CN213701378U - 一种定子一体成型冲压装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定子一体成型冲压装置，应用于冲压装置的领域，其包括冲压机，所述冲压机上设有上模具和下模具，所述上模具内设有用于吸附定子和转子的电磁铁，还包括收料机构，所述收料机构包括收料板和滑轨，所述收料板与滑轨滑动连接，所述收料板通过传动单元驱动以沿滑轨滑动。本申请具有冲压完成后收料板自动收集冲压机内的定子和转子，提高了工作效率的效果。

Description

一种定子一体成型冲压装置

技术领域

本申请涉及冲压装置的领域，尤其是涉及一种定子一体成型冲压装置。

背景技术

目前冲压是靠冲压机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使至产生形变或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。

参照图1和图2，定子12和转子13均为圆形，定子12中部开设有内孔121，转子13中部开设有开孔131，转子13周缘上等距开设有若干卡槽14，定子12直径大于转子13。

公告号为CN211071423U的中国专利公开了一种钢板冲压机，其包括机座、冲压箱、上模具和下模具，机座上固定连接有四个支持撑柱，支撑柱与冲压箱滑动连接，冲压箱朝向基座的一侧与上模具固定连接，下模具固定在基座上，双头电机驱动冲压箱上下移动，冲压箱带动上模具上下移动以对板材进行冲压，当需产生定子和转子时，更换相应的模具即可冲压产生定子和转子。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有冲压完成后，需通过人工将冲压机内的定子和转子收集，工作效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了改善相关技术中，冲压完成后需通过人工将冲压机内的定子和转子收集，效率较低的缺陷，本申请提供一种定子一体成型冲压装置。

本申请提供的一种定子一体成型冲压装置采用如下的技术方案：

一种定子一体成型冲压装置，包括冲压机，所述冲压机上设有上模具和下模具，所述上模具内设有用于吸附定子和转子的电磁铁，还包括收料机构，所述收料机构包括收料板和滑轨，所述收料板与滑轨滑动连接，所述收料板通过传动单元驱动以沿滑轨滑动。

通过采用上述技术方案，当上模具与下模具对板材完成冲压形成转子和定子后，上模具通过电磁铁将定子与转子吸附，定子与转子随上模具上移，同时，收料板朝向上模具滑动，当上模具上移至一定高度时，电磁铁断电，此时收料板滑动至上模具下方，定子和转子从上模具上脱落并掉落在收料板上，当上模具下移时，收料板朝向远离上模具的方向滑动，完成将定子和转子的收集。通过收料板自动收集冲压机内的定子和转子，提高了工作效率。

可选的，所述收料机构还包括收料架，所述收料架将滑轨支撑于地面上。

通过采用上述技术方案，通过收料架可将滑轨更稳定地固定。

可选的，所述传动单元包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆，所述收料板背离地面的一侧设有固定梁，所述固定梁与收料架相连，所述第二传动杆一端与固定梁转动连接，另一端与所述第一传动杆铰接，所述第一传动杆背离第二传动杆的一端与收料板铰接，所述第二传动杆背离第一传动杆的一端与第三传动杆固定连接，所述第三传动杆与第四传动杆铰接，所述第四传动杆背离第三传动杆的一端与上模具铰接。

通过采用上述技术方案，当上模具上下移动时，上模具带动第四传动杆运动，第四传动杆带动第三传动杆运动，第三传动杆带动第二传动杆绕固定梁转动，第二传动杆带动第一传动杆运动，第一传动杆带动收料板沿滑轨滑动。

可选的，所述收料机构还包括用于将定子与转子分离的分料单元、用于收集定子的第一集料单元和用于收集转子的第二集料单元。

通过采用上述技术方案，通过分料单元将定子和转子自动分离后，再通过第一集料单元和第二集料单元将定子和转子分类收集，进一步提高了工作效率。

可选的，所述分料单元包括第一滑道、两根导轨和第二滑道，所述第一滑道位于收料板远离上模具的一端，两根所述导轨与第一滑道沿自身长度方向的两侧相连并朝向第一滑道远离冲压机的方向延伸，两根所述导轨之间的间隙小于或等于定子的直径，所述第二滑道位于第一滑道远离冲压机的一端。

通过采用上述技术方案，定子和转子落入第一滑道后，定子由第一滑道滑至滑轨上，转子由第一滑道滑至第二滑道上，定子与转子分离，方便将定子与转子分别收集。

可选的，所述收料架在收料板背离上模具的一端设有冲击垫，所述冲击垫位于第一滑道背离地面的一侧。

通过采用上述技术方案，定子和转子从收料板上滑落，定子和转子撞击在冲击垫上，使得定子和转子在落入第一滑道前便进行初步分离，方便了定子和转子的后续分离。

可选的，所述第一集料单元包括用于插接在定子内孔中的集料柱，所述集料柱位于分料单元远离收料板的一侧。

通过采用上述技术方案，当定子从滑轨上滑落时，由于定子上开设有内孔，定子可依次套在集料柱上进行收集。

可选的，所述集料柱背离地面的一端设有锥形柱，所述锥形柱一端较窄一端较宽，较宽的一端与所述集料柱相连。

通过采用上述技术方案，锥形柱的设置使得定子在下落的过程中更易套在集料柱上。

可选的，所述第二集料单元包括底板和用于插接在转子开孔内的集料架，所述集料架固定于底板上，所述底板位于分料单元远离收料板的一侧，所述底板上设有与卡槽相配合的限位杆。

通过采用上述技术方案，转子从第二滑道上滑落后，由于转子上开设有开孔，转子依次套设在集料架上，同时，因为转子上的若干个卡槽为等距开设，限位杆使得每个转子的卡槽对齐，进一步将转子码齐。

可选的，所述集料架朝向分料单元的一侧设有用于将转子从分料单元传送至集料架的传送带。

通过采用上述技术方案，转子从第二滑道滑至传送带上后，由传送带传送至集料架上，使得转子的移动更加精确，从而更易套设到集料架上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.收料板能够自动收集冲压机内的定子和转子，提高了工作效率；

2.通过分料单元的设置，可将定子和转子分离，便于后续定子和转子的分类收集；

3.通过第一集料单元和第二集料单元的设置，可将定子和转子自动分类收集。

附图说明

图1是相关技术中定子的结构示意图。

图2是相关技术中转子的结构示意图。

图3是本申请实施例一种定子一体成型冲压装置的整体结构示意图

图4是本申请实施例一种定子一体成型冲压装置的整体结构示意图。

图5是本申请实施例收料机构的结构示意图。

图6是图5中A部的放大图。

附图标记说明：1、放料机；2、送料机；31、上模具；32、下模具；33、冲压机；4、收料机构；41、收料板；42、滑轨；43、收料架；5、传动单元；51、第一传动杆；52、第二传动杆；53、第三传动杆；54、第四传动杆；55、固定梁；56、连接架；6、分料单元；61、冲击垫；62、第一滑道；63、导轨；7、第一集料单元；71、集料柱；72、锥形柱；73、限位板；74、固定杆；75、连接轴；8、第二集料单元；81、第二滑道；82、集料架；83、限位杆；84、底板；91、固定架；92、传送带；11、板材；12、定子；121；内孔；13、转子；131、开孔；14、卡槽；15、推车；16、连接杆；17、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定子一体成型冲压装置。

参照图3和图4，一种定子一体成型冲压装置包括冲压机33，冲压机33上设有上模具31和下模具32，待加工的板材11收集在放料机1上，放料机1将板材11放出，送料机2将放出的板材11送入上模具31与下模具32之间，上模具31上下移动，对板材11进行冲压，形成定子12和转子13。

参照图3和图4，上模具31内设有用于吸附定子12和转子13的电磁铁，当上模具31下移时，电磁铁通电，此时上模具31通过电磁铁将定子12和转子13吸附住，当上模具31上移至最高点时，电磁铁断电，定子12和转子13与上模具31分离并落到收料机构4上，定子12和转子13经收料机构4分离并分类收集，收料机构4包括收料板41、传动单元5、分料单元6、第一集料单元7和第二集料单元8，收料板41经传动单元5驱动以自动收集定子12和转子13，分料机构将定子12和转子13分离，分离出的定子12通过第一集料单元7收集，转子13通过第二集料单元8收集。

参照图5，地面上设有收料架43，收料板41下方设有滑轨42，滑轨42倾斜设置且朝向上模具31的方向延伸，滑轨42固定连接在收料架43上，收料板41沿滑轨42滑动。传动单元5包括第一传动杆51、第二传动杆52、第三传动杆53和第四传动杆54，收料板41上方设有连接架56，连接架56与收料板41固定连接，第一传动杆51一端与连接架56铰接，另一端与第二传动杆52铰接，收料架43上固定连接有固定梁55，固定梁55水平设置且位于收料板41上方，第二传动杆52远离第一传动杆51的一端与固定梁55转动连接，同时，第二传动杆52远离第一传动杆51的一端与第三传动杆53固定连接，第三传动杆53远离第二传动杆52的一端与第四传动杆54铰接，第四传动杆54远离第三传动杆53的一端与上模具31铰接。

参照图4和图5，当操作者运行冲压机构3时，冲压机33上下移动进行冲压，冲压机33带动第四传动杆54运动，第四传动杆54带动第三传动杆53运动，第三传动杆53带动第二传动杆52绕固定梁55转动，第二传动杆52带动第一传动杆51运动，第一传动杆51带动收料板41沿滑轨42滑动。当上模具31上移时，收料板41朝向上模具31滑动；当上模具31移动到最高点，定子12和转子13从上模具31上脱落时，收料板41移动到上模具31的下方，定子12和转子13落入收料板41上；当上模具31下移时，收料板41朝远离上模具31的方向滑动，完成定子12和转子13的自动收集。

参照图5，分料单元6包括冲击垫61、第一滑道62、两根导轨63和第二滑道81，冲击垫61位于收料板41远离上模具31的一端且固定连接在固定架91上，冲击垫61由弹性材质制成，第一滑道62位于冲击垫61的下方，第一滑道62与滑轨42平行设置，第一滑道62沿自身方向的两侧固定连接有连接板17，连接板17上固定连接有连接杆16，连接杆16与收料架43固定连接，两根导轨63分别固定连接于第一滑道62沿自身长度方向的两侧，导轨63朝向第一滑道62远离收料板41的一端延伸，导轨63由L形角钢制成，两根导轨63之间的间隙大小等于定子12的直径大小，定子12沿导轨63滑动。第二滑道81位于第一滑道62的下方且位于第一滑道62远离收料板41的一端，第二滑道81与收料架43固定连接，第二滑道81倾斜设置，转子13沿第二滑道81滑动。

参照图5，定子12和转子13从收料板41上滑落，撞击到冲击垫61上，通过冲撞将定子12与转子13分离，冲击垫61由弹性材质制成可减少定子12和转子13与冲击垫61撞击而产生磨损的可能，而后定子12和转子13落入第一滑道62上，由于定子12直径大于转子13，定子12从第一滑道62上滑至导轨63上，并沿导轨63滑动，转子13从第一滑道62上滑入第二滑道81，定子12和转子13进一步分离，方便后续对定子12和转子13进行分类收集。

参照图5，第一集料单元7包括集料柱71，集料柱71朝向地面的一端设有推车15，集料柱71放置于推车15上，集料柱71位于导轨63远离第一滑道62的一端，定子12套设在集料柱71上，集料柱71背离地面的一端设有锥形柱72，锥形柱72呈上窄下宽，较宽的一端集料柱71固定连接且与集料柱71同宽，锥形柱72使得定子12更易套设到集料柱71上，导轨63远离第一滑道62的一端固定连接有固定杆74，固定杆74远离导轨63的一端固定连接有连接轴75，连接轴75上固定连接有限位板73，限位板73位于集料柱71背离导轨63的一侧，定子12可与限位板73产生撞击，限位板73可减少定子12从导轨63上滑落后不套设在集料柱71上的可能。

参照图5，定子12从导轨63上滑落后，依次套在锥形柱72上，由锥形柱72滑落至集料柱71上进行收集，当收集到一定数量的定子12后，操作者可推动推车15将定子12连同集料柱71运至别处，使得操作者移动集料柱71时更加省力。

参照图5和图6，第二滑道81高度较低的一端设有固定架，固定架上固定连接有传送带92，传送带远离第二滑道81的一端设有第二集料单元8，第二集料单元8与固定架91固定连接。第二集料单元8包括集料架82、底板84和限位杆83，底板84放置于固定架91上，集料架82与8均固定连接在底板84上，转子13套设在集料架82上，且限位杆83位于任意一卡槽14内。

参照图5和图6，转子13从第二滑道81上滑落至传送带92上后，由传送带92将转子13更加平稳地运送至集料架82上方，使得转子13更易套设到集料架82上，同时，限位杆83卡入卡槽14内，使得各转子13之间的卡槽14对齐，完成转子13的收集。当收集到一定数量的转子13时，操作者可将底板84连同转子13搬运至他处。

本申请实施例一种定子一体成型冲压装置的实施原理为：工作时，送料机2将放料机1上放出的板材11运送至上模具31与下模具32之间，板材11经冲压形成定子12和转子13，定子12和转子13经过收料板41收集后由收料板41滑动至冲击垫61处，并与冲击垫61撞击使得定子12和转子13初步分离，然后定子12和转子13落入第一滑道62，并沿第一滑道62滑动，直径较大的定子12从第一滑道62滑至导轨63上，直径较小的转子13从第一滑道62滑至第二滑道81上，完成定子12与转子13的分离。定子12从导轨63上滑到集料柱71处，并依次套设在集料柱71进行收集；转子13从第二滑道81滑入传送带92，并由传送带92传送至集料架82处，转子13依次套设在集料架82上进行收集，同时，限位杆83位于卡槽14内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：包括冲压机(33)，所述冲压机(33)上设有上模具(31)和下模具（32），所述上模具(31)内设有用于吸附定子(12)和转子(13)的电磁铁，还包括收料机构(4)，所述收料机构(4)包括收料板(41)和滑轨(42)，所述收料板(41)与滑轨(42)滑动连接，所述收料板(41)通过传动单元(5)驱动以沿滑轨(42)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述收料机构(4)还包括收料架(43)，所述收料架(43)将滑轨(42)支撑于地面上。

3.根据权利要求2所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述传动单元(5)包括第一传动杆(51)、第二传动杆(52)、第三传动杆(53)和第四传动杆(54)，所述收料板(41)背离地面的一侧设有固定梁(55)，所述固定梁(55)与收料架(43)相连，所述第二传动杆(52)一端与固定梁(55)转动连接，另一端与所述第一传动杆(51)铰接，所述第一传动杆(51)背离第二传动杆(52)的一端与收料板(41)铰接，所述第二传动杆(52)背离第一传动杆(51)的一端与第三传动杆(53)固定连接，所述第三传动杆(53)与第四传动杆(54)铰接，所述第四传动杆(54)背离第三传动杆(53)的一端与上模具(31)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述收料机构(4)还包括用于将定子(12)与转子(13)分离的分料单元(6)、用于收集定子(12)的第一集料单元(7)和用于收集转子(13)的第二集料单元(8)。

5.根据权利要求4所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述分料单元(6)包括第一滑道(62)、两根导轨(63)和第二滑道(81)，所述第一滑道(62)位于收料板(41)远离上模具(31)的一端，两根所述导轨(63)与第一滑道(62)沿自身长度方向的两侧相连并朝向第一滑道(62)远离冲压机(33)的方向延伸，两根所述导轨(63)之间的间隙小于或等于定子(12)的直径，所述第二滑道(81)位于第一滑道(62)远离冲压机的一端。

6.根据权利要求5所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述收料架(43)在收料板(41)背离上模具(31)的一端设有冲击垫(61)，所述冲击垫(61)位于第一滑道(62)背离地面的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述第一集料单元(7)包括用于插接在定子(12)内孔（121）中的集料柱(71)，所述集料柱(71)位于分料单元(6)远离收料板(41)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述集料柱(71)背离地面的一端设有锥形柱(72)，所述锥形柱(72)一端较窄一端较宽，较宽的一端与所述集料柱(71)相连。

9.根据权利要求4所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述第二集料单元(8)包括底板(84)和用于插接在转子(13)开孔（131）内的集料架(82)，所述集料架(82)固定于底板(84)上，所述底板(84)位于分料单元(6)远离收料板(41)的一侧，所述底板(84)上设有与卡槽(14)相配合的限位杆(83)。

10.根据权利要求9所述的一种定子一体成型冲压装置，其特征在于：所述集料架(82)朝向分料单元(6)的一侧设有用于将转子(13)从分料单元(6)传送至集料架(82)的传送带(92)。

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