CN215041765U - 一种铝材四轴雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝材四轴雕刻机，包括工作板台、雕刻单元和圆柱工件固定单元，工作板台前后侧面均设有左右对称的连接板，前侧的两个连接板之间通过轴承转动连接有螺杆，右前端的连接板右侧面设有螺杆电机，螺杆电机的输出轴与螺杆的右端固定连接，螺杆与龙门架前侧架体底端的螺孔螺纹连接，后侧的两个连接板之间设有导向杆，导向杆与龙门架后侧架体底端的滑孔滑动连接，工作板台的上表面左端设有凹槽，工作板台的上表面设有前后对称的护板；该铝材四轴雕刻机，实现了平雕与圆雕的产品雕刻，更具人性化智能化的优点，能满足雕刻作业中的不同产品加工，实现一机多用的功能。

Description

一种铝材四轴雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，具体为一种铝材四轴雕刻机。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围，小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上，大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西，最适合做大型切割、浮雕、雕刻，现有的铝材雕刻机，通常是根据铝材工件的规格区分为多种类型的雕刻机，无法满足不同产品的加工，不具备一机多用的功能，使用时存在一定限制，因此，为了解决上述问题，我们设计出了一种铝材四轴雕刻机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝材四轴雕刻机，实现了平雕与圆雕的产品雕刻，更具人性化智能化的优点，能满足雕刻作业中的不同产品加工，实现一机多用的功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝材四轴雕刻机，包括工作板台、雕刻单元和圆柱工件固定单元，工作板台前后侧面均设有左右对称的连接板，前侧的两个连接板之间通过轴承转动连接有螺杆，右前端的连接板右侧面设有螺杆电机，螺杆电机的输出轴与螺杆的右端固定连接，螺杆与龙门架前侧架体底端的螺孔螺纹连接，后侧的两个连接板之间设有导向杆，导向杆与龙门架后侧架体底端的滑孔滑动连接，工作板台的上表面左端设有凹槽，工作板台的上表面设有前后对称的护板，雕刻单元设置于龙门架的横向架体上，圆柱工件固定单元：设置于凹槽的内部，还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作板台的右侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，螺杆电机的输入端电连接控制开关组的输出端，实现了平雕与圆雕的产品雕刻，更具人性化智能化的优点，能满足雕刻作业中的不同产品加工，实现一机多用的功能。

进一步的，所述雕刻单元包括导向架、导向口、丝杆、丝杆电机、第一电动推杆和雕刻刀具，所述导向架滑动连接于龙门架的横向架体上，龙门架的横向架体中部设有导向口，导向口的内部通过轴承转动连接有丝杆，龙门架前侧面顶端设置的丝杆电机输出轴与丝杆的前端固定连接，丝杆与导向架中部的螺孔螺纹连接，导向架左上端的延伸板底面设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端下端端头处固定连接有雕刻刀具，丝杆电机和第一电动推杆的输入端均电连接控制开关组的输出端，可以快速有效的对平面铝板进行多轴雕刻工作。

进一步的，所述圆柱工件固定单元包括第二电动推杆、U形座、放置台、第三电动推杆、三爪卡盘、顶锥电机和顶锥，所述第二电动推杆前后对称设置于凹槽的内部底面，第二电动推杆的伸缩端上端端头均与U形座的底面固定连接，凹槽的内部底面中心处设有放置台，放置台与U形座中部的开口位置对应，U形座的前侧内壁设有第三电动推杆，第三电动推杆后端设置的推板后侧面通过平面轴承转动连接有三爪卡盘，U形座的后侧面设有顶锥电机，顶锥电机的输出轴通过轴承与U形座的后侧面转动连接并延伸至U形座的内部，顶锥电机的输出轴前侧端头处设有顶锥，第二电动推杆、第三电动推杆和顶锥电机的输入端均电连接控制开关组的输出端，可以对圆柱铝棒进行夹持固定，还可以带动圆柱铝棒改变自身角度。

进一步的，所述工作板台上表面前侧均匀分布的T形滑槽内均滑动连接有夹块，夹块的前侧面与前侧的护板后侧面之间设有弹簧，可以对平面铝板进行夹持固定，避免雕刻时平面铝板发生位置偏移影响加工质量。

进一步的，所述工作板台的底面左右两端对称设有支撑板，支撑板底部前后对称设置的延伸板上均设有安装孔，可以对上方结构进行固定，保证工作环境的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铝材四轴雕刻机，具有以下好处：

1、使用螺栓通过安装孔将支撑板与安装部位连接，实现对上方结构的固定，保证工作环境的稳定性，当需要加工平面铝板时，向外推动夹块，将平面铝板放置在工作板台上表面，夹块受弹簧弹性势能释放的影响与后侧的护板配合对平面铝板进行夹持固定，避免雕刻时平面铝板发生位置偏移影响加工质量，固定完成后，通过控制开关组的调控，螺杆电机运转带动螺杆转动，由于螺杆与龙门架前侧架体底端的螺孔螺纹连接，导向杆与龙门架后侧架体底端的滑孔滑动连接，可以带动龙门架进行横向移动，丝杆电机运转，带动丝杆转动，由于导向架滑动连接于龙门架的横向架体上，丝杆与导向架中部的螺孔螺纹连接，可以带动导向架进行纵向移动，第一电动推杆进行适度伸缩，推动雕刻刀具改变自身位置，能够快速有效的对平面铝板进行雕刻工作。

2、当需要加工圆柱铝棒时，通过控制开关组的调控，第二电动推杆根据圆柱铝棒的直径大小进行适度伸缩，带动U形座改变自身位置，使放置台上的圆柱铝棒圆心与顶锥对应，随后第三电动推杆伸展，推动三爪卡盘后移与顶锥配合对圆柱铝棒进行夹持固定，固定完成后第三电动推杆再次进行小幅度伸展，使圆柱铝棒不在接触放置台，避免后续旋转过程中放置台对圆柱铝棒产生阻力，固定完成后顶锥电机运转带动顶锥转动，从而使圆柱铝棒改变自身角度，最终通过螺杆电机、丝杆电机和第一电动推杆一系列的驱动使雕刻刀具对圆柱铝棒进行雕刻工作，实现了平雕与圆雕的产品雕刻，更具人性化智能化的优点，能满足雕刻作业中的不同产品加工，实现一机多用的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图。

图中：1工作板台、2连接板、3螺杆、4螺杆电机、5龙门架、6导向杆、7雕刻单元、71导向架、72导向口、73丝杆、74丝杆电机、75第一电动推杆、76雕刻刀具、8控制开关组、9圆柱工件固定单元、91第二电动推杆、92 U形座、93放置台、94第三电动推杆、95三爪卡盘、96顶锥电机、97顶锥、10凹槽、11护板、12弹簧、13夹块、14支撑板、15安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种铝材四轴雕刻机，包括工作板台1、雕刻单元7和圆柱工件固定单元9；工作板台1前后侧面均设有左右对称的连接板2，前侧的两个连接板2之间通过轴承转动连接有螺杆3，右前端的连接板2右侧面设有螺杆电机4，螺杆电机4的输出轴与螺杆3的右端固定连接，螺杆3与龙门架5前侧架体底端的螺孔螺纹连接，后侧的两个连接板2之间设有导向杆6，导向杆6与龙门架5后侧架体底端的滑孔滑动连接，工作板台1的上表面左端设有凹槽10，工作板台1的上表面设有前后对称的护板11；雕刻单元7设置于龙门架5的横向架体上，雕刻单元7包括导向架71、导向口72、丝杆73、丝杆电机74、第一电动推杆75和雕刻刀具76，导向架71滑动连接于龙门架5的横向架体上，龙门架5的横向架体中部设有导向口72，导向口72的内部通过轴承转动连接有丝杆73，龙门架5前侧面顶端设置的丝杆电机74输出轴与丝杆73的前端固定连接，丝杆73与导向架71中部的螺孔螺纹连接，导向架71左上端的延伸板底面设有第一电动推杆75，第一电动推杆75的伸缩端下端端头处固定连接有雕刻刀具76，丝杆电机74和第一电动推杆75的输入端均电连接控制开关组8的输出端，固定完成后，通过控制开关组8的调控，螺杆电机4运转带动螺杆3转动，由于螺杆3与龙门架5前侧架体底端的螺孔螺纹连接，导向杆6与龙门架5后侧架体底端的滑孔滑动连接，可以带动龙门架5进行横向移动，丝杆电机74运转，带动丝杆73转动，由于导向架71滑动连接于龙门架5的横向架体上，丝杆73与导向架71中部的螺孔螺纹连接，可以带动导向架71进行纵向移动，第一电动推杆75进行适度伸缩，推动雕刻刀具76改变自身位置，能够快速有效的对平面铝板进行雕刻工作。

圆柱工件固定单元9设置于凹槽10的内部，圆柱工件固定单元9包括第二电动推杆91、U形座92、放置台93、第三电动推杆94、三爪卡盘95、顶锥电机96和顶锥97，第二电动推杆91前后对称设置于凹槽10的内部底面，第二电动推杆91的伸缩端上端端头均与U形座92的底面固定连接，凹槽10的内部底面中心处设有放置台93，放置台93与U形座92中部的开口位置对应，U形座92的前侧内壁设有第三电动推杆94，第三电动推杆94后端设置的推板后侧面通过平面轴承转动连接有三爪卡盘95，U形座92的后侧面设有顶锥电机96，顶锥电机96的输出轴通过轴承与U形座92的后侧面转动连接并延伸至U形座92的内部，顶锥电机96的输出轴前侧端头处设有顶锥97，第二电动推杆91、第三电动推杆94和顶锥电机96的输入端均电连接控制开关组8的输出端，当需要加工圆柱铝棒时，通过控制开关组8的调控，第二电动推杆91根据圆柱铝棒的直径大小进行适度伸缩，带动U形座92改变自身位置，使放置台93上的圆柱铝棒圆心与顶锥97对应，随后第三电动推杆94伸展，推动三爪卡盘95后移与顶锥97配合对圆柱铝棒进行夹持固定，固定完成后第三电动推杆94再次进行小幅度伸展，使圆柱铝棒不在接触放置台93，避免后续旋转过程中放置台93对圆柱铝棒产生阻力，固定完成后顶锥电机96运转带动顶锥97转动，从而使圆柱铝棒改变自身角度，最终通过螺杆电机4、丝杆电机74和第一电动推杆75一系列的驱动使雕刻刀具76对圆柱铝棒进行雕刻工作，实现了平雕与圆雕的产品雕刻，更具人性化智能化的优点，能满足雕刻作业中的不同产品加工，实现一机多用的功能；其中：还包括控制开关组8，控制开关组8设置于工作板台1的右侧面，控制开关组8的输入端电连接外部电源，螺杆电机4的输入端电连接控制开关组8的输出端。

其中：工作板台1上表面前侧均匀分布的T形滑槽内均滑动连接有夹块13，夹块13的前侧面与前侧的护板11后侧面之间设有弹簧12，当需要加工平面铝板时，向外推动夹块13，将平面铝板放置在工作板台1上表面，夹块13受弹簧12弹性势能释放的影响与后侧的护板11配合对平面铝板进行夹持固定，避免雕刻时平面铝板发生位置偏移影响加工质量。

其中：工作板台1的底面左右两端对称设有支撑板14，支撑板14底部前后对称设置的延伸板上均设有安装孔15，使用螺栓通过安装孔15将支撑板14与安装部位连接，实现对上方结构的固定，保证工作环境的稳定性。

在使用时：使用螺栓通过安装孔15将支撑板14与安装部位连接，实现对上方结构的固定，保证工作环境的稳定性，当需要加工平面铝板时，向外推动夹块13，将平面铝板放置在工作板台1上表面，夹块13受弹簧12弹性势能释放的影响与后侧的护板11配合对平面铝板进行夹持固定，避免雕刻时平面铝板发生位置偏移影响加工质量，固定完成后，通过控制开关组8的调控，螺杆电机4运转带动螺杆3转动，由于螺杆3与龙门架5前侧架体底端的螺孔螺纹连接，导向杆6与龙门架5后侧架体底端的滑孔滑动连接，可以带动龙门架5进行横向移动，丝杆电机74运转，带动丝杆73转动，由于导向架71滑动连接于龙门架5的横向架体上，丝杆73与导向架71中部的螺孔螺纹连接，可以带动导向架71进行纵向移动，第一电动推杆75进行适度伸缩，推动雕刻刀具76改变自身位置，能够快速有效的对平面铝板进行雕刻工作，当需要加工圆柱铝棒时，通过控制开关组8的调控，第二电动推杆91根据圆柱铝棒的直径大小进行适度伸缩，带动U形座92改变自身位置，使放置台93上的圆柱铝棒圆心与顶锥97对应，随后第三电动推杆94伸展，推动三爪卡盘95后移与顶锥97配合对圆柱铝棒进行夹持固定，固定完成后第三电动推杆94再次进行小幅度伸展，使圆柱铝棒不在接触放置台93，避免后续旋转过程中放置台93对圆柱铝棒产生阻力，固定完成后顶锥电机96运转带动顶锥97转动，从而使圆柱铝棒改变自身角度，最终通过螺杆电机4、丝杆电机74和第一电动推杆75一系列的驱动使雕刻刀具76对圆柱铝棒进行雕刻工作，实现了平雕与圆雕的产品雕刻，更具人性化智能化的优点，能满足雕刻作业中的不同产品加工，实现一机多用的功能。

值得注意的是，本实施例中所公开的丝杆电机74选用的是广州市德马克电机有限公司出品的7.9KW直流伺服电机，螺杆电机4和顶锥电机96均选用的是东莞市威邦机电有限公司出品的5IK150RGU-CF调速电机，第一电动推杆75、第二电动推杆91和第三电动推杆94均选用的是山东巾牛传动科技有限公司出品的JN125小型电动推杆，控制开关组8制丝杆电机74、螺杆电机4、顶锥电机96、第一电动推杆75、第二电动推杆91和第三电动推杆94均工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铝材四轴雕刻机，其特征在于：包括工作板台（1）、雕刻单元（7）和圆柱工件固定单元（9），工作板台（1）前后侧面均设有左右对称的连接板（2），前侧的两个连接板（2）之间通过轴承转动连接有螺杆（3），右前端的连接板（2）右侧面设有螺杆电机（4），螺杆电机（4）的输出轴与螺杆（3）的右端固定连接，螺杆（3）与龙门架（5）前侧架体底端的螺孔螺纹连接，后侧的两个连接板（2）之间设有导向杆（6），导向杆（6）与龙门架（5）后侧架体底端的滑孔滑动连接，工作板台（1）的上表面左端设有凹槽（10），工作板台（1）的上表面设有前后对称的护板（11），雕刻单元（7）设置于龙门架（5）的横向架体上，圆柱工件固定单元（9）设置于凹槽（10）的内部，还包括控制开关组（8），所述控制开关组（8）设置于工作板台（1）的右侧面，控制开关组（8）的输入端电连接外部电源，螺杆电机（4）的输入端电连接控制开关组（8）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种铝材四轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻单元（7）包括导向架（71）、导向口（72）、丝杆（73）、丝杆电机（74）、第一电动推杆（75）和雕刻刀具（76），所述导向架（71）滑动连接于龙门架（5）的横向架体上，龙门架（5）的横向架体中部设有导向口（72），导向口（72）的内部通过轴承转动连接有丝杆（73），龙门架（5）前侧面顶端设置的丝杆电机（74）输出轴与丝杆（73）的前端固定连接，丝杆（73）与导向架（71）中部的螺孔螺纹连接，导向架（71）左上端的延伸板底面设有第一电动推杆（75），第一电动推杆（75）的伸缩端下端端头处固定连接有雕刻刀具（76），丝杆电机（74）和第一电动推杆（75）的输入端均电连接控制开关组（8）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种铝材四轴雕刻机，其特征在于：所述圆柱工件固定单元（9）包括第二电动推杆（91）、U形座（92）、放置台（93）、第三电动推杆（94）、三爪卡盘（95）、顶锥电机（96）和顶锥（97），所述第二电动推杆（91）前后对称设置于凹槽（10）的内部底面，第二电动推杆（91）的伸缩端上端端头均与U形座（92）的底面固定连接，凹槽（10）的内部底面中心处设有放置台（93），放置台（93）与U形座（92）中部的开口位置对应，U形座（92）的前侧内壁设有第三电动推杆（94），第三电动推杆（94）后端设置的推板后侧面通过平面轴承转动连接有三爪卡盘（95），U形座（92）的后侧面设有顶锥电机（96），顶锥电机（96）的输出轴通过轴承与U形座（92）的后侧面转动连接并延伸至U形座（92）的内部，顶锥电机（96）的输出轴前侧端头处设有顶锥（97），第二电动推杆（91）、第三电动推杆（94）和顶锥电机（96）的输入端均电连接控制开关组（8）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种铝材四轴雕刻机，其特征在于：所述工作板台（1）上表面前侧均匀分布的T形滑槽内均滑动连接有夹块（13），夹块（13）的前侧面与前侧的护板（11）后侧面之间设有弹簧（12）。

5.根据权利要求1所述的一种铝材四轴雕刻机，其特征在于：所述工作板台（1）的底面左右两端对称设有支撑板（14），支撑板（14）底部前后对称设置的延伸板上均设有安装孔（15）。

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