CN220029271U - 一种板框组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板框组装设备，包括输送带、打钉机构和网框座；所述输送带沿其长度方向设有邻接的进料带和出料带，所述进料带上连接有第一驱动电机，所述出料带上连接有第二驱动电机，所述网框座靠近于所述进料带；所述打钉机构包括沿所述输送带的长度方向设置的位移导轨、和沿所述输送带的宽度方向设置的输送导轨，所述输送导轨滑动连接于所述位移导轨上，且所述输送导轨上间隔排列设置有打钉器，所述打钉器沿所述输送导轨的长度方向能够往复移动。采用本实用新型，具有提高网框和支撑框组装的便捷性，并节约人力成本的优点。

Description

一种板框组装设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种板框组装设备。

背景技术

目前存在一种用网框和支撑框组装成板框，并通过多个板框快速拼装成脚手架的新型建筑脚手架结构，与传统的连杆型脚手架相比，具有更高的安全性和组装便捷性。

然而，目前的脚手架组装设备通用性较差，难以实现网框和支撑框的组装，并且本脚手架的网框和支撑框在尺寸及形状结构上与常规结构存在区别，导致目前大部分组装工序均需人工操作，耗费人力及时间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种板框组装设备，能够提高网框和支撑框组装的便捷性，并节约人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种板框组装设备，包括输送带、打钉机构和网框座；

所述输送带沿其长度方向设有邻接的进料带和出料带，所述进料带上连接有第一驱动电机，所述出料带上连接有第二驱动电机，所述网框座靠近于所述进料带；

所述打钉机构包括沿所述输送带的长度方向设置的位移导轨、和沿所述输送带的宽度方向设置的输送导轨，所述输送导轨滑动连接于所述位移导轨上，且所述输送导轨上间隔排列设置有打钉器，所述打钉器沿所述输送导轨的长度方向能够往复移动，所述打钉器的打钉端竖直朝下设置。

优选地，所述位移导轨靠近于所述出料带的外侧，所述输送导轨的两端设有驱动座，所述驱动座与所述位移导轨滑动连接。

优选地，所述打钉器包括安装座和打钉件，所述输送导轨穿过所述安装座，且安装座沿竖直方向设有引导轨道，所述打钉件与所述引导轨道滑动连接，所述打钉件的打钉端竖直朝下设置。

优选地，所述打钉机构还包括进钉器，所述进钉器位于所述输送带的外侧，且所述进钉器和所述打钉件之间通过送钉管连接。

优选地，所述板框组装设备还包括支撑板，所述出料带位于所述支撑板之间，且所述支撑板的外侧连接有限位件。

优选地，所述限位件包括转动电机和限位板，所述转动电机沿竖直方向能够轴向转动，所述限位板与所述转动电机的转动杆相连接，以使所述限位板能够靠近或远离所述出料带。

优选地，所述板框组装设备还包括抓取架，所述抓取架位于所述进料带和网框座的上方，且所述抓取架上设有抓取件，所述抓取件沿所述抓取架的长度方向能够移动，且所述抓取件沿竖直方向能够上下升降。

优选地，所述板框组装设备还包括支撑架，所述支撑架支撑所述进料带、出料带和支撑板。

优选地，所述板框组装设备还包括出料机械手，所述出料机械手靠近于所述出料带。

优选地，所述板框组装设备还包括支撑框成型设备，所述进料带与所述支撑框成型设备相连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过所述输送带沿其长度方向设有邻接的进料带和出料带，其中，网框座靠近于所述进料带，以便网框座上的网框覆盖于位于进料带的支撑框上，以组合为待加工件；所述进料带上连接有第一驱动电机，所述出料带上连接有第二驱动电机，通过分别驱动，以便于进料带和出料带根据打钉机构的打钉进程灵活调整对所述待加工件的输送速度，从而通过进料带、出料带与打钉机构的配合，提高组装效率和组装质量。

进一步，所述打钉机构包括沿所述输送带的长度方向设置的位移导轨、和沿所述输送带的宽度方向设置的输送导轨，所述输送导轨滑动连接于所述位移导轨上，且所述输送导轨上间隔排列设置有打钉器，使打钉器能够进一步配合输送带的输送速度，沿待加工件的长度方向对其进行打钉组装；

同时，所述打钉器沿所述输送导轨的长度方向能够往复移动，使打钉器能够沿待加工件的宽度方向对其进行打钉组装，从而进一步提高组装效率和组装质量。并且，整个组装工序无需人工操作，大幅节约人力成本。

附图说明

图1是本实用新型一种板框组装设备的结构图；

图2是图1所示A处的局部放大图；

图3是图1所示B处的局部放大图；

图4是本实用新型板框组装设备的组合结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

结合图1至图4，本实用新型的一实施例，提供了一种板框组装设备，包括输送带1、打钉机构2和网框座3；

本实用新型通过所述输送带1沿其长度方向设有邻接的进料带11和出料带12，其中，网框座3靠近于所述进料带11，以便网框座3上的网框覆盖于位于进料带11的支撑框上，以组合为待加工件4；所述进料带11上连接有第一驱动电机111，所述出料带12上连接有第二驱动电机121，通过分别驱动，以便于进料带11和出料带12根据打钉机构2的打钉进程灵活调整对所述待加工件4的输送速度，从而通过进料带11、出料带12与打钉机构2的配合，提高组装效率和组装质量。

进一步，所述打钉机构2包括沿所述输送带1的长度方向设置的位移导轨21、和沿所述输送带1的宽度方向设置的输送导轨22，所述输送导轨22滑动连接于所述位移导轨21上，且所述输送导轨22上间隔排列设置有打钉器23，使打钉器23能够进一步配合输送带1的输送速度，沿待加工件4的长度方向对其进行打钉组装；

同时，所述打钉器23沿所述输送导轨22的长度方向能够往复移动，使打钉器23能够沿待加工件4的宽度方向对其进行打钉组装，从而进一步提高组装效率和组装质量。并且，整个组装工序无需人工操作，大幅节约人力成本。

更进一步，为实现打钉器23沿所述输送带1的长度方向移动的功能，所述输送导轨22的两端设有驱动座221，所述驱动座221与所述位移导轨21滑动连接。其中，所述位移导轨21靠近于所述出料带12的外侧，以保证在网框覆盖于位于进料带11的支撑框上，并组合为待加工件4后，再开始打钉组装工序；并且，通过设置在外侧，实现避让效果，避免干涉出料带12的输送功能。

优选地，为实现打钉器23沿所述输送带1的宽度方向移动的功能，所述打钉器23包括安装座231和打钉件232，所述输送导轨22穿过所述安装座231，使安装座231能够带动打钉件232沿输送导轨22稳定地往复移动；并且，安装座231沿竖直方向设有引导轨道233，所述打钉件232与所述引导轨道233滑动连接，使打钉件232能够沿引导轨道233上下升降，实现引导轨道233对打钉件232的引导功能，且所述打钉件232的打钉端竖直朝下设置，以便对待加工件4进行打钉组装处理。

更佳地，所述打钉机构2还包括进钉器24，所述进钉器24位于所述输送带1的外侧，且所述进钉器24和所述打钉件232之间通过送钉管连接，以提供进钉和送钉效率，从而进一步提高组装效率。

更佳地，为进一步确保组装质量，所述板框组装设备还包括支撑板5，所述出料带12位于所述支撑板5之间，使出料带12与支撑板5相互配合支撑待加工件4，保证打钉组装工序稳定、顺畅地进行。更佳地，所述支撑板5的外侧连接有限位件51，用于对进入出料带12内的待加工件4进行限位，以防止待加工件4在打钉组装工序中出现偏移、振动等问题，进一步提高组装质量。

其中，为实现限位功能，所述限位件51包括转动电机511和限位板512，所述转动电机511沿竖直方向能够轴向转动，所述限位板512与所述转动电机511的转动杆相连接，转动电机511能够驱动限位板512靠近出料带12，以实现限位功能，或转动电机511能够驱动远离出料带12，以实现避让功能。

另一方面，结合图1和图4，为使网框座3上的网框能够自动覆盖于位于进料带11的支撑框上，所述板框组装设备还包括抓取架6，所述抓取架6位于所述进料带11和网框座3的上方，且所述抓取架6上设有抓取件61，所述抓取件61沿所述抓取架6的长度方向能够移动，且所述抓取件61沿竖直方向能够上下升降，使抓取件61能够抓取网框座3上的网框，并沿抓取架6的长度方向移动至进料带11的上方，以将网框覆盖于位于进料带11的支撑框上，实现自动组合功能，以进一步提高组装效率，并节约人力。

优选地，所述板框组装设备还包括支撑架7，所述支撑架7支撑所述进料带11、出料带12和支撑板5，保证结构稳固。

此外，为实现出料，所述板框组装设备还包括出料机械手8，所述出料机械手8靠近于所述出料带12，以便将组装完成的代加工件运送至后续加工或包装设备上。

优选地，所述板框组装设备还包括支撑框成型设备9，所述进料带11与所述支撑框成型设备相连接，以便将加工成型的支撑框运送至进料带11上。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板框组装设备，其特征在于，包括输送带、打钉机构和网框座；

所述输送带沿其长度方向设有邻接的进料带和出料带，所述进料带上连接有第一驱动电机，所述出料带上连接有第二驱动电机，所述网框座靠近于所述进料带；

所述打钉机构包括沿所述输送带的长度方向设置的位移导轨、和沿所述输送带的宽度方向设置的输送导轨，所述输送导轨滑动连接于所述位移导轨上，且所述输送导轨上间隔排列设置有打钉器，所述打钉器沿所述输送导轨的长度方向能够往复移动。

2.如权利要求1所述的板框组装设备，其特征在于，所述位移导轨靠近于所述出料带的外侧，所述输送导轨的两端设有驱动座，所述驱动座与所述位移导轨滑动连接。

3.如权利要求1所述的板框组装设备，其特征在于，所述打钉器包括安装座和打钉件，所述输送导轨穿过所述安装座，且安装座沿竖直方向设有引导轨道，所述打钉件与所述引导轨道滑动连接，所述打钉件的打钉端竖直朝下设置。

4.如权利要求3所述的板框组装设备，其特征在于，所述打钉机构还包括进钉器，所述进钉器位于所述输送带的外侧，且所述进钉器和所述打钉件之间通过送钉管连接。

5.如权利要求1所述的板框组装设备，其特征在于，所述板框组装设备还包括支撑板，所述出料带位于所述支撑板之间，且所述支撑板的外侧连接有限位件。

6.如权利要求5所述的板框组装设备，其特征在于，所述限位件包括转动电机和限位板，所述转动电机沿竖直方向能够轴向转动，所述限位板与所述转动电机的转动杆相连接，以使所述限位板能够靠近或远离所述出料带。

7.如权利要求1所述的板框组装设备，其特征在于，所述板框组装设备还包括抓取架，所述抓取架位于所述进料带和网框座的上方，且所述抓取架上设有抓取件，所述抓取件沿所述抓取架的长度方向能够移动，且所述抓取件沿竖直方向能够上下升降。

8.如权利要求5所述的板框组装设备，其特征在于，所述板框组装设备还包括支撑架，所述支撑架支撑所述进料带、出料带和支撑板。

9.如权利要求1所述的板框组装设备，其特征在于，所述板框组装设备还包括出料机械手，所述出料机械手靠近于所述出料带。

10.如权利要求1所述的板框组装设备，其特征在于，所述板框组装设备还包括支撑框成型设备，所述进料带与所述支撑框成型设备相连接。