CN111558873B - 一种新型的自动化eva加工成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的自动化EVA加工成型设备，包括上料装置、加工装置和控制中心，所述上料装置上还设有原料送料机构，所述加工装置包括送料支撑架、EVA方条定心数控传送机构、Y轴移送机械手、切割机构、打孔轴、打磨旋转轴、磨床XY移动轴和尾顶，操作人员将产品的CAD图档导入设备人机中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，再将原材料放入设备上料器中，设备将自动进行上料、定长切割、钻孔、打磨、成品下料，并且自动剔除料头和料尾，对操作人员不需要求具有编程能力，使用方便，操作简便。

Description

一种新型的自动化EVA加工成型设备
【技术领域】
本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种新型的自动化EVA加工成型设备。
【背景技术】
现有的EVA产品加工一般是多机器，多人员操作，由操作人员进行对原料进行切割，后再用数控机进行切割、打磨，再由钻孔机打孔、最后在打磨成型，在操作过程中，操作人需要多次上料下料、而且需要多次对刀，这样不仅影响精度，且浪费时间和材料。
【发明内容】
为了将EVA产品加工成型自动化和智能化，提出了一种新型的自动化EVA加工成型设备。
一种新型的自动化EVA加工成型设备，包括上料装置、加工装置和控制中心；
所述上料装置上还设有原料送料机构；
所述加工装置包括送料支撑架、EVA方条定心数控传送机构、 Y轴移送机械手、切割机构、打孔轴、打磨旋转轴、磨床XY移动轴和尾顶；
所述控制中心包括显示屏和操作面板，所述操作面板上还设有电子手轮、急停开关、复位开关、转换开关、绿色自复位开关、红色复位开关、黄色复位开关，内部设有控制芯片；
所述原料送料机构与加工装置的送料支撑架连接；
所述送料支撑架连接有EVA方条定心数控传送机构；所述EVA 方条定心数控传送机构右侧设有切割机构，左侧依次设有打孔轴和打磨旋转轴；
所述EVA方条定心数控传送机构、打孔轴和打磨旋转轴前方设有同一个Y轴移送机械手和尾顶；
所述打磨旋转轴前方还设有磨床XY移动轴；
所述上料装置为原料送料机构、提升传送带、传送带支撑板、横向支撑板、Y型固定架和V型板组成；
所述横向支撑板下端连接有两个传送带支撑板，且横向支撑板和传送带支撑板之间夹角为120°，横向支撑板上端设有Y型固定架和V型板，Y型固定架和V型板构成半包围支撑槽，所述传送带支撑板上设置有提升传送带，横向支撑板上端与原料送料机构相接；
所述打磨旋转轴包括打磨基座、打磨移动托板、第一无刷电机、第一伺服电机、旋转轴和物料夹手；
所述打磨基座通过轨道连接有打磨移动托板和物料夹手；所述打磨移动托板上设有旋转轴；所述打磨移动托板上还设有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过皮带传动连接旋转轴；
所述打磨基座上还设有第一无刷电机。
所述磨床XY移动轴包括磨床底座、磨床X轴拖板、磨床Y轴拖板、第三伺服电机、磨削电机、磨削砂轮、第二风琴罩、轴芯、磨削机体和第四伺服电机；
所述磨床底座上设有第三伺服电机和磨床X轴拖板，所述磨床X轴拖板上设有磨床Y轴拖板和第四伺服电机，所述磨床Y轴拖板上设有磨削机体，磨削机体上设有磨削电机和轴芯，磨削电机和轴芯通过齿轮组和传送皮带传动连接；所述轴芯上设置有磨削砂轮；
所述磨床底座与磨床X轴拖板之间、磨床X轴拖板与磨床Y 轴拖板和磨床Y轴拖板与磨削机体之间均设有第二风琴罩；
所述打孔轴包括打孔基座、打孔移动托板、第五伺服电机、第三无刷电机和旋转钻刀；
所述打孔基座通过轨道连接有打孔移动托板；
所述打孔移动托板上设有旋转钻刀；所述打孔移动托板上还设有第五伺服电机，所述第五伺服电机通过皮带传动连接有旋转钻刀；
所述打孔基座上还设有第三无刷电机。
进一步地、所述原料送料机构包括步进马达、第一气缸、原料传送轮、底板、L型侧板和顶板，所述底板和L型侧板构成龙门架，所述底板上设有步进马达和两组原料传送轮，且步进马达和两组原料传送轮之间通过传送履带连接，所述L型侧板上设有第一气缸，所述第一气缸连接顶板，顶板另一端设有两组原料传送轮，并与底板的两组原料传送轮相对。
进一步地、所述EVA方条定心数控传送机构包括定心传送基座、送料滚轮和步进电机，所述定心传送基座四周均设有送料滚轮，所述送料滚轮由滚轮、传动轴和定位块，所述定位块上有扇形齿轮，所述滚轮和传动轴分别设置于定位块两端并通过齿轮组连接，上下相邻的送料滚轮通过定位块上的扇形齿轮相接，左右相邻的送料滚轮通过传送履带连接，所述步进电机设于定心传送基座上，并通过传送皮带和齿轮组连接基座四周设有的送料滚轮。
进一步地、所述Y轴移送机械手包括气缸机械夹手、夹手Y轴拖板、第二气缸、第二伺服电机、机械夹手底座和第一风琴罩；
所述夹手Y轴拖板设置于机械夹手底座之上，二者之间还设有第一风琴罩；机械夹手底座上还设有第二伺服电机；
所述夹手Y轴拖板上还设有第二气缸和气缸机械夹手；所述气缸机械夹手和第二气缸连接。
进一步地、所述切割机构包括切割基座、第二无刷电机、切割托板、第三气缸和切割刀片；
所述切割基座与切割托板通过滑轨连接，切割基座上还设有第三气缸；
所述切割托板设有切割刀片和第二无刷电机。
进一步地、所述尾顶包括尾顶底座、尾顶固定板、顶板件、顶尖和第四气缸；
所述尾顶底座上设有3个尾顶固定板，所述固定板上经轨道固定连接有顶板件，顶板件连接有第四气缸，左侧的顶板件还设有顶尖。
操作人员将产品的CAD图档导入控制中心中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，同时把原材料放入设备上料装置中，原材料进入原料送料机构继而进入加工装置，根据CAD图档，控制中心控制加工装置内的送料支撑架、EVA方条定心数控传送机构、Y轴移送机械手、切割机构、打孔轴、打磨旋转轴、磨床XY移动轴和尾顶根据需求工作对原材料进行加工；
本发明操作人员只需将原材料放入设备上料器中，设备将自动进行上料、定长切割、钻孔、打磨、成品下料，并且自动剔除料头和料尾，操作简便；
操作人员将产品的CAD图档导入设备人机中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，对操作人员不需要求具有编程能力，使用方便。
【附图说明】
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明的整体结构内部图；
图3为本发明的上料机构结构图；
图4为本发明的EVA方条定心数控传送机构结构图；
图5为本发明的Y轴移送机械手结构图；
图6为本发明的切割机构结构图；
图7为本发明的打孔轴结构图；
图8为本发明的打磨旋转轴结构图；
图9为本发明的磨床XY移动轴结构图
图10为本发明的尾顶结构图；
图11为本发明的原料送料机构结构图；
图12为本发明的送料滚轮结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
一种新型的自动化EVA加工成型设备，包括上料装置1、加工装置2和控制中心3；
所述上料装置1上还设有原料送料机构4；
所述加工装置2包括送料支撑架5、EVA方条定心数控传送机构6、Y轴移送机械手7、切割机构8、打孔轴9、打磨旋转轴10、磨床XY移动轴11和尾顶12；
所述控制中心3包括显示屏301和操作面板302，所述操作面板上还设有电子手轮、急停开关、复位开关、转换开关、绿色自复位开关、红色复位开关、黄色复位开关，内部设有控制芯片；
所述原料送料机构4与加工装置2的送料支撑架5连接；
所述送料支撑架5连接有EVA方条定心数控传送机构6；所述 EVA方条定心数控传送机构6右侧设有切割机构8，左侧依次设有打孔轴9和打磨旋转轴10；
所述EVA方条定心数控传送机构6、打孔轴9和打磨旋转轴10前方设有同一个Y轴移送机械手7和尾顶12；
所述打磨旋转轴10前方还设有磨床XY移动轴11；
所述上料装置1为原料送料机构4、提升传送带101、传送带支撑板102、横向支撑板103、Y型固定架104和V型板105组成；
所述横向支撑板103下端连接有两个传送带支撑板102，且横向支撑板103和传送带支撑板102之间夹角为120°，横向支撑板103 上端设有Y型固定架104和V型板105，Y型固定架104和V型板105构成半包围支撑槽，所述传送带支撑板上设置有提升传送带 101，横向支撑板103上端与原料送料机构4相接；
所述打磨旋转轴10包括打磨基座1001、打磨移动托板1002、第一无刷电机1004、第一伺服电机1003、旋转轴1005和物料夹手1006；
所述打磨基座1001通过轨道连接有打磨移动托板1002和物料夹手1006；所述打磨移动托板1002上设有旋转轴1005；所述打磨移动托板1002上还设有第一伺服电机1003，所述第一伺服电机1003 通过皮带传动连接旋转轴1005；
所述打磨基座1001上还设有第一无刷电机1004。
所述磨床XY移动轴11包括磨床底座1101、磨床X轴拖板1102、磨床Y轴拖板1103、第三伺服电机1104、磨削电机1105、磨削砂轮 1106、第二风琴罩1107、轴芯1108、磨削机体1109和第四伺服电机 11010；
所述磨床底座1101上设有第三伺服电机1104和磨床X轴拖板 1102，所述磨床X轴拖板1102上设有磨床Y轴拖板1103和第四伺服电机11010，所述磨床Y轴拖板1103上设有磨削机体1109，磨削机体1109上设有磨削电机1105和轴芯1108，磨削电机1105和轴芯1108通过齿轮组和传送皮带传动连接；所述轴芯1108上设置有磨削砂轮1106；
所述磨床底座1101与磨床X轴拖板1102之间、磨床X轴拖板 1102与磨床Y轴拖板1103和磨床Y轴拖板1103与磨削机体1109 之间均设有第二风琴罩1107；
所述打孔轴9包括打孔基座901、打孔移动托板902、第五伺服电机903、第三无刷电机904和旋转钻刀905；
所述打孔基座901通过轨道连接有打孔移动托板902；
所述打孔移动托板902上设有旋转钻刀905；所述打孔移动托板 902上还设有第五伺服电机903，所述第五伺服电机903通过皮带传动连接有旋转钻刀905；
所述打孔基座901上还设有第三无刷电机904。
进一步地、所述原料送料机构4包括步进马达401、第一气缸402、原料传送轮403、底板404、L型侧板405和顶板406，所述底板404 和L型侧板405构成龙门架，所述底板上404设有步进马达401和两组原料传送轮403，且步进马达401和两组原料传送轮403之间通过传送履带连接，所述L型侧板405上设有第一气缸402，所述第一气缸402连接顶板406，顶板406另一端设有两组原料传送轮，并与底板404的两组原料传送轮相对。
进一步地、所述EVA方条定心数控传送机构6包括定心传送基座601、送料滚轮602和步进电机603，所述定心传送基座601四周均设有送料滚轮602，所述送料滚轮602由滚轮602a、传动轴602b 和定位块602c，所述定位块上有扇形齿轮，所述滚轮602a和传动轴602b分别设置于定位块602c两端并通过齿轮组连接，上下相邻的送料滚轮602通过定位块上的扇形齿轮相接，左右相邻的送料滚轮 602通过传送履带连接，所述步进电机603设于定心传送基座601上，并通过传送皮带和齿轮组连接基座601四周设有的送料滚轮602。
进一步地、所述Y轴移送机械手7包括气缸机械夹手701、夹手Y轴拖板702、第二气缸703、第二伺服电机704、机械夹手底座 705和第一风琴罩706；
所述夹手Y轴拖板702设置于机械夹手底座705之上，二者之间还设有第一风琴罩706；机械夹手底座705上还设有第二伺服电机 704；
所述夹手Y轴拖板702上还设有第二气缸703和气缸机械夹手 701；所述气缸机械夹手701和第二气缸703连接。
进一步地、所述切割机构8包括切割基座801、第二无刷电机 802、切割托板803、第三气缸804和切割刀片805；
所述切割基座801与切割托板803通过滑轨连接，切割基座801 上还设有第三气缸804；
所述切割托板803设有切割刀片805和第二无刷电机802。
进一步地、所述尾顶12包括尾顶底座1201、尾顶固定板1202、顶板件1203、顶尖1204和第四气缸1205；
所述尾顶底座1201上设有3个尾顶固定板1202，所述固定板上经轨道固定连接有顶板件1203，顶板件1203连接有第四气缸1205，左侧的顶板件1203还设有顶尖1204。
操作人员将产品的CAD图档导入控制中心3中，设备会自动识别图纸，并快速匹配参数，储存于设备中，同时把原材料放入设备上料装置1中，原材料进入原料送料机构4继而进入加工装置2，根据CAD图档，控制中心控制加工装置内的送料支撑架5、EVA方条定心数控传送机构6、Y轴移送机械手7、切割机构8、打孔轴9、打磨旋转轴10、磨床XY移动轴11和尾顶12根据需求工作对原材料进行加工；
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于包括上料装置(1)、加工装置(2)和控制中心(3)；
所述上料装置(1)上还设有原料送料机构(4)；
所述加工装置(2)包括送料支撑架(5)、EVA方条定心数控传送机构(6)、Y轴移送机械手(7)、切割机构(8)、打孔轴(9)、打磨旋转轴(10)、磨床XY移动轴(11)和尾顶(12)；
所述控制中心(3)包括显示屏(301)和操作面板(302)，所述操作面板上还设有电子手轮、急停开关、复位开关、转换开关、绿色自复位开关、红色复位开关、黄色复位开关，内部设有控制芯片；
所述原料送料机构(4)与加工装置(2)的送料支撑架(5)连接；
所述送料支撑架(5)连接有EVA方条定心数控传送机构(6)；所述EVA方条定心数控传送机构(6)右侧设有切割机构(8)，左侧依次设有打孔轴(9)和打磨旋转轴(10)；
所述EVA方条定心数控传送机构(6)、打孔轴(9)和打磨旋转轴(10)前方设有同一个Y轴移送机械手(7)和尾顶(12)；
所述打磨旋转轴(10)前方还设有磨床XY移动轴(11)；
所述上料装置(1)为原料送料机构(4)、提升传送带(101)、传送带支撑板(102)、横向支撑板(103)、Y型固定架(104)和V型板(105)组成；
所述横向支撑板(103)下端连接有两个传送带支撑板(102)，且横向支撑板(103)和传送带支撑板(102)之间夹角为120°，横向支撑板(103)上端设有Y型固定架(104)和V型板(105)，Y型固定架(104)和V型板(105)构成半包围支撑槽，所述传送带支撑板上设置有提升传送带(101)，横向支撑板(103)上端与原料送料机构(4)相接；
所述打磨旋转轴(10)包括打磨基座(1001)、打磨移动托板(1002)、第一无刷电机(1004)、第一伺服电机(1003)、旋转轴(1005)和物料夹手(1006)；
所述打磨基座(1001)通过轨道连接有打磨移动托板(1002)和物料夹手(1006)；所述打磨移动托板(1002)上设有旋转轴(1005)；所述打磨移动托板(1002)上还设有第一伺服电机(1003)，所述第一伺服电机(1003)通过皮带传动连接旋转轴(1005)；
所述打磨基座(1001)上还设有第一无刷电机(1004)；
所述磨床XY移动轴(11)包括磨床底座(1101)、磨床X轴拖板(1102)、磨床Y轴拖板(1103)、第三伺服电机(1104)、磨削电机(1105)、磨削砂轮(1106)、第二风琴罩(1107)、轴芯(1108)、磨削机体(1109)和第四伺服电机(11010)；
所述磨床底座(1101)上设有第三伺服电机(1104)和磨床X轴拖板(1102)，所述磨床X轴拖板(1102)上设有磨床Y轴拖板(1103)和第四伺服电机(11010)，所述磨床Y轴拖板(1103)上设有磨削机体(1109)，磨削机体(1109)上设有磨削电机(1105)和轴芯(1108)，磨削电机(1105)和轴芯(1108)通过齿轮组和传送皮带传动连接；所述轴芯(1108)上设置有磨削砂轮(1106)；
所述磨床底座(1101)与磨床X轴拖板(1102)之间、磨床X轴拖板(1102)与磨床Y轴拖板(1103)和磨床Y轴拖板(1103)与磨削机体(1109)之间均设有第二风琴罩(1107)；
所述打孔轴(9)包括打孔基座(901)、打孔移动托板(902)、第五伺服电机(903)、第三无刷电机(904)和旋转钻刀(905)；
所述打孔基座(901)通过轨道连接有打孔移动托板(902)；
所述打孔移动托板(902)上设有旋转钻刀(905)；所述打孔移动托板(902)上还设有第五伺服电机(903)，所述第五伺服电机(903)通过皮带传动连接有旋转钻刀(905)；
所述打孔基座(901)上还设有第三无刷电机(904)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述原料送料机构(4)包括步进马达(401)、第一气缸(402)、原料传送轮(403)、底板(404)、L型侧板(405)和顶板(406)，所述底板(404)和L型侧板(405)构成龙门架，所述底板(404)上设有步进马达(401)和两组原料传送轮(403)，且步进马达(401)和两组原料传送轮(403)之间通过传送履带连接，所述L型侧板(405)上设有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)连接顶板(406)，顶板(406)另一端设有两组原料传送轮，并与底板(404)的两组原料传送轮相对。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述EVA方条定心数控传送机构(6)包括定心传送基座(601)、送料滚轮(602)和步进电机(603)，所述定心传送基座(601)四周均设有送料滚轮(602)，所述送料滚轮(602)由滚轮(602a)、传动轴(602b)和定位块(602c)，所述定位块上有扇形齿轮，所述滚轮(602a)和传动轴(602b)分别设置于定位块(602c)两端并通过齿轮组连接，上下相邻的送料滚轮(602)通过定位块上的扇形齿轮相接，左右相邻的送料滚轮(602)通过传送履带连接，所述步进电机(603)设于定心传送基座(601)上，并通过传送皮带和齿轮组连接基座(601)四周设有的送料滚轮(602)。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述Y轴移送机械手(7)包括气缸机械夹手(701)、夹手Y轴拖板(702)、第二气缸(703)、第二伺服电机(704)、机械夹手底座(705)和第一风琴罩(706)；
所述夹手Y轴拖板(702)设置于机械夹手底座(705)之上，二者之间还设有第一风琴罩(706)；机械夹手底座(705)上还设有第二伺服电机(704)；
所述夹手Y轴拖板(702)上还设有第二气缸(703)和气缸机械夹手(701)；所述气缸机械夹手(701)和第二气缸(703)连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述切割机构(8)包括切割基座(801)、第二无刷电机(802)、切割托板(803)、第三气缸(804)和切割刀片(805)；
所述切割基座(801)与切割托板(803)通过滑轨连接，切割基座(801)上还设有第三气缸(804)；
所述切割托板(803)设有切割刀片(805)和第二无刷电机(802)。
6.根据权利要求1所述的一种新型的自动化EVA加工成型设备，其特征在于：所述尾顶(12)包括尾顶底座(1201)、尾顶固定板(1202)、顶板件(1203)、顶尖(1204)和第四气缸(1205)；
所述尾顶底座(1201)上设有3个尾顶固定板(1202)，所述固定板上经轨道固定连接有顶板件(1203)，顶板件(1203)连接有第四气缸(1205)，左侧的顶板件(1203)还设有顶尖(1204)。
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