CN105150037A - 一种无心磨床装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种无心磨床装置，包括砂轮、导轮、工件、托板、床身、砂轮修整器、导轮修整器、导轮进给机构、砂轮进给机构、伺服电机、机械手、控制柜，工件由托板支承，砂轮和导轮分别位于托板两侧，砂轮进给机构用于控制砂轮的进给，导轮进给机构用于控制导轮的进给，机械手位于砂轮、导轮的一侧，采用CNC数控控制机械手通过抓取工件完成上下料操作；本发明的有益效果：通过采用伺服电机驱动进给装置，实现了无心磨床的自动修整和自动补偿，同时采用CNC数控控制机械手进行自动上下料，极大缩短了加工过程中的辅助时间，减小工人劳动强度，节省人工成本，提高加工精度和生产效能。

Description

一种无心磨床装置
技术领域
本发明涉及机械加工制造领域，特别涉及一种无心磨床装置。
背景技术
无心磨床装置主要由砂轮、导轮、工件托板组成，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床。其工作原理是砂轮高速旋转进行磨削，导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转做圆周进给，从而达到磨削加工的目的。无心磨床可用来大批量生产圆柱形、圆锥形及回转成形工件，广泛适用于轴承、工具、内燃机配件等行业。
目前的无心磨床自动化程度低，大部分砂轮或导轮采用手动进给，手动修整，上下料也是完全依靠人工操作，不仅劳动强度大，生产效率低，且重复定位精度差，加工质量不能得到很好的保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带有机械手臂可自动上下料的无心磨床。
本发明的技术方案为：包括砂轮、导轮、工件、托板、床身、砂轮修整器、导轮修整器、导轮进给机构、砂轮进给机构、伺服电机、机械手、控制柜，托板固定于床身上，工件由托板支承，砂轮和导轮分别位于托板两侧，所述砂轮修整器位于砂轮的上部，所述砂轮进给机构位于砂轮的一侧，所述砂轮进给机构可控制砂轮的进给运动，所述导轮修整器位于导轮的上部，所述导轮进给机构可控制导轮的进给运动，通过导轮和砂轮的移动来调整砂轮和导轮与托板之间的间隔，所述机械手位于砂轮、导轮的一侧，通过抓取工件完成上下料操作，所述控制柜位于床身的一侧，所述控制柜用于控制整个无心磨床的伺服系统。
进一步，所述工件为细长轴类工件。
进一步，所述砂轮主轴采用双支承形式。
进一步，所述砂轮进给机构、导轮进给机构由伺服电机驱动，由滚珠丝杠副传递运动。
进一步，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠副连接。
进一步，所述机械手数量为两套。
进一步，所述机械手包括立柱、滑块、导轨、抓手，所述立柱固定于床身上，所述导轨可沿立柱纵向滑动，所述滑块可在导轨上滑动，所述抓手位于滑块下方。
进一步，所述机械手采用CNC数控控制。
本发明的有益效果在于：通过采用伺服电机驱动进给装置，实现了无心磨床自动修整和自动补偿，同时采用CNC数控控制机械手进行自动上下料，可极大缩短加工过程中的辅助时间，减小工人劳动强度，节省人工成本，提高加工精度和生产效能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：
1、砂轮2、导轮3、托板4、工件
5、床身6、砂轮修整器7、砂轮进给机构8、导轮修整器
9、导轮进给机构10、伺服电机11、机械手12、控制柜
13、立柱14、滑块15、导轨16、抓手
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。
如图1所示，一种无心磨床装置，其特征在于：包括砂轮1、导轮2、托板3、工件4、床身5、砂轮修整器6、砂轮进给机构7、导轮修整器8、导轮进给机构9、伺服电机10、机械手11、控制柜12、立柱13、滑块14、导轨15、抓手16，所述托板3固定于床身5上，所述工件4由托板3支承，所述砂轮1和导轮2分别位于托板3两侧，所述砂轮修整器6位于砂轮1的上部，所述砂轮进给机构7位于砂轮1的一侧，所述砂轮进给机构7可控制砂轮1的进给运动，所述导轮修整器8位于导轮2的上部，所述导轮进给机构9可控制导轮2的进给运动，通过砂轮1和导轮2的移动来调整砂轮1和导轮2与托板3之间的间隔，所述机械手11位于砂轮1、导轮2的一侧，通过抓取工件完成上下料操作，所述控制柜12位于床身5的一侧，用于控制整个无心磨床的伺服系统，所述工件4为细长轴类工件，所述砂轮1主轴采用双支承形式，所述砂轮进给机构7、导轮进给机构9由伺服电机10驱动，由滚珠丝杠副传递运动，所述伺服电机10通过联轴器与滚珠丝杠副连接，所述机械手11数量为两套，所述机械手11包括立柱13、滑块14、导轨15、抓手16，所述立柱13固定于床身5上，所述导轨15可沿立柱13纵向移动，所述滑块14可在导轨15上滑动，所述抓手16位于滑块14下方，所述机械手11采用CNC数控控制。
工作方式：上料时，将工件4置于托板3上，由伺服电机10驱动砂轮进给机构7、导轮进给机构9实现砂轮1和导轮2的径向进给，调整砂轮1和导轮2与托板3之间的间隔，工件4位置确定好后，即可进行磨削。通过控制柜12控制机械手11的运动，抓手16在滑块14的带动下沿着导轨15向工件4方向移动，当抓手16位于工件4正上方时，导轨15沿立柱13方向向下移动到一定高度，抓手16抓取工件4后，导轨15沿立柱方向向上移动到一定位置后，滑块14沿导轨15方向运动，直至抓手16位于接物盒上方，可将磨削好的工件4放入接物盒，在该机械手11将加工好的工件4抓取放入接物盒的过程中，另一机械手15抓取待加工工件，将其放入砂轮1和导轮2之间的托板3上进行磨削，如此反复，进行工件的磨削，采用两套机械手进行自动上下料，可有效缩短上下料的辅助时间。当磨床使用一段时间后，应该采用砂轮修整器6和导轮修整器8对砂轮1、导轮2进行修正，以确保工件的加工质量。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种无心磨床装置，其特征在于：包括砂轮、导轮、工件、托板、床身、砂轮修整器、导轮修整器、导轮进给机构、砂轮进给机构、伺服电机、机械手、控制柜，托板固定于床身上，工件由托板支承，砂轮和导轮分别位于托板两侧，所述砂轮修整器位于砂轮的上部，所述砂轮进给机构位于砂轮的一侧，所述砂轮进给机构可控制砂轮的进给运动，所述导轮修整器位于导轮的上部，所述导轮进给机构可控制导轮的进给运动，通过导轮和砂轮的移动来调整砂轮和导轮与托板之间的间隔，所述机械手位于砂轮、导轮的一侧，通过抓取工件完成上下料操作，所述控制柜位于床身的一侧，所述控制柜用于控制整个无心磨床的伺服系统。
2.根据权利要求1所述一种无心磨床装置，其特征在于：所述工件为细长轴类工件。
3.根据权利要求1所述一种无心磨床装置，其特征在于：所述砂轮主轴采用双支承形式。
4.根据权利要求1所述一种无心磨床装置，其特征在于：所述砂轮进给机构、导轮进给机构由伺服电机驱动，由滚珠丝杠副传递运动。
5.根据权利要求1所述一种无心磨床装置，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠副连接。
6.根据权利要求1所述一种无心磨床装置，其特征在于：所述机械手数量为两套。
7.根据权利要求1所述一种无心磨床装置，其特征在于：所述机械手包括立柱、滑块、导轨、抓手，所述立柱固定于床身上，所述导轨可沿立柱纵向滑动，所述滑块可在导轨上滑动，所述抓手位于滑块下方。
8.根据权利要求1所述一种无心磨床装置，其特征在于：所述机械手采用CNC数控控制。
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