CN109202163A - 一种全自动硅钢片剪切叠片生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，包括控制中心、放料装置、送料通道，送料通道上依次设置有：前置送料装置、第一V口剪切装置、冲孔装置、第二V口剪切装置、后置送料装置和摆剪装置，所述摆剪装置后方设置有叠料装置。上述方案中的新型硅钢片剪切机具有以下优点：设置前后置送料装置，减少片材浪费，提高剪切精度，避免硅钢片的扭曲和鼓起，实现硅钢片的高速输送；设置有两个V口剪切装置，配合控制中心对摆剪装置的控制，可以实现四种形状的硅钢片剪切，减少设备配置，降低成本；采用剪切角度可调的摆剪装置，可剪切多种形状的硅钢片，提高适用性；采用叠料机械手可方便进行叠料，减少工人操作，节省人力资源，提高效率。

Description

一种全自动硅钢片剪切叠片生产线

技术领域

本发明涉及硅钢片生产领域，特别是一种全自动硅钢片剪切叠片生产线。

背景技术

硅钢片横剪线主要用于生产变压器用的硅钢片，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上。传统硅钢片横剪线具有以下的缺点：

1、硅钢片横剪线的送料通道纵向长度一般有数米，而送料装置设置在送料通道的起点位置，送料距离较长，每卷硅钢片造成数米废料，浪费材料。

2、送料装置采用推送式送料，且输送距离长，当输送的硅钢片较窄或较薄时，送料过程中容易出现扭曲、鼓起等形变，难以提高送料速度。

3、送料装置与剪切装置的距离较远，长距离送料后影响剪切的精度。

4、传统硅钢片横剪线的送料通道上设置有一个冲孔装置和一个V剪装置，对硅钢片进行冲孔和剪V形切口时，需要分三步进行：第一步是冲孔装置先对硅钢片冲圆孔，硅钢片继续向前输送；第二步是V剪装置对硅钢片剪V形切口，硅钢片继续向前输送；第三步是冲孔装置对硅钢片冲第二个圆孔，两个圆孔对称分布在V形切口两边。传统硅钢片横剪线的三步式操作制约硅钢片生产效率的提高。

5、传统硅钢片横剪线的剪切装置一般是固定的，无法调节剪切角度，适用范围窄。

6、传统硅钢片横剪线一般只能用于生产一种或两种不同形状的硅钢片，而组成变压器的硅钢片具有四种形状结构，这需要设置多台硅钢片横剪线，增加成本；

7、传统硅钢片横剪线的集料装置是高速出料，硅钢片飞出输送带后利用从上而下的下压块把硅钢片压下，使其落在设定地点，但该方法安全性低，同时收集的硅钢片不整齐，需要投入人手进行叠放整理，影响效率，浪费人力资源。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有新型结构的硅钢片剪切机。

本发明所采用的优选技术方案主要是：

一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，包括：

放料装置，用于放置硅钢片卷料；

送料通道，所述硅钢片沿送料通道输送，所述送料通道上设置有限制硅钢片横移的限位机构；

所述送料通道上依次设置有：

前置送料装置；

第一V口剪切装置；

冲孔装置；

第二V口剪切装置，所述第一V口剪切装置与第二V口剪切装置分别设置在冲孔装置的前方和后方，且第一V口剪切装置和第二V口剪切装置分别位于送料通道两侧；

后置送料装置；

摆剪装置，所述摆剪装置紧跟后置送料装置设置，所述摆剪装置包括上剪切刀、驱动上剪切刀上下移动的剪切驱动装置和驱动上剪切刀旋转的旋转驱动装置，所述剪切驱动装置固定安装在机身上并位于上剪切刀上方，所述旋转驱动装置可转动安装在机身上并位于上剪切刀下方；

叠料装置，所述叠料装置设置有四个，叠料装置包括与送料通道对接的叠料输送带、设置在叠料输送带上方对硅钢片进行定位的叠料定位机构、活动设置的用于拾起硅钢片进行叠料的叠料机械手和收集硅钢片的叠料小车；

控制中心，用于控制硅钢片剪切机上各个装置的工作和配合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠料机械手上设置有真空吸盘或电磁铁吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠料小车上设置有多根定位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠料小车底部设置有滚轮，叠料小车放置在一滑轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠料定位机构包括用于检测硅钢片接近的位置传感器，以及用于压紧硅钢片进行定位的按压装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置包括旋转台，旋转台下端连接转动电机，所述上剪切刀固定在上刀架上，所述上刀架可升降安装在旋转台上，所述剪切驱动装置包括剪切电机、连接剪切电机的凸轮，所述凸轮下方连接有圆柱形的竖轴，竖轴下端连接到上刀架内部，剪切电机驱动凸轮转动，使竖轴作升降运动，竖轴带动上刀架上下移动；所述上刀架上部固定有连接盒，连接盒上方设置有带圆孔的盖板，竖轴下端穿过盖板的圆孔伸进连接盒内部，进入连接盒内部的部分竖轴的直径大于盖板的圆孔直径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转台上对应上剪切刀设置有与其相配合的下剪切台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料通道中部设置有直线排列的用于承托硅钢片的支撑件，所述送料通道以支撑件为中心定位，送料通道两侧设置有可移动的限位边，限位边通过伺服电机调节与支撑件之间的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲孔装置可沿送料通道纵向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一V口剪切装置和第二V口剪切装置可在送料通道上横向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料通道上方设置有压料件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放料装置包括旋转放料头，所述旋转放料头上设置有至少两个卷料放置筒，所述旋转放料头上设置有用于驱动卷料放置筒转动的放料驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卷料放置筒分开设置在旋转放料头的不同侧面。

本发明的有益效果是：

上述方案中的全自动硅钢片剪切叠片生产线具有以下优点：

1、设置有前置送料装置和后置送料装置，后置送料装置位于摆件装置前方，缩短送料装置与摆剪装置之间的距离，使硅钢片的剩片长度短，减少片材浪费，并提高剪切的精度；

2、后置送料装置采用推拉料方式送料，使硅钢片张紧，有效避免硅钢片送料过程中出现扭曲、鼓起，对较窄或较薄的硅钢片也可实现高速输送；

3、设置有第一V口剪切装置和第二V口剪切装置，且第一V口剪切装置和第二V口剪切装置分布在输送送料通道两侧，配合控制中心对摆剪装置的控制，可以实现四种形状的硅钢片剪切，有效利用硅钢片，减少设备配置，降低成本；

4、采用剪切角度可调的摆剪装置，可用于剪切多种形状的硅钢片，提高数控硅钢片横剪线的适用性；

5、四个叠料装置分别连接控制中心，通过控制中心进行控制，使四种不同的硅钢片分别收集叠料，采用叠料机械手可方便的把硅钢片拾起并放置在叠料小车进行叠料，减少工人操作，节省人力资源，提高效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是图1的放大示意图(不显示叠料装置)。

图3至图5是叠料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提供了一种全自动硅钢片剪切叠片生产线的优选实施例，包括放料装置100和送料通道200，所述送料通道200上依次设置有前置送料装置300、第一V口剪切装置400、冲孔装置500、第二V口剪切装置600、后置送料装置700和摆剪装置800，所述摆剪装置800后方设置有叠料装置900，所述叠料装置900设置有四个，依次排列在摆剪装置800后方，所述全自动硅钢片剪切叠片生产线还设置有用于控制上述各个装置的控制中心。

所述放料装置100包括旋转放料头110，所述旋转放料头110上设置有至少两个卷料放置筒111，所述旋转放料头110上设置有用于驱动卷料放置筒111转动的放料驱动电机112。所述旋转放料头110可水平转动，以切换在生产线上的卷料放置筒111。

所述送料通道200前方设置有限制硅钢片横移的限位机构210，送料通道200上方设置有压料件220。所述送料通道200中部设置有直线排列的用于承托硅钢片的支撑件，所述送料通道200以支撑件为中心定位，送料通道200两侧设置有可移动的限位边，限位边通过伺服电机调节与支撑件之间的距离。驱动限位边的伺服电机互相连接，实现同步调节，控制送料通道200两侧的限位边与支撑件之间的距离同步缩小或者增加，以适应不同宽度的硅钢片材料。

所述送料通道200上依次设置有前置送料装置300、第一V口剪切装置400、冲孔装置500、第二V口剪切装置600、后置送料装置700和摆剪装置800。其中前置送料装置300位于送料通道200的起端，用于推送硅钢片前进，后置送料装置700位于摆剪装置800前，推拉硅钢片。本设计设置有前、后置送料，缩短后置送料装置700与摆剪装置800之间的距离，使硅钢片的剩片长度短，减少片材浪费，提高剪切的精度；后置送料装置700采用推拉料方式送料，使硅钢片张紧，有效避免硅钢片送料过程中出现扭曲、鼓起等现象，对较窄或较薄的硅钢片也可实现高速输送。进一步，所述前置送料装置300和后置送料装置700上分别设置有用于检测硅钢片输送长度的计米编码器，所述计米编码器连接控制中心，把计米数据反馈到控制中心，由控制中心控制送料装置的速度，形成闭环控制，有效控制送料速度，提高精度，还有助于解决送料过程中出现的凸鼓、翻卷等问题。

所述送料通道200上设置有第一V口剪切装置400、冲孔装置500、第二V口剪切装置600，第一V口剪切装置400与第二V口剪切装置600分别设置在冲孔装置500的前方和后方，且第一V口剪切装置400和第二V口剪切装置600分别位于送料通道200两侧，所述冲孔装置500可沿送料通道200纵向移动，所述第一V口剪切装置400与第二V口剪切装置600可在送料通道200上横向移动。两个V口剪切装置配合控制中心对摆剪装置800的控制，可以实现四种形状的硅钢片剪切，有效利用硅钢片，减少设备配置，降低成本。

所述摆剪装置800包括上剪切刀，上剪切刀安装在上刀架上，上剪切刀上方设置有剪切驱动装置，上剪切刀下方设置有旋转驱动装置。所述旋转驱动装置包括可转动安装在机身上的旋转台，旋转台下端连接有驱动转动的转动电机，上刀架可升降安装在旋转台上。旋转台上对应上剪切刀设置有与其相配合的下剪切台，下剪切台上设置有刀槽，上剪切刀与下剪切台相配合。所述剪切驱动装置包括固定在机身上的剪切电机、连接剪切电机的凸轮，凸轮下方连接有圆柱形的竖轴，竖轴下端连接到上刀架内部，所述上刀架上部固定有连接盒，连接盒上方设置有带圆孔的盖板，竖轴下端穿过盖板的圆孔伸进连接盒内部，进入连接盒内部的部分竖轴的直径大于盖板的圆孔直径，当剪切电机驱动凸轮转动时，竖轴作升降运动，带动上刀架上下移动，从而进行剪切；同时，由于是卡接结构连接，当上刀架转动时，竖轴不会跟随转动。进一步，进入连接盒内部的部分竖轴的上下方分别设置有滚珠轴承，大幅度减少上刀架转动时与竖轴之间的摩擦损耗，延长设备的使用寿命。进一步，所述上刀架和旋转台之间设置有压簧。

参照图3至图5，所述叠料装置900包括与送料通道200对接的叠料输送带930、设置在叠料输送带930上方对硅钢片进行定位的叠料定位机构920、活动设置的用于拾起硅钢片进行叠料的叠料机械手910和收集硅钢片的叠料小车940。所述叠料输送带930用于输送剪切好的硅钢片，所述叠料定位机构920包括用于检测硅钢片接近的位置传感器，以及用于压紧硅钢片进行定位的按压装置，叠料定位机构920连接控制中心。所述叠料机械手910设置在一转盘上，可通过转动在叠料定位机构920和叠料小车940之间来回，叠料机械手910上设置有真空吸盘或电磁铁吸盘，用于吸附硅钢片进行搬运叠料。所述叠料小车940上设置有多根定位柱941，用于对堆叠的硅钢片进行定位，叠料小车940底部设置有滚轮，叠料小车940放置在一滑轨950上，当叠料小车940收集满后，可通过滑轨950离开工作位，方便工人把叠放整齐的硅钢片搬下。本实施例的四个叠料装置900分别连接控制中心，通过控制中心进行控制，对四种不同的硅钢片分别收集叠料，采用叠料机械手910可方便的把硅钢片拾起并放置在叠料小车进行叠料，减少工人操作，节省人力资源，提高效率。

上述方案中的全自动硅钢片剪切叠片生产线具有以下优点：1、设置有前置送料装置和后置送料装置，后置送料装置位于摆件装置前方，缩短送料装置与摆剪装置之间的距离，使硅钢片的剩片长度短，减少片材浪费，并提高剪切的精度；2、后置送料装置采用推拉料方式送料，使硅钢片张紧，有效避免硅钢片送料过程中出现扭曲、鼓起，对较窄或较薄的硅钢片也可实现高速输送；3、设置有第一V口剪切装置和第二V口剪切装置，且第一V口剪切装置和第二V口剪切装置分布在输送送料通道两侧，配合控制中心对摆剪装置的控制，可以实现四种形状的硅钢片剪切，有效利用硅钢片，减少设备配置，降低成本；4、采用剪切角度可调的摆剪装置，可用于剪切多种形状的硅钢片，提高数控硅钢片横剪线的适用性；5、四个叠料装置分别连接控制中心，通过控制中心进行控制，使四种不同的硅钢片分别收集叠料，采用叠料机械手可方便的把硅钢片拾起并放置在叠料小车进行叠料，减少工人操作，节省人力资源，提高效率。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于，包括：

放料装置，用于放置硅钢片卷料；

送料通道，所述硅钢片沿送料通道输送，所述送料通道上设置有限制硅钢片横移的限位机构；

所述送料通道上依次设置有：

前置送料装置；

第一V口剪切装置；

冲孔装置；

第二V口剪切装置，所述第一V口剪切装置与第二V口剪切装置分别设置在冲孔装置的前方和后方，且第一V口剪切装置和第二V口剪切装置分别位于送料通道两侧；

后置送料装置；

摆剪装置，所述摆剪装置紧跟后置送料装置设置，所述摆剪装置包括上剪切刀、驱动上剪切刀上下移动的剪切驱动装置和驱动上剪切刀旋转的旋转驱动装置，所述剪切驱动装置固定安装在机身上并位于上剪切刀上方，所述旋转驱动装置可转动安装在机身上并位于上剪切刀下方；

叠料装置，所述叠料装置设置有四个，叠料装置包括与送料通道对接的叠料输送带、设置在叠料输送带上方对硅钢片进行定位的叠料定位机构、活动设置的用于拾起硅钢片进行叠料的叠料机械手和收集硅钢片的叠料小车；

控制中心，用于控制硅钢片剪切机上各个装置的工作和配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述叠料机械手上设置有真空吸盘或电磁铁吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述叠料小车上设置有多根定位柱。

4.根据权利要求3所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述叠料小车底部设置有滚轮，叠料小车放置在一滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述叠料定位机构包括用于检测硅钢片接近的位置传感器，以及用于压紧硅钢片进行定位的按压装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转台，旋转台下端连接转动电机，所述上剪切刀固定在上刀架上，所述上刀架可升降安装在旋转台上，所述剪切驱动装置包括剪切电机、连接剪切电机的凸轮，所述凸轮下方连接有圆柱形的竖轴，竖轴下端连接到上刀架内部，剪切电机驱动凸轮转动，使竖轴作升降运动，竖轴带动上刀架上下移动；所述上刀架上部固定有连接盒，连接盒上方设置有带圆孔的盖板，竖轴下端穿过盖板的圆孔伸进连接盒内部，进入连接盒内部的部分竖轴的直径大于盖板的圆孔直径。

7.根据权利要求6所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述旋转台上对应上剪切刀设置有与其相配合的下剪切台。

8.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述送料通道上方设置有压料件。

9.根据权利要求1所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述放料装置包括旋转放料头，所述旋转放料头上设置有至少两个卷料放置筒，所述旋转放料头上设置有用于驱动卷料放置筒转动的放料驱动电机。

10.根据权利要求9所述的一种全自动硅钢片剪切叠片生产线，其特征在于：所述卷料放置筒分开设置在旋转放料头的不同侧面。