CN109420941A - 一种具有自动送料功能的磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动送料功能的磨床，涉及磨床设备领域，包括磨床本体和取料装置，所述取料装置安装于磨床本体的两侧，所述取料装置包括横梁、支柱、支柱滑块、支柱基座、机械手以及横向驱动装置，所述横梁安装于支柱的顶部，支柱的底部连接支柱滑块，支柱滑块滑动连接与支柱基座上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手滑动连接与横梁上并通过横向驱动装置驱动其做横向移动，本发明采用机械手实现杆件，特别是带阶梯轴的杆件的取料和上料，省去了手工操作，效率和安全性均得到了明显提高。

Description

一种具有自动送料功能的磨床

技术领域

本发明涉及磨床设备领域，具体地说，是涉及一种具有自动送料功能的磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高 速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进 行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

目前，杆件的磨削也多采用磨床进行，特别是有阶梯轴的杆件，现有的数控 磨床，工件的取料，有采用人工取料的，此种方式效率低，而且安全系数低，也 有自动取料的，但是目前未发现适合杆件的自动取料装置。

中国专利公开号为CN 107443244A公开了一种转盘磨床自动上料机械手，包 括分料组件和上下料组件两部份，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下 两组导柱座安装在立柱架上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座 连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；所述两条立柱固定于机座上，所述两 套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组 上，所述平移气缸安装于横梁上，所述来料检测光纤安装于立柱上。

中国专利公开号为CN106166710 A公开了一种磨床机械手及磨床，该磨床机 械手包括托架，托架上设有备料组件、夹送组件和收料组件，夹送组件将备料组 件的工件毛坯送至磨床加工后取回至收料组件回收。夹送组件包括推送机构、升 降机构和夹取机构，升降机构设置在推送机构上，并在其作用下沿X向往复运动， 夹取机构包括用于连接在升降机构上在其作用下沿Z向升降的夹料支架，夹料支 架上设有固定夹料杆、活动夹料杆和夹料驱动机构，活动夹料杆在夹料驱动机构 的作用下，相对固定夹料杆相向运动以夹持工件或背向运动以松开工件。

上述两种机械手均能实现工件的自动上料，但是前者还需连接电磁吸盘组， 耗能较高，后者结构较为复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动送料功能的磨床，以解决现有技术中存 在的上述缺陷。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动送料功能的磨床，包括磨床本体和取料装置，所述取料装置安 装于磨床本体的两侧；

所述磨床本体包括磨床基座、主砂轮、副砂轮、主皮带轮以及副皮带轮，所 述主砂轮、副砂轮分别转动安装于磨床主体上且相对设置，主砂轮、副砂轮分别 连接主皮带轮、副皮带轮，主砂轮、副砂轮之间的磨床主体上设有放料楔块；

所述取料装置包括横梁、支柱、支柱滑块、支柱基座、机械手以及横向驱动 装置，所述支柱基座安装于磨床主体的两侧，所述横梁安装于支柱的顶部，支柱 的底部连接支柱滑块，支柱滑块滑动连接于支柱基座上的支柱滑轨上并可来回滑 动，所述机械手滑动连接与横梁上并通过横向驱动装置驱动其做横向移动；

所述横向驱动装置包括横向电机、横向丝杠以及横向滑块，所述横向电机安 装于横梁的一侧，且其输出轴与横向丝杠连接，横向丝杠的另一端与横梁的另一 侧转动连接，所述横向滑块螺纹连接于横向丝杠上；

所述机械手包括机械手基座、外壳、滑动件、机械手气缸、机械爪基座、左 夹持块以及右夹持块，机械手基座滑动连接于横梁上并与横向滑块连接固定，滑 动件滑动连接于机械手基座正面上的机械手滑轨上，机械手气缸安装于机械手基 座的正面且其输出轴与滑动件连接，机械爪基座安装固定于滑动件的底部，左夹 持块和右夹持块连接于机械爪基座的底部，所述外壳安装于机械手基座上并将滑 动件、机械手气缸以及机械爪基座包裹于内。

具体地，所述机械手和横向驱动装置均有两个，包括左机械手、右机械手、 左横向驱动装置和右横向驱动装置，其中，左机械手与左横向驱动装置连接，右 机械手与右横向驱动装置连接。

具体地，所述左夹持块和右夹持块结构组成相同，均包括夹持滑块和夹持臂， 夹持臂连接于夹持滑块的外侧，且夹持臂的下端内侧设有带有弧形缺口的凸块。

具体地，所述支柱滑块上设有若干螺纹孔并位于支柱滑轨的正上方。

具体地，所述横向电机采用伺服电机。

具体地，所述磨床主体与支柱基座之间安装有护板。

在本实施例中，所述磨床主体上安装有保护主砂轮、副砂轮的砂轮护罩。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)采用机械手实现杆件，特别是带阶梯轴的杆件的取料和上料，省去了 手工操作，接着再通过磨床本体将工件打磨成型，相比传统的磨床设备，效率和 安全性均得到了明显提高；

(2)为了提高效率，设置了两组机械手和横向驱动装置，通过在本装置的 两侧各设置一个送料装置，可以实现循环取料和上料，互不影响，进一步提高了 效率；

(3)为了便于夹持杆件，故将左夹持块和右夹持块上设计了带有弧形缺口 的凸块，可以跟杆件的外端面契合，有利于工件的稳定夹持。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉取料装置后的结构示意图。

图3为本发明中机械手的内部结构示意图。

图4为本发明中取料装置的结构示意图。

图5为本发明中横向驱动装置的内部结构示意图。

其中：2-取料装置，21-横梁，22-支柱，23-支柱滑块，24-支柱基座，25- 机械手，2501-左机械手，2502-右机械手，251-机械手基座，252-外壳，253- 滑动件，254-机械手气缸，255-机械爪基座，256-左夹持块，257-右夹持块，26- 横向驱动装置，2601-左横向驱动装置，2602-右横向驱动装置，261-横向电机， 262-横向丝杠，263-横向滑块，27-夹持滑块，28-夹持臂，29-凸块，4-磨床本 体，41-磨床基座，42-主砂轮，43-副砂轮，44-主皮带轮，45-副皮带轮，46- 护板，47-砂轮护罩，48-放料楔块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不 限于下列实施例。

如图1至图4所示，一种具有自动送料功能的磨床25，包括磨床本体4和 取料装置2，所述取料装置2安装于磨床本体4的两侧；

所述磨床本体4包括磨床基座41、主砂轮42、副砂轮43、主皮带轮44以 及副皮带轮45，所述主砂轮42、副砂轮43分别转动安装于磨床主体41上且相 对设置，主砂轮42、副砂轮43分别连接主皮带轮44、副皮带轮45，主皮带轮 44、副皮带轮45再通过皮带连接至动力装置，实现主砂轮42、副砂轮43的转 动、打磨，主砂轮42、副砂轮43之间的磨床主体41上设有放料楔块48；

所述取料装置2包括横梁21、支柱22、支柱滑块23、支柱基座24、机械手 25以及横向驱动装置26，所述横梁21安装于支柱22的顶部，支柱22的底部连 接支柱滑块23，支柱滑块23滑动连接于支柱基座24上的支柱滑轨上并可来回 滑动，所述机械手25滑动连接与横梁21上并通过横向驱动装置26驱动其做横 向移动；

所述横向驱动装置26包括横向电机261、横向丝杠262以及横向滑块263， 所述横向电机261安装于横梁21的一侧，且其输出轴与横向丝杠262连接，横 向丝杠262的另一端与横梁21的另一侧转动连接，所述横向滑块263螺纹连接 于横向丝杠262上；

所述机械手25包括机械手基座251、外壳252、滑动件253、机械手气缸254、 机械爪基座255、左夹持块256以及右夹持块257，机械手基座251滑动连接于 横梁21上并与横向滑块263连接固定，滑动件253滑动连接于机械手基座251 正面上的机械手滑轨上，机械手气缸254安装于机械手基座251的正面且其输出 轴与滑动件253连接，机械爪基座255安装固定于滑动件253的底部，左夹持块 256和右夹持块257连接于机械爪基座255的底部，所述外壳252安装于机械手 基座251上并将滑动件253、机械手气缸254以及机械爪基座255包裹于内。

具体地，所述机械手25和横向驱动装置26均有两个，包括左机械手2501、 右机械手2502、左横向驱动装置2601和右横向驱动装置2602，其中，左机械手 2501与横向驱动装置2601连接，右机械手2502与右横向驱动装置2602连接。

具体地，所述左夹持块256和右夹持块257结构组成相同，均包括夹持滑块 27和夹持臂28，夹持臂28连接于夹持滑块27的外侧，且夹持臂28的下端内侧 设有带有弧形缺口的凸块29。

具体地，所述支柱滑块23上设有若干螺纹孔并位于支柱滑轨的正上方。

具体地，所述横向电机261采用伺服电机。

在本实施例中，所述磨床主体41与支柱基座24之间安装有护板46，避免 工作人员接触到主砂轮42和副砂轮43，提高操作的安全性。

在本实施例中，所述磨床主体41上安装有保护主砂轮42、副砂轮43的砂 轮护罩47，用于保护主砂轮42、副砂轮43。

本发明的工作过程及原理：首先，横向电机261驱动横向丝杠262转动，进 而驱动机械手25向横梁21的一侧移动，滑动件253在机械手气缸254的驱动下 向下运动至预定位置，工件移至左夹持块256和右夹持块257内侧设置的凸块 29上，然后机械手25上移，横向电机261驱动机械手25移动至磨砂轮处的放 料楔块49上，借助于主砂轮42和副砂轮43将工件定位并启动动力装置对工件 打磨，机械手25保持不动，待工件加工结束后，将其移动至横梁21的另一侧。

由于本发明设置了两组机械手25，在左机械手2501对加工好的工件取料后， 右机械手2502移至磨砂轮的正上方处，即加工位，准备上料，当左机械手2501 完成放料和取新料时，右机械手2502准备取加工好的工件，如此循环。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设 计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改 动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的 保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有自动送料功能的磨床，其特征在于：包括磨床本体(4)和取料装置(2)，所述取料装置(2)安装于磨床本体(4)的两侧；

所述磨床本体(4)包括磨床基座(41)、主砂轮(42)、副砂轮(43)、主皮带轮(44)以及副皮带轮(45)，所述主砂轮(42)、副砂轮(43)分别转动安装于磨床主体(41)上且相对设置，主砂轮(42)、副砂轮(43)分别连接主皮带轮(44)、副皮带轮(45)，主砂轮(42)、副砂轮(43)之间的磨床主体(41)上设有放料楔块(48)；

所述取料装置(2)包括横梁(21)、支柱(22)、支柱滑块(23)、支柱基座(24)、机械手(25)以及横向驱动装置(26)，所述支柱基座(24)安装于磨床主体(41)的两侧，所述横梁(21)安装于支柱(22)的顶部，支柱(22)的底部连接支柱滑块(23)，支柱滑块(23)滑动连接于支柱基座(24)上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手(25)滑动连接与横梁(21)上并通过横向驱动装置(26)驱动其做横向移动；

所述横向驱动装置(26)包括横向电机(261)、横向丝杠(262)以及横向滑块(263)，所述横向电机(261)安装于横梁(21)的一侧，且其输出轴与横向丝杠(262)连接，横向丝杠(262)的另一端与横梁(21)的另一侧转动连接，所述横向滑块(263)螺纹连接于横向丝杠(262)上；

所述机械手(25)包括机械手基座(251)、外壳(252)、滑动件(253)、机械手气缸(254)、机械爪基座(255)、左夹持块(256)以及右夹持块(257)，机械手基座(251)滑动连接于横梁(21)上并与横向滑块(263)连接固定，滑动件(253)滑动连接于机械手基座(251)正面上的机械手滑轨上，机械手气缸(254)安装于机械手基座(251)的正面且其输出轴与滑动件(253)连接，机械爪基座(255)安装固定于滑动件(253)的底部，左夹持块(256)和右夹持块(257)连接于机械爪基座(255)的底部，所述外壳(252)安装于机械手基座(251)上并将滑动件(253)、机械手气缸(254)以及机械爪基座(255)包裹于内。

2.根据权利要求1所述的具有自动送料功能的磨床，其特征在于：所述机械手(25)和横向驱动装置(26)均有两个，包括左机械手(2501)、右机械手(2502)、左横向驱动装置(2601)和右横向驱动装置(2602)，其中，左机械手(2501)与横向驱动装置(2601)连接，右机械手(2502)与右横向驱动装置(2602)连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动送料功能的磨床，其特征在于：所述左夹持块(256)和右夹持块(257)结构组成相同，均包括夹持滑块(27)和夹持臂(28)，夹持臂(28)连接于夹持滑块(27)的外侧，且夹持臂(28)的下端内侧设有带有弧形缺口的凸块(29)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动送料功能的磨床，其特征在于：所述支柱滑块(23)上设有若干螺纹孔并位于支柱滑轨的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动送料功能的磨床，其特征在于：所述横向电机(261)采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动送料功能的磨床，其特征在于：所述磨床主体(41)与支柱基座(24)之间安装有护板(46)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动送料功能的磨床，其特征在于：所述磨床主体(41)上安装有保护主砂轮(42)、副砂轮(43)的砂轮护罩(47)。