CN209425603U - 一种智能寻边铣边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能寻边铣边机，包括：进料机构，所述进料机构用于进料；传送铣边机构，所述传送铣边机构与进料机构相邻，用于接收进料并进行传送，所述传送铣边机构一侧还设有六轴机械手，且六轴机械手上设有用于对传送铣边机构上的进料进行铣边操作的智能寻边机；出料机构，所述出料机构用于吸取已完成铣边操作的进料并将其出料。该智能寻边铣边机自动化程度高，铣边精度和效率高，铣边操作时粉尘危害小。

Description

一种智能寻边铣边机

技术领域

本实用新型涉及模压板生产、家具制造领域，具体涉及一种智能寻边铣边机。

背景技术

现在使用的铣边机是指用铣刀在加工件上加工多种表面的机床，通常以铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，可以在加工件上加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，甚至还能加工比较复杂的型面。然而，现有的数控铣床在对木材进行铣边时，还存在以下缺陷：(1)木材进料不齐、铣边操作时木材移位等造成铣边精度低、效率差；(2)铣边前后的木材需要专人进行摆放和收集，费时费力；(3)粉尘污染严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种智能寻边铣边机，该智能寻边铣边机自动化程度高，铣边精度和效率高，铣边操作时粉尘危害小。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能寻边铣边机，包括：

进料机构，所述进料机构用于进料；

传送铣边机构，所述传送铣边机构与进料机构相邻，用于接收进料并进行传送，所述传送铣边机构一侧还设有六轴机械手，且六轴机械手上设有用于对传送铣边机构上的进料进行铣边操作的智能寻边机；

出料机构，所述出料机构用于吸取已完成铣边操作的进料并将其出料。

具体的说，所述进料机构包括：

上料端龙门架，所述上料端龙门架俯视呈长方形框架结构，上料端龙门架与传送铣边机构相邻且其一侧位于传送铣边机构进料端上方；

上料端四轴坐标机械手，所述上料端四轴坐标机械手两端滑动设置在上料端龙门架两侧；

上料端气吸总成，所述上料端气吸总成设置在上料端四轴坐标机械手下方，用于吸取进料并在进料移动到传送铣边机构上方时松开、以完成进料。

具体的说，所述出料机构与进料机构结构相同且对称设置，包括：

出料端龙门架，所述出料端龙门架俯视呈长方形框架结构，出料端龙门架与传送铣边机构相邻且其一侧位于传送铣边机构出料端上方；

出料端四轴坐标机械手，所述出料端四轴坐标机械手两端滑动设置在出料端龙门架两侧；

出料端气吸总成，所述出料端气吸总成设置在出料端四轴坐标机械手下方，用于吸取传送铣边机构出料端上的已完成铣边操作的进料并移动出料。

具体的说，所述传送铣边机构包括：

上料端预备辊式输送机，所述上料端预备辊式输送机设置在上料端龙门架一侧下方、用于接收进料并将其进行输送；

加工定位辊式输送机，所述加工定位辊式输送机与上料端预备辊式输送机相邻设置、以接收上料端预备辊式输送机传送来的进料，且所述六轴机械手即设置在该加工定位辊式输送机一侧；

出料端定位辊式输送机，所述出料端定位辊式输送机与加工定位辊式输送机相邻设置、用于接收加工定位辊式输送机传送来的已完成铣边操作的进料并将其进行输送到出料端龙门架下方。

更具体的说，所述六轴机械手一侧还设有用于去除铣边操作过程中产生的粉尘的吸尘设备，所述吸尘设备为GT系列工业吸尘器。

进一步的，所述加工定位辊式输送机上设有与智能寻边机相对应的铣边操作区，所述铣边操作区下方设有自动夹中机构；所述自动夹中机构为电动吸盘。

进一步的，所述出料端定位辊式输送机的进料端设有清洁机构，所述清洁机构包括架在出料端定位辊式输送机上方的门形架，和均匀设置在门形架横梁下方的若干毛刷。

进一步的，所述出料端定位辊式输送机的出料端设有出料端夹中机构，所述出料端夹中机构包括与传送方向平行的两块定位板，定位板下端位于出料端定位辊式输送机的辊下方并与出料端定位辊式输送机固连，定位板上端面高于出料端定位辊式输送机的上表面，且定位板中设有与出料端定位辊式输送机的辊相对的用于辊穿过的多个辊孔。

更进一步的，还包括六轴机械手电控箱和主控制电箱，所述六轴机械手电控箱与六轴机械手相连，所述主控制电箱还分别与六轴机械手电控箱、上料端四轴坐标机械手、上料端气吸总成、上料端预备辊式输送机、加工定位辊式输送机、智能寻边机、出料端定位辊式输送机、出料端四轴坐标机械手、出料端气吸总成相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型整体由两台四轴坐标机械手、一台六轴机械手、自动寻边装置、三段辊式传输机、前后端夹中装置、吸尘装置等组成，可自动完成从压制板自动上料、备料等待、夹中定位、寻边铣边、清洁、码垛等连贯工序动作，自动化程度高，铣边精度和效率高，可有效降低成本并提高产品生产的规范化。

(2)本实用新型采用龙门架、四轴坐标机械手和气吸总成的组合来实现进料和出料，使自动上料及自动堆垛配合预备工位，能提高设备的生产运作连贯性，做到上料、堆垛规范整齐不间断。

(3)本实用新型传送铣边机构的设置，一方面为进料和出料提供了充足的备料等待区域，并且还可对进料、出料进行统一规范，使其按序行进，而在加工定位辊式输送机铣边操作区，六轴机械手与智能寻边机相配合，可有效的进行针对压制板多面夹角产生的“毛边”自动高效率的切削清除，从而达到整块压制板夹角位的平滑及完美的弧面过渡。

(4)本实用新型将铣边操作区直接设置在加工定位辊式输送机，由于其前后的进出料端定位辊式输送机的设置，可使进出料整齐，而自动夹中机构的设置，又可避免铣边操作过程中材料发生偏移，可有效提高加工产品的加工范围的统一性、美观性，大大提高了产品生产的规范化。

(5)本实用新型吸尘设备和清洁机构的设置，可充分的对粉尘进行吸收处理，并且对铣边后的材料进行清扫，以对外围环境起到减少灰尘污染，杜绝以往切削方式对从业人员产生伤害的潜在机率。

(6)本实用新型兼容多款压制板的加工，满足各款压制板的加工要求，程序切换简单，无须更换模具，对加工件切换做到快捷方便。并且可有效提高压制板铣削效率，缩减操作人数、降低生产强度、杜绝工作时灰尘对环境的污及对操作人员的危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为A处放大图。

图3为B处放大图。

图4为C处放大图。

其中，附图标记对应的名称为：

1：上料端龙门架；2：上料端四轴坐标机械手；3：上料端气吸总成；4：六轴机械手电控箱；5：主控制电箱；6：上料端预备辊式输送机；7：吸尘设备； 8：加工定位辊式输送机；9：六轴机械手；10：智能寻边机；11：自动夹中机构；12：出料端定位辊式输送机；13：清洁机构；14：出料端夹中机构；15：出料端四轴坐标机械手；16：出料端龙门架；17：出料端气吸总成。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

本实施例的目的是为了提供一种智能寻边铣边机，所述智能寻边铣边机包括用于进料的进料机构，用于传送和进行铣边操作的传送铣边机构，以及用于出料的出料机构。在此，应当注意的是，在本实施例中未做特别限定的设备零部件等均直接选用本领域现有的常规零部件即可。

具体来说，如图1-图4所示，所述进料机构包括上料端龙门架1、上料端四轴坐标机械手2和上料端气吸总成3，所述上料端龙门架俯视呈长方形框架结构，上料端龙门架与传送铣边机构相邻且其一侧位于传送铣边机构进料端上方；所述上料端四轴坐标机械手两端滑动设置在上料端龙门架1两侧；所述上料端气吸总成设置在上料端四轴坐标机械手2下方，用于吸取进料并在进料移动到传送铣边机构上方时松开、以完成进料。

所述出料机构与进料机构结构相同，其不同之处仅在于二者对对称设置的，且一为进料、一为出料。该出料机构包括出料端龙门架16、出料端四轴坐标机械手15和出料端气吸总成17，所述出料端龙门架俯视呈长方形框架结构，出料端龙门架与传送铣边机构相邻且其一侧位于传送铣边机构出料端上方；所述出料端四轴坐标机械手两端滑动设置在出料端龙门架16两侧；所述出料端气吸总成设置在出料端四轴坐标机械手15下方，用于吸取传送铣边机构出料端上的已完成铣边操作的进料并移动出料。

自动上料及自动堆垛配合预备工位能提高设备的生产运作连贯性，做到上料、堆垛规范整齐不间断。其中，所述上料端气吸总成3与出料端气吸总成17 结构相同，均包括风机、主吸气管和数个分吸气管，所述的主吸气管的一端与风机相连接，另一端与数个分吸气管相连，每个分吸气管则作为吸盘来吸取进料或出料，并在上出料端四轴坐标机械手的带动下移动。

所述传送铣边机构设置在进料机构与出料机构之间，用于接收进料并进行传送，具体的说，所述传送铣边机构包括上料端预备辊式输送机6、加工定位辊式输送机8和出料端定位辊式输送机12。所述上料端预备辊式输送机设置在上料端龙门架1一侧下方、用于接收进料并将其进行输送。所述加工定位辊式输送机与上料端预备辊式输送机6相邻设置、以接收上料端预备辊式输送机传送来的进料，该加工定位辊式输送机一侧还设有六轴机械手9，且六轴机械手上设有用于对传送铣边机构上的进料进行铣边操作的智能寻边机10，利用高速旋转设备带动刀具转动配合智能寻边机进行针对压制板多面夹角产生的“毛边”自动高效率的切削清除，从而达到整块压制板夹角位的平滑及完美的弧面过渡，进而实现设备兼容多款压制板的加工，满足各款压制板的加工要求。所述加工定位辊式输送机8上设有与智能寻边机10相对应的铣边操作区，所述铣边操作区下方设有自动夹中机构11，所述自动夹中机构为电动吸盘，以便于在铣边操作时锁紧材料，避免其移动影响铣边操作；并且，所述六轴机械手9一侧还设有用于去除铣边操作过程中产生的粉尘的吸尘设备7，所述吸尘设备为GT系列工业吸尘器，可及时充分的将铣边操作时产生的粉尘颗粒等吸附，以免污染环境。所述出料端定位辊式输送机与加工定位辊式输送机8相邻设置、用于接收加工定位辊式输送机传送来的已完成铣边操作的进料并将其进行输送到出料端龙门架16下方；并且，所述出料端定位辊式输送机12的进料端设有清洁机构 13，所述清洁机构包括架在出料端定位辊式输送机上方的门形架，和均匀设置在门形架横梁下方的若干毛刷，以在出料时将材料上剩余的粉尘颗粒等杂质扫除，并使其被吸尘设备吸走，避免影响后续的收集摆放等操作。此外，所述出料端定位辊式输送机12的出料端设有出料端夹中机构14，所述出料端夹中机构包括与传送方向平行的两块定位板，定位板下端位于出料端定位辊式输送机的辊下方并与出料端定位辊式输送机固连，定位板上端面高于出料端定位辊式输送机的上表面，且定位板中设有与出料端定位辊式输送机的辊相对的用于辊穿过的多个辊孔，当出料通过清洁机构后，其左右即被两块定位板限定，使其仅能从中部通行，达到整理出料的目的。

在此，为使其能够实现自动控制，本实施例还包括六轴机械手电控箱4和主控制电箱5，所述六轴机械手电控箱与六轴机械手9相连，所述主控制电箱还分别与六轴机械手电控箱、上料端四轴坐标机械手2、上料端气吸总成3、上料端预备辊式输送机6、加工定位辊式输送机8、智能寻边机10、出料端定位辊式输送机12、出料端四轴坐标机械手15、出料端气吸总成17相连。其中，六轴机械手电控箱4可直接选用六轴机械手9配套的电控箱，而主控制电箱5则可选用本领域数控铣床通用的电控箱。

本实施例整体由两台四轴坐标机械手、一台六轴机械手、自动寻边装置、三段传输带、前后端夹中装置、吸尘装置组成，自动完成从压制板自动上料、备料等待、夹中定位、寻边铣边、清洁、码垛等连贯工序动作，有效提高压制板铣削效率，缩减操作人数、降低生产强度、杜绝工作时灰尘对环境的污及对操作人员的危害，杜绝以往切削方式对从业人员产生伤害的潜在机率，并且提高了加工产品的加工范围的统一性、美观性，大大提高了产品生产的规范化，本设备可取代4-6个从业人员。

本实施例的智能寻边铣边机的使用流程如下：

(1)启动设备，把前工序有规律排列堆垛的待加工板(卡板或铁框盛栽的木板)置上料端龙门架1内；

(2)上料端四轴坐标机械手2移至待加工板上方，通过上料端气吸总成3 吸附提起移至上料端预备辊式输送机中；

(3)因待加工板在码垛放置角度不同，通过上料端气吸总成3达到放置上料端预备辊式输送机中统一化；

(4)加工定位辊式输送机8连接上料端预备辊式输送机6的待加工板，到达铣边操作区定位后，自动夹中机构通过夹中吸附固定；

(5)智能寻边机10(若是对精度需求较高，在此可选用日本BIG机械式寻边器)中的铣削机构起动通过六轴机械手9预先设定的路径进行切削；同时吸尘设备7也同时动作，把切削加工所产生的木屑及尘粒吸除；

(6)铣削完成后通过加工定位辊式输送机8输送至出料端定位辊式输送机12，依次经过清洁机构进入出料端夹中机构仅需定位；

(7)出料端四轴机械手15动作把出料端气吸总成17移至加工板上吸附移至出料端龙门架下方的卡板上或铁框内，过出料端四轴坐标机械手15及气吸总成17完成堆垛端木板的排列，即完成本次操作。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能寻边铣边机，其特征在于，包括：

进料机构，所述进料机构用于进料；

传送铣边机构，所述传送铣边机构与进料机构相邻，用于接收进料并进行传送，所述传送铣边机构一侧还设有六轴机械手，且六轴机械手上设有用于对传送铣边机构上的进料进行铣边操作的智能寻边机；

出料机构，所述出料机构用于吸取已完成铣边操作的进料并将其出料。

2.根据权利要求1所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，所述进料机构包括：

上料端龙门架，所述上料端龙门架俯视呈长方形框架结构，上料端龙门架与传送铣边机构相邻且其一侧位于传送铣边机构进料端上方；

上料端四轴坐标机械手，所述上料端四轴坐标机械手两端滑动设置在上料端龙门架两侧；

上料端气吸总成，所述上料端气吸总成设置在上料端四轴坐标机械手下方，用于吸取进料并在进料移动到传送铣边机构上方时松开、以完成进料。

3.根据权利要求2所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，所述出料机构与进料机构结构相同且对称设置，包括：

出料端龙门架，所述出料端龙门架俯视呈长方形框架结构，出料端龙门架与传送铣边机构相邻且其一侧位于传送铣边机构出料端上方；

出料端四轴坐标机械手，所述出料端四轴坐标机械手两端滑动设置在出料端龙门架两侧；

出料端气吸总成，所述出料端气吸总成设置在出料端四轴坐标机械手下方，用于吸取传送铣边机构出料端上的已完成铣边操作的进料并移动出料。

4.根据权利要求3所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，所述传送铣边机构包括：

上料端预备辊式输送机，所述上料端预备辊式输送机设置在上料端龙门架一侧下方、用于接收进料并将其进行输送；

加工定位辊式输送机，所述加工定位辊式输送机与上料端预备辊式输送机相邻设置、以接收上料端预备辊式输送机传送来的进料，且所述六轴机械手即设置在该加工定位辊式输送机一侧；

出料端定位辊式输送机，所述出料端定位辊式输送机与加工定位辊式输送机相邻设置、用于接收加工定位辊式输送机传送来的已完成铣边操作的进料并将其进行输送到出料端龙门架下方。

5.根据权利要求4所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，所述六轴机械手一侧还设有用于去除铣边操作过程中产生的粉尘的吸尘设备，所述吸尘设备为GT系列工业吸尘器。

6.根据权利要求5所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，所述加工定位辊式输送机上设有与智能寻边机相对应的铣边操作区，所述铣边操作区下方设有自动夹中机构；所述自动夹中机构为电动吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，所述出料端定位辊式输送机的进料端设有清洁机构，所述清洁机构包括架在出料端定位辊式输送机上方的门形架，和均匀设置在门形架横梁下方的若干毛刷。

8.根据权利要求7所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，所述出料端定位辊式输送机的出料端设有出料端夹中机构，所述出料端夹中机构包括与传送方向平行的两块定位板，定位板下端位于出料端定位辊式输送机的辊下方并与出料端定位辊式输送机固连，定位板上端面高于出料端定位辊式输送机的上表面，且定位板中设有与出料端定位辊式输送机的辊相对的用于辊穿过的多个辊孔。

9.根据权利要求8所述的一种智能寻边铣边机，其特征在于，还包括六轴机械手电控箱和主控制电箱，所述六轴机械手电控箱与六轴机械手相连，所述主控制电箱还分别与六轴机械手电控箱、上料端四轴坐标机械手、上料端气吸总成、上料端预备辊式输送机、加工定位辊式输送机、智能寻边机、出料端定位辊式输送机、出料端四轴坐标机械手、出料端气吸总成相连。