CN208358242U - 一种汽车门框上条锯冲自动化装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台、治具放置架、输送带和电控柜，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台和治具放置架均设置在防护栏内，输送带部分位于防护栏内，电控柜位于防护栏的外侧；通过使用机器人及输送带，实现产品的自动化流转，缩小了占地空间，取消了周转箱，减少了人工，提高了自动化程度；人工只需上料和取料，降低了劳动强度且远离噪声污染；对于不同的上条产品，只需更换锯切工作台上的快换治具即可，减少了产品换型的成本。

Description

一种汽车门框上条锯冲自动化装备

技术领域

本实用新型属于汽车制造领域，具体涉及一种汽车门框上条锯冲自动化装备。

背景技术

目前市场上门框上条的生产都是靠专机设备来完成的，有弯曲专机、锯切专机、冲切专机及半成品周转箱等，过多的专机设备占用较大空间；每台专机都需要专门的人员操作，浪费了大量人力，且有噪声污染；半成品在各专机间的周转占用了操作人员的大量时间，效率低下。总之，面对车型不断推陈出新的当前市场，占用较大的空间，密集的使用人工，效率低下的周转已完全不能满足当前市场的需求。

实用新型内容

本实用新型提供的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，通过使用机器人及输送带，实现产品的自动化流转，缩小了占地空间，取消了周转箱，减少了人工，提高了自动化程度；人工只需上料和取料，降低了劳动强度且远离噪声污染；对于不同的上条产品，只需更换锯切工作台上的快换治具即可，减少了产品换型的成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台、治具放置架、输送带和电控柜，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台和治具放置架均设置在防护栏内，输送带部分位于防护栏内，电控柜位于防护栏的外侧；

所述的冲床包括左冲床和右冲床，左冲床和右冲床对称设置在防护栏一角，治具放置架与右冲床在一同侧处；所述的抓手快换台包括左抓手快换台和右抓手快换台，左抓手快换台和右抓手快换台对称设置在锯切机器人的两侧；所述的冲切机器人包括左冲切机器人和右冲切机器人，左冲切机器人和右冲切机器人对称设置在锯切机器人的两侧，冲切机器人位于抓手快换台的后方；所述的锯切工作台包括左锯切工作台和右锯切工作台，左锯切工作台和右锯切工作台对称设置，锯切工作台位于冲切机器人的后方；所述的输送带包括左输送带和右输送带，左输送带和右输送带对称设置，输送带位于冲床之间，在抓手快换台的正前方。

进一步，所述的左锯切工作台包括防护屏、上层工作台、下层工作台和废料收集箱，防护屏与上层工作台螺接连接，上层工作台和下层工作台螺接连接。

进一步，所述的上层工作台包括上送料机构、上伺服丝杠传动机构、上导料槽、第一锯切口和第二锯切口，第一锯切口、第二锯切口位于上导料槽的上方，上导料槽的出口在废料收集箱的正上方。

进一步，所述的下层工作台包括下送料机构、下伺服丝杠传动机构、下导料槽、第三锯切口和第四锯切口，第三锯切口和第四锯切口位于下导料槽的上方，下导料槽的出口在废料收集箱的正上方。

进一步，所述的右锯切工作台上设有第五锯切口、第六锯切口、第七锯切口和第八锯切口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，除上条弯曲和上、下料，其它动作过程均是自动化，减少操作人员，降低人工成本；左、右锯切工作台有4个放料工位，8个锯切工位，人工可以不停的弯曲；半成品的流转也做到无缝对接，大大提高了生产效率；利用快换治具，减少了产品换型的成本；锯切工作台的上下2层复式布置，减少了设备的占用空间，减轻了操作人员的劳动强度，同时减少了噪声对人体健康的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种汽车门框上条锯冲自动化装备的俯视图；

图2为本实用新型一种汽车门框上条锯冲自动化装备的结构示意图；

图3为左锯切工作台的结构示意图；

图4为上层工作台的结构示意图；

图5为下层工作台的结构示意图；

图6为右锯切工作台的结构示意图；

附图标注：

1-防护栏，2-左冲床，3-右冲床，4-左抓手快换台，5-右抓手快换台，6-左冲切机器人，7-右冲切机器人，8-锯切机器人，9-液压站，10-左锯切工作台，101-防护屏，102-上层工作台，1021-上送料机构，1022-上伺服丝杠传动机构，1023-上导料槽，1024-第一锯切口，1025-第二锯切口，103-下层工作台，1031-下送料机构，1032-下伺服丝杠传动机构，1033-下导料槽，1034-第三锯切口，1035-第四锯切口，104-废料收集箱，11-右锯切工作台，1101-第五锯切口，1102-第六锯切口，1103-第七锯切口，1104-第八锯切口，12-治具放置架，13-左输送带，14-右输送带，15-电控柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏1、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人8、液压站9、锯切工作台、治具放置架12、输送带和电控柜15，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人8、液压站9、锯切工作台和治具放置架12均设置在防护栏1内，输送带部分位于防护栏1内，电控柜15位于防护栏1的外侧；

所述的冲床包括左冲床2和右冲床3，左冲床2和右冲床3对称设置在防护栏1一角，治具放置架12与右冲床3在一同侧处；所述的抓手快换台包括左抓手快换台4和右抓手快换台5，左抓手快换台4和右抓手快换台5对称设置在锯切机器人8的两侧；所述的冲切机器人包括左冲切机器人6和右冲切机器人7，左冲切机器人6和右冲切机器人7对称设置在锯切机器人8的两侧，冲切机器人位于抓手快换台的后方；所述的锯切工作台包括左锯切工作台10和右锯切工作台11，左锯切工作台10和右锯切工作台11对称设置，锯切工作台位于冲切机器人的后方；所述的输送带包括左输送带13和右输送带14，左输送带13和右输送带14对称设置，输送带位于冲床之间，在抓手快换台的正前方；

所述的左锯切工作台10包括防护屏101、上层工作台102、下层工作台103和废料收集箱104，防护屏101与上层工作台102螺接连接，上层工作台102和下层工作台103螺接连接；

所述的上层工作台102包括上送料机构1021、上伺服丝杠传动机构1022、上导料槽1023、第一锯切口1024和第二锯切口1025，第一锯切口1024、第二锯切口1025位于上导料槽1023的上方，上导料槽1023的出口在废料收集箱104的正上方；

所述的下层工作台103包括下送料机构1031、下伺服丝杠传动机构1032、下导料槽1033、第三锯切口1034和第四锯切口1035，第三锯切口1034和第四锯切口1035位于下导料槽1033的上方，下导料槽1033的出口在废料收集箱104的正上方；

相应的，所述的右锯切工作台11上设有第五锯切口1101、第六锯切口1102、第七锯切口1103和第八锯切口1104；

该汽车门框上条锯冲自动化装备的工作方式为：

S1、人工拿取汽车门框上条半成品放在弯曲机上进行弯曲操作，人工弯曲1次，得到2件上条半成品，所述的弯曲机为一出二型；

S2、将2件上条半成品分别放置于左、右锯切工作台的下送料机构上；

S3、启动按钮，锯切工作台的下伺服丝杠传动机构把上条半成品送到锯切位置，同时人工继续操作弯曲；

S4、上条半成品到位后，锯切机器人开始依次在第七锯切口1103、第八锯切口1104、第三锯切口1034和第四锯切口1035锯切上条半成品；同时人工将又一次弯曲好的上条半成品放置于左、右锯切工作台的上送料机构上，并启动按钮，上伺服丝杠传动机构把上条半成品送到锯切位置，等待锯切；

S5、锯切机器人在第四锯切口1035处完成锯切后，开始依次在第五锯切口1101、第六锯切口1102、第一锯切口1024和第二锯切口1025锯切上条半成品；同时人工继续操作弯曲；

S6、左、右冲切机器人取走已锯切完成的上条半成品，进行冲切，同时下伺服丝杠传动机构把下送料机构送到放料位；

S7、人工将弯曲好的上条半成品再放置于下送料机构上，并重复步骤S3；

S8、锯切机器人在第二锯切口1025处完成锯切后，并重复步骤S4；依次往复工作，交替锯切；

S9、锯切完成后，冲切机器人抓取上条半成品在冲床冲切；

S10、冲切机器人冲切完成后放在输送带上输送到防护栏外，人工放于成品周转箱。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：包括防护栏(1)、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台、治具放置架(12)、输送带和电控柜(15)，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台和治具放置架(12)均设置在防护栏(1)内，输送带部分位于防护栏(1)内，电控柜(15)位于防护栏(1)的外侧；

所述的冲床包括左冲床(2)和右冲床(3)，左冲床(2)和右冲床(3)对称设置在防护栏(1)一角，治具放置架(12)与右冲床(3)在一同侧处；所述的抓手快换台包括左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)，左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)对称设置在锯切机器人(8)的两侧；所述的冲切机器人包括左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)，左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)对称设置在锯切机器人(8)的两侧，冲切机器人位于抓手快换台的后方；所述的锯切工作台包括左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)，左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)对称设置，锯切工作台位于冲切机器人的后方；所述的输送带包括左输送带(13)和右输送带(14)，左输送带(13)和右输送带(14)对称设置，输送带位于冲床之间，在抓手快换台的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的左锯切工作台(10)包括防护屏(101)、上层工作台(102)、下层工作台(103)和废料收集箱(104)，防护屏(101)与上层工作台(102)螺接连接，上层工作台(102)和下层工作台(103)螺接连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的上层工作台(102)包括上送料机构(1021)、上伺服丝杠传动机构(1022)、上导料槽(1023)、第一锯切口(1024)和第二锯切口(1025)，第一锯切口(1024)、第二锯切口(1025)位于上导料槽(1023)的上方，上导料槽(1023)的出口在废料收集箱(104)的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的下层工作台(103)包括下送料机构(1031)、下伺服丝杠传动机构(1032)、下导料槽(1033)、第三锯切口(1034)和第四锯切口(1035)，第三锯切口(1034)和第四锯切口(1035)位于下导料槽(1033)的上方，下导料槽(1033)的出口在废料收集箱(104)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的右锯切工作台(11)上设有第五锯切口(1101)、第六锯切口(1102)、第七锯切口(1103)和第八锯切口(1104)。