CN110640365A - 高效焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接机领域，尤其是高效焊接设备。该焊接机包括机台、振动盘、分料机构、送料机构、焊接机构、金属片抓取机构、切割机构和金属带盘，所述机台上安装有振动盘、分料机构、送料机构、焊接机构、金属片抓取机构、切割机构、金属带盘，振动盘的出料口与分料机构的入料口相连通，分料机构的出料口与送料机构相连通。本发明通过分料机构将振动盘传送过来的工件逐一推送到送料机构处。送料机构将工件推送至焊接工位。切割机构将金属带盘上的金属带拖动剪切。金属片抓取机构将剪切下来的金属片抓取并放置在焊接工位的工件上。通过金属片抓取机构将工件与金属片进行焊接。本申请提高了工件与金属片焊接的工作效率。

Description

高效焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接机领域，尤其是高效焊接设备。
背景技术
在工件加工过程中，需要将金属片焊接在工件之上。但是现有的工件与金属片的焊接组装的工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种高效焊接设备。通过分料机构将振动盘传送过来的工件逐一推送到送料机构处。送料机构将工件推送至焊接工位。切割机构将金属带盘上的金属带拖动剪切。金属片抓取机构将剪切下来的金属片抓取并放置在焊接工位的工件上。通过金属片抓取机构将工件与金属片进行焊接。本申请提高了工件与金属片焊接的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效焊接设备，包括机台、振动盘、分料机构、送料机构、焊接机构、金属片抓取机构、切割机构和金属带盘，所述机台上安装有振动盘、分料机构、送料机构、焊接机构、金属片抓取机构、切割机构、金属带盘，振动盘的出料口与分料机构的入料口相连通，分料机构的出料口与送料机构相连通，焊接机构的焊接头位于送料机构的出料端的正上方。
具体地，所述分料机构由流道、载座和载座水平驱动气缸组成，流道和载座水平驱动气缸的缸体均固定在机台上，载座水平驱动气缸的活塞杆固定在载座上，载座位于流道的出料口，载座上设有用于放置产品的定位槽。
具体地，所述送料机构由二轴机械手、滑台、推板、U形槽、斜面块、斜面块水平驱动气缸、辊子、顶块、框体和弹簧组成，二轴机械手的移动端固定有推板，推板置于滑台上，滑台固定在机台上，滑台上设有直线滑槽，推板上设有U形槽，滑台底部固定有斜面块水平驱动气缸的缸体和框体，斜面块水平驱动气缸的活塞杆固定在斜面块上，斜面块的斜面与辊子相贴合，辊子转动连接在顶块的底部，顶块滑配连接在框体内，顶块与滑台之间连接有弹簧。
具体地，所述焊接机构由超声波焊接机和焊接机升降气缸组成，焊接机升降气缸的缸体固定在机台上，焊接机升降气缸的活塞杆固定在超声波焊接机上。
具体地，所述金属片抓取机构由三轴机械手和夹爪组成，三轴机械手固定在机台上，三轴机械手的移动端固定在夹爪上。
具体地，所述切割机构由切刀、切刀升降气缸、主动辊、被动辊、辊子驱动电机、滑块和手动夹钳组成，辊子驱动电机的机体固定在机台上，切刀升降气缸的缸体固定在滑块上，切刀升降气缸的活塞杆上固定有切刀，辊子驱动电机的输出轴上固定有主动辊，主动辊上方设有被动辊，被动辊转动连接在滑块上，滑块滑配连接在机台的竖直轨道上，机台的竖直通过手动夹钳与滑块连接在一起。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种高效焊接设备。通过分料机构将振动盘传送过来的工件逐一推送到送料机构处。送料机构将工件推送至焊接工位。切割机构将金属带盘上的金属带拖动剪切。金属片抓取机构将剪切下来的金属片抓取并放置在焊接工位的工件上。通过金属片抓取机构将工件与金属片进行焊接。本申请提高了工件与金属片焊接的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的分料机构和送料机构的结构示意图；
图3是本发明的送料机构的结构示意图；
图4是本发明的切割机构的结构示意图；
图5是本发明的切割机构的结构示意图；
图中1.机台，2.振动盘，3.分料机构,4.送料机构，5.焊接机构，6.金属片抓取机构，7.切割机构，8.金属带盘，31.流道，32.载座，33.载座水平驱动气缸，40.弹簧，41.二轴机械手，42.滑台，43.推板，44.U形槽，45.斜面块，46.斜面块水平驱动气缸，47.辊子，48.顶块，49.框体，51.超声波焊接机，52.焊接机升降气缸，61.三轴机械手，62.夹爪，71.切刀，72.切刀升降气缸，73.主动辊，74.被动辊，75.辊子驱动电机，76.滑块，77.手动夹钳。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的分料机构和送料机构的结构示意图，图3是本发明的送料机构的结构示意图，图4是本发明的切割机构的结构示意图，图5是本发明的切割机构的结构示意图。
一种高效焊接设备，包括机台1、振动盘2、分料机构3、送料机构4、焊接机构5、金属片抓取机构6、切割机构7和金属带盘8，所述机台1上安装有振动盘2、分料机构3、送料机构4、焊接机构5、金属片抓取机构6、切割机构7、金属带盘8，振动盘2的出料口与分料机构3的入料口相连通，分料机构3的出料口与送料机构4相连通，焊接机构5的焊接头位于送料机构4的出料端的正上方。所述分料机构3由流道31、载座32和载座水平驱动气缸33组成，流道31和载座水平驱动气缸33的缸体均固定在机台1上，载座水平驱动气缸33的活塞杆固定在载座32上，载座32位于流道31的出料口，载座32上设有用于放置产品的定位槽。所述送料机构4由二轴机械手41、滑台42、推板43、U形槽44、斜面块45、斜面块水平驱动气缸46、辊子47、顶块48、框体49和弹簧40组成，二轴机械手41的移动端固定有推板43，推板43置于滑台42上，滑台42固定在机台1上，滑台42上设有直线滑槽，推板43上设有U形槽44，滑台42底部固定有斜面块水平驱动气缸46的缸体和框体49，斜面块水平驱动气缸46的活塞杆固定在斜面块45上，斜面块45的斜面与辊子47相贴合，辊子47转动连接在顶块48的底部，顶块48滑配连接在框体49内，顶块48与滑台42之间连接有弹簧40。所述焊接机构5由超声波焊接机51和焊接机升降气缸52组成，焊接机升降气缸52的缸体固定在机台1上，焊接机升降气缸52的活塞杆固定在超声波焊接机51上。所述金属片抓取机构6由三轴机械手61和夹爪62组成，三轴机械手61固定在机台1上，三轴机械手61的移动端固定在夹爪62上。所述切割机构7由切刀71、切刀升降气缸72、主动辊73、被动辊74、辊子驱动电机75、滑块76和手动夹钳77组成，辊子驱动电机75的机体固定在机台1上，切刀升降气缸72的缸体固定在滑块76上，切刀升降气缸72的活塞杆上固定有切刀71，辊子驱动电机75的输出轴上固定有主动辊73，主动辊73上方设有被动辊74，被动辊74转动连接在滑块76上，滑块76滑配连接在机台1的竖直轨道上，机台1的竖直通过手动夹钳77与滑块76连接在一起。
如附图1所示，首先振动盘2将工件依次排列传送到分料机构3的流道31内。
结合附图2和附图3所示，当工件依次排列送入流道31内后，工件移动至流道31的出料口。此时载座32的定位槽与流道31的出料口是连通的。被推出流道31的一个工件会进入到载座32的定位槽内。接着载座水平驱动气缸33的活塞杆驱使载座32往前直线移动，直到载座32将工件移动至送料机构4的入料口。载座32的定位槽此时与滑台42的直线滑槽的入口处连通。
当工件位于滑台42的直线滑槽的入口时，二轴机械手41驱使推板43移动至工件处，将工件置于推板43的U形槽44处，此时工件被夹持在U形槽44和滑台42的直线滑槽的边沿处。接着推板43沿着滑台42的直线滑槽水平直线移动，直到将工件移动至滑台42的焊接工位，此时工件位于焊接机构5的焊接头的正下方。工件放置到位之后，推板43移离该工件。
二轴机械手41由X轴气缸和Y轴气缸组成，X轴气缸的活塞杆固定在Y轴气缸的缸体上，Y轴气缸的活塞杆固定在推板43上，X轴气缸可以驱使推板43进行前后直线移动，Y轴气缸可以驱使推板43进行左右直线移动。
斜面块水平驱动气缸46的活塞杆驱使斜面块45往辊子47的方向水平直线移动，斜面块45通过其斜面推动连接了辊子47的顶块48，沿着框体49的垂直通道往上直线移动，直到顶块48支撑住滑台42上的工件底部。而弹簧40可以为顶块48的上移提供缓冲。
结合附图4和附图5所示，将卷绕在金属带盘8上的金属带拉出并穿过主动辊73和被动辊74之间。接着下压手动夹钳77，手动夹钳77驱使滑块76沿着垂直轨道往下滑动，直到金属带被夹持在滑块76上的被动辊74和主动辊73之间。然后辊子驱动电机75驱使主动辊73旋转，主动辊73旋转就可以拉动金属带往前传动。当金属带的连接处被传动至切刀71下方之后，夹爪62夹住金属带，切刀升降气缸72的活塞杆驱使切刀71往下移动，从而将金属带切下一片。三轴机械手61驱使夹住金属片的夹爪62移动至焊接工位，最后夹爪62将金属片放置到工件上。
最后焊接机升降气缸52驱使超声波焊接机51往下移动，直到超声波焊接机51的焊接头将工件与金属片进行焊接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种高效焊接设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、分料机构(3)、送料机构(4)、焊接机构(5)、金属片抓取机构(6)、切割机构(7)和金属带盘(8)，所述机台(1)上安装有振动盘(2)、分料机构(3)、送料机构(4)、焊接机构(5)、金属片抓取机构(6)、切割机构(7)、金属带盘(8)，振动盘(2)的出料口与分料机构(3)的入料口相连通，分料机构(3)的出料口与送料机构(4)相连通，焊接机构(5)的焊接头位于送料机构(4)的出料端的正上方。
2.根据权利要求1所述的高效焊接设备，其特征在于：所述分料机构(3)由流道(31)、载座(32)和载座水平驱动气缸(33)组成，流道(31)和载座水平驱动气缸(33)的缸体均固定在机台(1)上，载座水平驱动气缸(33)的活塞杆固定在载座(32)上，载座(32)位于流道(31)的出料口，载座(32)上设有用于放置产品的定位槽。
3.根据权利要求1所述的高效焊接设备，其特征在于：所述送料机构(4)由二轴机械手(41)、滑台(42)、推板(43)、U形槽(44)、斜面块(45)、斜面块水平驱动气缸(46)、辊子(47)、顶块(48)、框体(49)和弹簧(40)组成，二轴机械手(41)的移动端固定有推板(43)，推板(43)置于滑台(42)上，滑台(42)固定在机台(1)上，滑台(42)上设有直线滑槽，推板(43)上设有U形槽(44)，滑台(42)底部固定有斜面块水平驱动气缸(46)的缸体和框体(49)，斜面块水平驱动气缸(46)的活塞杆固定在斜面块(45)上，斜面块(45)的斜面与辊子(47)相贴合，辊子(47)转动连接在顶块(48)的底部，顶块(48)滑配连接在框体(49)内，顶块(48)与滑台(42)之间连接有弹簧(40)。
4.根据权利要求1所述的高效焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(5)由超声波焊接机(51)和焊接机升降气缸(52)组成，焊接机升降气缸(52)的缸体固定在机台(1)上，焊接机升降气缸(52)的活塞杆固定在超声波焊接机(51)上。
5.根据权利要求1所述的高效焊接设备，其特征在于：所述金属片抓取机构(6)由三轴机械手(61)和夹爪(62)组成，三轴机械手(61)固定在机台(1)上，三轴机械手(61)的移动端固定在夹爪(62)上。
6.根据权利要求1所述的高效焊接设备，其特征在于：所述切割机构(7)由切刀(71)、切刀升降气缸(72)、主动辊(73)、被动辊(74)、辊子驱动电机(75)、滑块(76)和手动夹钳(77)组成，辊子驱动电机(75)的机体固定在机台(1)上，切刀升降气缸(72)的缸体固定在滑块(76)上，切刀升降气缸(72)的活塞杆上固定有切刀(71)，辊子驱动电机(75)的输出轴上固定有主动辊(73)，主动辊(73)上方设有被动辊(74)，被动辊(74)转动连接在滑块(76)上，滑块(76)滑配连接在机台(1)的竖直轨道上，机台(1)的竖直通过手动夹钳(77)与滑块(76)连接在一起。
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