CN103659492A - 无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机加工设备技术领域，涉及无心磨床，具体地说是一种无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置，包括磨架，所述磨架上部固定有横向导轨，滑板滑动设置于所述导轨上，在磨架顶部设置有第一气缸，且第一气缸的活塞杆连接于滑板上，导向气缸安装于所述滑板上，且导向气缸的活塞杆朝向竖直方向，并在导向气缸活塞杆下端部固定连接一机械臂，所述机械臂具有两个支臂，下料吸盘、上料吸盘分别安装于两个支臂的安装工位上。

Description

无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，涉及无心磨床，具体地说是一种无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置。
背景技术
目前，在国内用切入方式磨削中规格的轴承滚子（以下简称滚子）外圆，一般用高精度无心磨床或轴承磨床加工，其中轴承磨床已有成熟的上下料，但高精度无心磨床切入方式加工滚子上下料却只有推进拉出方式结构的上下料，该上下料方式，虽然成本低，结构简单，但是该上下料速度慢，加工完的工件表面在下料过程中，有滚子依靠在导轮上滑动时产生的轻微划伤，这种划伤对于高精度滚子是严重的外观质量问题，所以这种划伤必需经过超精或抛光处理去除，但即使这样，仍有少量滚子无法完全去除划伤。因此，为了能让高精度无心磨床加工滚子时达到快速、稳定、不伤工件表面的目的，迫切需要开发一种新的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置，该装置在加工滚子过程中，能达到快速、稳定、不伤及工件表面的目的。
按照本发明提供的技术方案：一种无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置，包括磨架，其特征在于：所述磨架上部固定有横向导轨，滑板滑动设置于所述导轨上，在磨架顶部设置有第一气缸，且第一气缸的活塞杆连接于滑板上，导向气缸安装于所述滑板上，且导向气缸的活塞杆朝向竖直方向，并在导向气缸活塞杆下端部固定连接一机械臂，所述机械臂具有两个支臂，下料吸盘、上料吸盘分别安装于两个支臂的安装工位上。
作为本发明的进一步改进，所述磨架沿长度方向一侧下部固定有料架，料架顶部设有下料V形槽、上料V形槽。
作为本发明的进一步改进，所述下料V形槽与上料V形槽顶面槽口边缘分别设有一圈减震橡胶。
本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构简单设计合理，固定连接于机械臂下端部的上料吸盘、下料吸盘可以同时实现竖直方向与水平方向的运动，同时采用吸盘结构可以有效避免滚子在吸附过程中发生碰伤的现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，包括料架1、下料V形槽2、上料V形槽3、圆锥滚子4、下料吸盘5、上料吸盘6、导轨7、第一气缸8、第二气缸9、滑板10、导向气缸11、机械臂12、导轮13、砂轮14等。
如图1、图2所示，本发明一种无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置，包括磨架，所述磨架上部固定有横向设置的导轨7，滑板10设置于上述导轨7上，并可沿导轨7左右移动；在磨架顶部设置有用于控制滑板10左右移动的第一气缸8，具体是将第一气缸8的活塞杆连接于滑板10上，这样就可以实现第一气缸8与滑板10之间的联动；在滑板10上还安装有一个导向气缸11，在安装导向气缸11时需注意的一点是：导向气缸11的活塞杆需设置为朝向竖直方向，以便于带动安装在其活塞杆底端的机械臂12作升降运动，机械臂12上设有两个支臂，下料吸盘5、上料吸盘6分别安装于两个支臂的安装工位上。
所述磨架沿长度方向一侧下部固定有料架1，料架1顶部设有下料V形槽2、上料V形槽3。
所述下料V形槽2与上料V形槽3顶面槽口边缘分别设有一圈减震橡胶，以便于实现上下料过程中，避免滚子可能出现表面划伤等问题。
本发明的设计开发思路如下：第一，为了不损伤加工完毕的滚子表面，本发明选用上料吸盘6、下料吸盘5抓取工件，通过控制两个吸盘中的负压，可将圆锥滚子4牢固、安全的吸附在上料吸盘6、下料吸盘5上，由于吸盘相对滚子比较柔软，在吸附和释放圆锥滚子4过程中完全不会对其产生划伤。将上料吸盘6、下料吸盘5固定在机械臂12上，圆锥滚子4通过机械臂12上下移动被放入或取出磨削区，该过程由于圆锥滚子4和导轮13、托板之间不产生相对滑动，所以完全避免了磨削区的划伤。取出的圆锥滚子4在放入料架1的下料V形槽3过程始终处于悬空状态，吸盘在最后释放滚子时，小于2mm的坠落高度及V形槽上面设置的柔性贴面，保证圆锥滚子4无碰伤。
第二，为了加快上下料的速度，本发明使用单臂双机械手结构，即在机械臂12上设置两个吸盘，以达到可同时吸附滚子毛坯和释放滚子成品的目的，另外，在机械臂上下前后移动的末端设置了性能良好的缓冲装置，让驱动机械臂12的第一气缸8可以最快速移动，减少移动时间，而以前推进拉出的上下料只能缓进缓拉，避免可能出现的严重划伤导致滚子报废。
第三，本发明上下料装置将滚子从V形料槽送入磨削区是非常危险的，滚子此过程中若掉落至旋转中的砂轮14上，将有可能造成人员伤亡及设备损坏。为了上、下料过程中，吸盘内的负压在突然停电、停气、管路漏气、吸盘漏气等情况下，滚子仍能保证较长时间不会掉落，直至砂轮14停止或滚子被送入安全区域。本发明在停电、停气及管路漏气同时或单独发生时，采用吸盘自动封闭（单项阀控制），保持其内部负压，从而保证滚子在砂轮停止前，不会掉落。吸盘漏气则分两种情况，一种是抓取（吸附）滚子前吸盘已漏气，通过负压检测未达到额定负压值，可停止抓取（吸附）滚子，另一种是已抓取工件，并在上、下料途中，吸盘突然漏气，采用单一滚子使用双吸盘吸附工件，并在吸盘吸气通道中设计了节流小孔（φ2mm），当其中一个吸盘漏气，其流入的空气进入负压主管路时需经过节流小孔，小孔减少了漏入负压主管路空气的流量，主管路负压虽变小，但真空发生器持续工作，另一吸盘内仍将保持足够负压，保证滚子不会掉落。
本发明的工作过程如下：圆锥滚子4手动放入上料V形槽3，导向气缸11驱动机械臂12下降至底部，上料吸盘6产生足够负压吸住圆锥滚子4，机械臂12上升至顶部，第一气缸8驱动滑板10带动机械臂12快速移动，上料吸盘6至磨削区，机械臂12下降至底部，上料吸盘6释放滚子4，机械臂12上升至顶部，磨削开始，同时气缸9缩回，滑板10带动机械臂12继续向前，下料吸盘5至磨削区，等待至磨削结束，机械臂12下降至底部，下料吸盘吸住滚子4，机械臂12上升到顶部，滑板10带着机械臂12回退至原始位，机械臂12下降至底部，上料吸盘6吸住下一个滚子，同时下料吸盘5释放已磨削好的圆锥滚子4。

Claims (3)

1. 一种无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置，包括磨架，其特征在于：所述磨架上部固定有横向导轨（7），滑板（10）滑动设置于所述导轨（7）上，在磨架顶部设置有第一气缸（8），且第一气缸（8）的活塞杆连接于滑板（10）上，导向气缸（11）安装于所述滑板（10）上，且导向气缸（11）的活塞杆朝向竖直方向，并在导向气缸（11）活塞杆下端部固定连接一机械臂（12），所述机械臂（12）具有两个支臂，下料吸盘（5）、上料吸盘（6）分别安装于两个支臂的安装工位上。
2.如权利要求1所述的无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置，其特征在于：所述磨架沿长度方向一侧下部固定有料架（1），料架（1）顶部设有下料V形槽（2）、上料V形槽（3）。
3.如权利要求2所述的无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置，其特征在于：所述下料V形槽（2）与上料V形槽（3）顶面槽口边缘分别设有一圈减震橡胶。
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