CN114952453B - 无心磨床机械手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无心磨床机械手装置，包括磨床底座，所述磨床底座的顶部设有控制设备，所述磨床底座的一侧设有磨砂轮，所述磨砂轮的一侧设有调整轮，所述磨砂轮的一侧设有打磨完成的加工管，所述磨床底座的一侧设有工作台，所述工作台的顶部设有支柱，所述支柱的一端设有横杆，所述横杆的外部设有电动滑块，所述电动滑块的内部设有连接杆，所述连接杆的一端设有滑动件，所述滑动件的内部设有对加工管的两端进行夹持的夹持杆，所述夹持杆的内部设有对加工管的端部废屑进行刮除的刮除组件，此无心磨床机械手装置中，利用刮除组件，同时保证了夹持杆和加工管端部位置的整洁性，进一步提高了钢管整体的加工质量。

Description

无心磨床机械手装置

技术领域

本发明涉及无心磨床技术领域，具体为无心磨床机械手装置。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

现有一篇专利申请号为CN201810502917.X的无心磨床悬臂机械手装置，其中包括：“每组升降夹持装置均包括一只安装于安装座上的第三气缸，其中一个第三气缸的活塞杆端连接收料机械手，另一个第三气缸的活塞杆端连接上料机械手，所述上料机械手与收料机械手两者结构相同，其中收料机械手具有两个可以开合的气爪，对应于每个所述第三气缸的两侧分别设置一根导向轴，每根所述导向轴上均套设压簧，导向轴下端穿过安装座与气爪上端相连接”。针对上述案例，其中与活塞杆端相连接的上料机械手和收料机械手的夹持端造型多是由较为简单的金属材料构成的，而待加工的钢管所切割的端部可能会残留部分条状碎屑，由气缸带动夹持端进行简单的横向夹持，可能会使位于钢管端部的碎屑被单向挤压，进而附着于钢管端部或累积在夹持端的表面，而无心磨床的打磨区域多是位于钢管的侧面区域，附着的碎屑将会降低钢管的整体加工质量。

为此，我们提出无心磨床机械手装置。

发明内容

本发明的目的在于提供无心磨床机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无心磨床机械手装置，包括磨床底座，所述磨床底座的顶部设有控制设备，所述磨床底座的一侧设有磨砂轮，所述磨砂轮的一侧设有调整轮，所述磨砂轮的一侧设有打磨完成的加工管，所述磨床底座的一侧设有工作台，所述工作台的顶部设有支柱，所述支柱的一端设有横杆，所述横杆的外部设有电动滑块，所述电动滑块的内部设有连接杆，所述连接杆的一端设有滑动件，所述滑动件的内部设有对加工管的两端进行夹持的夹持杆，所述夹持杆的内部设有对加工管的端部废屑进行刮除的刮除组件，利用刮除组件，同时保证了夹持杆和加工管端部位置的整洁性，进一步提高了钢管整体的加工质量。

优选的，所述刮除组件包括位于滑动件一侧的固定轴一，所述固定轴一的外部设有固定杆，所述固定杆的内部设有固定轴二，所述固定轴二的外部设有筒体，所述筒体的外部设有转动环，所述转动环位于夹持杆的内部，所述转动环包括突出部，所述筒体包括供突出部滑动的弧形槽。

优选的，所述转动环的一侧设有多个呈中心对称分布的斜块，呈斜面状态的斜块也可将废屑向加工管的内壁中进行堆砌，使加工管的端部在未进行侧面打磨之间，即可保持相对整洁的状态。

优选的，所述转动环的一侧设有转筒，所述转筒包括多个转动部，所述转动部的侧面造型呈弧形，当控制设备带动滑动件的底部的两根夹持杆相互靠近时，位于转动环内壁的突出部将会在筒体内部的弧形槽的内部沿其行进方向进行滑动，进而位于夹持杆内部的转动环将会在夹持杆的移动过程中进行自转，位于转动环表面的斜块也将随其进行转动，当斜块与加工管的端部接触时，转动的斜块将会对加工管端部所残存的废屑进行刮除，同时呈斜面状态的斜块也可将废屑向加工管的内壁中进行堆砌，使加工管的端部在未进行侧面打磨之间，即可保持相对整洁的状态，提高了钢管的整体打磨质量。

优选的，所述磨床底座的内部设有对加工管内部的切削液排出的沥水组件，所述沥水组件包括槽体二，所述槽体二的内部设有多个档条，所述加工管位于槽体二的内部，所述槽体二的一端设有挡片。

优选的，所述槽体二的一侧设有对打磨完成的加工管进行收集的收料组件，所述收料组件包括侧板一，所述侧板一的一侧设有侧板二，所述侧板一和侧板二均位于工作台的顶部，所述侧板一和侧板二之间设有传送带二，所述传送带二的内部设有滚轴三，所述滚轴三的内部设有转轴三，所述传送带二的内部还设有滚轴四，所述滚轴四的内部设有转轴四，所述转轴三的一端设有电机二，所述传送带二的表面设有连接块，所述连接块的顶部设有对加工管的外壁进行夹持的夹持板，电动推杆将打磨完成后的加工管向前顶出，顶出的加工管将会落入槽体二的内部，并在档条之间向下滑动，直至与挡片进行抵挡，此状态下位于加工管表面及内部的切削液将落入位于工作台内部的集水槽的内部，进而可防止加工管表面切削液积累过度而引起的管道腐蚀；进一步地，当位于传送带二表面的夹持板对传送带二传动至槽体二的底部时，夹持板的端部将与加工管的外壁进行接触，并将其抬起直至其脱离于与挡片之间的抵挡，使加工管位于两块夹持板的上方并随传送带二进行传输，最终被集料盒进行收集，通过沥水组件和收料组件相互配合，可防止加工管表面所附着的切削液过多而引起管道腐蚀的现象，提高了钢管的整体加工质量。

优选的，所述磨床底座的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有槽体一，所述槽体一的内部设有传送带一，所述传送带一包括多个等距分布的凹槽，所述传送带一的内部设有滚轴一，所述滚轴一的内部设有转轴一，所述转轴一的端部设有电机一，所述传送带一的内部还设有滚轴二，所述滚轴二的内部设有转轴二，所述槽体一的内部设有固定块，所述固定块包括斜面部和弧形部，电机一启动后，可使传送带一带动滚轴一和滚轴二同时转动，工作人员可将代加工的加工管放置于凹槽的内部，当加工管随传送带一移动至固定块的斜面部的端部时，加工管将会对斜坡上升，并最终落入弧形部的内部，以供夹持杆进行夹持。

优选的，所述工作台的一侧设有对打磨后的加工管进行收集的集料盒。

优选的，所述夹持板的端部造型呈弧形，所述夹持板的弧面造型与加工管的外壁相互接触，呈弧形造型的夹持板更有利于对加工管的夹持。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，当控制设备带动滑动件的底部的两根夹持杆相互靠近时，位于转动环内壁的突出部将会在筒体内部的弧形槽的内部沿其行进方向进行滑动，进而位于夹持杆内部的转动环将会在夹持杆的移动过程中进行自转，位于转动环表面的斜块也将随其进行转动，当斜块与加工管的端部接触时，转动的斜块将会对加工管端部所残存的废屑进行刮除，同时呈斜面状态的斜块也可将废屑向加工管的内壁中进行堆砌，使加工管的端部在未进行侧面打磨之间，即可保持相对整洁的状态，提高了钢管的整体打磨质量，同时，当两根夹持杆将加工管放置于磨砂轮和调整轮之间后，位于磨砂轮上方持续喷淋的切削液将会喷淋到转筒外部的转动部的表面，进而驱动转筒以及其一端的转动环进行自转，位于转动环外部的斜块的持续转动可使粘附在夹持杆端部的废屑进行抹除，利用刮除组件，同时保证了夹持杆和加工管端部位置的整洁性，进一步提高了钢管整体的加工质量。

2、本发明中，电动推杆将打磨完成后的加工管向前顶出，顶出的加工管将会落入槽体二的内部，并在档条之间向下滑动，直至与挡片进行抵挡，此状态下位于加工管表面及内部的切削液将落入位于工作台内部的集水槽的内部，进而可防止加工管表面切削液积累过度而引起的管道腐蚀；进一步地，当位于传送带二表面的夹持板对传送带二传动至槽体二的底部时，夹持板的端部将与加工管的外壁进行接触，并将其抬起直至其脱离于与挡片之间的抵挡，使加工管位于两块夹持板的上方并随传送带二进行传输，最终被集料盒进行收集，通过沥水组件和收料组件相互配合，可防止加工管表面所附着的切削液过多而引起管道腐蚀的现象，提高了钢管的整体加工质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明刮除组件结构示意图；

图3为本发明刮除组件结构剖视图；

图4为本发明图3中A区域结构放大图；

图5为本发明局部结构剖视图；

图6为本发明图5中B区域结构放大图；

图7为本发明另一角度结构示意图；

图8为本发明局部结构示意图；

图9为本发明图8中C区域结构放大图；

图10为本发明收料组件结构剖视图；

图11为本发明图10中D区域结构放大图；

图12为本发明图10中E区域结构放大图。

图中：1-磨床底座；2-控制设备；3-磨砂轮；4-调整轮；5-刮除组件；6-沥水组件；7-收料组件；8-导管；9-工作台；10-支柱；11-横杆；12-电动滑块；13-加工管；14-滑动件；15-连接杆；16-夹持杆；17-转筒；171-转动部；18-槽体一；19-支撑杆；20-传送带一；201-凹槽；21-滚轴一；22-转轴一；23-电机一；24-滚轴二；25-转轴二；26-固定块；261-斜面部；262-弧形部；27-电动推杆；28-承接板；29-集料盒；30-斜块；31-集水槽；51-固定轴一；52-固定杆；53-固定轴二；54-筒体；541-弧形槽；55-转动环；551-突出部；61-槽体二；62-档条；63-挡片；71-侧板一；72-传送带二；73-侧板二；74-连接块；75-夹持板；76-电机二；77-转轴三；78-滚轴三；79-滚轴四；710-转轴四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：无心磨床机械手装置，本方案解决了现有的待加工的钢管所切割的端部可能会残留部分条状碎屑，由气缸带动夹持端进行简单的横向夹持，可能会使位于钢管端部的碎屑被单向挤压，进而附着于钢管端部或累积在夹持端的表面，而无心磨床的打磨区域多是位于钢管的侧面区域，附着的碎屑将会降低钢管的整体加工质量的问题，本方案针对上述问题进行相应的改进，包括磨床底座1，磨床底座1的顶部设有控制设备2，磨床底座1的一侧设有磨砂轮3，磨砂轮3的一侧设有调整轮4，磨砂轮3的一侧设有打磨完成的加工管13，磨砂轮3与调整轮4通过控制设备2对加工管13进行打磨处理，磨砂轮3的顶部设有供切削液喷淋的导管8，磨砂轮3与调整轮4的底部设有对加工管13进行承载的承接板28，承接板28的底部与磨床底座1固定连接，磨床底座1的一侧设有工作台9，工作台9的顶部设有支柱10，支柱10的底部与工作台9固定连接，支柱10的一端设有横杆11，横杆11的一侧与支柱10固定连接，横杆11的外部设有电动滑块12，电动滑块12通过控制设备2驱动，可在横杆11的表面左右滑动，电动滑块12的内部设有连接杆15，连接杆15由电动滑块12内部的气缸驱动，可在电动滑块12的内部上下滑动，连接杆15的一端设有滑动件14并与其固定连接，滑动件14的内部设有对加工管13的两端进行夹持的夹持杆16，夹持杆16在控制设备2的驱动下，可在滑动件14的内部左右滑动并对加工管13的两端进行夹持，夹持杆16的内部设有对加工管13的端部废屑进行刮除的刮除组件5；

本方案中的刮除组件5包括位于滑动件14一侧的固定轴一51，固定轴一51的端部与滑动件14固定连接，固定轴一51的外部设有固定杆52，固定杆52与固定轴一51固定连接，固定杆52的内部设有固定轴二53，固定轴二53与固定杆52固定连接，固定轴二53的外部设有筒体54，筒体54与固定轴二53固定连接，筒体54的外部设有转动环55，转动环55位于夹持杆16的内部并与其转动连接，转动环55包括突出部551，筒体54包括供突出部551滑动的弧形槽541，突出部551的自身造型为弧形，且可在弧形槽541的内部自由滑动，转动环55通过突出部551与弧形槽541之间的限位关系与筒体54转动连接，转动环55的一侧设有多个呈中心对称分布的斜块30，斜块30的一侧均与转动环55固定连接，转动环55的一侧设有转筒17，转筒17的一端与转动环55固定连接，转筒17包括多个转动部171，转动部171的侧面造型呈弧形，呈弧形的转动部171更有利于切削液对其冲刷；

当控制设备2带动滑动件14的底部的两根夹持杆16相互靠近时，位于转动环55内壁的突出部551将会在筒体54内部的弧形槽541的内部沿其行进方向进行滑动，进而位于夹持杆16内部的转动环55将会在夹持杆16的移动过程中进行自转，位于转动环55表面的斜块30也将随其进行转动，当斜块30与加工管13的端部接触时，转动的斜块30将会对加工管13端部所残存的废屑进行刮除，同时呈斜面状态的斜块30也可将废屑向加工管13的内壁中进行堆砌，使加工管13的端部在未进行侧面打磨之间，即可保持相对整洁的状态，提高了钢管的整体打磨质量，同时，当两根夹持杆16将加工管13放置于磨砂轮3和调整轮4之间后，位于磨砂轮3上方持续喷淋的切削液将会喷淋到转筒17外部的转动部171的表面，进而驱动转筒17以及其一端的转动环55进行自转，位于转动环55外部的斜块30的持续转动可使粘附在夹持杆16端部的废屑进行抹除，利用刮除组件5，同时保证了夹持杆16和加工管13端部位置的整洁性，进一步提高了钢管整体的加工质量。

进一步地，磨床底座1的内部设有对加工管13内部的切削液排出的沥水组件6，沥水组件6包括槽体二61，槽体二61的底部与磨床底座1固定连接，槽体二61的内部设有多个档条62，档条62的底部均与槽体二61固定连接，两根档条62互相靠拢，更利于加工完成后的加工管13从槽体二61的内部滑落，加工管13位于槽体二61的内部，槽体二61的一端设有挡片63，挡片63的一侧均与槽体二61固定连接，槽体二61的一侧设有对打磨完成的加工管13进行收集的收料组件7，收料组件7包括侧板一71，侧板一71的一侧设有侧板二73，侧板一71和侧板二73均位于工作台9的顶部，侧板一71和侧板二73的底部均与工作台9固定连接，侧板一71和侧板二73之间设有传送带二72，传送带二72的内部设有滚轴三78，滚轴三78的内部设有转轴三77并与其固定连接，传送带二72的内部还设有滚轴四79，滚轴四79的内部设有转轴四710并与其固定连接，转轴三77和转轴四710均与侧板一71和侧板二73转动连接，转轴三77的一端设有电机二76，电机二76的电机轴与转轴三77固定连接，传送带二72可同时带动滚轴三78和转轴四710同时转动，传送带二72的表面设有连接块74，连接块74的底部与传送带二72固定连接，连接块74的顶部设有对加工管13的外壁进行夹持的夹持板75，夹持板75的一侧与夹持板75固定连接，夹持板75的端部造型呈弧形，夹持板75的弧面造型与加工管13的外壁相互接触，工作台9的一侧设有对打磨后的加工管13进行收集的集料盒29，集料盒29的一侧与工作台9固定连接；

磨床底座1的表面设有电动推杆27，电动推杆27的底部与磨床底座1固定连接，并且可将打磨完成后的加工管13向前顶出，顶出的加工管13将会落入槽体二61的内部，并在档条62之间向下滑动，直至与挡片63进行抵挡，此状态下位于加工管13表面及内部的切削液将落入位于工作台9内部的集水槽31的内部，进而可防止加工管13表面切削液积累过度而引起的管道腐蚀；进一步地，当位于传送带二72表面的夹持板75对传送带二72传动至槽体二61的底部时，夹持板75的端部将与加工管13的外壁进行接触，并将其抬起直至其脱离于与挡片63之间的抵挡，使加工管13位于两块夹持板75的上方并随传送带二72进行传输，最终被集料盒29进行收集，通过沥水组件6和收料组件7相互配合，可防止加工管13表面所附着的切削液过多而引起管道腐蚀的现象，提高了钢管的整体加工质量。

磨床底座1的一侧设有支撑杆19，支撑杆19的顶部设有槽体一18，槽体一18的底部与支撑杆19固定连接，槽体一18的内部设有传送带一20，传送带一20包括多个等距分布的凹槽201，传送带一20的内部设有滚轴一21，滚轴一21的内部设有转轴一22并与其固定连接，转轴一22的端部设有电机一23，电机一23的转轴与转轴一22固定连接并带动其转动，转轴一22与槽体一18转动连接，传送带一20的内部还设有滚轴二24，滚轴二24的内部设有转轴二25，转轴二25与滚轴二24固定连接且与槽体一18转动连接，槽体一18的内部设有固定块26，固定块26包括斜面部261和弧形部262；电机一23启动后，可使传送带一20带动滚轴一21和滚轴二24同时转动，工作人员可将代加工的加工管13放置于凹槽201的内部，当加工管13随传送带一20移动至固定块26的斜面部261的端部时，加工管13将会对斜坡上升，并最终落入弧形部262的内部，以供夹持杆16进行夹持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.无心磨床机械手装置，包括磨床底座（1），所述磨床底座（1）的顶部设有控制设备（2），所述磨床底座（1）的一侧设有磨砂轮（3），所述磨砂轮（3）的一侧设有调整轮（4），所述磨砂轮（3）的一侧设有打磨完成的加工管（13），所述磨床底座（1）的一侧设有工作台（9），所述工作台（9）的顶部设有支柱（10），所述支柱（10）的一端设有横杆（11），所述横杆（11）的外部设有电动滑块（12），其特征在于：所述电动滑块（12）的内部设有连接杆（15），所述连接杆（15）的一端设有滑动件（14），所述滑动件（14）的内部设有对加工管（13）的两端进行夹持的夹持杆（16），所述夹持杆（16）的内部设有对加工管（13）的端部废屑进行刮除的刮除组件（5），所述刮除组件（5）包括位于滑动件（14）一侧的固定轴一（51），所述固定轴一（51）的外部设有固定杆（52），所述固定杆（52）的内部设有固定轴二（53），所述固定轴二（53）的外部设有筒体（54），所述筒体（54）的外部设有转动环（55），所述转动环（55）位于夹持杆（16）的内部，所述转动环（55）包括突出部（551），所述筒体（54）包括供突出部（551）滑动的弧形槽（541），所述转动环（55）的一侧设有多个呈中心对称分布的斜块（30），所述转动环（55）的一侧设有转筒（17），所述转筒（17）包括多个转动部（171），所述转动部（171）的侧面造型呈弧形。

2.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述磨床底座（1）的内部设有对加工管（13）内部的切削液排出的沥水组件（6），所述沥水组件（6）包括槽体二（61），所述槽体二（61）的内部设有多个档条（62），所述加工管（13）位于槽体二（61）的内部，所述槽体二（61）的一端设有挡片（63）。

3.根据权利要求2所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述槽体二（61）的一侧设有对打磨完成的加工管（13）进行收集的收料组件（7），所述收料组件（7）包括侧板一（71），所述侧板一（71）的一侧设有侧板二（73），所述侧板一（71）和侧板二（73）均位于工作台（9）的顶部，所述侧板一（71）和侧板二（73）之间设有传送带二（72），所述传送带二（72）的内部设有滚轴三（78），所述滚轴三（78）的内部设有转轴三（77），所述传送带二（72）的内部还设有滚轴四（79），所述滚轴四（79）的内部设有转轴四（710），所述转轴三（77）的一端设有电机二（76），所述传送带二（72）的表面设有连接块（74），所述连接块（74）的顶部设有对加工管（13）的外壁进行夹持的夹持板（75）。

4.根据权利要求3所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述磨床底座（1）的一侧设有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的顶部设有槽体一（18），所述槽体一（18）的内部设有传送带一（20），所述传送带一（20）包括多个等距分布的凹槽（201），所述传送带一（20）的内部设有滚轴一（21），所述滚轴一（21）的内部设有转轴一（22），所述转轴一（22）的端部设有电机一（23），所述传送带一（20）的内部还设有滚轴二（24），所述滚轴二（24）的内部设有转轴二（25），所述槽体一（18）的内部设有固定块（26），所述固定块（26）包括斜面部（261）和弧形部（262）。

5.根据权利要求4所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述工作台（9）的一侧设有对打磨后的加工管（13）进行收集的集料盒（29）。

6.根据权利要求5所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述夹持板（75）的端部造型呈弧形，所述夹持板（75）的弧面造型与加工管（13）的外壁相互接触。

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