CN109664349A - 一种全自动双台面在线分板机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动双台面在线分板机，包括：机架、多功能取放板机构、取放板机构三轴移动模组、进板轨道机构、工作台、切割模组、出板机构；工作台设于机架上表面，进板轨道机构和出板机构设于工作台前部左右两侧，其特征在于：工作台后部设有左台面和右台面，工作台上方设有所述取放板机构三轴移动模组，所述取放板机构三轴移动模组连接所述多功能取放板机构，所述切割模组设于机架上且位于工作台下方，本设备打破传统的设计思路，将切割模组改为底部，上部只保留多功能取放板机构，这种设计方式可以大大缩小设备的总体尺寸，可节省占地空间。

Description

一种全自动双台面在线分板机
技术领域
本发明涉及分板机技术领域，尤其涉及一种全自动双台面在线分板机。
背景技术
分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用 于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品 品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。分板机可分 为走刀式分板机、冲压式分板机、铣刀式分板机、激光分板机。
但是现有的分板机普遍存在操作流程繁琐，生产产能较低、无法实时监 控刀具情况、容易出现卡刀现象，且更换产品(换线)所占用的时间较长。 本申请人申请的中国实用新型专利CN208033819U通过采用双台面设计理念， 并通过结构上的改进，具有出板方式多样化，产能高，更换产品(换线)占用时 间少，实时监控刀具情况，实现无人的全自动化生产，但是，存在占用厂房 依然较大，以及无法实现一个机构同时可以取放PCBA板和盖板，吸尘口设于 台面上，无法及时吸附加工产生的粉末等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动双台面在线分板机，以解决背景技术 中提出的现有的分板机普遍存在的占用厂房依然较大，无法实现一个机构同 时可以取放PCB板和盖板以及无法及时吸附加工产生的粉末的问题和不足。
本发明的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种全自动双台面在线分板机，包括：机架、多功能取放板机构、取放 板机构三轴移动模组、进板轨道机构、工作台、切割模组、出板机构；工作 台设于机架上表面，进板轨道机构和出板机构设于工作台前部左右两侧，其 特征在于：工作台后部设有左台面和右台面，工作台上方设有所述取放板机 构三轴移动模组，所述取放板机构三轴移动模组连接所述多功能取放板机构， 所述切割模组设于机架上且位于工作台下方，本设备打破传统的设计思路， 将切割模组改为底部，上部只保留多功能取放板机构，这种设计方式可以大 大缩小设备的总体尺寸，可节省占地空间。
进一步的，所述多功能取放板机构包括连接板、过滤器、通气管接头、 支撑架、金具吸盘支架、快速换线压块、吸嘴，所述连接板连接于取放板机 构三轴移动模组，所述连接板前侧上设有若干过滤器，所述连接板下侧连接 支撑架，所述支撑架下方两侧设有凹槽，所述金具吸盘支架卡接在凹槽中， 支撑架上还设有快速换线压块，以固定或松开金具吸盘支架，所述吸嘴安装 在所述金具吸盘支架上。本结构具备快速更换金具的功能，大大减少了员工 更换产品(换线)时间及操作的不便利性，且由于吸盘吸PCB的时候，可能 会进粉尘和其它杂物；过滤器可把粉尘过滤掉，保护真空泵，从而提高真空 泵的寿命。
更进一步的，所述金具吸盘支架还设有与过滤器相同数量的通气管接头， 所述每个通气管接头包括一个入口和四个出口，所述四个出口连接吸嘴。通过 不增加过滤器数量的情况下，提高控制吸嘴的数量，满足小型化、集成度高的 PCBA板拼合板数量多的要求。
更进一步的，所述支撑架左右两侧还设有夹爪气缸、所述夹爪气缸下方 设有夹爪。本设备既能取放PCBA整板或单PCS的PCBA板，还能取放PCBA盖 板，大大提高效率。
更进一步的，所述切割模组包括切割X轴模组、切割Y轴模组、切割Z 轴模组、铣刀、切割主轴、吸尘口、吸尘管，所述切割X轴模组设于所述机 架上，且位于工作台下方，切割Y轴模组与切割X轴模组滑动连接，切割Z 轴模组与切割Y轴模组滑动连接，所述切割主轴为圆柱形，固定于切割Z轴 模组上，所述切割主轴顶端安装有铣刀，切割主轴上表面环绕铣刀均匀设有若 干吸尘口，并与设于切割主轴侧面的所述吸尘管相连通。由于吸尘口随切 削主轴同速移动；可适时保持吸力最佳位置，能高效的将切割粉尘收集干净。
更进一步的，所述工作台上位于所述进板轨道机构和所述出板机构之间 还设有废料丢弃口，所述机架的底面放置所述废料箱，所述废料箱位于所述 废料丢弃口下。通过自动抛废料功能，减少人员参与。
附图说明
图1为本发明的内部结构示意图。
图2为本发明的多功能取放板机构结构示意图。
图3为本发明的切割模组结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：
一种全自动双台面在线分板机，包括：机架1、多功能取放板机构2、取 放板机构三轴移动模组3、进板轨道机构4、工作台5、切割模组6、出板机 构7、废料箱8、刀具库9、真空泵10；工作台5设于机架1上表面，进板轨 道机构4和出板机构7设于工作台5前部左右两侧，工作台5后部设有左台 面501和右台面502，左台面501和右台面502中设有定位治具，工作台5上 方设有取放板机构三轴移动模组3，取放板机构三轴移动模组3连接多功能取 放板机构2，所述切割模组6设于机架1上且位于工作台5下方。
所述取放板机构三轴移动模组3包括龙门架31，设于龙门架31上表面的 取放板Y轴模组32、设于取放板Y轴模组32上的取放板X轴模组33、设于 取放板X轴模组33前侧的取放板Z轴模组34，取放板Z轴模组34连接多功 能取放板机构2；多功能取放板机构2包括连接板21、过滤器22、通气管接 头23、支撑架24、金具吸盘支架25、夹爪气缸26、夹爪27、快速换线压块 28、吸嘴29，所述连接板21连接于取放板Z轴模组34前侧，并随取放板Z 轴模组34移动，所述连接板21前侧上设有若干过滤器22，优选的，设有一 排5-7个过滤器22，所述连接板21下侧连接支撑架24，所述支撑架24下方 两侧设有凹槽241，所述金具吸盘支架25卡接在凹槽241中，所述支撑架24 上还设有快速换线压块28，以固定或松开金具吸盘支架25，所述吸嘴29安 装在所述金具吸盘支架25上，所述金具吸盘支架25还设有与过滤器22相同 数量的通气管接头23，所述每个通气管接头23包括一个入口和四个出口，所 述四个出口连接吸嘴29，所述支撑架24左右两侧还设有夹爪气缸26、夹爪 气缸26下方设有夹爪27。
所述切割模组6包括切割X轴模组61、切割Y轴模组62、切割Z轴模组 63、铣刀64、切割主轴65、吸尘口66、吸尘管67，所述切割X轴模组61设 于机架1上，且位于工作台5下方，切割Y轴模组62与切割X轴模组61滑 动连接，切割Z轴模组63与切割Y轴模组62滑动连接，所述切割主轴65为 圆柱形，固定于切割Z轴模组63上，所述切割主轴65顶端安装有铣刀64， 切割主轴65上表面环绕铣刀64均匀设有若干吸尘口66，并与设于切割主轴 65侧面的所述吸尘管67相连通。
所述刀具库9设于右台面502右侧，并配备6-8把刀具。
所述工作台5上位于进板轨道机构4和出板机构7之间还设有废料丢弃 口11，机架1底面还放置废料箱8和真空泵10，所述废料箱8位于废料丢弃 口11下方，真空泵10通过泵过滤器连接过滤器22和吸尘管67，实现负压式 吸附。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，PCBA板进入进板轨道机构4，多功能取放板机构2通过 吸嘴将PCBA板抓起，并通过取放板机构三轴移动模组3将PCBA板移动至左 台面501上的治具内定位，之后将位于右台面502上的盖板通过夹爪27抓起 并盖在左台面501的PCBA上，切割模组6从下方对左台面501上的PCBA板 进行切割，这时第二块PCBA板进入进板轨道机构4，多功能取放板机构2将其 抓取放入右台面2上的治具内定位，左台面501内的PCBA切割完成后，多功 能取放板机构2将左台面501内的盖板抓起，并盖在右台面502的PCBA板上， 切割模组6从下方对右台面502上的PCBA板进行切割，多功能取放板机构2 将左台面501内切割好的PCBA板整体吸附，放置在出板机构7上送出设备， 再将废板边丢入废料箱内，双台面交替工作，所有动作无须人工参与。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (6)

1.一种全自动双台面在线分板机，包括：机架、多功能取放板机构、取放板机构三轴移动模组、进板轨道机构、工作台、切割模组、出板机构；工作台设于机架上表面，进板轨道机构和出板机构设于工作台前部左右两侧，其特征在于：工作台后部设有左台面和右台面，工作台上方设有所述取放板机构三轴移动模组，所述取放板机构三轴移动模组连接所述多功能取放板机构，所述切割模组设于机架上且位于工作台下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双台面在线分板机，其特征在于：所述多功能取放板机构包括连接板、过滤器、通气管接头、支撑架、金具吸盘支架、快速换线压块、吸嘴，所述连接板连接于取放板机构三轴移动模组，所述连接板前侧上设有若干过滤器，所述连接板下侧连接支撑架，所述支撑架下方两侧设有凹槽，所述金具吸盘支架卡接在凹槽中，支撑架上还设有快速换线压块，以固定或松开金具吸盘支架，所述吸嘴安装在所述金具吸盘支架上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动双台面在线分板机，其特征在于：所述金具吸盘支架还设有与过滤器相同数量的通气管接头，所述每个通气管接头包括一个入口和四个出口，所述四个出口连接吸嘴。
4.根据权利要求2所述的一种全自动双台面在线分板机，其特征在于：所述支撑架左右两侧还设有夹爪气缸、所述夹爪气缸下方设有夹爪。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动双台面在线分板机，其特征在于：所述切割模组包括切割X轴模组、切割Y轴模组、切割Z轴模组、铣刀、切割主轴、吸尘口、吸尘管，所述切割X轴模组设于所述机架上，且位于工作台下方，切割Y轴模组与切割X轴模组滑动连接，切割Z轴模组与切割Y轴模组滑动连接，所述切割主轴为圆柱形，固定于切割Z轴模组上，所述切割主轴顶端安装有铣刀，切割主轴上表面环绕铣刀均匀设有若干吸尘口，并与设于切割主轴侧面的所述吸尘管相连通。
6.根据权利要求5所述的一种全自动双台面在线分板机，其特征在于：所述工作台上位于所述进板轨道机构和所述出板机构之间还设有废料丢弃口，所述机架的底面放置所述废料箱，所述废料箱位于所述废料丢弃口下方。
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