CN218460723U - 一种分料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分料装置，包括：运输线、冲压机构和拾取机构。所述运输线具有相对的输入端和输出端，用于将带有工件的料带从输入端输入，并从输出端输出，所述工件通过引脚连接料带。所述冲压机构设置在所述料带经过的上方，用于通过切断引脚将连接在所述料带上的工件分离。所述拾取机构设置在靠近所述冲压机构的一侧，用于拾取分离后的工件。通过机械化的方式将料带上的多个工件逐个剪切，方便去除料带上的工件，提高分离工件的效率。

Description

一种分料装置

技术领域

本申请涉及分料装置技术领域，尤其涉及一种分料装置。

背景技术

目前将料带上的带有引脚的元器件进行逐个分离并统一收集时，通过手动的方式将料带上的元器件分离，在分离的过程中，由于是手工通过剪切的工具剪断引脚。通过人工手动剪切分离大量的元器件，在剪切的过程中容易造成元器件损坏，并且分离效率较低。

因此仍需要一种分料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本申请提供了解决上述问题的一种分料装置。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种分料装置，包括：运输线、冲压机构和拾取机构。

所述运输线具有相对的输入端和输出端，用于将带有工件的料带从输入端输入，并从输出端输出，所述工件通过引脚连接料带。

所述冲压机构设置在所述料带经过的上方，用于通过切断引脚将连接在所述料带上的工件分离。

所述拾取机构设置在靠近所述冲压机构的一侧，用于拾取分离后的工件。

机械化的运输线，将带有工件的料带从一端输送至另一端待分离处，经过冲压机构将工件和料带之间的引脚剪切分离，经过剪切分离的工件经过拾取机构拾取，放置到指定的位置处。有利于提高分离效率，节省人力，并且降低工件的损坏率。

优选的，所述拾取机构包括：夹头和第一推进杆，所述第一推进杆设置在靠近运输线的一侧，所述第一推进杆用于驱动所述夹头远离或靠近所述料带，并且第一推进杆带动夹头的移动方向和所述运输线的输送方向垂直，所述夹头朝向工件的一侧具有凹槽，所述凹槽用于夹紧和料带分离的工件，所述夹头为气动夹头或液压夹头。

优选的，所述拾取机构还包括第二推进杆，所述第二推进杆的移动端连接所述第一推进杆，用于驱动第一推进杆靠近所述料带，所述第一推进杆的移动端可拆卸连接所述夹头。

优选的，还包括收纳箱、滑道和连杆，所述收纳箱置于所述运输线的下方，所述滑道通过连杆倾斜设置，用于引导从拾取机构上释放的所述工件进入所述收纳箱。

优选的，所述冲压机构包括：冲头和第一底座，所述冲头在垂直于所述料带移动方向的竖直方向移动，所述运输线上的配合组件设置在所述冲头的下方，用于和下降的冲头配合将所述工件的引脚剪断或切断。

优选的，冲孔机构和输送机构，所述冲孔机构设置在运输线的输入端，用于在料带上沿长度方向冲出等距的限位孔，所述输送机构包括驱动辊和电机并设置在运输线的输出端，所述电机通过转轴连接驱动辊，所述驱动辊的外周面上设有用于穿过限位孔的多个凸起，用于输送具有限位孔的料带。

在一个实施例中，所述输送机构还包括：夹轮，所述夹轮靠近所述驱动辊设置，并通过驱动辊驱动转动，用于将从运输线的输出端输出的料带收卷。

在一个实施例中，所述输送机构还包括切割组件，所述切割组件用于切断经过所述运输线的输出端输出的料带，所述切割机构包括：冲击件和第二底座，所述冲击件可活动式设置在所述第二底座的上方，所述第二底座上设有用于冲击件的下端配合穿过的间隙。

在一个实施例中，所述运输线包括：配合组件和输送板，所述配合组件连接在输送板上，用于和输送板配合将所述料带夹持，所述输送板和配合组件夹持所述工件后，所述工件从输送板和配合组件的一侧伸出。

在一个实施例中，所述配合组件包括：限位板、调节杆和导柱，所述导柱连接在所述输送板上，所述限位板通过导柱连接所述输送板，所述调节杆螺纹连接所述限位板和输送板，用于调节所述限位板和输送板之间的间距。

与现有技术相比，本申请的有益效果至少包括：

通过在运输线上放置带有工件的料带，将料带从一端输送到另一端，经过冲压机构下方，将工件快速切断，并且经过切断分离的工件，经过拾取机构拾取，输送到预设位置。机械化的方式将料带上的多个工件逐个剪切，方便去除料带上的工件，提高分离工件的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的分料装置的结构示意图一；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本申请实施例的分料装置的结构示意图二；

图4是本申请实施例的配合组件的爆炸图。

图中：1、运输线；11、配合组件；111、限位板；112、调节杆；113、导柱；12、输送板；2、冲压机构；21、冲头；22、第一底座；3、拾取机构；31、夹头；32、第一推进杆；33、第二推进杆；4、收纳箱；5、滑道；6、连杆；7、输送机构；71、驱动辊；72、电机；73、夹轮。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本申请中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本申请保护范围内。

本申请公开了一种分料装置，包括：运输线1、冲压机构2和拾取机构3。

所述运输线1具有相对的输入端和输出端，用于将带有工件的料带从输入端输入，并从输出端输出，所述工件通过引脚连接料带。运输线1例如是直线输送的运输线1。

所述冲压机构2设置在所述料带经过的上方，用于通过切断引脚将连接在所述料带上的工件分离。

料带作为工件的载体，携带或固定有大量的同一型号或不同型号的工件。

所述拾取机构3设置在靠近所述冲压机构2的一侧，用于拾取分离后的工件。

在运输线1的持续供应下，料带从运输线1的输入端输入进来，料带的上分布有均匀分布的工件，工件经过运输线1的输送到达冲压位置，拾取机构3靠近料带上待冲压的工件，并将工件除被切除的引脚以外的部分拾取，经过冲压机构2的下方冲压，使工件和料带之间连接的引脚在剪力的作用下冲断，并经过拾取机构3拾取后，将其投放在指定的位置进行收集。通过同样的冲压机构2将料带上的多个工件输送到运输线1上相同的冲压位置，方便控制工件上被冲压剪断的引脚长度，提高工件的统一性，降低每个工件的引脚之间的误差。

在一个实施例中，所述拾取机构3包括：夹头31和第一推进杆32，所述第一推进杆32设置在靠近运输线1的一侧，所述第一推进杆32用于驱动所述夹头31远离或靠近所述料带，并且第一推进杆32带动夹头31的移动方向和所述运输线1的输送方向垂直，所述夹头31朝向工件的一侧具有凹槽，所述凹槽用于夹紧和料带分离的工件，所述夹头31为气动夹头或液压夹头。例如，第一推进杆32推动夹头31的移动方向垂直于运输线1的运输方向，与第一推进杆32连接的夹头31具有两个状态，分别是收缩状态和伸长状态。当料带上的工件输送至冲压位置时，第一推进杆32带动夹头31伸长，使夹头31夹紧工件，并在工件的引脚被冲断后，将工件夹紧朝向远离运输线1的方向输送，投放到指定的位置收集。将被冲压后的工件从料带上取下，朝向指定的位置投放，防止被冲压后的工件零散的掉落在地上或其他地方，不易收集，也能够防止工件掉落地上导致损坏。

在一个实施例中，所述拾取机构3还包括第二推进杆33，所述第二推进杆33的移动端连接所述第一推进杆32，用于驱动第一推进杆32靠近所述料带，所述第一推进杆32的移动端可拆卸连接所述夹头31。第二推进杆33的移动端连接第一推进杆32，其中第二推挤杆和第一推进杆32的移动方向例如保持一致，第二推进杆33推动第一推进杆32靠近运输线1移动一定的距离，起到预靠近的作用，能够控制并缩减第一推进杆32的移动行程，提高第一推进杆32的使用寿命。在工作时，第二推进杆33先将第一推进杆32朝向运输线1移动一定的位置，确定第一推进杆32能够将工件拾取并移动的位置，然后第二推进杆33停止工作，然后，第一推进杆32带动夹头31伸长，伸长的夹头31将工件夹取，并在第一推进杆32处于缩短状态后，夹头31将拾取的工件释放，投放在指定的收集位置，无需借助人力，保证良好的分离效率。

其中夹头31和第一推进杆32例如是可拆卸连接，例如第一推进杆32靠近运输线1的移动端上开设有T形直槽，夹头31的连接部分形成有和T形直槽的形状匹配的滑轨，通过滑动连接的形式使第一推进杆32和夹头31连接。可拆卸连接的夹头31，和所述拾取的工件的形状匹配，在实际应用时可以根据所需拾取工件的大小、形状对第一推进杆32移动端上的夹头31做出适应性调整，满足工件分离的多方面需求。

在一个实施例中，分料装置还包括收纳箱4、滑道5和连杆6，所述收纳箱4置于所述运输线1的下方，开口朝上用来接收来自上方投放的工件或物料，所述滑道5通过连杆6倾斜设置，用于引导从拾取机构3上释放的所述工件进入所述收纳箱4。滑道5的顶部端通过连杆6支撑，底部位于收纳箱4的内部，从夹头31上释放的工件将会掉落到滑道5内，并经过滑道5的导向作用下，输送至收纳箱4的内部，将所有的工件统一收集。无需人工参与收集过程，减少人力消耗。

在一个实施例中，所述冲压机构2包括：冲头21和第一底座22，所述冲头21在垂直于所述料带移动方向的竖直方向移动，所述运输线1上的配合组件11设置在所述冲头21的下方，用于和下降的冲头21配合将所述工件的引脚剪断或切断。例如冲头21为具有尖角的硬质金属工件，第一底座22上形成有和冲头21尖角穿过的槽孔。在冲头21下冲的过程中，工件的头部位于第一底座22上，工件的引脚位于槽孔处，并经过冲头21的冲击下将引脚剪断。其中第一底座22例如是截面为L形的金属件，冲头21的下方冲击端例如为矩形面，冲头21下落后最终冲在在L形的金属件的凹槽处，将工件的引脚剪断。有效的控制被剪切工件的引脚长度，降低工件的损坏几率，并且具有良好的工作效率。

在一个实施例中，分料装置还包括：冲孔机构和输送机构7，冲孔机构用来对运输线1上输送来的料带表面冲压，所述冲孔机构设置在运输线1的输入端，用于在料带上沿长度方向冲出等距的限位孔，所述输送机构7包括驱动辊71和电机72并设置在运输线1的输出端，所述电机72通过转轴连接驱动辊71，所述驱动辊71的外周面上设有用于穿过限位孔的多个凸起，用于输送具有限位孔的料带。经过冲孔机构冲压过的料带表面形成有均匀分布的限位孔，料带经过运输线1输送后，从运输线1的输出端输出，随后料带上的限位孔经过驱动辊71的凸起穿过，经过驱动辊71的驱动作用下，料带匀速的在运输线1上输送。其中冲孔机构是液压驱动或气动驱动的机构，包括可以上下移动的冲孔头，冲孔头的下方具有环形刀口，在工作时，环形刀口被驱动下移，在料带上冲出限位孔。

优选的，电机72例如是步进电机，步进电机带动驱动辊71旋转，通过和料带上的限位孔配合，能够精确控制料带每次移动的距离，使料带上的每个工件都能准确的输送至冲压机构2的冲压位置，能够控制工件上被裁剪的引脚长度统一，并降低损坏率。

在一个实施例中，所述输送机构7还包括：夹轮73，所述夹轮73靠近所述驱动辊71设置，并通过驱动辊71驱动转动，用于将从运输线1的输出端输出的料带收卷。优选的，当需要将从运输线1的输出端输出的料带统一收集时，操作人员将最先从驱动辊71上输送来的料带一端缠绕在夹轮73上，在后续的工作中，料带缠绕在夹轮73上，并经过驱动辊71驱动将后续的料带缠绕收集，无需人工将料带缠绕，节省人力，提高工作效率。

在一个可选实施例中，当料带为硬质料带不易收卷时，所述输送机构7还包括切割组件，所述切割组件用于切断经过所述运输线1的输出端输出的料带，所述切割机构包括：冲击件和第二底座，所述冲击件可活动式设置在所述第二底座的上方，所述第二底座上设有用于冲击件的下端配合穿过的间隙。切割机构例如是冲压机，冲压机的剪切头位于运输线1的输出端，并且第二底座位于从输出端输出的料带的底部，当剪切头由上到下冲击时，第二底座承托下落的剪切头，并且第二底座上开设有间隙，当料带经过第二底座上方时，剪切头下落，剪切头的冲击端穿过间隙，将料带成段剪断，无需人工参与收集料带的过程，节省人力。

在一个实施例中，所述运输线1包括：配合组件11和输送板12，所述配合组件11连接在输送板12上，用于和输送板12配合将所述料带夹持，所述输送板12和配合组件11夹持所述工件后，所述工件从输送板12和配合组件11的一侧伸出。输送板12位于配合组件11的下方，防止输送的料带偏移输送方向，导致后续被剪切的工件引脚长度参差不齐，降低产品的合格率。

在一个实施例中，所述配合组件11包括：限位板111、调节杆112和导柱113，所述导柱113连接在所述输送板12上，所述限位板111通过导柱113连接所述输送板12，所述调节杆112螺纹连接所述限位板111和输送板12，用于调节所述限位板111和输送板12之间的间距。限位板111上开设有和导柱113滑动连接的通孔，通孔和导柱113间隙配合，调节杆112的杆身上端穿过限位板111，并且位于限位板111的下方形成有限位凸起，防止调节杆112从限位板111上脱落，另外，调节杆112的下方螺纹连接输送板12，通过旋拧调节杆112，调节限位板111和输送板12之间的间距，使不同厚度的料带经过后，都能被有效限位，防止料带发生偏移，导致料带上的引脚在裁剪时，引脚长度不统一，降低产品的合格率。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下，在申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

运输线，所述运输线具有相对的输入端和输出端，用于将带有工件的料带从输入端输入，并从输出端输出，所述工件通过引脚连接料带；

冲压机构，所述冲压机构设置在所述料带经过的上方，用于通过切断引脚将连接在所述料带上的工件分离；

拾取机构，所述拾取机构设置在靠近所述冲压机构的一侧，用于拾取分离后的工件。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述拾取机构包括：夹头和第一推进杆，所述第一推进杆设置在靠近运输线的一侧，所述第一推进杆用于驱动所述夹头远离或靠近所述料带，并且第一推进杆带动夹头的移动方向和所述运输线的输送方向垂直，所述夹头朝向工件的一侧具有凹槽，所述凹槽用于夹紧和料带分离的工件，所述夹头为气动夹头或液压夹头。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述拾取机构还包括第二推进杆，所述第二推进杆的移动端连接所述第一推进杆，用于驱动第一推进杆靠近所述料带，所述第一推进杆的移动端可拆卸连接所述夹头。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，还包括收纳箱、滑道和连杆，所述收纳箱置于所述运输线的下方，所述滑道通过连杆倾斜设置，用于引导从拾取机构上释放的所述工件进入所述收纳箱。

5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述冲压机构包括：冲头和第一底座，所述冲头在垂直于所述料带移动方向的竖直方向移动，所述运输线上的配合组件设置在所述冲头的下方，用于和下降的冲头配合将所述工件的引脚剪断或切断。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括：冲孔机构和输送机构，所述冲孔机构设置在运输线的输入端，用于在料带上沿长度方向冲出等距的限位孔，所述输送机构包括驱动辊和电机并设置在运输线的输出端，所述电机通过转轴连接驱动辊，所述驱动辊的外周面上设有用于穿过限位孔的多个凸起，用于输送具有限位孔的料带。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述输送机构还包括：夹轮，所述夹轮靠近所述驱动辊设置，并通过驱动辊驱动转动，用于将从运输线的输出端输出的料带收卷。

8.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于，所述输送机构还包括切割组件，所述切割组件用于切断经过所述运输线的输出端输出的料带，所述切割组件包括：冲击件和第二底座，所述冲击件可活动式设置在所述第二底座的上方，所述第二底座上设有用于冲击件的下端配合穿过的间隙。

9.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述运输线包括：配合组件和输送板，所述配合组件连接在输送板上，用于和输送板配合将所述料带夹持，所述输送板和配合组件夹持所述工件后，所述工件从输送板和配合组件的一侧伸出。

10.根据权利要求9所述的分料装置，其特征在于，所述配合组件包括：限位板、调节杆和导柱，所述导柱连接在所述输送板上，所述限位板通过导柱连接所述输送板，所述调节杆螺纹连接所述限位板和输送板，用于调节所述限位板和输送板之间的间距。

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