CN205381073U - 小五轴雕刻机 - Google Patents

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彭福斌
滕越
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Shandong Chen Can Plant Equipment Ltd Co
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Shandong Chen Can Plant Equipment Ltd Co
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Abstract

本实用新型提供一种小五轴雕刻机,包括:床身部分、工作台部分、立柱部分;所述床身部分包括床身、下滑座和X轴驱动装置;所述床身与所述下滑座通过导轨副连接,所述下滑座可在所述床身上滑动;所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴传动丝杠和X轴传动丝母;所述X轴传动丝杠固定设置于所述床身上,所述X轴传动丝母固定设置于所述滑座上,所述X轴传动丝杠与所述X轴传动丝母组成X轴丝杠副;所述X轴驱动电机固设于所述床身上,其输出轴与所述X轴传动丝杠固定连接。

Description

小五轴雕刻机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械加工设备,特别是涉及一种小五轴雕刻机。
背景技术
[0002]目前,立体雕刻加工行业大多采用三轴或者四轴加工设备,功能简单,设备在立体加工时,加工面受到限制;而五轴加工机床价格又比较昂贵,不适合推广应用。
发明内容
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种小五轴雕刻机,用于解决现有技术中上述的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种小五轴雕刻机,包括:床身部分、工作台部分、立柱部分;
[0005]所述床身部分包括床身、下滑座和X轴驱动装置;所述床身与所述下滑座通过导轨副连接,所述下滑座可在所述床身上滑动;所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴传动丝杠和X轴传动丝母;所述X轴传动丝杠固定设置于所述床身上,所述X轴传动丝母固定设置于所述滑座上,所述X轴传动丝杠与所述X轴传动丝母组成X轴丝杠副;所述X轴驱动电机固设于所述床身上,其输出轴与所述X轴传动丝杠固定连接;
[0006]所述工作台部分包括工作台、C轴旋转基座、Y轴驱动电机、Y轴传动丝杠和Y轴传动螺母;所述工作台与所述下滑座通过导轨副连接,所述工作台可在所述下滑座上滑动;所述Y轴传动丝杠固设于所述下滑座上;所述Y轴传动螺母固设于所述工作台上;所述Y轴传动丝杠与所述Y轴传动螺母组成Y轴丝杆副;所述Y轴驱动电机固设于所述下滑座上,其输出轴与所述Y轴传动丝杠固定连接;所述C轴旋转基座固定设置于所述工作台的上面,可在所述工作台上旋转;所述C轴旋转基座上设置卡盘,所述卡盘用于固定被加工工件;
[0007]所述立柱部分包括立柱、Z轴滑座、A轴旋转基座、Z轴驱动电机、主轴箱、Z轴传动丝杠和Z轴传动螺母;所述立柱与所述床身固定连接;所述Z轴滑座与所述立柱通过导轨副连接,所述Z轴滑座可在所述立柱上滑动;所述Z轴传动丝杠固定设置于所述立柱上,所述Z轴传动螺母固定设置于所述Z轴滑座上,所述Z轴传动丝杠与所述Z轴传动螺母组成Z轴丝杠副;
[0008]所述Z轴驱动电机固设于立柱上,其输出轴与所述Z轴传动丝杠固定连接。
[0009]优选的,所述C轴旋转基座包括固定座、旋转盘、旋转机构和C轴旋转电机,所述固定座与所述工作台固定连接,所述旋转盘设置于所述固定盘上,通过所述C轴旋转电机、所述旋转机构驱动可在所述固定盘上旋转。
[0010]优选的,所述A轴旋转基座包括固定座、旋转盘、旋转机构和A轴旋转电机,所述固定座与所述Z轴滑座固定连接,所述旋转盘设置于所述固定盘上,通过所述C轴旋转电机、所述旋转机构驱动可在所述固定盘上旋转。
[0011 ] 优选的,所述X轴丝杠副、所述Y轴丝杆副、所述Z轴丝杠副均为滚珠丝杠副。
[0012]优选的,所述A轴旋转电机通过减速箱与所述旋转机构相连接,所述减速箱为谐波减速箱。
[0013]优选的,所述C轴旋转电机通过减速箱与所述旋转机构相连接,所述减速箱为谐波减速箱。
[0014]优选的,所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机均为伺服电机。
[0015]优选的,所述小五轴雕刻机还包括电气控制系统,所述电气控制系统包括控制器,所述控制器通过数据电缆分别与X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、C轴旋转电机和A轴旋转电机连接。
[0016]如上所述,本实用新型的小五轴雕刻机,可实现在X轴、Y轴、Z轴三个方向直线运动和C轴与A轴的旋转运动,从而可完成多种复杂工件的加工工作。且该设备制造相对简单、成本相对普通五面体加工中心大幅降低。
附图说明
[0017]图1为本实用新型结构示意图主视图;
[0018]图2为本实用新型结构不意图侧视图;
[0019]图3为本实用新型结构不意图俯视图;
[0020]图4、图5、图6为本实用新型的局部放大图;
[0021 ]图中:丨床身、2下滑座、3工作台、4立柱、5Z轴滑座、6A轴旋转基座、7主轴箱、8C轴旋转基座、9卡盘、1Y轴动力电机、11C轴旋转电机、12防尘装置。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0023]请参阅图1至图6。须知,本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0024]请参阅图1至图6,本实用新型提供一种小五轴雕刻机包括:床身部分、工作台部分、立柱部分;
[0025]所述床身部分包括床身1、下滑座2和X轴驱动装置;床身I与下滑座2通过导轨副连接,下滑座2可在所述床身I上滑动;所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴传动丝杠和X轴传动丝母;所述X轴传动丝杠固定设置于床身I上,所述X轴传动丝母固定设置于滑座2上,所述X轴传动丝杠与所述X轴传动丝母组成X轴丝杠副;所述X轴驱动电机固设于床身I上,其输出轴与所述X轴传动丝杠固定连接;
[0026]所述工作台部分包括工作台3、C轴旋转基座8、Y轴驱动电机10、Y轴传动丝杠和Y轴传动螺母;工作台3与下滑座2通过导轨副连接,工作台3可在下滑座2上滑动;所述Y轴传动丝杠固设于所下滑座2上;所述Y轴传动螺母固设于工作台3上;所述Y轴传动丝杠与所述Y轴传动螺母组成Y轴丝杆副;Y轴驱动电机10固设于下滑座2上,其输出轴与所述Y轴传动丝杠固定连接;C轴旋转基座8固定设置于工作台3的上面,可在工作台3上旋转;C轴旋转基座8上设置卡盘9,卡盘9用于固定被加工工件;其中,C轴旋转基座8包括固定座、旋转盘、旋转机构和C轴旋转电机11,所述固定座与工作台3固定连接,所述旋转盘设置于所述固定盘上,通过C轴旋转电机11、所述旋转机构驱动可在所述固定盘上旋转。
[0027]所述立柱部分包括立柱4、Z轴滑座5、A轴旋转基座6、Z轴驱动电机、主轴箱7、Z轴传动丝杠和Z轴传动螺母;立柱4与床身I固定连接;Z轴滑座5与立柱4通过导轨副连接,Z轴滑座5可在立柱4上滑动;所述Z轴传动丝杠固定设置于立柱4上,所述Z轴传动螺母固定设置于Z轴滑座5上,所述Z轴传动丝杠与所述Z轴传动螺母组成Z轴丝杠副;
[0028]所述Z轴驱动电机固设于立柱4上,其输出轴与所述Z轴传动丝杠固定连接。其中,所述A轴旋转基座6包括固定座、旋转盘、旋转机构和A轴旋转电机,所述固定座与Z轴滑座5固定连接,所述旋转盘设置于所述固定盘上,通过C轴旋转电机11、所述旋转机构驱动可在所述固定盘上旋转。其中,所述A轴旋转电机通过减速箱与所述旋转机构相连接,所述减速箱为谐波减速箱;所述C轴旋转电机通过减速箱与所述旋转机构相连接,所述减速箱为谐波减速箱。
[0029] 所述X轴丝杠副、所述Y轴丝杆副、所述Z轴丝杠副均为滚珠丝杠副。
[0030 ] 所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机均为伺服电机。
[0031 ]所述小五轴雕刻机还包括电气控制系统,所述电气控制系统包括控制器,所述控制器通过数据电缆分别与X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、C轴旋转电机和A轴旋转电机连接。
[0032]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种小五轴雕刻机,其特征在于,包括:床身部分、工作台部分、立柱部分; 所述床身部分包括床身、下滑座和X轴驱动装置;所述床身与所述下滑座通过导轨副连接,所述下滑座可在所述床身上滑动;所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴传动丝杠和X轴传动丝母;所述X轴传动丝杠固定设置于所述床身上,所述X轴传动丝母固定设置于所述滑座上,所述X轴传动丝杠与所述X轴传动丝母组成X轴丝杠副;所述X轴驱动电机固设于所述床身上,其输出轴与所述X轴传动丝杠固定连接; 所述工作台部分包括工作台、C轴旋转基座、Y轴驱动电机、Y轴传动丝杠和Y轴传动螺母;所述工作台与所述下滑座通过导轨副连接,所述工作台可在所述下滑座上滑动;所述Y轴传动丝杠固设于所述下滑座上;所述Y轴传动螺母固设于所述工作台上;所述Y轴传动丝杠与所述Y轴传动螺母组成Y轴丝杆副;所述Y轴驱动电机固设于所述下滑座上,其输出轴与所述Y轴传动丝杠固定连接;所述C轴旋转基座固定设置于所述工作台的上面,可在所述工作台上旋转;所述C轴旋转基座上设置卡盘,所述卡盘用于固定被加工工件; 所述立柱部分包括立柱、Z轴滑座、A轴旋转基座、Z轴驱动电机、主轴箱、Z轴传动丝杠和Z轴传动螺母;所述立柱与所述床身固定连接;所述Z轴滑座与所述立柱通过导轨副连接,所述Z轴滑座可在所述立柱上滑动;所述Z轴传动丝杠固定设置于所述立柱上,所述Z轴传动螺母固定设置于所述Z轴滑座上,所述Z轴传动丝杠与所述Z轴传动螺母组成Z轴丝杠副; 所述Z轴驱动电机固设于立柱上,其输出轴与所述Z轴传动丝杠固定连接。
2.根据权利要求1所述的小五轴雕刻机,其特征在于:所述C轴旋转基座包括固定座、旋转盘、旋转机构和C轴旋转电机,所述固定座与所述工作台固定连接,所述旋转盘设置于所述固定盘上,通过所述C轴旋转电机、所述旋转机构驱动可在所述固定盘上旋转。
3.根据权利要求1所述的小五轴雕刻机,其特征在于:所述A轴旋转基座包括固定座、旋转盘、旋转机构和A轴旋转电机,所述固定座与所述Z轴滑座固定连接,所述旋转盘设置于所述固定盘上,通过所述C轴旋转电机、所述旋转机构驱动可在所述固定盘上旋转。
4.根据权利要求1所述的小五轴雕刻机,其特征在于:所述X轴丝杠副、所述Y轴丝杆副、所述Z轴丝杠副均为滚珠丝杠副。
5.根据权利要求3所述的小五轴雕刻机,其特征在于:所述A轴旋转电机通过减速箱与所述旋转机构相连接,所述减速箱为谐波减速箱。
6.根据权利要求3所述的小五轴雕刻机,其特征在于:所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机均为伺服电机。
7.根据权利要求1至6任一项所述的小五轴雕刻机,其特征在于:还包括电气控制系统,所述电气控制系统包括控制器,所述控制器通过数据电缆分别与X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、C轴旋转电机和A轴旋转电机连接。
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CN106965607A (zh) * 2017-03-31 2017-07-21 山东代代良智能控制科技有限公司 五轴雕刻试验机
CN109605063A (zh) * 2019-01-23 2019-04-12 莱芜职业技术学院 一种小型五轴雕铣机床

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