CN209110721U - 多功能长轴类高精度自动化磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能长轴类高精度自动化磨床，包括床身、安装于床身的工件夹持装置以及用于磨削工件并能横向纵向进给的砂轮机构，所述床身为方形，工件夹持装置包括头架、尾架；头架顶尖和尾架顶尖相对设置，与夹具共同夹持工件。本实用新型床身呈方形，牢固可靠，刚性好，机械化程度高，且床身热量梯度小，使得温度分布均匀，提高机床加工精度。

Description

多功能长轴类高精度自动化磨床

技术领域

本实用新型具体涉及一种多功能长轴类高精度自动化磨床，属于长轴类磨削加工设备领域。

背景技术

目前，长轴类磨削机床大多数采用T形床身，台面带动工件纵向移动，占地面积大；因床身左右细长，加工区域热量相比床身左右两边热量大。且机床在加工过程中，均采用人工上下料，效率和安全性不高，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人力成本低廉、效率较高且安全性高的多功能长轴类高精度自动化磨床。

本实用新型提供的这种多功能长轴类高精度自动化磨床，包括床身、安装于床身的工件夹持装置以及用于磨削工件并能横向与纵向进给的砂轮机构，所述床身为方形，工件夹持装置包括头架、尾架，头架和尾架分别安装于床身一侧，所述头架包括头架箱体、头架主轴、电机，头架主轴安装于头架箱体内，头架主轴后端连接电机，头架主轴前端设置头架顶尖与夹具；尾架包括尾架安装座、顶尖座、尾架箱，顶尖座、尾架箱安装于尾架安装座上，顶尖座设置在尾架箱一侧，顶尖座内设有对应头架顶尖的尾架顶尖，通过头架顶尖和尾架顶尖相对设置，与夹具共同夹持工件；所述的砂轮机构包括砂轮架，所述砂轮架上设置有砂轮主轴，所述砂轮主轴的输出端设置有砂轮，砂轮电机安装于所述砂轮架上；砂轮机构安装固定于工作滑台上，工作滑台包括X轴滑台、Z轴滑台，Z轴滑台通过直线导轨和直联电机的滚珠丝杠安装在床身上，工作滑台Z轴向移动由直联电机的滚珠丝杠驱动，X轴滑座与Z轴滑台固定连接，X轴滑座移动由直线电机驱动，通过工作滑台实现砂轮X轴、Z轴的进给方向。

所述的多功能长轴类高精度自动化磨床还包括自动上下料机构，自动上下料机构包括固定架及安装在固定架上的机械手组件，机械手组件包括垂直轴、气缸、机械爪以及固定架水平轴上安装的由伺服电机驱动的直线滑台机构，垂直轴与滑台机构连接，气缸与机械爪连接，机械爪设置在垂直轴底部，由气缸控制进行工件的抓取。

所述的砂轮架上设置有砂轮主轴箱，砂轮主轴固定在砂轮主轴箱内。

本实用新型提供的这种多功能长轴类高精度自动化磨床，优点在于：1)长轴类工件不需要直线轴向移动，头架和尾架固定在床身上不动，仅工作滑台做两垂直方向移动，所以整台设备外形尺寸小。床身呈方形，牢固可靠，刚性好，且床身热量梯度小，使得温度分布均匀，提高机床加工精度。

2)上下料时，人工参与度低，且机械化和自动化程度较高，机械手可以实现下完料后立马就能上料，时间短，所以机床生产效率高，安全性也有提高，人员少，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的结构示意图；

图3为本实用新型的头架结构示意图；

图4为本实用新型的尾架结构示意图；

图5为本实用新型X轴滑台的结构示意图；

图6为本实用新型自动上下料机构的结构示意图。

图中：头架-1、床身-2、工件夹持装置-3、砂轮主轴箱-4、尾架5、工作滑台-6、水平轴-7、直线导轨-8、滚珠丝杠-9、工作台-10、头架箱体-11、尾架安装座-12、顶尖座-13、尾架箱-14、尾架顶尖-15、X轴滑座-16、直线滑台-17、垂直轴18、机械爪19、伸缩气缸20。

具体实施方式

本实用新型提供的这种多功能长轴类高精度自动化磨床，参见图1，包括方形床身2、头架1、尾架5，方形床身一侧设置有头架和尾架，头架与尾架固定于床身的工作台10上(参见图2)，所述头架包括头架箱体11(参见图3)、头架主轴、力矩电机，头架主轴安装于头架箱体内，头架主轴后端连接力矩电机，头架主轴前端设置头架顶尖与夹具；参见图4，尾架包括尾架安装座12、顶尖座13、尾架箱14，顶尖座、尾架箱安装于尾架安装座上，顶尖座设置在尾架箱一侧，顶尖座内设有对应头架顶尖的尾架顶尖15，头架顶尖和尾架顶尖相对设置，与夹具共同夹持工件，形成工件夹持装置3；所述的砂轮机构包括砂轮架，所述砂轮架上设置有砂轮主轴，砂轮主轴设置在砂轮主轴箱4内，所述砂轮主轴的输出端设置有砂轮，砂轮电机安装于所述砂轮架上；砂轮机构安装固定于工作滑台6，工作滑台包括Z轴滑台、X轴滑台(参见图5)，Z轴滑台与X轴滑座16固定连接，Z轴滑台通过安装在车身上的直线导轨8和直联电机的滚珠丝杠9驱动滑动，工作滑台的X轴向移动由直线电机驱动。

本实施例的多功能长轴类高精度自动化磨床还包括自动上下料机构，参见图6，自动上下料机构包括水平轴7、活动安装在水平轴上的机械手，以及与机械手相适配的传送机构，传送机构包括由伺服电机驱动的直线滑台17；机械手包括垂直轴18、机械爪19、伸缩气缸20，垂直轴固定在传送机构上，机械爪固定在垂直轴底部由伸缩气缸控制抓取运动，来实现上下料的自动化。

Claims (5)

1.一种多功能长轴类高精度自动化磨床，其特征在于，包括床身、安装于床身的工件夹持装置以及用于磨削工件并能横向纵向进给的砂轮机构，所述床身为方形，工件夹持装置包括头架、尾架，头架和尾架分别安装于床身一侧，所述头架包括头架箱体、头架主轴、电机，头架主轴固定插设于头架箱体内，头架主轴后端连接电机，头架主轴前端设置头架顶尖与夹具；尾架上安装有尾架顶尖；头架顶尖和尾架顶尖相对设置，与夹具共同夹持工件；所述的砂轮机构包括砂轮架，所述砂轮架上设置有砂轮主轴，所述砂轮主轴的输出端设置有砂轮，砂轮电机安装于所述砂轮架上；砂轮机构安装固定于工作滑台，工作滑台包括X轴滑台、Z轴滑台，Z轴滑台通过直线导轨和直联电机的滚珠丝杠安装在床身上，工作滑台Z轴向移动由直联电机的滚珠丝杠驱动，X轴滑座与Z轴滑台固定连接，X轴滑座移动由直线电机驱动；该磨床还包括自动上下料机构，自动上下料机构包括水平轴、活动安装在水平轴上的机械手组件，以及与机械手相适配的传送机构。

2.根据权利要求1所述的多功能长轴类高精度自动化磨床，其特征在于，砂轮架上设置有砂轮主轴箱，砂轮主轴固定在砂轮主轴箱内。

3.根据权利要求2所述的多功能长轴类高精度自动化磨床，其特征在于，床身的一侧设置工作台，所述的头架箱体、尾架固定于该工作台上。

4.根据权利要求3所述的多功能长轴类高精度自动化磨床，其特征在于，所述传送机构包括固定在水平轴上由伺服电机驱动的直线滑台。

5.根据权利要求4所述的多功能长轴类高精度自动化磨床，其特征在于，所述机械手组件包括垂直轴、机械爪以及伸缩气缸，垂直轴与直线滑台连接，伸缩气缸与机械爪连接，机械爪设置在垂直轴的底部。