CN107487632B - 一种玻璃上片和下片的一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃上片和下片的一体机,包括机架,机架上连接移动架,移动架铰接摆驾,摆驾上设有支撑板,支撑板连接吸盘装置,吸盘装置包括固定杆,固定杆连接吸盘,还包括压缩空气气源,压缩空气气源通过主气管连接第一支气管和第二支气管,第一支气管和第二支气管连接出气管,出气管连接相应的吸盘,主气管上连接过滤器和减压阀,在第一支气管上分别连接第一电磁阀、真空发生器和第三电磁阀,在第二支气管上连接第二电磁阀,在机架上安装控制板,在控制板上连接上述所有控制阀门。本发明的优点:本装置在现有的上片机或下片机上做改进,成本低,每个吸盘都独立控制,能适用各种尺寸玻璃的上片和下片,通用性好,容易操作。

Description

一种玻璃上片和下片的一体机
技术领域
本发明涉及平板玻璃加工技术领域,特别涉及一种玻璃上片和下片的一体机。
背景技术
在平板玻璃的深加工工程,需要通过多种工艺,如切割、磨边、清洗、打孔、丝印、钢化等,因为玻璃材料的特殊性,在这些工序中往往需要中转,在中转的过程中需要把玻璃存放到玻璃架上,并保持竖直状态,在下道工序对玻璃进行加工时,又需要把玻璃放置在水平状态,在最开始是使用人工手动操作的,这种方式不仅劳动强度大,而且效率低,在操作不慎的情况下还会把玻璃打碎,为了解决这一技术问题,玻璃的上片机和下片机逐渐出现用于代替人工的上片与下片,但是目前所使用的上片机和下片机存在以下缺点:现有的上片机和下片机只能用于同一种尺寸的玻璃的上片与下片,当大片玻璃和小片玻璃混杂时,其无法使用,所以现阶段急需要一种用够用于多种尺寸玻璃上片与下片的装置以供使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现阶段上片机和下片机只能用于同一种尺寸的玻璃的上片与下片,缺乏通用性的缺点,而提出的一种玻璃上片和下片的一体机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种玻璃上片和下片的一体机,其特征在于:包括机架,在机架上通过滑轨连接移动架,在移动架上固定连接一组平行设置的支撑杆,在支撑杆的两个均连接一个调节架,在每个调节架上均连接一个传动轮;
在移动架上安装行走电机,行走电机驱动连接第二转轴,第二转轴转动连接在移动架上,在第二转轴的两侧还分别套接一个齿轮,在机架的两侧分别固定连接一个齿条,每个齿条均与相应的齿轮对应啮合;
在移动架的一侧安装传动电机和第一传轴,传动电机连接主动轮,在第一传轴上套接第一从动轮和一组第二从动轮,主动轮与第一从动轮之间连接第一传动带,每个第二从动轮均与相应的支撑杆对应设置,且每个第二从动轮与支撑杆两侧的传动轮之间连接第二传动带;
在移动架的一侧安装旋转电机,旋转电机驱动连接第一摆杆,第一摆杆铰接连杆的一端,连杆的另一端铰接摆驾,摆驾还通过铰接座铰接在移动架上;
在摆驾上设有一组平行设置的支撑板,在每个支撑板均连接一组吸盘装置,每个支撑板的一侧通过曲轴连接在摆驾上、支撑板另一侧与摆驾之间还连接铰接板,曲轴之间连接第三转轴,在摆驾上连接液压缸,液压缸的活塞杆连接第二摆杆,第二摆杆驱动第三转轴转动;
吸盘装置包括连接在支撑板上的固定杆,在固定杆上连接吸盘;
还包括压缩空气气源,压缩空气气源通过主气管连接第一支气管和第二支气管,第一支气管和第二支气管连接出气管,出气管连接相应的吸盘,在主气管上连接过滤器和减压阀,在第一支气管上分别连接第一电磁阀、真空发生器和第三电磁阀,在第二支气管上连接第二电磁阀,在机架上安装控制板,在控制板上连接上述所有控制阀门。
在上述技术方案的基础上,可以有以下进一步的技术方案:
在所述机架下侧安装一组支撑脚。
每个所述调节架包括两个平行设置的连接板,在每个连接板的外侧均设有一个腰型孔,两个腰型孔对称设置,在两个腰型孔之间连接对应所述传动轮。
在所述支撑杆的上侧和下侧均设有让位导向槽。
所述摆驾包括横杆,在横杆上固定连接一组平行设置的固定杆,每个固定杆上均连接相应所述支撑板,在每个横杆与固定杆之间均设有一组加强杆。
在每个所述支撑板上均设有通槽,在通槽内对应连接相应所述吸盘装置。
本发明的优点在于:本装置在现有的上片机或下片机上做的改进,成本低,每个吸盘都独立控制,能够是用各种尺寸玻璃的上片和下片,通用性好,控制简单容易操作。本装置中每个吸盘都是独立控制,根据玻璃的尺寸,控制工作吸盘的数量和位置,使得本装置能够用于各种尺寸的上片和下片,解决了其通用性的问题。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1的俯视图;
图4是图1的吸盘控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明白,以下结合附图对本装置详细说明,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、图2和图3所示,本发明提供的一种玻璃上片和下片的一体机,包括机架1,机架1为现有技术,其为方形的框架,在机架1下侧的四个拐角分别连接一个支撑脚49。
在机架1上方的两侧分别安装一个滑轨2,在两个滑轨2上配合连接一个移动架3,移动架3包括一个方形框架,在方形框架的上方设有五排平行设置的立杆,每排立杆的数量为两个,在每个立杆上均连接一个立板,在每排对应的两个立板上通过螺钉连接一个支撑杆9,五个支撑杆9平行设置,在支撑杆9的上侧和下侧均设有让位导向槽10。在支撑杆9的两个均连接一个调节架11,在每个调节架11上均连接一个传动轮12,调节架11包括两个平行设置的连接板,在每个连接板的外侧均设有一个腰型孔36,两个腰型孔36对称设置,在两个腰型孔36之间连接对应传动轮12。
在移动架3上安装行走电机5,行走电机5驱动连接第二转轴6,第二转轴6的两端分别通过轴承座连接固定轴在移动架3的方形框架上,在第二转轴6的两侧还分别套接一个齿轮7,在机架1的两侧分别固定连接一个固定板50,在每个固定板50上均安装一个齿条4,每个齿条4均与相应的齿轮7对应啮合。
在移动架3的一侧安装传动电机13和第一传轴16,传动电机13连接主动轮14,在第一传轴16上套接第一从动轮15和一组第二从动轮17,主动轮14与第一从动轮15之间连接第一传动带,第一传动带图中未画出,每个第二从动轮17均与相应的支撑杆9对应设置,且每个第二从动轮17与支撑杆9两侧的传动轮12之间连接第二传动带,第一传动带图中也未画出。
在移动架3的一侧安装旋转电机18,旋转电机18驱动连接第一摆杆19,第一摆杆19铰接连杆20的一端,连杆20的另一端铰接摆驾22,摆驾22还通过铰接座42铰接在移动架3上。
摆驾22包括横杆,在横杆上固定连接一组平行设置的固定杆,在每个横杆与固定杆之间均设有一组加强杆,每个固定杆的一侧通过曲轴23连接一个支撑板25,固定杆的另一侧与支撑板25之间还连接铰接板24,在每个所述支撑板25上均设有连个通槽27,在每个通槽27内对应连接吸盘装置26,吸盘装置26包括连接在支撑板25上的固定杆31,在固定杆31上连接吸盘34,固定杆31通过锁紧螺钉固定在支撑板25上,在固定杆31上还套接缓冲弹簧32。所有的曲轴23通过第三转轴30连接在一起,曲轴23跟随第三转轴30转动,在摆驾22上还连接液压缸28,液压缸28的活塞杆连接第二摆杆,第二摆杆驱动第三转轴30转动。
结合图4所示,还包括压缩空气气源37,压缩空气气源37通过主气管38连接第一支气管39和第二支气管40,第一支气管39和第二支气管40连接出气管41,出气管41连接相应的吸盘34,在主气管38上连接过滤器43和减压阀44,在第一支气管39上分别连接第一电磁阀45、真空发生器46和第三电磁阀47,在第二支气管40上连接第二电磁阀48,在机架1上安装控制板35,在控制板35上连接上述所有控制阀门。
在作业时,当吸盘34需要真空吸玻璃时,第一电磁阀45和第三电磁阀47打开,第二电磁阀48关闭,通过真空发生器46使得吸盘34产生真空,吸住不利;当吸盘需要正压时,第二电磁阀48打开,第一电磁阀45和第三电磁阀47关闭,吸盘34中的真空破除放下玻璃。本装置中每个吸盘都是独立控制,根据玻璃的尺寸,控制工作吸盘的数量和位置,使得本装置能够用于各种尺寸的上片和下片,解决了其通用性的问题。

Claims (4)

1.一种玻璃上片和下片的一体机,其特征在于:包括机架(1),在机架(1)上通过滑轨(2)连接移动架(3),在移动架(3)上固定连接一组平行设置的支撑杆(9),在支撑杆(9)的两端均连接一个调节架(11),在每个调节架(11)上均连接一个传动轮(12);
在移动架(3)上安装行走电机(5),行走电机(5)驱动连接第二转轴(6),第二转轴(6)转动连接在移动架(3)上,在第二转轴(6)的两侧还分别套接一个齿轮(7),在机架(1)的两侧分别固定连接一个齿条(4),每个齿条(4)均与相应的齿轮(7)对应啮合;
在移动架(3)的一侧安装传动电机(13)和第一传轴(16),传动电机(13)连接主动轮(14),在第一传轴(16)上套接第一从动轮(15)和一组第二从动轮(17),主动轮(14)与第一从动轮(15)之间连接第一传动带,每个第二从动轮(17)均与相应的支撑杆(9)对应设置,且每个第二从动轮(17)与支撑杆(9)两侧的传动轮(12)之间连接第二传动带;
在移动架(3)的一侧安装旋转电机(18),旋转电机(18)驱动连接第一摆杆(19),第一摆杆(19)铰接连杆(20)的一端,连杆(20)的另一端铰接摆驾(22),摆驾(22)还通过铰接座(42)铰接在移动架(3)上;
在摆驾(22)上设有一组平行设置的支撑板(25),在每个支撑板(25)均连接一组吸盘装置(26),每个支撑板(25)的一侧通过曲轴(23)连接在摆驾(22)上、支撑板(25)另一侧与摆驾(22)之间还连接铰接板(24),曲轴(23)之间连接第三转轴(30),在摆驾(22)上连接液压缸(28),液压缸(28)的活塞杆连接第二摆杆,第二摆杆驱动第三转轴(30)转动;
吸盘装置(26)包括连接在支撑板(25)上的固定杆(31),在固定杆(31)上连接吸盘(34);
还包括压缩空气气源(37),压缩空气气源(37)通过主气管(38)连接第一支气管(39)和第二支气管(40),第一支气管(39)和第二支气管(40)连接出气管(41),出气管(41)连接相应的吸盘(34),在主气管(38)上连接过滤器(43)和减压阀(44),在第一支气管(39)上分别连接第一电磁阀(45)、真空发生器(46)和第三电磁阀(47),在第二支气管(40)上连接第二电磁阀(48),在机架(1)上安装控制板(35),在控制板(35)上连接所有控制阀门;每个所述调节架(11)包括两个平行设置的连接板,在每个连接板的外侧均设有一个腰型孔(36),两个腰型孔(36)对称设置,在两个腰型孔(36)之间连接对应所述传动轮(12);在每个所述支撑板(25)上均设有通槽(27),在通槽(27)内对应连接相应所述吸盘装置(26),每个吸盘独立控制。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片和下片的一体机,其特征在于:在所述机架(1)下侧安装一组支撑脚(49)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片和下片的一体机,其特征在于:在所述支撑杆(9)的上侧和下侧均设有让位导向槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃上片和下片的一体机,其特征在于:所述摆驾(22)包括横杆,在横杆上固定连接一组平行设置的固定杆,每个固定杆上均连接相应所述支撑板(25),在每个横杆与固定杆之间均设有一组加强杆。
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