JP3281028B2 - 製品分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミクロジョイント部を
もって多数個取りされた製品を、ワークより分離すると
共に残材を裁断処理するための製品分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスにて大きなサイズの
ワークから、小製品を多数個取り加工を行なうには、各
小製品の輪郭加工を僅かだけ残し、この大きなサイズの
ワークにミクロジョイント（小連結）させておき、全て
の各小製品の打抜き加工を終了させ、次いで、ミクロジ
ョイントされた状態の大きなサイズのワークをパンチプ
レスから搬出した後、人手により各小製品を軽く叩いて
この大きなサイズのワークから切離し、人手で各小製品
を製品種類毎に仕分けて集積していた。

【０００３】また、前記小製品の切離しについては、予
めパンチプレスの一部に輪郭切断用パンチを備えてお
き、この輪郭切断用パンチによってミクロジョイントさ
れた各小製品を切離し、パンチプレスに設けた搬出用ロ
ーラ等によって、小製品を搬出し仕分けることもなされ
ていた。

【０００４】そして、前記小製品が切離された大きなサ
イズのワークは、枠状になった残材として定尺材の大き
さで集積されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の処理のうち、前者の場合では、人手を要すると
共に、大きなサイズのワークから切離し後に種類分けが
煩雑であるという問題があり、後者の多数個取り加工で
は、搬出された各小製品を製品種類毎に仕分け集積する
機能を備えなければならず、装置が大型化されるという
問題があった。

【０００６】それに加えて、残材を定尺材のままで集積
しているため、集積された残材の処理が大変であるばか
りか、同材質、同質量の残材だけをまとめて処理しなけ
れば価値がなく、加えて細かく裁断されていることが望
ましいという課題については対処されていなかった。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、簡単な構造でミクロジ
ョイントされた各小製品を分離すると共に、各製品毎に
仕分け集積し、各小製品を分離した残材を細かく裁断し
て集積する製品分離装置を提供しようとするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の製品分離装置は、適数の製品がミクロジョ
イント部で連結されたワークから、前記製品を分離せし
める製品分離部と、この製品分離部で分離された製品を
仕分け集積せしめる製品集積部と、前記ワークから製品
を分離して残った残材を裁断せしめる裁断部を備えてな
ることを特徴とするものであり、前記ワークを予め複数
集積しておくワーク集積部と、前記ワークをワーク集積
部から製品分離部、裁断部へ移送せしめるワーク移送装
置を備えてなることが望ましいものである。

【０００９】

【作用】上記した構成による製品分離装置は、予め複数
集積してあるワーク集積部から、ミクロジョイントされ
たワークを１枚取りしてワーク移送装置に載置する。こ
のワーク移送装置は前記ワークを製品分離部へ移送し、
製品分離部ではミクロジョイント部を分離する。この分
離された製品は直ちに製品集積部の所定位置に仕分け集
積する。

【００１０】一方、製品を分離して枠状になった残材
は、再びワーク移送装置に載置されて裁断部へ移送され
裁断部にて細かく裁断されて小片状のスクラップとな
り、裁断部に付設されたスクラップ集積部に収容され
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１２】図１ないし図３において、製品分離装置１
は枠体構造の本体フレーム３と、この本体フレーム３内
に設けられた複数段からなる棚上には、最上段のワーク
Ｗを水平方向に複数枚積層して集積するワーク集積部
５、残材を細かく裁断する裁断部７、この裁断部７で細
かく裁断されたスクラップを集積するスクラップ集積部
９、ミクロジョイント（小連結）されたワークより製品
を分離し仕分ける製品分離部１１、及び分離し仕分けら
れた製品を集積する製品集積部１３が設けてある。そし
て、このような本体フレーム３の前面側には本体フレー
ム３に沿って上下動自在なワーク移送装置１５が設けて
ある。

【００１３】前記本体フレーム３は直方体を上下方向に
長く置いた形状で、直方体の各稜部に支柱部材を配した
フレーム構造である。この本体フレーム３の正面から見
て（図２参照）、左右側には棚部を置くための突出部１
７が所定間隔を置いて左右平行に設けてある。この突出
部１７は前面側左右の支柱１９より、後面側左右の支柱
２１に通して架設されている。そして、この本体フレー
ム３の間口側（前面）は大きなサイズのワーク（定尺
材）の長手方向より大きく、奥行側（側面）は前記ワー
クの幅方向より大きくとってあり、前記定尺材であるワ
ークＷを水平方向に積層して収容できるように形成して
ある。

【００１４】この本体フレーム３の最上段に設けられた
ワーク集積部５は、前記突出部１７にその両端を支持さ
れた着脱自在のパレット２３が取付けられ、このパレッ
ト２３上には予めプレス機械にて加工されたミクロジョ
イント部（小連結部）を有するワークＷが、水平に積層
されて集積されている。この集積されたワークＷの略々
中心部の上方には、前記本体フレーム３の上部に設けら
れた流体シリンダ２５のピストン２７により上下動され
るワーク吸着保持部材２９が備えてあり、ワーク吸着保
持部材２９の下側面に設けられた複数個の吸着パット３
１により、ワークＷの最上段の１枚を吸着取りするワー
ク１枚取り装置３３が設けてある。なお、吸着パット３
１は真空パッド、マグネット等よりなるものである。

【００１５】前記ワーク集積部５の下段にはワークＷの
残材を細かく裁断する裁断部７が設けてある。この裁断
部７は本体フレーム３の突出部１７上に設けられたＹ軸
ガイド部材３５に係合し、Ｙ軸ガイド部材３５に案内さ
れてＹ軸方向に移動自在な加工ヘッド保持部材３７と、
この加工ヘッド保持部材３７に保持されると共に、加工
ヘッド保持部材３７内にあってＸ軸方向に移動自在な加
工ヘッド３９とより形成されている。

【００１６】前記加工ヘッド保持部材３７は門型のフレ
ームで、左右の脚部の下端面は前記Ｙ軸ガイド部材３５
に滑合され、フレームの中央上部には後述するＹ軸ボー
ルネジ４１に螺合するボールネジナット４３が設けてあ
る。このボールネジナット４３に螺合するＹ軸ボールネ
ジ４１は、本体フレーム３の前面側より後面側へ張設し
てあって、後面側のＹ軸ボールネジ４１の突出端にはＹ
軸駆動モータ４５が設けてある。このＹ軸駆動モータ４
５の駆動によりＹ軸ボールネジ４１が回転され、これに
螺合するボールネジナット４３を介して加工ヘッド保持
部材３７は、Ｙ軸ガイド部材３５上をＹ軸方向へ移動さ
れる。

【００１７】この加工ヘッド保持部材３７のフレーム方
向の中央下面には、逆凸状のガイド溝４７が設けてあっ
て、このガイド溝４７内には摺動自在に形成された加工
ヘッド３９が移動自在に設けてあり、前記ガイド溝４７
内に架設されたＸ軸ボールネジ４９に螺合されている。
このＸ軸ボールネジ４９にはＸ軸駆動モータ５１が接続
されていて、Ｘ軸駆動モータ５１の駆動により前記加工
ヘッド３９はＸ軸方向に移動される。

【００１８】加工ヘッド３９はレーザ光、プラズマジェ
ット等の切断用ヘッドやウォータジェットによる切断用
ヘッドを用いてもよく、枠状になったワークＷの残材を
切断し得るものであればよい。

【００１９】上述した裁断部７の加工ヘッド３９の下方
には、ワークＷを剣状の刃先で支持するための剣山テー
ブル５３が設けてある。この剣山テーブル５３はＹ軸方
向に延伸した丸棒状の剣山保持部材５５に、上下一対の
剣山５７を設けたもので、この剣山５７は１本の剣山保
持部材５５に複数個宛取付けられている。この複数個の
剣山５７を等間隔に取付けた剣山保持部材５５を同一水
平面上にＹ軸方向に並べ、各剣山保持部材５５の一端で
同一箇所にはプーリ５９を設け、このプーリ５９にはタ
イミングベルト６１を巻装し、剣山保持部材５５の１つ
に装着したモータ６３により、同期して一斉に回転する
ように形成してある。

【００２０】上記した剣山テーブル５３の下側にはスク
ラップ集積部９が備えてある。このスクラップ集積部９
は、前記本体フレーム３の突出部１７上に載置されたス
クラップ集積用パレット６５と、このスクラップ集積用
パレット６５上に設けられた複数個のスクラップボック
ス６７とより成り、前記裁断部７で細かく裁断されたス
クラップ６９を、前記剣山テーブル５３の回転によって
落下されるのを受取るようになっている。このスクラッ
プ集積用パレット６５はスクラップボックス６７を搭載
したままで本体フレーム３より着脱可能であり、スクラ
ップボックス６７はスクラップ集積用パレット６５から
自在に取外すことが可能となっている。前記スクラップ
集積部９の下段には製品分離部１１が設けてある。この
製品分離部１１には前記突出部１７に移動自在に架設さ
れたアーム部材７１が設けてあって、このアーム部材７
１はその中央上部でアーム部材７１をＹ軸方向に移動さ
せるアーム部材移動用ボールネジ７３に螺合されてお
り、このアーム部材移動用ボールネジ７３に接続された
アーム部材駆動用モータ７５により、Ｙ軸方向に移動さ
れるようになっている。このアーム部材７１の下面側に
はアーム部材７１の幅（奥行方向）より僅かに長いコン
ベア装置７７が設けてあり、このコンベア装置７７はア
ーム部材１１のＸ軸方向全域に亘って設けてある。

【００２１】このコンベア装置７７の下側面にはコンベ
ア装置７７と僅かな隙間を置いて振動テーブル７９が、
これまたアーム部材７１のＸ軸方向全域に亘って設けて
ある。この振動テーブル７９の後方で、前記コンベア装
置７７との交点位置には先端が下方に下がる傾斜状の製
品案内コンベア装置８１が設けてあって、前記コンベア
装置７７と振動テーブル７９との間に挿入されたミクロ
ジョイント部を有するワークＷが、振動テーブル７９の
作動によって振動され、前記ジョイント部が外れ、分離
された製品がワークＷより外れたものを下方に案内する
ようになっている。

【００２２】上記した製品分離部１１のセパレータ８３
によって分離された製品は、セパレータ８３の下方に設
けられた製品パレット８５上に仕分け集積される。この
仕分けは前記セパレータ８３のアーム部材７１をＹ軸方
向に移動させることによって行なわれる。

【００２３】前記製品分離部１１の下段には製品集積部
１３があって、この製品集積部１３は製品パレット８５
を入れ換え自在に装着されており、前記製品分離部１１
の作業工程に応じて移動されるようになっている。

【００２４】前記ワーク移送装置１５は、本体フレーム
３の前面側の左右の支柱１９にガイドレール８７を設
け、このガイドレール８７に上下動自在なリフタ８９を
設けてある。このリフタ８９は前記ガイドレール８７に
沿って設けられたリフタ用ボールネジ９１に螺合されて
おり、このリフタ用ボールネジ９１には上部にリフタ用
駆動モータ９３が接続されている。このリフタ用駆動モ
ータ９３の駆動によってリフタ８９は上下動される。な
お、前記リフタ用駆動モータ９３の下側に設けてあるプ
ーリ９５は、本体フレーム３の前側の左右支柱１９の他
方側のリフタ用ボールネジ９１が同期回転すべく設けら
れたものである。

【００２５】前記リフタ８９はトレイ状に形成してあっ
て、Ｘ軸方向は本体フレーム３の左右の支柱１９の間隔
に等しく、Ｙ軸方向はワークＷを収納するに十分な長さ
を有している。このリフタ８９内にはワーク移動用コン
ベア９７を備え、このワーク移動コンベア９７の上部に
は先端にワーククランプ９９を設け、リフタ８９内にＹ
軸方向に移動自在なパレット交換キャリヤ１０１が設け
てある。このパレット交換キャリヤ１０１の上部にはパ
レット係合フック１０３が設けてあり、例えばパレット
２３を引き出すときは、パレット２３にパレット係合フ
ック１０３を引掛け、パレット交換キャリヤ１０１を移
動させてパレット２３をワーク移動用コンベア９７上に
載置する。また、ワークＷを１枚取り出すときは前記ワ
ーククランプ９９によって行なうようになっている。

【００２６】以下、図４ないし図６を参照して前記リフ
タ８９の構造を詳細に説明する。リフタ８９内に設けら
れたパレット交換キャリヤ１０１はＸ軸方向のリフタ８
９の内側側面に設けられたキャリヤガイド１０５に摺動
自在に係合され、このキャリヤガイド１０５に沿って設
けられたボールネジ１０７に螺合されている。このボー
ルネジ１０７は左右側に対をなしてＹ軸方向に架設して
あり、ボールネジ１０７に設けたプーリ１０９に張設さ
れたタイミングベルト１１１によって、２本のボールネ
ジ１０７は同期して同方向に駆動モータ１１３によって
回転され、パレット交換キャリヤ１０１をＹ軸方向に移
動させる。

【００２７】一方、前記ワーク移動用コンベア９７も前
記パレット交換キャリヤ１０３の下方に設けたコンベア
移動キャリヤ１１５に支持されており、このコンベア移
動キャリヤ１１５はリフタ８９の床面に設けたＹ軸方向
のコンベアガイドレール１１７にガイドされ、コンベア
移動キャリヤ１１５の中央に設けたボールネジナット
（図示せず）とＹ軸方向に架設されたコンベア移動用ボ
ールネジ１１９と駆動モータ１２１とによって、前記パ
レット交換キャリヤ１０１とは別にＹ軸方向に移動され
る。

【００２８】上記した構成による製品分離装置１は、ワ
ーク集積部５のワーク１枚取り装置３３によって、パレ
ット２３上のワークＷを吸着パット３１にて吸着して持
ち上げる。このワークＷを持ち上げた位置にワーク移送
装置１５のリフタ８９を移動し、ワーククランプ９９の
位置をワークに合わせて停止させる。

【００２９】次に、リフタ８９内のパレット交換キャリ
ヤ１０１と、コンベア移動キャリヤ１１５がそれぞれＹ
軸方向に移動され、パレット交換キャリヤ１０１のワー
ククランプ９９がワークＷを把持し、このワーククラン
プ９９にて把持されたワークＷの下側にワーク移動用コ
ンベア９７が移動されると、前記吸着パット３１は解放
されてワークＷの一端をクランプしたままワークＷはワ
ーク移動用コンベア９７上に置かれる。そして、パレッ
ト交換キャリヤ１０１とコンベア移動キャリヤ１１５は
引き戻され、ワークＷをリフタ８９内に収容する。

【００３０】このワークＷを収容したリフタ８９はリフ
タ用駆動モータ９３によって製品分離部１１まで降下さ
れ、再びパレット交換キャリヤ１０１とコンベア移動キ
ャリヤ１１５は押し出され、ワークＷはセパレータ８３
のコンベア装置７７と振動テーブル７９との間に挿入さ
れ、コンベア装置７７に押えられ振動テーブル７９の振
動を受けて、製品ワークＷ₁ をワークＷより分離する。

【００３１】この分離された製品ワークＷ₁ は製品案内
コンベア装置８１によって製品パレット８５上に移され
る。前記セパレータ８３はワークＷに振動を与えなが
ら、図１の左側より右側へアーム部材移動用ボールネジ
７３によって移動され、次のポジションで製品ワークＷ
₂ を分離し、以下同様に同一のミクロジョイントされた
ワークＷを製品ワークＷ₁ やＷ₂ 上に集積する。このと
き、前記セパレータ８３の移動に伴ない、リフタ８９内
のワーク移動コンベア９７は同じ速さで移動する。

【００３２】上述したセパレータ８３によってミクロジ
ョイントされた各製品ワークを分離したワークＷは、パ
レット交換キャリヤ１０１に引かれてリフタ８９内に収
容される。この収容されたワークＷの残材はリフタ８９
によって裁断部７へ移送される。

【００３３】裁断部７では図７ないし図９に示すよう
に、ワークＷＳはパレット交換キャリヤ１０１によって
押し出され、同時にワーク移動コンベア９７も押し出さ
れて剣山テーブル５３上にて停止される。そして、ワー
ク移動コンベア９７がリフタ８９内に戻されると、ワー
クＷＳは剣山テーブル５３上に載置される。この後でパ
レット交換キャリヤ１０１もリフタ８９内に戻り、リフ
タ８９は次の作業に備えてワーク集積部５へ移動され、
新しい次のワークＷを１枚取りして、そのワークＷを製
品分離部１１へ移送する。

【００３４】前記剣山テーブル５３上に載置されたワー
クＷＳは上方に設けられた加工ヘッド３９のＸ軸方向及
びＹ軸方向への移動により、図１０に示すようにワーク
ＷＳを細かく裁断してスクラップ６９とする。このと
き、加工ヘッド３９の軌跡は隣接する剣山５７の間を図
１１に示すように通過するように設定してあり、加工ヘ
ッド３９による剣山５７の損傷はないようになってい
る。

【００３５】この加工ヘッド３９による裁断が終了され
ると、前記剣山５７は剣山保持部材５５の回転運動によ
って下方に落下し、スクラップ集積パレット６５上のス
クラップボックス６７内に集積される。なお、図７ない
し図９の符号１２３は加工ヘッド３９のガイド部材であ
る。

【００３６】図１２及び図１３は剣山テーブルの変形例
である。この剣山テーブル１２５は前記剣山保持部材５
５の一方側に、円錐状の剣山１２７を同方向の一方側に
設けて所定間隔で並設し、この剣山１２７の頂点を上方
に向けた時の剣山保持部材５５の下側偏芯位置に、それ
ぞれ連結部材１２９の一端を回動自在に取付け、前記連
結部材１２９の他端に、シリンダ１３１より水平方向に
突出するロッド状部材１３３を回動自在に取付けたもの
である。

【００３７】上記した構成による剣山テーブル１２５
は、図１３に示すように、シリンダ１３１の作動により
ロッド状部材１３３が図の矢印方向（図の右方向）へ押
されると、前記連結部材１２９は剣山保持部材５５を回
動させる方向に作用し、円錐状剣山１２７は直角方向に
向けられて剣山テーブル１２５上の残材ＷＳを落下させ
ることができる。

【００３８】図１４ないし図１６は、別の実施例で、こ
の裁断部１３５はワークＷＳを裁断する加工ヘッドに、
Ｘ軸方向に設けられた上部ブレード１３７と下部ブレー
ド１３９とを用いている。上部ブレード１３７にはＸ軸
方向に並設された複数のシリンダ１４１のピストンロッ
ド１４３が接続されている。このシリンダ１４１は本体
フレーム３の前側近傍で支柱１９の裏側より逆Ｌ字状に
突出された上部ブレード押え部材１４５に固定されてい
る。この上部ブレード１３７の右側（前側）にはＸ軸方
向に延伸された板押え１４７が、前記上部ブレード１３
７と同様にシリンダ１４９のピストンロッド１５１に取
付けられている。この板押え１４７と支柱１９との間に
は板押えガイド１５３が設けてあり、板押え１４７と上
部ブレード１３７との間には上部ブレードガイド１５５
が設けてあって、上部ブレード１３７と板押え１４７と
は共に上下動されるようになっている。また、前記下部
ブレード１３９は下部ブレード保持部材１５７を介して
支柱１９に固定してある。この下部ブレード保持部材１
５７における下方の奥側に傾斜面を備え、前記上部ブレ
ード押え部材１４５との間に、Ｘ軸方向に延伸された開
口部１５９を形成してある。

【００３９】この開口部１５９の下方には円形の回転刃
を備えたロータリーブレード１６１が設けてある。この
ロータリーブレード１６１は前記開口部１５９の中心を
中央として、Ｘ軸方向に延伸された回転軸１６３を有
し、この回転軸１６３上に左右より互いにロータリーブ
レード１６１の外周円が組み込まれたように複数個並設
してある。この２本の回転軸１６３にはギア１６５が互
いに噛み合わされ、一方が駆動用となり駆動モータ１６
７が接続され、ロータリーブレード１６１は互いに反対
方向へ回転するようになっている。

【００４０】このロータリーブレード１６１の下方には
スクラップ６９を案内するスクラップ案内板１６９が設
けてある。このスクラップ案内板１６９はロータリーブ
レード１６１側が高く、奥側は低くなるように傾斜をも
って設けてある。このスクラップ案内板１６９はＹ軸方
向の幅の略々中央部でＸ軸方向に２分されており、ロー
タリーブレード１６１の真下に相当する側の案内板は、
可動案内板１６９Ａとして側方に設けたそれぞれ１対の
シリンダ１７１とピストンロッド１７３に接続され、シ
リンダ１７１の作動によって上下動されるようになって
いる。一方、固定側の固定案内板１６９Ｂは前記本体フ
レーム３の突出部１７に固定してある。

【００４１】これらのスクラップ案内板１６９の下方に
は上述したスクラップボックス６７が、可動案内板１６
９Ａと固定案内板１６９Ｂより落下するスクラップ６９
を集積すべく、スクラップ集積用パレット６５に載置さ
れ設けられている。

【００４２】上記構成による裁断部１３５は、前記上部
ブレード１３７と下部ブレード１３９との間に、図１４
には図示していないリフタ８９より残材ＷＳが挿入され
ると、上部ブレード押え部材１４５の側面に当って停止
される。次に、板押え１４７がシリンダ１４９の作動で
降下して残材ＷＳを下部ブレード保持部材１５７上に押
えると、上部ブレード１３７がシリンダ１４１の作動で
降下し下部ブレード１３９と協働して残材ＷＳをＸ軸方
向に裁断する。

【００４３】この裁断された残材ＷＳは下部ブレード保
持部材１５７の開口部１５９より落下してロータリーブ
レード１６１に入る。このロータリーブレード１６１は
互いに内側へ回転されているので、Ｘ軸方向に細長く裁
断された残材ＷＳを、互いに向き合った複数のロータリ
ーブレード１６１によって細かく裁断しスクラップ６９
の小片とする。このスクラップ６９はスクラップ案内板
１６９に案内されてスクラップボックス６７内に集積さ
れる。

【００４４】この裁断は図１７に示すように、初めにＸ
軸方向の裁断Ｍ１を上部ブレード１３７と下部ブレード
１３９とにより行ない、以下はＭ１ラインで落下された
残材ＷＳは、ロータリーブレード１６１によって同時に
Ｎラインの裁断を行なうので効率的である。そして、ス
クラップボックス６７のＸ軸方向に並設されたものがス
クラップ６９でいっぱいになると、シリンダ１７１の作
動によってスクラップ案内板１６９の可動案内板１６９
Ａを移動させ、他列のスクラップボックス６７への案内
ができる利点を有している。

【００４５】図１８および図１９は、他の実施例であっ
て、この裁断部１７５は前面側支柱１９の近傍に逆Ｌ字
状の加工ヘッドガイド１７７を設け、この加工ヘッドガ
イド１７７の内側上面にガイドレール１７９をＸ軸方向
に設け、このガイドレール１７９には加工ヘッド１８１
を移動自在に設けてある。この加工ヘッド１８１はファ
イバー等を裁断するためのヘッドで、中央部にはＸ軸方
向に延伸されたボールネジ１８３に螺合するナット孔１
８５が設けてあって、ボールネジ１８３の回転によって
加工ヘッド１８１はＸ軸方向に移動される。前記ボール
ネジ１８３の一端には加工ヘッド駆動用モータ１８７が
接続されており、この加工ヘッド駆動用モータ１８７と
ボールネジ１８３とはいずれも前記加工ヘッドガイド１
７７に取付けられている。

【００４６】この加工ヘッド１８１の下方で前記本体フ
レーム３の支柱１９には、図示していないリフタ８９で
搬入される残材ＷＳを載置する残材支持部材１８９が設
けてあって、この残材支持部材１８９上に載置された残
材ＷＳを、前記加工ヘッド１８１がＸ軸方向に移動しな
がら裁断する。この裁断された残材ＷＳは直下に設けら
れた前記ロータリーブレード１６１で細かく裁断され、
ロータリーブレード１６１の下方に設けられたスクラッ
プ案内板１６９とシリンダ１７１とによってスクラップ
ボックス６７内に集積される。

【００４７】この裁断部１７５で裁断される残材ＷＳに
対する裁断ラインは図１７に示したものと同様に行なわ
れる。なお、この裁断部１７５の平面図は図１６と同様
であり図示しないものとする。

【００４８】以上説明したように、本実施例の製品分離
装置は、ミクロジョイントされたワークを例えば昼間に
ワーク集積パレット２３を用いて用意しておけば、夜間
に自動的に製品を分離して仕分けると共に、残材をスク
ラップ６９としてスクラップボックス６７内に集積させ
ることができる。

【００４９】なお、ワーク集積部５、裁断部５，１３
５，１７５、スクラップ集積部９、製品分離部１１、製
品集積部１３等の位置は限定するものでなく、また、本
発明は上述した実施例に限定されるものではなく、適宜
の変更を行なうことによって、その他の態様でも実施し
得るものである。

【００５０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるか
ら、ミクロジョイントされた各小製品を分離すると共
に、各製品毎に仕分け集積し、各小製品を分離した残材
を細かく裁断して集積させることを可能とする利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で、製品分離装置の側面図で
ある。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１のワーク移送装置の拡大側面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の平面図である。

【図７】図１の裁断部の側面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図７の要部の平面図である。

【図１０】図１の製品分離装置によるワークの平面図で
ある。

【図１１】図１０の側面状態を示す要部の側面図であ
る。

【図１２】図１の製品分離装置に用いられる剣山テーブ
ルの側面図である。

【図１３】図１２の剣山テーブルの作動を示す側面図で
ある。

【図１４】図１の製品分離装置の裁断部の別実施例の要
部側面図である。

【図１５】図１４の要部正面図である。

【図１６】図１４の要部平面図である。

【図１７】図１４に示した裁断部による残材の加工を示
す平面図である。

【図１８】図１の製品分離装置の裁断部の別実施例で要
部の側面図である。

【図１９】図１８の要部正面図である。

【符号の説明】

１ 製品分離装置 ５ ワーク集積部 ７ 裁断部 ９ スクラップ集積部 １１ 製品分離部 １３ 製品集積部 １５ ワーク移送装置 ３９ 加工ヘッド ５３ 剣山テーブル ８９ リフタ ９７ ワーク移動用コンベア １０１ パレット交換キャリヤ １１５ コンベア移動キャリヤ １２５ 剣山テーブル １３７ 上部ブレード １３９ 下部ブレード １６１ ロータリーブレード １６９ スクラップ案内板 １８１ 加工ヘッド １８９ 残材支持部材

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 適数の製品がミクロジョイント部で連結
   されたワークから、前記製品を分離せしめる製品分離部
   と、この製品分離部で分離された製品を集積せしめる製
   品集積部と前記ワークから製品を分離して残った残材を
   裁断せしめる裁断部とを、枠体構造の本体フレーム内に
   上下に段状に備えてなることを特徴とする製品分離装
   置。
2. 【請求項２】 前記本体フレーム内に、前記ワークを予
   め複数集積しておくワーク集積部をさらに段状に備える
   と共に、前記ワークをワーク集積部から製品分離部、裁
   断部へ移送せしめるワーク移送装置を前記本体フレーム
   に上下動自在に備えてなることを特徴とする請求項１記
   載の製品分離装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク移送装置は、上下動自在なリ
   フタと、このリフタ内に設けられワーク及びパレットを
   本体フレームより移動させるパレット交換キャリヤと、
   このパレット交換キャリヤの下方に設けられ、前記ワー
   ク及びパレットを移動自在に載置するワーク移動用コン
   ベアとを備えた構成であることを特徴とする請求項２記
   載の製品分離装置。
4. 【請求項４】 前記裁断部は、前記残材を載置する剣山
   テーブルと、この剣山テーブルの上方にあってＸ軸方向
   及びＹ軸方向に移動自在な加工ヘッドとを設けた構成で
   あることを特徴とする請求項１又は２記載の製品分離装
   置。
5. 【請求項５】 前記裁断部は、前記残材を載置するとと
   もに、その一端に下部ブレードをＸ軸方向に延伸して備
   え、この下部ブレード上に上下動自在で下部ブレードと
   協働して残材をＸ軸方向に裁断する上部ブレードを設
   け、この上部ブレードの下方に２つの並設された複数の
   ロータリーブレードを設けた構成であることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の製品分離装置。
6. 【請求項６】 前記裁断部は、前記残材を載置する残材
   支持部材と、この残材支持部材上でＸ軸方向に移動自在
   で、前記残材をＸ軸方向に裁断する加工ヘッドと、この
   加工ヘッドの下方で２つの並設された複数のロータリー
   ブレードとを設けた構成であることを特徴とする請求項
   １又は２記載の製品分離装置。
7. 【請求項７】 前記剣山テーブルは、複数の剣山保持部
   材を所定間隔をおいて並設し、前記加工ヘッドによる裁
   断加工後に剣山保持部材を回動せしめる駆動機構を備え
   た構成であることを特徴とする請求項４記載の製品分離
   装置。
8. 【請求項８】 前記ロータリーブレードを設けた裁断部
   の下方には、ロータリーブレードで細かく裁断されたス
   クラップを、スクラップ集積部へ案内するための可動案
   内板を設けた構成であることを特徴とする請求項５又は
   及び６記載の製品分離装置。