CN112302360B - 一种建筑施工用墙皮清理装置及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工墙皮清理及其清理方法技术领域，具体是涉及一种建筑施工用墙皮清理装置及其清理方法，包括移动座、升降装置、旋转装置、喷洒装置、刮墙装置、打磨装置、收集装置和四个滚轮，所述移动座安装在四个滚轮的顶部，升降装置安装在移动座的顶部，旋转装置安装在升降装置的顶部，喷洒装置安装在旋转装置的顶部，刮墙装置安装在旋转装置的顶部，打磨装置安装在旋转装置的顶部，收集装置安装在升降装置上，本发明通过喷洒装置对墙面进行喷洒在配合刮墙装置对墙面进行铲除，当墙面很容易铲除的时候通常为大白粉加胶水的大白腻子在对其进行彻底铲除，在通过收集装置对剥落下的大片墙面进行收集倒出不会对操作环境造成影响。

Description

一种建筑施工用墙皮清理装置及其清理方法

技术领域

本发明涉及建筑施工墙皮清理及其清理方法技术领域，具体是涉及一种建筑施工用墙皮清理装置及其清理方法。

背景技术

传统的墙皮清理作业，主要是人工使用铲刀等工具，进行手工的刮除，非常的费力，还需要使用登高架等辅助工具进行登高作业，非常麻烦，作业的效率很低，由于原有的墙皮质量差，如果直接在上面进行进一步加工，很大可能会造成后期墙面破损裂开等情况，因此铲除质量差的原有墙皮可以提高墙面的使用寿面和装饰效果。

如公开号为CN111376159A的专利涉及一种用于建筑施工的墙皮清理槽装置及其使用方法；包括行走装置、升降装置、翻转装置、安装架、动力装置、清理盘、清理刀片，所述升降装置安装于行走装置上，并且所述行走装置能够带动升降装置移动，所述翻转装置安装于所述升降装置上，并且所述升降装置能够带动所述翻转装置升降，所述安装架安装于所述翻转装置上，并且所述翻转装置能够让安装架转动，所述动力装置固定安装于所述安装架上，所述清理盘与动力装置连接，并且所述动力装置能够驱动所述清理盘转动，所述清理刀片安装于所述清理盘上，并且所述清理刀片能够沿清理盘的轴线移动。清理效率高，并且通过浮动设置的清理刀片能够适应不平墙面的清理。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在进行对墙皮铲除清理之前无法检测墙体是为水泥墙面还是为大白粉加胶水的大白腻子，由于其易受潮粉化并含有甲醛的工程胶水，是需要进行彻底铲除的。第二，在对墙体进行墙皮铲除时会有大块的墙皮剥落，对操作环境造成很大的影响，加工完后也无法对操作现场进行很好的清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑施工用墙皮清理装置及其清理方法以解决现有技术中在进行对墙皮铲除清理之前无法检测墙体是为水泥墙面还是为大白粉加胶水的大白腻子，由于其易受潮粉化并含有甲醛的工程胶水，是需要进行彻底铲除的问题，以及在对墙体进行墙皮铲除时会有大块的墙皮剥落，对操作环境造成很大的影响，加工完后也无法对操作现场进行很好的清理的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种建筑施工用墙皮清理装置及其清理方法，包括移动座、升降装置、旋转装置、喷洒装置、刮墙装置、打磨装置、收集装置和四个滚轮，所述移动座安装在四个滚轮的顶部，所述升降装置安装在移动座的顶部，所述旋转装置安装在升降装置的顶部且与升降装置转动配合，所述喷洒装置安装在旋转装置的顶部，所述刮墙装置安装在旋转装置的顶部，所述打磨装置安装在旋转装置的顶部，所述收集装置安装在升降装置上。

进一步的，所述升降装置包括工作箱、驱动电机、驱动杆、支撑座、第一升降组件和第二升降组件，所述工作箱安装在移动座的顶部，所述驱动电机安装在工作箱内，所述驱动杆安装在驱动电机的主轴上且与驱动电机主轴传动配合，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同对称设置在工作箱的顶部，所述第一升降组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、定位座、滑动座、滑动板和丝杆，所述定位座安装在工作箱内且与驱动杆转动配合，所述第一锥齿轮安装在驱动杆上且与驱动杆转动配合，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆安装在第二锥齿轮上且贯穿定位座和工作箱竖直向上设置，所述滑动座安装在工作箱的顶部，所述滑动板安装在滑动座上且与滑动座滑动配合，所述丝杆与滑动板螺纹配合，所述支撑座安装在滑动板的顶部。

进一步的，所述旋转装置包括旋转盘、旋转电机、皮带和旋转杆，所述旋转盘安装在支撑座的顶部且与支撑座转动配合，所述旋转电机安装在支撑座的底部，所述旋转杆贯穿支撑座与旋转盘连接，所述皮带套设在旋转电机的主轴和旋转杆上。

进一步的，所述喷洒装置包括承托座、喷洒座、喷洒电机、喷洒电机座、驱动齿轮、转动齿轮、滑动齿盘、定位杆、旋转架、摆动板和三个喷头，所述承托座安装在旋转盘的顶部，所述喷洒座安装在承托座的侧壁上，所述喷洒电机座安装在喷洒座上，所述喷洒电机安装在喷洒电机座上，所述驱动齿轮安装在喷洒电机的主轴上且与喷洒电机主轴传动配合，所述滑动齿盘套设在喷洒电机的主轴上，所述驱动齿轮与滑动齿盘啮合，所述定位杆安装在喷洒座上，所述转动齿轮安装在定位杆的一端且与驱动齿轮啮合，所述旋转架的一端安装在定位杆的另一端，所述摆动板的一端安装在旋转架的另一端，三个所述喷头安装在摆动板的侧壁上。

进一步的，所述刮墙装置包括第一转动电机、第二转动电机、第一支撑架、第二支撑架、固定架、限定杆、限定块、转动球、移动杆、移动块、第一转动架、第二转动架、刮墙盒、刮墙电机、传输带和刮墙螺旋刀，所述第一转动电机安装在旋转盘的顶部，所述第一支撑架安装在第一转动电机的顶部，所述固定架安装在第一支撑架的顶部，所述第一转动电机的主轴贯穿第一支撑架和固定架，所述第一转动架的两端分别与固定架的上下两端连接且与第一转动电机的主轴转动配合，所述第二支撑架安装在固定架的右侧壁上，所述第二转动电机安装在第二支撑架的侧壁上，所述第二转动电机的主轴贯穿第二支撑架和固定架，所述第二转动架的两端分别与固定架的左右两端相连接且与第二转动电机的主轴转动配合，所述限定杆的一端安装在固定架上，所述限定块安装在限定杆的另一端，所述转动球安装在限定块上，所述转动球上设有滑行槽，所述移动块安装在转动球上的滑行槽内且与转动球滑动配合，所述移动杆的一端安装在转动球上且穿过第一转动架和第二转动架，所述刮墙盒安装在移动杆的另一端，所述刮墙电机安装在刮墙盒内，所述刮墙螺旋刀的两端与刮墙盒的两内侧壁连接，所述传输带套设在刮墙螺旋刀的一端和刮墙电机的主轴上。

进一步的，所述打磨装置包括放置座、打磨电机、传送带、固定块、摆动架、Y型固定架、滑动卡板、两个滑动卡块和两个打磨棒，所述放置座安装在旋转盘的顶部，所述打磨电机安装在旋转盘的顶部，所述固定块安装在放置座的侧壁上，所述摆动架安装在固定块上且与固定块转动配合，所述传送带套设在打磨电机的主轴和摆动架的一端上，所述放置座上设有传送带可穿过孔洞，两个所述滑动卡块对称安装在放置座的侧壁上，所述滑动卡板放置在两个滑动卡块之间且与两个滑动卡块滑动配合，所述Y型固定架的一端安装在滑动卡板上且与滑动卡板转动配合，所述Y型固定架的另外两端与摆动架相连接且与摆动架铰接配合，两个所述打磨棒对称设置在滑动卡板上。

进一步的，所述收集装置包括收集撑架、靠板、收集箱、第一收集组件和第二收集组件，所述收集撑架安装在工作箱的顶部，所述靠板安装在收集撑架上，所述收集箱固定安装在靠板上，所述第一收集组件和第二收集组件结构相同对称设置在收集撑架上，所述第一收集组件包括工作电缸、第一铰接架、第二铰接架和侧板，所述工作电缸的尾端安装在收集撑架的顶部且与收集撑架铰接配合，所述侧板安装在靠板的侧壁上，所述第一铰接架的一端安装在收集撑架上且与收集撑架铰接配合，所述第一铰接架的另一端与侧板铰接配合，所述第二铰接架的一端安装在收集撑架上位于第一铰接架的下方，所述第二铰接架的另一端与侧板铰接配合，所述工作电缸的伸缩端与第二铰接架的底部铰接配合。

一种建筑施工用墙皮清理装置的清理方法，包括以下步骤：

第一步：当对墙面进行清理时，通过升降装置上的驱动电机运作带动驱动杆旋转，驱动杆旋转带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杆旋转，丝杆旋转带动滑动板在滑动座内进行上下移动，当需对墙体表面进行湿润时，配合喷洒装置上下移动对墙体表面进行喷洒，当喷洒结束后，配合刮墙装置对喷洒后的墙体进行移动刮除，当刮除后配合打磨装置对刮除后的墙体凹凸处进行移动打磨；

第二步：当对墙面进行清理时，旋转电机运作带动皮带使旋转杆进行旋转，旋转杆旋转带动旋转盘进行转动，使喷洒装置移至待清理的墙面，喷洒电机运作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动滑动齿盘进行移动，滑动齿盘移动带动转动齿轮进行旋转，转动齿轮旋转带动定位杆进行转动，定位杆转动带动摆动板进行摆动使摆动板上的喷头对待清理的墙面进行喷洒使墙面湿润，通过配合升降装置对整个墙面进行喷洒；

第三步：当墙面湿润后通过旋转装置将刮墙装置移至湿润的墙面上，配合升降装置进行上下移动，刮墙电机运作带动传输带使刮墙螺旋刀对墙面进行刮除，当遇到墙角难以刮除的角度时，此时第一转动电机运作带动第一转动架在固定架上进行转动，第一转动架转动带动移动杆使移动块在转动球上进行上下摆动，第二转动电机运作带动第二转动架在固定架上进行转动，第二转动架转动带动移动杆使移动块在转动球上进行左右摆动，通过移动杆的上下左右摆动带动刮墙盒进行摆动对拐角的墙体进行刮除完成作业；

第四步：当刮墙装置对墙体表面进行刮除时，墙皮会向下掉入至收集箱内，当收集箱收集满时，工作电缸运作带动第二铰接架转动，第二铰接架转动带动侧板转动，侧板运作带动第一铰接架转动，通过第一铰接架和第二铰接架的转动使靠板上收集箱内的墙皮倒出完成墙体的废料清理作业；

第五步：当墙体刮除后，墙体的表面处会有凹凸不均的部位，通过旋转装置将打磨装置移至清理的墙面，此时打磨电机运作带动传送带使摆动架进行摆动，摆动架摆动带动Y型固定架进行移动，Y型固定架移动带动滑动卡板在两个滑动卡块上进行上下滑动，滑动卡板滑动带动两个打磨棒对墙面进行上下打磨在通过配合升降装置进行上下移动提高墙体打磨的工作效率，完成墙体的清理工作。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当对墙面进行清理时，驱动电机运作带动驱动杆旋转，驱动杆旋转带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杆旋转，丝杆旋转带动滑动板在滑动座内进行上下移动，当需对墙体表面进行湿润时，配合喷洒装置上下移动对墙体表面进行喷洒，当喷洒结束后，配合刮墙装置对喷洒后的墙体进行上下移动刮除，当刮除后配合打磨装置对刮除后的墙体凹凸处进行移动打磨，通过不停的上下移动可提高对墙体清理的工作效率，也可使在高处的墙体得以有效的清理。

其二，旋转盘上放置有喷洒装置、刮墙装置和打磨装置，当旋转电机运作时，带动皮带使旋转杆进行旋转，旋转杆旋转带动旋转盘进行转动，当完成对一面墙体的喷洒作业后，通过旋转盘的旋转，将刮墙装置旋转至清理的墙体进行刮除，当刮墙作业后在通过旋转盘旋转将打磨装置旋转至清理的墙面对凹凸不平的墙面进行打磨，通过旋转切换的方式在有限的操作空间里方便操作人员对墙面进行清理。

其三，当对墙体表面洒水时，喷洒电机运作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动滑动齿盘进行移动，滑动齿盘移动带动转动齿轮进行旋转，转动齿轮旋转带动定位杆进行转动，定位杆转动带动摆动板进行摆动使摆动板上的喷头对待清理的墙面进行喷洒使墙面湿润，当墙面湿润后通过刮墙装置对湿润的墙面进行铲除，当墙面很难铲除的时候可鉴别为水泥墙面，当墙面很容易铲除的时候通常为大白粉加胶水的大白腻子，由于其易受潮粉化并含有甲醛的工程胶水，需要进行配合刮墙装置彻底铲除。

其四，当对墙面进行刮除作业时，配合升降装置进行上下移动，刮墙电机运作带动传输带使刮墙螺旋刀对墙面进行刮除，当遇到墙角难以刮除的角度时，此时第一转动电机运作带动第一转动架在固定架上进行转动，第一转动架转动带动移动杆使移动块在转动球上进行上下摆动，第二转动电机运作带动第二转动架在固定架上进行转动，第二转动架转动带动移动杆使移动块在转动球上进行左右摆动，通过移动杆的上下左右摆动带动刮墙盒进行摆动对拐角的墙体进行刮除，防止在刮除墙体的过程中墙体的拐角处刮除不干净影响后续对墙体的加工操作。

其五，当墙体刮除后，墙体的表面处会有凹凸不均的部位，此时打磨电机运作带动传送带使摆动架进行摆动，摆动架摆动带动Y型固定架进行移动，Y型固定架移动带动滑动卡板在两个滑动卡块上进行上下滑动，滑动卡板滑动带动两个打磨棒对墙面进行往复上下打磨在通过配合升降装置进行上下移动提高对墙体打磨的工作效率，使墙体的表面整齐方便后续墙体的加工。

其六，当刮墙装置对墙体表面进行刮除时，墙皮会向下掉入至收集箱内，当收集箱收集满时，工作电缸运作带动第二铰接架转动，第二铰接架转动带动侧板转动，侧板运作带动第一铰接架转动，通过第一铰接架和第二铰接架的转动使靠板上收集箱内的墙皮倒出完成墙体的废料清理作业，在对墙体清理后会产生较多的清理垃圾通过对墙体的清理垃圾收集处理，不会对操作环境造成影响，减轻了操作人员在对墙体刮除后进行打扫的劳动力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的升降装置立体结构示意图；

图4为本发明的喷洒装置立体结构示意图；

图5为本发明的刮墙装置立体结构示意图；

图6为本发明的打磨装置立体结构示意图；

图7为本发明的收集装置立体结构示意图。

图中标号为：

移动座1，升降装置2，工作箱21，驱动电机22，驱动杆23，支撑座24，第一升降组件25，第一锥齿轮251，第二锥齿轮252，定位座253，滑动座254，滑动板255，丝杆256，第二升降组件26，旋转装置3，旋转盘31，旋转电机32，皮带33，旋转杆34，喷洒装置4，承托座41，喷洒座42，喷洒电机43，喷洒电机座44，驱动齿轮45，转动齿轮46，滑动齿盘47，定位杆48，旋转架49，摆动板491，喷头492，刮墙装置5，第一转动电机51，第二转动电机52，第一支撑架53，第二支撑架54，固定架55，限定杆56，限定块57，转动球58，移动杆59，移动块591，第一转动架592，第二转动架593，刮墙盒594，刮墙电机595，传输带596，刮墙螺旋刀597，打磨装置6，放置座61，打磨电机62，传送带63，固定块64，摆动架65，Y型固定架66，滑动卡板67，滑动卡块68，打磨棒69，收集装置7，收集撑架71，靠板72，收集箱73，第一收集组件74，工作电缸741，第一铰接架742，第二铰接架743，侧板744，第二收集组件75，滚轮8。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种建筑施工用墙皮清理装置及其清理方法，包括移动座1、升降装置2、旋转装置3、喷洒装置4、刮墙装置5、打磨装置6、收集装置7和四个滚轮8，所述移动座1安装在四个滚轮8的顶部，所述升降装置2安装在移动座1的顶部，所述旋转装置3安装在升降装置2的顶部且与升降装置2转动配合，所述喷洒装置4安装在旋转装置3的顶部，所述刮墙装置5安装在旋转装置3的顶部，所述打磨装置6安装在旋转装置3的顶部，所述收集装置7安装在升降装置2上；升降装置2可配合喷洒装置4、刮墙装置5和打磨装置6对墙面进行处理，提高操作的工作效率，旋转装置3通过旋转切换喷洒装置4、刮墙装置5和打磨装置6对墙体的表面进行处理在有限的操作空间里方便操作人员对墙面进行清理，喷洒装置4对墙的表面进行湿润，配合刮墙装置5可检测墙体为水泥墙面或大白粉加胶水的大白腻子，配合刮墙装置5将墙体铲除，刮墙装置5配合升降装置2刮除墙体拐角处刮除清理不干净的墙面，不对后续墙体的加工产生影响，打磨装置6配合升降装置2对墙体凹凸不平的表面进行打磨平整方便后续墙体的加工，收集装置7将刮墙装置5刮除的废弃料进行收集倒出，不影响操作环境使操作环境整洁，四个滚轮8方便操作人员在清理墙体时进行位置上的移动使清理墙体时更精确方便。

具体的，所述升降装置2包括工作箱21、驱动电机22、驱动杆23、支撑座24、第一升降组件25和第二升降组件26，所述工作箱21安装在移动座1的顶部，所述驱动电机22安装在工作箱21内，所述驱动杆23安装在驱动电机22的主轴上且与驱动电机22主轴传动配合，所述第一升降组件25和第二升降组件26结构相同对称设置在工作箱21的顶部，所述第一升降组件25包括第一锥齿轮251、第二锥齿轮252、定位座253、滑动座254、滑动板255和丝杆256，所述定位座253安装在工作箱21内且与驱动杆23转动配合，所述第一锥齿轮251安装在驱动杆23上且与驱动杆23转动配合，所述第二锥齿轮252与第一锥齿轮251啮合，所述丝杆256安装在第二锥齿轮252上且贯穿定位座253和工作箱21竖直向上设置，所述滑动座254安装在工作箱21的顶部，所述滑动板255安装在滑动座254上且与滑动座254滑动配合，所述丝杆256与滑动板255螺纹配合，所述支撑座24安装在滑动板255的顶部；当对墙面进行清理时，驱动电机22运作带动驱动杆23旋转，驱动杆23旋转带动第一锥齿轮251转动，第一锥齿轮251转动带动第二锥齿轮252转动，第二锥齿轮252转动带动丝杆256旋转，丝杆256旋转带动滑动板255在滑动座254内进行上下移动，当需对墙体表面进行湿润时，配合喷洒装置4上下移动对墙体表面进行喷洒，当喷洒结束后，配合刮墙装置5对喷洒后的墙体进行上下移动刮除，当刮除后配合打磨装置6对刮除后的墙体凹凸处进行移动打磨，通过不停的上下移动可提高对墙体清理的工作效率，也可使在高处的墙体得以有效的清理。

具体的，所述旋转装置3包括旋转盘31、旋转电机32、皮带33和旋转杆34，所述旋转盘31安装在支撑座24的顶部且与支撑座24转动配合，所述旋转电机32安装在支撑座24的底部，所述旋转杆34贯穿支撑座24与旋转盘31连接，所述皮带33套设在旋转电机32的主轴和旋转杆34上；旋转盘31上放置有喷洒装置4、刮墙装置5和打磨装置6，当旋转电机32运作时，带动皮带33使旋转杆34进行旋转，旋转杆34旋转带动旋转盘31进行转动，当完成对一面墙体的喷洒作业后，通过旋转盘31的旋转，将刮墙装置5旋转至清理的墙体进行刮除，当刮墙作业后在通过旋转盘31旋转将打磨装置6旋转至清理的墙面对凹凸不平的墙面进行打磨，通过旋转切换的方式在有限的操作空间里方便操作人员对墙面进行清理。

具体的，所述喷洒装置4包括承托座41、喷洒座42、喷洒电机43、喷洒电机座44、驱动齿轮45、转动齿轮46、滑动齿盘47、定位杆48、旋转架49、摆动板491和三个喷头492，所述承托座41安装在旋转盘31的顶部，所述喷洒座42安装在承托座41的侧壁上，所述喷洒电机座44安装在喷洒座42上，所述喷洒电机43安装在喷洒电机座44上，所述驱动齿轮45安装在喷洒电机43的主轴上且与喷洒电机43主轴传动配合，所述滑动齿盘47套设在喷洒电机43的主轴上，所述驱动齿轮45与滑动齿盘47啮合，所述定位杆48安装在喷洒座42上，所述转动齿轮46安装在定位杆48的一端且与驱动齿轮45啮合，所述旋转架49的一端安装在定位杆48的另一端，所述摆动板491的一端安装在旋转架49的另一端，三个所述喷头492安装在摆动板491的侧壁上；当对墙体表面洒水时，喷洒电机43运作带动驱动齿轮45转动，驱动齿轮45转动带动滑动齿盘47进行移动，滑动齿盘47移动带动转动齿轮46进行旋转，转动齿轮46旋转带动定位杆48进行转动，定位杆48转动带动摆动板491进行摆动使摆动板491上的喷头492对待清理的墙面进行喷洒使墙面湿润，当墙面湿润后通过刮墙装置5对湿润的墙面进行铲除，当墙面很难铲除的时候可鉴别为水泥墙面，当墙面很容易铲除的时候通常为大白粉加胶水的大白腻子，由于其易受潮粉化并含有甲醛的工程胶水，需要进行配合刮墙装置5彻底铲除。

具体的，所述刮墙装置5包括第一转动电机51、第二转动电机52、第一支撑架53、第二支撑架54、固定架55、限定杆56、限定块57、转动球58、移动杆59、移动块591、第一转动架592、第二转动架593、刮墙盒594、刮墙电机595、传输带596和刮墙螺旋刀597，所述第一转动电机51安装在旋转盘31的顶部，所述第一支撑架53安装在第一转动电机51的顶部，所述固定架55安装在第一支撑架53的顶部，所述第一转动电机51的主轴贯穿第一支撑架53和固定架55，所述第一转动架592的两端分别与固定架55的上下两端连接且与第一转动电机51的主轴转动配合，所述第二支撑架54安装在固定架55的右侧壁上，所述第二转动电机52安装在第二支撑架54的侧壁上，所述第二转动电机52的主轴贯穿第二支撑架54和固定架55，所述第二转动架593的两端分别与固定架55的左右两端相连接且与第二转动电机52的主轴转动配合，所述限定杆56的一端安装在固定架55上，所述限定块57安装在限定杆56的另一端，所述转动球58安装在限定块57上，所述转动球58上设有滑行槽，所述移动块591安装在转动球58上的滑行槽内且与转动球58滑动配合，所述移动杆59的一端安装在转动球58上且穿过第一转动架592和第二转动架593，所述刮墙盒594安装在移动杆59的另一端，所述刮墙电机595安装在刮墙盒594内，所述刮墙螺旋刀597的两端与刮墙盒594的两内侧壁连接，所述传输带596套设在刮墙螺旋刀597的一端和刮墙电机595的主轴上；当对墙面进行刮除作业时，配合升降装置2进行上下移动，刮墙电机595运作带动传输带596使刮墙螺旋刀597对墙面进行刮除，当遇到墙角难以刮除的角度时，此时第一转动电机51运作带动第一转动架592在固定架55上进行转动，第一转动架592转动带动移动杆59使移动块591在转动球58上进行上下摆动，第二转动电机52运作带动第二转动架593在固定架55上进行转动，第二转动架593转动带动移动杆59使移动块591在转动球58上进行左右摆动，通过移动杆59的上下左右摆动带动刮墙盒594进行摆动对拐角的墙体进行刮除，防止在刮除墙体的过程中墙体的拐角处刮除不干净影响后续对墙体的加工操作。

具体的，所述打磨装置6包括放置座61、打磨电机62、传送带63、固定块64、摆动架65、Y型固定架66、滑动卡板67、两个滑动卡块68和两个打磨棒69，所述放置座61安装在旋转盘31的顶部，所述打磨电机62安装在旋转盘31的顶部，所述固定块64安装在放置座61的侧壁上，所述摆动架65安装在固定块64上且与固定块64转动配合，所述传送带63套设在打磨电机62的主轴和摆动架65的一端上，所述放置座61上设有传送带63可穿过孔洞，两个所述滑动卡块68对称安装在放置座61的侧壁上，所述滑动卡板67放置在两个滑动卡块68之间且与两个滑动卡块68滑动配合，所述Y型固定架66的一端安装在滑动卡板67上且与滑动卡板67转动配合，所述Y型固定架66的另外两端与摆动架65相连接且与摆动架65铰接配合，两个所述打磨棒69对称设置在滑动卡板67上；当墙体刮除后，墙体的表面处会有凹凸不均的部位，此时打磨电机62运作带动传送带63使摆动架65进行摆动，摆动架65摆动带动Y型固定架66进行移动，Y型固定架66移动带动滑动卡板67在两个滑动卡块68上进行上下滑动，滑动卡板67滑动带动两个打磨棒69对墙面进行往复上下打磨在通过配合升降装置2进行上下移动提高对墙体打磨的工作效率，使墙体的表面整齐方便后续墙体的加工。

具体的，所述收集装置7包括收集撑架71、靠板72、收集箱73、第一收集组件74和第二收集组件75，所述收集撑架71安装在工作箱21的顶部，所述靠板72安装在收集撑架71上，所述收集箱73固定安装在靠板72上，所述第一收集组件74和第二收集组件75结构相同对称设置在收集撑架71上，所述第一收集组件74包括工作电缸741、第一铰接架742、第二铰接架743和侧板744，所述工作电缸741的尾端安装在收集撑架71的顶部且与收集撑架71铰接配合，所述侧板744安装在靠板72的侧壁上，所述第一铰接架742的一端安装在收集撑架71上且与收集撑架71铰接配合，所述第一铰接架742的另一端与侧板744铰接配合，所述第二铰接架743的一端安装在收集撑架71上位于第一铰接架742的下方，所述第二铰接架743的另一端与侧板744铰接配合，所述工作电缸741的伸缩端与第二铰接架743的底部铰接配合；当刮墙装置5对墙体表面进行刮除时，墙皮会向下掉入至收集箱73内，当收集箱73收集满时，工作电缸741运作带动第二铰接架743转动，第二铰接架743转动带动侧板744转动，侧板744运作带动第一铰接架742转动，通过第一铰接架742和第二铰接架743的转动使靠板72上收集箱73内的墙皮倒出完成墙体的废料清理作业，在对墙体清理后会产生较多的清理垃圾通过对墙体的清理垃圾收集处理，不会对操作环境造成影响，减轻了操作人员在对墙体刮除后进行打扫的劳动力。

一种建筑施工用墙皮清理装置的清理方法，包括以下步骤：

第一步：当对墙面进行清理时，通过升降装置2上的驱动电机22运作带动驱动杆23旋转，驱动杆23旋转带动第一锥齿轮251转动，第一锥齿轮251转动带动第二锥齿轮252转动，第二锥齿轮252转动带动丝杆256旋转，丝杆256旋转带动滑动板255在滑动座254内进行上下移动，当需对墙体表面进行湿润时，配合喷洒装置4上下移动对墙体表面进行喷洒，当喷洒结束后，配合刮墙装置5对喷洒后的墙体进行移动刮除，当刮除后配合打磨装置6对刮除后的墙体凹凸处进行移动打磨；

第二步：当对墙面进行清理时，旋转电机32运作带动皮带33使旋转杆34进行旋转，旋转杆34旋转带动旋转盘31进行转动，使喷洒装置4移至待清理的墙面，喷洒电机43运作带动驱动齿轮45转动，驱动齿轮45转动带动滑动齿盘47进行移动，滑动齿盘47移动带动转动齿轮46进行旋转，转动齿轮46旋转带动定位杆48进行转动，定位杆48转动带动摆动板491进行摆动使摆动板491上的喷头492对待清理的墙面进行喷洒使墙面湿润，通过配合升降装置2对整个墙面进行喷洒；

第三步：当墙面湿润后通过旋转装置3将刮墙装置5移至湿润的墙面上，配合升降装置2进行上下移动，刮墙电机595运作带动传输带596使刮墙螺旋刀597对墙面进行刮除，当遇到墙角难以刮除的角度时，此时第一转动电机51运作带动第一转动架592在固定架55上进行转动，第一转动架592转动带动移动杆59使移动块591在转动球58上进行上下摆动，第二转动电机52运作带动第二转动架593在固定架55上进行转动，第二转动架593转动带动移动杆59使移动块591在转动球58上进行左右摆动，通过移动杆59的上下左右摆动带动刮墙盒594进行摆动对拐角的墙体进行刮除完成作业；

第四步：当刮墙装置5对墙体表面进行刮除时，墙皮会向下掉入至收集箱73内，当收集箱73收集满时，工作电缸741运作带动第二铰接架743转动，第二铰接架743转动带动侧板744转动，侧板744运作带动第一铰接架742转动，通过第一铰接架742和第二铰接架743的转动使靠板72上收集箱73内的墙皮倒出完成墙体的废料清理作业；

第五步：当墙体刮除后，墙体的表面处会有凹凸不均的部位，通过旋转装置3将打磨装置6移至清理的墙面，此时打磨电机62运作带动传送带63使摆动架65进行摆动，摆动架65摆动带动Y型固定架66进行移动，Y型固定架66移动带动滑动卡板67在两个滑动卡块68上进行上下滑动，滑动卡板67滑动带动两个打磨棒69对墙面进行上下打磨在通过配合升降装置2进行上下移动提高墙体打磨的工作效率，完成墙体的清理工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种建筑施工用墙皮清理装置，其特征在于：包括移动座（1）、升降装置（2）、旋转装置（3）、喷洒装置（4）、刮墙装置（5）、打磨装置（6）、收集装置（7）和四个滚轮（8），所述移动座（1）安装在四个滚轮（8）的顶部，所述升降装置（2）安装在移动座（1）的顶部，所述旋转装置（3）安装在升降装置（2）的顶部且与升降装置（2）转动配合，所述喷洒装置（4）安装在旋转装置（3）的顶部，所述刮墙装置（5）安装在旋转装置（3）的顶部，所述打磨装置（6）安装在旋转装置（3）的顶部，所述收集装置（7）安装在升降装置（2）上；

所述升降装置（2）包括工作箱（21）、驱动电机（22）、驱动杆（23）、支撑座（24）、第一升降组件（25）和第二升降组件（26），所述工作箱（21）安装在移动座（1）的顶部，所述驱动电机（22）安装在工作箱（21）内，所述驱动杆（23）安装在驱动电机（22）的主轴上且与驱动电机（22）主轴传动配合，所述第一升降组件（25）和第二升降组件（26）结构相同对称设置在工作箱（21）的顶部，所述第一升降组件（25）包括第一锥齿轮（251）、第二锥齿轮（252）、定位座（253）、滑动座（254）、滑动板（255）和丝杆（256），所述定位座（253）安装在工作箱（21）内且与驱动杆（23）转动配合，所述第一锥齿轮（251）安装在驱动杆（23）上且与驱动杆（23）转动配合，所述第二锥齿轮（252）与第一锥齿轮（251）啮合，所述丝杆（256）安装在第二锥齿轮（252）上且贯穿定位座（253）和工作箱（21）竖直向上设置，所述滑动座（254）安装在工作箱（21）的顶部，所述滑动板（255）安装在滑动座（254）上且与滑动座（254）滑动配合，所述丝杆（256）与滑动板（255）螺纹配合，所述支撑座（24）安装在滑动板（255）的顶部；

所述旋转装置（3）包括旋转盘（31）、旋转电机（32）、皮带（33）和旋转杆（34），所述旋转盘（31）安装在支撑座（24）的顶部且与支撑座（24）转动配合，所述旋转电机（32）安装在支撑座（24）的底部，所述旋转杆（34）贯穿支撑座（24）与旋转盘（31）连接，所述皮带（33）套设在旋转电机（32）的主轴和旋转杆（34）上；

所述喷洒装置（4）包括承托座（41）、喷洒座（42）、喷洒电机（43）、喷洒电机座（44）、驱动齿轮（45）、转动齿轮（46）、滑动齿盘（47）、定位杆（48）、旋转架（49）、摆动板（491）和三个喷头（492），所述承托座（41）安装在旋转盘（31）的顶部，所述喷洒座（42）安装在承托座（41）的侧壁上，所述喷洒电机座（44）安装在喷洒座（42）上，所述喷洒电机（43）安装在喷洒电机座（44）上，所述驱动齿轮（45）安装在喷洒电机（43）的主轴上且与喷洒电机（43）主轴传动配合，所述滑动齿盘（47）套设在喷洒电机（43）的主轴上，所述驱动齿轮（45）与滑动齿盘（47）啮合，所述定位杆（48）安装在喷洒座（42）上，所述转动齿轮（46）安装在定位杆（48）的一端且与驱动齿轮（45）啮合，所述旋转架（49）的一端安装在定位杆（48）的另一端，所述摆动板（491）的一端安装在旋转架（49）的另一端，三个所述喷头（492）安装在摆动板（491）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用墙皮清理装置，其特征在于：所述刮墙装置（5）包括第一转动电机（51）、第二转动电机（52）、第一支撑架（53）、第二支撑架（54）、固定架（55）、限定杆（56）、限定块（57）、转动球（58）、移动杆（59）、移动块（591）、第一转动架（592）、第二转动架（593）、刮墙盒（594）、刮墙电机（595）、传输带（596）和刮墙螺旋刀（597），所述第一转动电机（51）安装在旋转盘（31）的顶部，所述第一支撑架（53）安装在第一转动电机（51）的顶部，所述固定架（55）安装在第一支撑架（53）的顶部，所述第一转动电机（51）的主轴贯穿第一支撑架（53）和固定架（55），所述第一转动架（592）的两端分别与固定架（55）的上下两端连接且与第一转动电机（51）的主轴转动配合，所述第二支撑架（54）安装在固定架（55）的右侧壁上，所述第二转动电机（52）安装在第二支撑架（54）的侧壁上，所述第二转动电机（52）的主轴贯穿第二支撑架（54）和固定架（55），所述第二转动架（593）的两端分别与固定架（55）的左右两端相连接且与第二转动电机（52）的主轴转动配合，所述限定杆（56）的一端安装在固定架（55）上，所述限定块（57）安装在限定杆（56）的另一端，所述转动球（58）安装在限定块（57）上，所述转动球（58）上设有滑行槽，所述移动块（591）安装在转动球（58）上的滑行槽内且与转动球（58）滑动配合，所述移动杆（59）的一端安装在转动球（58）上且穿过第一转动架（592）和第二转动架（593），所述刮墙盒（594）安装在移动杆（59）的另一端，所述刮墙电机（595）安装在刮墙盒（594）内，所述刮墙螺旋刀（597）的两端与刮墙盒（594）的两内侧壁连接，所述传输带（596）套设在刮墙螺旋刀（597）的一端和刮墙电机（595）的主轴上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用墙皮清理装置，其特征在于：所述打磨装置（6）包括放置座（61）、打磨电机（62）、传送带（63）、固定块（64）、摆动架（65）、Y型固定架（66）、滑动卡板（67）、两个滑动卡块（68）和两个打磨棒（69），所述放置座（61）安装在旋转盘（31）的顶部，所述打磨电机（62）安装在旋转盘（31）的顶部，所述固定块（64）安装在放置座（61）的侧壁上，所述摆动架（65）安装在固定块（64）上且与固定块（64）转动配合，所述传送带（63）套设在打磨电机（62）的主轴和摆动架（65）的一端上，所述放置座（61）上设有传送带（63）可穿过孔洞，两个所述滑动卡块（68）对称安装在放置座（61）的侧壁上，所述滑动卡板（67）放置在两个滑动卡块（68）之间且与两个滑动卡块（68）滑动配合，所述Y型固定架（66）的一端安装在滑动卡板（67）上且与滑动卡板（67）转动配合，所述Y型固定架（66）的另外两端与摆动架（65）相连接且与摆动架（65）铰接配合，两个所述打磨棒（69）对称设置在滑动卡板（67）上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用墙皮清理装置，其特征在于：所述收集装置（7）包括收集撑架（71）、靠板（72）、收集箱（73）、第一收集组件（74）和第二收集组件（75），所述收集撑架（71）安装在工作箱（21）的顶部，所述靠板（72）安装在收集撑架（71）上，所述收集箱（73）固定安装在靠板（72）上，所述第一收集组件（74）和第二收集组件（75）结构相同对称设置在收集撑架（71）上，所述第一收集组件（74）包括工作电缸（741）、第一铰接架（742）、第二铰接架（743）和侧板（744），所述工作电缸（741）的尾端安装在收集撑架（71）的顶部且与收集撑架（71）铰接配合，所述侧板（744）安装在靠板（72）的侧壁上，所述第一铰接架（742）的一端安装在收集撑架（71）上且与收集撑架（71）铰接配合，所述第一铰接架（742）的另一端与侧板（744）铰接配合，所述第二铰接架（743）的一端安装在收集撑架（71）上位于第一铰接架（742）的下方，所述第二铰接架（743）的另一端与侧板（744）铰接配合，所述工作电缸（741）的伸缩端与第二铰接架（743）的底部铰接配合。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用墙皮清理装置的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：当对墙面进行清理时，通过升降装置（2）上的驱动电机（22）运作带动驱动杆（23）旋转，驱动杆（23）旋转带动第一锥齿轮（251）转动，第一锥齿轮（251）转动带动第二锥齿轮（252）转动，第二锥齿轮（252）转动带动丝杆（256）旋转，丝杆（256）旋转带动滑动板（255）在滑动座（254）内进行上下移动，当需对墙体表面进行湿润时，配合喷洒装置（4）上下移动对墙体表面进行喷洒，当喷洒结束后，配合刮墙装置（5）对喷洒后的墙体进行移动刮除，当刮除后配合打磨装置（6）对刮除后的墙体凹凸处进行移动打磨；

第二步：当对墙面进行清理时，旋转电机（32）运作带动皮带（33）使旋转杆（34）进行旋转，旋转杆（34）旋转带动旋转盘（31）进行转动，使喷洒装置（4）移至待清理的墙面，喷洒电机（43）运作带动驱动齿轮（45）转动，驱动齿轮（45）转动带动滑动齿盘（47）进行移动，滑动齿盘（47）移动带动转动齿轮（46）进行旋转，转动齿轮（46）旋转带动定位杆（48）进行转动，定位杆（48）转动带动摆动板（491）进行摆动使摆动板（491）上的喷头（492）对待清理的墙面进行喷洒使墙面湿润，通过配合升降装置（2）对整个墙面进行喷洒；

第三步：当墙面湿润后通过旋转装置（3）将刮墙装置（5）移至湿润的墙面上，配合升降装置（2）进行上下移动，刮墙电机（595）运作带动传输带（596）使刮墙螺旋刀（597）对墙面进行刮除，当遇到墙角难以刮除的角度时，此时第一转动电机（51）运作带动第一转动架（592）在固定架（55）上进行转动，第一转动架（592）转动带动移动杆（59）使移动块（591）在转动球（58）上进行上下摆动，第二转动电机（52）运作带动第二转动架（593）在固定架（55）上进行转动，第二转动架（593）转动带动移动杆（59）使移动块（591）在转动球（58）上进行左右摆动，通过移动杆（59）的上下左右摆动带动刮墙盒（594）进行摆动对拐角的墙体进行刮除完成作业；

第四步：当刮墙装置（5）对墙体表面进行刮除时，墙皮会向下掉入至收集箱（73）内，当收集箱（73）收集满时，工作电缸（741）运作带动第二铰接架（743）转动，第二铰接架（743）转动带动侧板（744）转动，侧板（744）运作带动第一铰接架（742）转动，通过第一铰接架（742）和第二铰接架（743）的转动使靠板（72）上收集箱（73）内的墙皮倒出完成墙体的废料清理作业；

第五步：当墙体刮除后，墙体的表面处会有凹凸不均的部位，通过旋转装置（3）将打磨装置（6）移至清理的墙面，此时打磨电机（62）运作带动传送带（63）使摆动架（65）进行摆动，摆动架（65）摆动带动Y型固定架（66）进行移动，Y型固定架（66）移动带动滑动卡板（67）在两个滑动卡块（68）上进行上下滑动，滑动卡板（67）滑动带动两个打磨棒（69）对墙面进行上下打磨在通过配合升降装置（2）进行上下移动提高墙体打磨的工作效率，完成墙体的清理工作。

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