CN209631903U - 旋转径向进给数控旋压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转径向进给数控旋压机，包括机体、床身、主轴箱、主轴电机、数控系统，还包括旋转式旋轮组件和轴向滑台组件；旋转式旋轮组件与主轴箱连接；所述旋转式旋轮组件包括旋转式旋轮架，在所述旋转式旋轮架上设置有径向伺服电机、滚珠丝杠、螺母座、旋轮；所述轴向滑台组件包括轴向滑台，所述轴向滑台与轴向伺服电机连接，所述轴向滑台上设置有用于放置工件的工模具，所述工模具上设置有用以夹紧工件的夹紧装置。工件装夹在工模具上，由夹紧装置夹紧，旋转式旋轮组件和轴向滑台组件配合，数控插补，实现特定轮廓的轨迹移动，最终完成工件的旋压加工，配置机械手，可实现自动装卸工件，实现智能制造。

Description

旋转径向进给数控旋压机

技术领域

本实用新型涉及先进装备技术领域，具体地说涉及一种旋转径向进给数控旋压机。

背景技术

旋压机属于金属塑性成型机械。在其床身上面装有交流伺服系统，该系统中的旋轮架设有纵、横两个相互垂直的滑架，横向和纵向进给采用精密滚珠丝杠副，由伺服电机依次与同步带传动副及精密滚珠丝杠副相连接；在滑架下面设有精密滚珠直线导轨；在旋轮架的横向滑座的上面设有对芯模外形轮廓“拷贝”机构；控制伺服系统的数控系统装置及控制液压传动系统的可编程序控制器均分别与工业PC机相连。

目前，传统的数控旋压机，一般是工件旋转，旋轮在静止的工作台上进给。针对长工件或非回转体工件，存在以下不足之处：无法旋压；或能旋压但工件回转直径过大、设备成本高、占用空间大、效率低、精度低等缺陷。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转径向进给数控旋压机，以解决现有技术中无法对长工件或非回转体工件进行加工的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

旋转径向进给数控旋压机，包括机体、床身、主轴箱、主轴电机、数控系统，所述数控系统与主轴电机连接，所述主轴电机与主轴箱的输出轴传动连接，其特征在于，包括旋转式旋轮组件和轴向滑台组件；

旋转式旋轮组件与主轴箱连接，由主轴箱带动旋转式旋轮组件转动；所述旋转式旋轮组件包括与主轴箱连接的随主轴箱输出轴转动而转动的旋转式旋轮架，在所述旋转式旋轮架上设置有径向伺服电机、滚珠丝杠、螺母座、旋轮，所述滚珠丝杠径向设置在旋转式旋轮架上，滚珠丝杠与径向伺服电机传动连接，螺母座配合安装在滚珠丝杠上，旋轮与螺母座固定连接，随着螺母座同步径向运动，旋转式旋轮架上设置有对旋轮的径向运动其导向作用的径向滑轨；

所述轴向滑台组件包括安装在床身上的可沿床身轴向滑动的轴向滑台，所述轴向滑台与轴向伺服电机连接，所述轴向滑台上设置有用于放置工件的工模具，所述工模具上设置有用以夹紧工件的夹紧装置。

作为进一步改进，所述床身上设置有防护罩。

作为进一步改进，所述数控系统的操作面板设置在防护罩的前面板上。

作为进一步改进，所述径向轴伺服电机通过数据线连接至导电滑环与控制器连接，所述轴向伺服电机通过数据线与控制器连接，均由数控系统控制。

作为进一步改进，夹紧装置为液压缸。

工件装夹在工模具上，由液压缸夹紧，旋转式旋轮组件和轴向滑台组件配合，数控插补，实现特定轮廓的轨迹移动，最终完成工件的旋压加工。

本实用新型同现有机型相比，结构新颖、功能强大、设计合理，通过经过二次开发的数控系统来控制，从而简单、高精、高效地实现特殊工件的数控旋压加工。配置机械手，可实现自动装卸工件，实现智能制造。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型旋转径向进给数控旋压机的示意图。

图2为本实用新型旋转径向进给数控旋压机的内旋示意图。

图3为本实用新型旋转径向进给数控旋压机的外旋示意图。

其中，1、数控系统；3、床身；4、主轴电机；5、主轴箱；6、导电滑环；8、旋转式旋轮架；9、滚珠丝杠；10、螺母座；11、径向滑轨；12、径向伺服电机；13、旋轮；14、液压缸；15、工模具；16、工件；17、防护罩；18、轴向滑台；19、轴向伺服电机；20、机体。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

参见图1-3，旋转径向进给数控旋压机，包括机体20、床身3、主轴箱5、主轴电机4、数控系统1，数控系统1与主轴电机4连接，主轴电机4与主轴箱5的输出轴传动连接，这些为常规连接方式，在此不再详述。

旋转径向进给数控旋压机还包括旋转式旋轮组件和轴向滑台组件。

旋转式旋轮组件与主轴箱连接，由主轴箱带动旋转式旋轮组件转动；旋转式旋轮组件包括与主轴箱5连接的随主轴箱输出轴转动而转动的旋转式旋轮架8，在旋转式旋轮架8上设置有径向伺服电机12、滚珠丝杠9、螺母座10、旋轮13，滚珠丝杠9径向设置在旋转式旋轮架8上，滚珠丝杠9与径向伺服电机12传动连接，螺母座10配合安装在滚珠丝杠9上，径向伺服电机12带动滚珠丝杠9自转，滚珠丝杠9上的螺母座10沿滚珠丝杠9长度方向运动。

径向伺服电机12置入旋转式旋轮架上，并经动平衡检测。动力线和信号线经导电滑环6输入，数字控制旋轮的径向进给运动。

旋轮13与螺母座10固定连接，随着螺母座10同步径向运动，旋转式旋轮架8上设置有对旋轮的径向运动其导向作用的径向滑轨11。

轴向滑台组件包括安装在床身3上的可沿床身轴向滑动的轴向滑台18，轴向滑台18与轴向伺服电机19连接，轴向滑台18上设置有用于放置工件的工模具15，工模具15上设置有用以夹紧工件的液压缸14(当然，也可以选用其他夹紧装置，比如气缸，电动推杆等)。

径向轴伺服电机12通过数据线连接至导电滑环6与控制器连接，轴向伺服电机19通过数据线与控制器连接，两组控制器均由数控系统1控制。

工件16装夹在工模具15上，由液压缸14夹紧，旋转式旋轮组件和轴向滑台组件配合，数控插补，实现特定轮廓的轨迹移动，最终完成工件的旋压加工。

采用工件静态夹紧，旋轮圆周转动的加工方式。因工件无须旋转，不论多长或异形工件，都能自如应对。也不会发生加工时因旋转而损坏。

另外，床身上设置有防护罩17，起到安全防护的作用。数控系统1的操作面板设置在防护罩17的前面板上。

本实用新型的数控系统经二次开发，输入轮廓形状和刀具形状，及转速、进给速度等工艺参数，即可自动生成G代码。

本实用新型同现有机型相比，结构新颖、功能强大、设计合理，通过经过二次开发的数控系统来控制，从而简单、高精、高效地实现特殊工件的数控旋压加工。配置机械手，可实现自动装卸工件，实现智能制造。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.旋转径向进给数控旋压机，包括机体、床身、主轴箱、主轴电机、数控系统，所述数控系统与主轴电机连接，所述主轴电机与主轴箱的输出轴传动连接，其特征在于，包括旋转式旋轮组件和轴向滑台组件；

旋转式旋轮组件与主轴箱连接，由主轴箱带动旋转式旋轮组件转动；所述旋转式旋轮组件包括与主轴箱连接的随主轴箱输出轴转动而转动的旋转式旋轮架，在所述旋转式旋轮架上设置有径向伺服电机、滚珠丝杠、螺母座、旋轮，所述滚珠丝杠径向设置在旋转式旋轮架上，滚珠丝杠与径向伺服电机传动连接，螺母座配合安装在滚珠丝杠上，旋轮与螺母座固定连接，随着螺母座同步径向运动，旋转式旋轮架上设置有对旋轮的径向运动其导向作用的径向滑轨；

所述轴向滑台组件包括安装在床身上的可沿床身轴向滑动的轴向滑台，所述轴向滑台与轴向伺服电机连接，所述轴向滑台上设置有用于放置工件的工模具，所述工模具上设置有用以夹紧工件的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的旋转径向进给数控旋压机，其特征在于，所述床身上设置有防护罩。

3.根据权利要求2所述的旋转径向进给数控旋压机，其特征在于，所述数控系统的操作面板设置在防护罩的前面板上。

4.根据权利要求1所述的旋转径向进给数控旋压机，其特征在于，所述径向伺服电机通过数据线连接至导电滑环与控制器连接，所述轴向伺服电机通过数据线与控制器连接，均由数控系统控制。

5.根据权利要求1所述的旋转径向进给数控旋压机，其特征在于，夹紧装置为液压缸。