CN114273702B - 在线式铣刀分板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开在线式铣刀分板装置，其包括机架，机架上方设有贯穿进料工位、分板工位和出料摆盘工位设置的第一横移驱动模组，该第一横移驱动模组上连接有由其驱动移动的转移机械手；所述分板工位为至少一个，各分板工位上分别设有支撑台，支撑台的上方滑动连接有沿纵向设置的滑板，滑板由纵向驱动模组驱动沿纵向移动，所述滑板上设有用于定位线路板的治具；所述机架上方设有沿横向设置并贯穿各分板工位的第二横移驱动模组，该第二横移驱动模组上连接有由其驱动移动的分板单元；所述出料摆盘工位上设有摆盘单元，摆盘单元用于将分板后的线路板进行整齐有序的摆放。本发明能够实现快速在线式自动取放铣刀分板作业，有效提高分板效率。

Description

在线式铣刀分板装置
技术领域
本发明涉及分板技术领域，尤其涉及在线式铣刀分板装置。
背景技术
现有技术是以人力铡刀分板，或离线式两人力铣刀分板。传统人工作业方式，需人力作业，且易疲劳及效率低下；铡刀分板，其应力难达客户要求，零件也易干涉；离线铣刀分板，每台需2人力同时作业。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种节省人力和分板高效的在线式铣刀分板装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
在线式铣刀分板装置，其包括机架，机架上沿横向依序形成进料工位、分板工位和出料摆盘工位；
所述机架上方设有贯穿进料工位、分板工位和出料摆盘工位设置的第一横移驱动模组，该第一横移驱动模组上连接有由其驱动移动的转移机械手，该转移机械手用于转移线路板；
所述进料工位上设有进料单位，进料单位用于将线路板输送至分板工位的输入端；
所述分板工位为至少一个，各分板工位上分别设有支撑台，支撑台的上方滑动连接有沿纵向设置的滑板，滑板由纵向驱动模组驱动沿纵向移动，所述滑板上设有用于定位线路板的治具；所述机架上方设有沿横向设置并贯穿各分板工位的第二横移驱动模组，该第二横移驱动模组上连接有由其驱动移动的分板单元，该分板单元包括能够沿竖向移动的动力头，动力头底部连接有由其驱动旋转的铣刀；
所述出料摆盘工位上设有摆盘单元，摆盘单元用于将分板后的线路板进行整齐有序的摆放；
所述机架的底部具有废料收集箱，废料收集箱顶部具有进料口，该进料口设于各分板工位的前方；当分板完成后，落在支撑台上的废料由滑板推入至废料收集箱中。
进一步的，所述分板工位具有两个，两个分板工位沿纵向平行设置。
进一步的，所述转移机械手包括能够沿竖向移动的支撑架，所述支撑架的底部固定有预定位板，该预定位板的底部固定有多个真空吸盘。
进一步的，所述摆盘单元包括横向-纵向驱动模组和料盘，所述料盘连接于横向-纵向驱动模组上，并由横向-纵向驱动模组带动沿横向和纵向移动。
进一步的，所述动力头的旁侧固定有视觉摄像头，该视觉摄像头用于校正识别线路板上的MARK点或光学点，从而对线路板的分板位置进行识别。
进一步的，所述支撑台的前端设有倾斜设置的导料台，导料台用于将废料导入废料收集箱的进料口中。
进一步的，本发明还包括吸尘系统，该吸尘系统用于将分板过程中产生的废屑吸入集尘柜中。
本发明采用以上技术方案，能够实现快速在线式自动取放铣刀分板作业，有效提高分板效率，匹配产线高UPH要求，减少作业双人力，可兼容不同宽度的不同联板数。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明的整体示意图；
图2为转移机械手的视图。
具体实施方式
请参照图1-2，本发明在线式铣刀分板装置，其包括机架1，机架1上沿横向依序形成进料工位、分板工位和出料摆盘工位。
机架1上方设有贯穿进料工位、分板工位和出料摆盘工位设置的第一横移驱动模组2，该第一横移驱动模组2（加长型，直接移动而减少对线路板的取放动作）上连接有由其驱动移动的转移机械手3，该转移机械手3用于转移线路板。
进料工位上设有进料单位4，进料单位4用于将线路板输送至分板工位的输入端；进料单元包括置于两侧设置的输送带（链），线路板在两输送带上传送，当线路板输送到位后，对线路板进行侧夹紧定位，等待上料分板。
本发明中，分板工位具有两个，两个分板工位沿纵向平行设置，各分板工位上分别设有支撑台5，支撑台5的上方滑动连接有沿纵向设置的滑板6，滑板6由纵向驱动模组驱动沿纵向移动，滑板6上设有用于定位线路板的治具；机架1上方设有沿横向设置并贯穿各分板工位的第二横移驱动模组7，该第二横移驱动模组7上连接有由其驱动移动的分板单元，该分板单元包括能够沿竖向移动的动力头8，动力头8底部连接有由其驱动旋转的铣刀9；两个分板工位协调工作，当一个工位在分板时，另一个工位可以进行上料或出料，从而提高分板效率。
出料摆盘工位上设有摆盘单元10，摆盘单元10用于将分板后的线路板进行整齐有序的摆放；具体的，摆盘单元10包括横向-纵向驱动模组101和料盘102，料盘102连接于横向-纵向驱动模组101上，并由横向-纵向驱动模组101带动沿横向和纵向移动，从而实现对线路板进行摆盘操作，无需使用摆盘机械手进行摆盘。
机架1的底部具有废料收集箱11，废料收集箱11顶部具有进料口12，该进料口12设于各分板工位的前方；当分板完成后，落在支撑台5上的废料由滑板6推入至废料收集箱11中。
转移机械手3包括能够沿竖向移动的支撑架31，支撑架31的底部固定有预定位板32，该预定位板32的底部固定有多个真空吸盘33。转移机械手3采用真空吸盘33模式，使用弹性吸盘，真空吸盘33的数量和位置，可活动调节，以适用于不同的线路板，吸盘固定方式采用强磁固定座，其直径尺寸分5mm，8mm，10mm针对主板的剩余空间与板边的大小，盘段的杆加长设计，对零件高的线路板板也可进行真空吸；并设计预定位板32，可以方便快速切换机种。
动力头8的旁侧固定有视觉摄像头13，该视觉摄像头13用于校正识别线路板上的MARK点或光学点，从而对线路板的分板位置进行识别。
本发明还包括吸尘系统14，该吸尘系统14用于将分板过程中产生的废屑吸入集尘柜中。
支撑台5的前端设有倾斜设置的导料台，导料台用于将废料导入废料收集箱11的进料口12中。
本发明中涉及到的驱动模组（横向移动、纵向移动或竖直方向移动）可以采用伺服电机带动的伺服丝杆机构。
本发明的工作流程：转移机械手3将上料单元上的线路板转移至滑板6的治具上，动力头8驱动铣刀9旋转并对线路板进行分板，分板完成后，转移机械手3将线路板吸取走，同时滑板6向后移动，废料落在支撑台5上（对应废料部分的真空吸盘33松开），滑板6向前滑动推动废料，从而将废料推入中废料收集箱11中；分板后的线路板由转移机械手3转送至摆盘单元10上方，通过横向-纵向驱动模组101带动料盘102沿横向和纵向移动，使得分板后的线路板能够整齐摆放在料盘102中。
上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.在线式铣刀分板装置，其特征在于：其包括机架，机架上沿横向依序形成进料工位、分板工位和出料摆盘工位；
所述机架上方设有贯穿进料工位、分板工位和出料摆盘工位设置的第一横移驱动模组，该第一横移驱动模组上连接有由其驱动移动的转移机械手，该转移机械手用于转移线路板；
所述进料工位上设有进料单位，进料单位用于将线路板输送至分板工位的输入端；
所述分板工位为至少一个，各分板工位上分别设有支撑台，支撑台的上方滑动连接有沿纵向设置的滑板，滑板由纵向驱动模组驱动沿纵向移动，所述滑板上设有用于定位线路板的治具；所述机架上方设有沿横向设置并贯穿各分板工位的第二横移驱动模组，该第二横移驱动模组上连接有由其驱动移动的分板单元，该分板单元包括能够沿竖向移动的动力头，动力头底部连接有由其驱动旋转的铣刀；
所述出料摆盘工位上设有摆盘单元，摆盘单元用于将分板后的线路板进行整齐有序的摆放；
所述机架的底部具有废料收集箱，废料收集箱顶部具有进料口，该进料口设于各分板工位的前方；当分板完成后，落在支撑台上的废料由滑板推入至废料收集箱中。
2.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述分板工位具有两个，两个分板工位沿纵向平行设置。
3.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述转移机械手包括能够沿竖向移动的支撑架，所述支撑架的底部固定有预定位板，该预定位板的底部固定有多个真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述摆盘单元包括横向-纵向驱动模组和料盘，所述料盘连接于横向-纵向驱动模组上，并由横向-纵向驱动模组带动沿横向和纵向移动。
5.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述动力头的旁侧固定有视觉摄像头，该视觉摄像头用于校正识别线路板上的MARK点或光学点，从而对线路板的分板位置进行识别。
6.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：所述支撑台的前端设有倾斜设置的导料台，导料台用于将废料导入废料收集箱的进料口中。
7.根据权利要求1所述的在线式铣刀分板装置，其特征在于：其还包括吸尘系统，该吸尘系统用于将分板过程中产生的废屑吸入集尘柜中。
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