CN212264548U - 一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，包括旋转底座，旋转盘，旋转固定架和三角导向板；旋转盘和旋转底座为圆形板，旋转盘为弧形结构，旋转底座与旋转固定架固定连接，三角导向板位于旋转盘的上方，旋转固定架包含固定条、固定块、电机和驱动轮，固定条的一端通过转轴与旋转盘连接，固定条的另一端与固定块固定连接，电机和驱动轮安装于固定块内部。本实用新型的优点在于工件通过旋转平台准确掉落到传送带上，使工件从生产到传输实现全自动化；旋转平台为弧形结构中心高边缘低，零件在势能的作用下转换为动能自动向旋转盘的边缘移动。

Description

一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台

技术领域

本实用新型涉及数控排刀车床技术领域，特别是涉及一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台。

背景技术

数控排刀车床又被称为排刀机是一种高精度、高效率的自动化机床，排刀机配备有多工位动力刀塔，动力刀塔通过切换不同的刀具实现各种工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，而且还具有直线插补、圆弧插补等功能，在复杂零件的批量生产中具有良好的经济效益。

现有的排刀机由电机、转轴和排刀架组成，排刀架设置有气缸，气缸带动刀具移动实现换刀，加工一个工件时通常需要多把刀具完成不同的工艺需求，当工件完成时需要工人从加工箱内拿取工件。但是排刀机在加工工件时会产生大量的金属屑，金属屑与工件混合在一起，工人在取工件时容易割破手而受伤；其次工件上残留有大量的冷却润滑液，工人在拿取工件时容易滑落使工件受到损伤；而且人工拿取工件的效率低，同时也直接降低了排刀机的工作效率，没有实现全自动化生产，对人力资源也是浪费。

现有的排刀机当工件直接掉落出来后无法分辨工件加工的先后顺序，如果加工出来的工件有产品缺陷时，通常只能将所有汇聚在一起的工件进行全检或报废，这样要消耗大量的时间与人力才能完全区分合格品与不合格品。零件自由落料于筐内汇聚在一起后，零件相互碰撞，导致产品表面碰伤造成缺陷，对高精密的产品会影响尺寸及使用功能，进而影响产品生产质量的合格率。因为工件上残留有大量的冷却润滑液和金属屑，因此工人在获取工件时还需要对工件进行清洗去除冷却润滑液和金属屑的残留物，然后再进行干燥，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，解决了工件无法准确掉落到传送带上的问题，从而让零件掉落到旋转平台上，零件沿着旋转平台边缘准确落到传送带上。

一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，包括旋转底座，旋转盘，旋转固定架和三角导向板；旋转盘和旋转底座为圆形板，旋转盘为弧形结构，旋转底座与旋转固定架固定连接，旋转盘位于旋转底座上方，旋转盘的中心与旋转底座的中心通过转轴连接，三角导向板位于旋转盘的上方，三角导向板与旋转固定架固定连接，旋转固定架包含固定条、固定块、电机和驱动轮，固定条的一端通过转轴与旋转盘连接，固定条的另一端与固定块固定连接，电机和驱动轮安装于固定块内部。

排刀机完成零件加工时，零件掉落到旋转盘的落料区，电机带动驱动轮旋转，驱动轮带动旋转盘旋转，旋转盘载着零件逆时针运动，当零件碰到三角导向板时，零件沿着三角导向板向旋转盘的边缘移动，直到零件沿着边缘掉落到传送带上。

进一步，旋转盘为弧形结构中心高边缘低。零件在势能的作用下转换为动能向旋转盘的边缘移动，从而实现将零件转移到传送带上。

进一步，旋转底座，旋转盘和固定条通过转轴连接，旋转盘位于旋转底座和固定条之间，旋转盘与转轴为可旋转式连接。旋转盘位于旋转底座和固定条之间，从而防止旋转盘脱落。

进一步，旋转固定架与排刀机基座和旋转底座固定连接。旋转底座具有支撑旋转盘的作用。

进一步，固定块内置有电机和驱动轮，电机通过齿轮组带动驱动轮旋转。

进一步，三角导向板为三角形平板结构，三角导向板与旋转固定架固定连接，三角导向板位于旋转盘上方，三角导向板与旋转盘之间形成缝隙。三角导向板与旋转盘不接触，因此三角导向板不影响旋转盘的旋转，同时又能拦截零件的作用。

一种自动传送装置的方案

一种用于排刀机的自动传送装置，包括排刀机基座、传送带、支架、固定架、滚轮、步进电机、旋转平台和清洗器，排刀机基座为长方体结构，排刀机基座包含底板和顶板，固定架包含第一固定架和第二固定架，第一固定架固定于排刀机基座的底板，第二固定架固定于排刀机基座的顶板，固定架内置有步进电机，滚轮包含第一滚轮和第二滚轮，第一固定架与第一滚轮通过轴承连接，第二固定架与第二滚轮通过轴承连接，第一固定架和第二固定架之间通过支架固定连接，第一滚轮与第二滚轮之间通过传送带连接，清洗器位于传送带上方，清洗器固定于排刀机基座的顶板，旋转平台位于第一滚轮的上方，旋转平台与排刀机基座的顶板固定连接。

排刀机加工完成零件后，零件掉落到旋转平台上，零件经过旋转平台落入传送带上，步进电机带动滚轮旋转，滚轮带动传送带进行移动，零件在传送带上移动时，传送带上方的清洗器对零件进行喷淋清洗，然后将完成加工的零件传送出排刀机。零件经过旋转平台落入传送带能够避免零件掉落时受损；两个固定架分别固定于底板和顶板，可以更好的利用空间对排刀车床的结构进行布局。

进一步，排刀机的顶板设置有开口和斜板，斜板位于第一滚轮的上方。排刀机的顶板设置有开口和斜板，方便加工零件时产生的金属屑落入传送带，方便金属屑的清理，减少人力成本。

进一步，传送带上设置有透水孔，透水孔等距离平行分布于传送带上。传送带上设置有透水孔，在对零件进行喷淋清洗时能够使水通过透水孔，避免传送带积水的问题。

进一步，支架包含金属骨架、上板和下板，上板和下板之间通过金属骨架连接，上板和下板为长方形板。上板的功能在于支撑的作用，用于支撑传送带和传送带上的零件。

进一步，金属骨架由横梁和纵梁组成，横梁固定连接于第一固定架和第二固定架之间，纵梁与横梁相互垂直且固定连接，纵梁的两端分别与上板和下板固定连接。金属骨架的作用在于固定上板和下板，保证上板和下板之间相互平行，而且使上板具有足够的支撑作用。

进一步，步进电机位于固定架上，步进电机通过齿轮组带动滚轮旋转。

进一步，清洗器固定于排刀机基座的顶板，清洗器位于传送带的上方，清洗器连接有水管，清洗器内置有喷淋管。水管将水输送到喷淋管，喷淋管将水喷洒到传送带上的零件进行清洗。

一种自动接料装置的方案

一种用于排刀机的自动接料装置，包括接料装置底座、连接机构、金属屑收集盒、工件收集盒和数控落料收纳器，金属屑收集盒固定连接于接料装置底座上，金属屑收集盒的一侧固定有连接机构，金属屑收集盒的另一侧为工件收集盒，工件收集盒固定连接于接料装置底座上，工件收集盒设置有滑板，工件收集盒内安装有数控落料收纳器，连接机构为三棱柱，连接机构设置有卡扣。

自动接料装置连接机构的卡扣与排刀机基座上的卡槽相互匹配，因此自动接料装置可拆卸式固定于排刀机的基座上，方便清洗和运输。加工完成的零件通过传送带滑落到工件收集盒上的滑板，零件顺着滑板进入数控落料收纳器进行分类放置；传输带上的金属屑顺着滑板与滚轮之间的缝隙落入金属屑收集盒，从而实现金属屑和零件的分类收集。

进一步，金属屑收集盒与接料装置底座为可拆卸式连接，接料装置底座设置有金属屑收集盒安装位，金属屑收集盒放置于安装位上。方便人工收集金属屑。

进一步，工件收集盒与接料装置底座为可拆卸式连接，接料装置底座设置有工件收集盒安装位，工件收集盒放置于安装位上，工件收集盒设置有滑板，滑板设置有倾斜角度，滑板与滚轮的切线平行。

进一步，接料装置底座设置有垫块，垫块为长方体。底座设置有垫块能够降低摩擦，方便接料装置移动。

一种数控落料收纳器的方案

一种用于排刀机自动接料装置的数控落料收纳器，包括定向滑道、收纳器底座和数控收纳平台，收纳器底座设置有数控收纳平台安装位，定向滑道与收纳器底座固定连接，定向滑道设置有倾斜角度，定向滑道为长方形板，定向滑道的两侧设置有零件导向条，数控收纳平台安装于收纳器底座上的数控收纳平台安装位，数控收纳平台为长方形传送平台，长方形传送平台设置有接料传送带，接料传送带上设置有多个零件收纳槽，零件收纳槽等距离设置于接料传送带上。

第一批零件掉落到具有倾斜角度的定向滑道上，零件沿着定向滑道上的导向条滑落到接料传送带上的零件收纳槽，当零件收纳槽收集到第一批零件后，数控收纳平台控制接料传送带做步进式运动，空的零件收纳槽运动到定向滑道的落料位，载有第一批零件的零件收纳槽向前运动，从而实现不同批次的零件放入不同的零件收纳槽。

进一步，定向滑道与零件导向条固定连接，零件导向条设置有两条，第一零件导向条平行与定向滑道的边缘，第二零件导向条与定向滑道的边缘形成弯折角。

进一步，零件导向条的一端位于定向滑道的顶部，零件导向条的另一端位于滑道的底部。

进一步，第一零件导向条与第二零件导向条位于滑道底部的一端形成落料孔，落料孔的正前方为零件收纳槽。落料孔正对着零件收纳槽，从而使零件能够准确无误的进入零件收纳槽。

进一步，数控收纳平台内设置有感应计重器，感应计重器位于零件收纳槽的下方。当感应计重器测量到零件收纳槽的重量发生变化后，数控收纳平台控制步进电机带动接料传送带做步进式运动。

进一步，定向滑道的倾斜角度为35°～50°。

本实用新型的优点在于：工件通过旋转平台准确掉落到传送带上，使工件从生产到传输实现全自动化。旋转平台为弧形结构中心高边缘低，零件在势能的作用下转换为动能自动向旋转盘的边缘移动。三角导向板与旋转盘不接触，因此三角导向板不影响旋转盘的旋转，同时又能拦截零件的作用。

附图说明

图1是一种排刀机自动传送装置的结构示意图。

图2是一种自动接料装置的结构示意图。

图3是一种旋转平台的结构示意图。

图4是一种数控落料收纳器的结构示意图。

图中标识：排刀机基座1，传送带2，支架3，固定架4，滚轮5，步进电机6，旋转平台7，清洗器8，接料装置底座9，连接机构10，金属屑收集盒11，工件收集盒12，数控落料收纳器13，旋转底座14，旋转盘15，旋转固定架16，三角导向板17，定向滑道18，收纳器底座19，数控收纳平台20。

具体实施方式

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，解决了工件无法准确掉落到传送带上的问题，从而让零件掉落到旋转平台上，零件沿着旋转平台边缘准确落到传送带上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

作为一种实施方式，如图1所示，一种用于排刀机的自动传送装置，包括排刀机基座1、传送带2、支架3、固定架4、滚轮5、步进电机6、旋转平台7和清洗器8，排刀机基座1为长方体结构，排刀机基座1包含底板和顶板，固定架4包含第一固定架和第二固定架，第一固定架固定于排刀机基座1的底板，第二固定架固定于排刀机基座1的顶板，固定架4内置有步进电机6，滚轮5包含第一滚轮和第二滚轮，第一固定架与第一滚轮通过轴承连接，第二固定架与第二滚轮通过轴承连接，第一固定架和第二固定架之间通过支架3固定连接，第一滚轮与第二滚轮之间通过传送带2连接，清洗器8位于传送带2上方，清洗器8固定于排刀机基座1的顶板，旋转平台7位于第一滚轮的上方，旋转平台7与排刀机基座1的顶板固定连接。

排刀机加工完成零件后，零件掉落到旋转平台7上，零件经过旋转平台7落入传送带2上，步进电机6带动滚轮5旋转，滚轮5带动传送带2进行移动，零件在传送带2上移动时，传送带2上方的清洗器8对零件进行喷淋清洗，然后将完成加工的零件传送出排刀机。零件经过旋转平台7落入传送带2能够避免零件掉落时受损；两个固定架4分别固定于底板和顶板，可以更好的利用空间对排刀车床的结构进行布局。

优选的，排刀机的顶板设置有开口和斜板，斜板位于第一滚轮的上方。排刀机的顶板设置有开口和斜板，方便加工零件时产生的金属屑落入传送带2，方便金属屑的清理，减少人力成本。

优选的，传送带2上设置有透水孔，透水孔等距离平行分布于传送带2上。传送带2上设置有透水孔，在对零件进行喷淋清洗时能够使水通过透水孔，避免传送带2积水的问题。

优选的，支架3包含金属骨架、上板和下板，上板和下板之间通过金属骨架连接，上板和下板为长方形板。上板的功能在于支撑的作用，用于支撑传送带2和传送带2上的零件。

优选的，金属骨架由横梁和纵梁组成，横梁固定连接于第一固定架和第二固定架之间，纵梁与横梁相互垂直且固定连接，纵梁的两端分别与上板和下板固定连接。金属骨架的作用在于固定上板和下板，保证上板和下板之间相互平行，而且使上板具有足够的支撑作用。

优选的，步进电机6位于固定架4上，步进电机6通过齿轮组带动滚轮5旋转。

优选的，清洗器8固定于排刀机基座1的顶板，清洗器8位于传送带2的上方，清洗器8连接有水管，清洗器8内置有喷淋管。水管将水输送到喷淋管，喷淋管将水喷洒到传送带2上的零件进行清洗。

作为一种实施方式，如图2所示，一种用于排刀机的自动接料装置，包括接料装置底座9、连接机构10、金属屑收集盒11、工件收集盒12和数控落料收纳器13，金属屑收集盒11固定连接于接料装置底座9上，金属屑收集盒11的一侧固定有连接机构10，金属屑收集盒11的另一侧为工件收集盒12，工件收集盒12固定连接于接料装置底座9上，工件收集盒12设置有滑板，工件收集盒12内安装有数控落料收纳器13，连接机构10为三棱柱，连接机构10设置有卡扣。

自动接料装置连接机构10的卡扣与排刀机基座1上的卡槽相互匹配，因此自动接料装置可拆卸式固定于排刀机的基座上，方便清洗和运输。加工完成的零件通过传送带2滑落到工件收集盒12上的滑板，零件顺着滑板进入数控落料收纳器13进行分类放置；传输带上的金属屑顺着滑板与滚轮5之间的缝隙落入金属屑收集盒11，从而实现金属屑和零件的分类收集。

优选的，金属屑收集盒11与接料装置底座9为可拆卸式连接，接料装置底座9设置有金属屑收集盒11安装位，金属屑收集盒11放置于安装位上。方便人工收集金属屑。

优选的，工件收集盒12与接料装置底座9为可拆卸式连接，接料装置底座9设置有工件收集盒12安装位，工件收集盒12放置于安装位上，工件收集盒12设置有滑板，滑板设置有倾斜角度，滑板与滚轮5的切线平行。

优选的，接料装置底座9设置有垫块，垫块为长方体。底座设置有垫块能够降低摩擦，方便接料装置移动。

作为一种实施方式，如图3所示，一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台7，包括旋转底座14，旋转盘15，旋转固定架16和三角导向板17；旋转盘15和旋转底座14为圆形板，旋转盘15为弧形结构，旋转底座14与旋转固定架16固定连接，旋转盘15位于旋转底座14上方，旋转盘15的中心与旋转底座14的中心通过转轴连接，三角导向板17位于旋转盘15的上方，三角导向板17与旋转固定架16固定连接，旋转固定架16包含固定条、固定块、电机和驱动轮，固定条的一端通过转轴与旋转盘15连接，固定条的另一端与固定块固定连接，电机和驱动轮安装于固定块内部。

排刀机完成零件加工时，零件掉落到旋转盘15的落料区，电机带动驱动轮旋转，驱动轮带动旋转盘15旋转，旋转盘15载着零件逆时针运动，当零件碰到三角导向板17时，零件沿着三角导向板17向旋转盘15的边缘移动，直到零件沿着边缘掉落到传送带2上。

优选的，旋转盘15为弧形结构中心高边缘低。零件在势能的作用下转换为动能向旋转盘15的边缘移动，从而实现将零件转移到传送带2上。

优选的，旋转底座14，旋转盘15和固定条通过转轴连接，旋转盘15位于旋转底座14和固定条之间，旋转盘15与转轴为可旋转式连接。旋转盘15位于旋转底座14和固定条之间，从而防止旋转盘15脱落。

优选的，旋转固定架16与排刀机基座1和旋转底座14固定连接。旋转底座14具有支撑旋转盘15的作用。

优选的，固定块内置有电机和驱动轮，电机通过齿轮组带动驱动轮旋转。

优选的，三角导向板17为三角形平板结构，三角导向板17与旋转固定架16固定连接，三角导向板17位于旋转盘15上方，三角导向板17与旋转盘15之间形成缝隙。三角导向板17与旋转盘15不接触，因此三角导向板17不影响旋转盘15的旋转，同时又能拦截零件的作用。

作为一种实施方式，如图4所示，一种用于排刀机自动接料装置的数控落料收纳器13，包括定向滑道18、收纳器底座19和数控收纳平台20，收纳器底座19设置有数控收纳平台20安装位，定向滑道18与收纳器底座19固定连接，定向滑道18设置有倾斜角度，定向滑道18为长方形板，定向滑道18的两侧设置有零件导向条，数控收纳平台20安装于收纳器底座19上的数控收纳平台20安装位，数控收纳平台20为长方形传送平台，长方形传送平台设置有接料传送带，接料传送带上设置有多个零件收纳槽，零件收纳槽等距离设置于接料传送带上。

第一批零件掉落到具有倾斜角度的定向滑道18上，零件沿着定向滑道18上的导向条滑落到接料传送带上的零件收纳槽，当零件收纳槽收集到第一批零件后，数控收纳平台20控制接料传送带做步进式运动，空的零件收纳槽运动到定向滑道18的落料位，载有第一批零件的零件收纳槽向前运动，从而实现不同批次的零件放入不同的零件收纳槽。

优选的，定向滑道18与零件导向条固定连接，零件导向条设置有两条，第一零件导向条平行与定向滑道18的边缘，第二零件导向条与定向滑道18的边缘形成弯折角。

优选的，零件导向条的一端位于定向滑道18的顶部，零件导向条的另一端位于滑道的底部。

优选的，第一零件导向条与第二零件导向条位于滑道底部的一端形成落料孔，落料孔的正前方为零件收纳槽。落料孔正对着零件收纳槽，从而使零件能够准确无误的进入零件收纳槽。

优选的，数控收纳平台20内设置有感应计重器，感应计重器位于零件收纳槽的下方。当感应计重器测量到零件收纳槽的重量发生变化后，数控收纳平台20控制步进电机带动接料传送带做步进式运动。

优选的，定向滑道18的倾斜角度为35°～50°。

本实用新型的有益效果：工件通过旋转平台准确掉落到传送带上，使工件从生产到传输实现全自动化。旋转平台为弧形结构中心高边缘低，零件在势能的作用下转换为动能自动向旋转盘的边缘移动。三角导向板与旋转盘不接触，因此三角导向板不影响旋转盘的旋转，同时又能拦截零件的作用。

本实用新型说明书中提到的所有专利和出版物都表示这些是本领域的公开技术，本实用新型可以使用。这里所引用的所有专利和出版物都被同样列在参考文献中，跟每一个出版物具体的单独被参考引用一样。这里所述的本实用新型可以在缺乏任何一种元素或多种元素，一种限制或多种限制的情况下实现，这里这种限制没有特别说明。例如这里每一个实例中术语“包含”，“实质由......组成”和“由......组成”可以用两者之一的其余2个术语代替。这里采用的术语和表达方式所为描述方式，而不受其限制，这里也没有任何意图来指明此书描述的这些术语和解释排除了任何等同的特征，但是可以知道，可以在本实用新型和权利要求的范围内做任何合适的改变或修改。可以理解，本实用新型所描述的实施例子都是一些优选的实施例子和特点，任何本领域的一般技术人员都可以根据本实用新型描述的精髓下做一些更改和变化，这些更改和变化也被认为属于本实用新型的范围和独立权利要求以及附属权利要求所限制的范围内。

Claims (6)

1.一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，其特征在于，包括：旋转底座，旋转盘，旋转固定架和三角导向板；旋转盘和旋转底座为圆形板，旋转盘为弧形结构，旋转底座与旋转固定架固定连接，旋转盘位于旋转底座上方，旋转盘的中心与旋转底座的中心通过转轴连接，三角导向板位于旋转盘的上方，三角导向板与旋转固定架固定连接，旋转固定架包含固定条、固定块、电机和驱动轮，固定条的一端通过转轴与旋转盘连接，固定条的另一端与固定块固定连接，电机和驱动轮安装于固定块内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，其特征在于，所述的旋转盘为弧形结构中心高边缘低。

3.根据权利要求1所述的一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，其特征在于，所述的旋转底座，旋转盘和固定条通过转轴连接，旋转盘位于旋转底座和固定条之间，旋转盘与转轴为可旋转式连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，其特征在于，所述的旋转固定架与排刀机基座和旋转底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，其特征在于，所述的固定块内置有电机和驱动轮，电机通过齿轮组带动驱动轮旋转。

6.根据权利要求1所述的一种用于排刀机自动传送装置的旋转平台，其特征在于，所述的三角导向板为三角形平板结构，三角导向板与旋转固定架固定连接，三角导向板位于旋转盘上方，三角导向板与旋转盘之间形成缝隙。

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