CN112025943B - 砖坯刮边机 - Google Patents

Abstract

一种砖坯刮边机，包括：机架；载置于机架，用于搬运砖坯的砖坯搬运装置；载置于机架的磨头平移装置；设置于磨头平移装置并随该磨头平移装置一起平移，通过磨头对砖坯进行刮边的磨头总成；以及用于使砖坯与磨头对齐的挡砖装置；磨头总成包括：具备磨头的磨头机；总成托架；设置于总成托架，用于使磨头机升降的磨头升降机构；以及设置于磨头升降机构，用于使磨头在与磨头机的平移方向正交的方向上随着砖坯的边缘形状而浮动的磨头浮动机构。

Description

砖坯刮边机

技术领域

本发明属于瓷砖制造领域，具体地，涉及一种砖坯刮边机。

背景技术

以往的刮边机通常是在砖坯搬运过程中进行的刮边，先用调头机旋转砖坯，然后用釉线两侧的刮边板进行刮边。这种刮边机占地大、造价高、处理速度慢且对砖坯边缘的平直有很高要求，若砖坯偏转角度大，则容易使砖坯破损，需要在刮边前增加一台对中装置，造价高用时长。

由此可见，市场上目前还没有一种造价低且结构简单、对砖坯边缘不平直容忍度高的砖坯刮边机。

发明内容

发明要解决的问题：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、能减少大板砖坯破损的砖坯刮边机。

解决问题的技术手段：

本发明提供一种砖坯刮边机，包括：机架；载置于所述机架，用于搬运砖坯的砖坯搬运装置；载置于所述机架的磨头平移装置；设置于所述磨头平移装置并随该磨头平移装置一起平移，通过磨头对砖坯进行刮边的磨头总成；以及用于使所述砖坯与所述磨头对齐的挡砖装置；所述磨头总成包括：具备所述磨头的磨头机；作为所述磨头总成的整体机架的总成托架；设置于所述总成托架，用于使所述磨头机升降的磨头升降机构；以及设置于所述磨头升降机构，用于使所述磨头在与磨头机的平移方向正交的方向上随着所述砖坯的边缘形状而浮动的磨头浮动机构。

本发明通过简单的结构改变了磨头的灵活性，即使砖坯边缘凸凹不平或者是形成有一定的角度，也能根据砖坯的形状自动调整磨头的姿态，使之与砖坯边缘贴合，有效减少了砖坯的损坏率。

也可以是，本发明中，所述磨头升降机构包括：设置于所述总成托架的导轨；滑动自如地安装于所述导轨的基板；以及竖直设置于所述总成托架，用于驱动所述基板沿着所述导轨升降的气缸。由此，磨头机只有在需要进行刮边作业时才下降至与砖坯同一高度，在完成刮边作业后重新上升，为砖坯进行让位。

也可以是，本发明中，所述磨头浮动机构包括摆动机构和弹性机构；所述摆动机构包括安装于所述基板的固定件以及设置有所述磨头机且与所述固定件铰接的摆动件；所述摆动件具有与所述基板相向的表面，且在该表面上形成有至少一个长圆孔；所述弹性机构包括一端紧固于所述基板、另一端活动自如地插通所述长圆孔的至少一根螺杆和以向所述摆动件的所述表面施力的形式套设于所述螺杆的弹簧。由此，磨头机与摆动件形成一个整体，能够随着砖坯边缘的形状自由摆动，而且即使砖坯边缘形成有一定的倾斜角度或凹凸不平也能在弹簧的作用下自动调节磨头的角度。

也可以是，本发明中，所述螺杆上在所述摆动件的所述表面与所述基板之间还安装有弹簧座。由此，通过调节弹簧座的位置来改变弹簧的压缩程度，从而改变弹簧对磨头托架的施力大小。

也可以是，本发明中，所述摆动件上在所述磨头机相反侧还设置有吸尘器管。由此，将打磨过程中出现的粉尘及时吸走，砖坯表面更加干净。而且无论磨头如何摆动，吸尘器管与磨头的相对位置都不会发生改变，从而能有效地进行吸尘。

也可以是，本发明中，所述磨头平移装置是带轮传动机构，包括带轮和卷绕于所述带轮的皮带。由此，磨头平移装置能带动磨头总成平移，由此沿砖坯边缘进行刮边。

也可以是，本发明中，所述砖坯搬运装置包括彼此平行地设置于所述机架的多根辊棒。

也可以是，本发明中，所述挡砖装置包括曲柄连杆和设置于所述曲柄连杆的挡板；所述曲柄连杆带动所述挡板旋转至所述砖坯搬运装置的上方或下方。由此，能仅当需要刮边时曲柄连杆带动挡板旋转至砖坯搬运装置上方，将大板砖坯挡停并使其与磨头对齐，之后曲柄连杆带动挡板旋转至砖坯搬运装置下方进行让位。

也可以是，本发明中，所述磨头机是气动机。由此，能由一台空气压缩机来同时驱动磨头机和气缸，简化了砖坯刮边机的结构。

发明效果：

本发明结构简单成本低廉且对砖坯不平直容忍度高，能有效降低刮边过程中砖坯的损坏率。

附图说明

图1是根据本发明一种实施形态的砖坯刮边机的整体结构示意图；

图2是图1所示砖坯刮边机的俯视结构示意图；

图3是图1所示的砖坯刮边机中的磨头总成的侧视结构示意图；

图4是图3所示磨头总成的主视结构示意图；

图5是俯视观察图3所示磨头总成的局部剖视示意图；

符号说明：

1、砖坯刮边机；2、磨头总成；3、皮带（同步带）；4、滑杆；5、磨头检测电眼；6、带轮（同步轮）；7、带轮驱动电机；8、停砖电眼；9、走砖辊棒；10、辊棒传动轴；11、辊棒驱动电机；12、机罩；13、轴承；14、曲柄摇杆；15、挡板驱动电机；16、机架；161、第一机架；162、第二机架；17、挡板；21、磨头；22、气动机（磨头机）；221、进气口；23、摆动机构；231、摆动架；232、支架（固定件）；24、基板；25、弹簧；251、螺杆；26、磨头托架；261、长圆孔；27、总成托架；271、竖直安装部；272、水平安装部；28、气缸；281、上气口；282、下气口；29、排气孔；30、导轨；31、滑块；32、滑杆套孔；33、固定夹板；34、固定盖板；35、总成安装件；36、吸尘气管。

具体实施方式

以下结合附图和下述实施方式进一步说明本发明，应理解，附图和下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。

在此公开一种结构简单、能根据砖坯的形状自动调节磨头位置并由此减少砖坯破损的砖坯刮边机。图1是根据本发明一种实施形态的砖坯刮边机的整体结构示意图。如图1所示，砖坯刮边机1包括机架16、磨头平移装置、磨头总成2、挡砖装置以及砖坯搬运装置。

本实施形态中，机架16是砖坯刮边机1的整体框架，本实施形态中机架16主要由第一机架161和第二机架162组成。

图2是砖坯刮边机1的俯视结构示意图。本实施形态中如图2所示，第一机架161上载置有用于对砖坯进行刮边加工的各种设备，具体而言第一机架161上设置有磨头平移装置以及装载在磨头平移装置上的磨头总成2。

磨头平移装置是沿图2中左右方向设置的带轮传动机构，主要由同步带3、同步轮6、带轮驱动电机7和未图示的变速器组成。同步带3是表面具有等间距齿形的皮带，同步轮6是具有同样等间距齿形的齿形带轮。同步轮6设置于第一机架161，且通过未图示的变速器与带轮驱动电机7连接。同步带3与同步轮6啮合并由同步轮6张紧。

如图2所示，同步带3并非完整的闭环皮带，而是以可安装设置磨头总成2的形式断开，形成有左右一对磨头总成安装部。同时，在磨头平移装置上还设置有滑杆4，在俯视观察下滑杆4以与同步带3平行的形式隔开间距地设置于同步带3的外侧。磨头总成2通过后述的一对固定夹板33固定安装于同步带3，且通过后述的滑杆套孔32滑动自如地设置于滑杆4。

另外，如图1、图2所示，在磨头平移装置的左右两端还设置有一对磨头检测电眼5，磨头检测电眼5主要用于检测磨头总成2的平移位置，当检测到磨头总成2时能使带轮驱动电机7停止或是反向转动，由此使磨头总成2沿着砖坯边缘往复运动而不至于碰到机架。通过调节磨头检测电眼5的安装位置，能限制磨头总成2的平移行程，从而优化刮边作业的时间。

当带轮驱动电机7运转时，变速器通过驱动轴带动同步轮6转动，从而驱使同步带3沿第一机架161的长度方向即图1中箭头A所示方向往复运动，由此磨头总成2也随着同步带3沿箭头A方向左右往复运动。为了避免往复刮边可能造成边料刮起，本实施形态中，可以将磨头总成2位于左端时设定为刮边作业的起始位置，磨头总成2从左往右运动一次设定为完成一次大板砖坯刮边作业。一次刮边完成后，气动机22通过后述的磨头升降机构升起，磨头总成2在同步带3的带动下返回左侧初始位置，如需要继续刮边则气动机22再次降下，重复从左往右的刮边过程。但本发明不限于此，根据实际情况也可以是将磨头总成2刮边作业的起始位置设置为右端。

第二机架162主要用于设置砖坯搬运装置，其高度略低于第一机架161。本实施形态中，第二机架162上设置有砖坯搬运装置和挡砖装置。

砖坯搬运装置位于上述磨头平移装置的下方，主要用于载置并搬运大板砖坯，其包括多根走砖辊棒9、辊棒驱动电机11、辊棒传动轴10以及多个轴承13。多根走砖辊棒9沿图1中左右方向彼此平行地设置于同一高度，从而形成载置大板砖坯的搬砖平面。辊棒传动轴10可以是蜗杆，走砖辊棒9的一端可以设置有与蜗杆进行传动的蜗轮，另一端转动自如地支持于设置在辊棒之间的轴承13上。辊棒驱动电机11可以是链条电机，辊棒传动轴10的一端装有链轮，通过链条以及未图示的变速器与设置在第二机架162下部的辊棒驱动电机11连接。当辊棒驱动电机11工作时，在链条以及辊棒传动轴10带动下多个走砖辊棒9一齐转动，由此能沿图2中的上下方向（本实施形态中为由上自下）搬运载置在砖坯搬运装置上的大板砖坯。另外，如图2所示砖坯搬运装置上还设置有停砖电眼8。停砖电眼8在俯视观察下设置于比磨头总成2的磨头21略靠大板砖坯行进方向的后方侧，用于检测大板砖坯的搬运位置及对齐挡板所在位置。

挡砖装置包括曲柄摇杆14、挡板驱动电机15以及挡板17。如图2所示，挡板17在俯视观察下设置于比磨头总成2的磨头21略靠大板砖坯行进方向的前方侧，主要用于挡停大板砖坯的位置，使砖坯和磨头总成2对齐，确保砖坯停留在供磨头21刮边加工的正确位置。曲柄摇杆14通过未图示的变速器连接挡板驱动电机15，在其梢端设置有挡板17。挡板17通常可以收纳于砖坯搬运装置下方。在需要挡停大板砖坯时，挡板17旋转至砖坯搬运装置的搬砖平面上方。具体而言，当停砖电眼8检测到砖坯即将到达磨头总成2附近的规定位置时，曲柄摇杆14在挡板驱动电机15的驱动下带动挡板17旋转至砖坯搬运装置的搬砖平面上方，同时辊棒驱动电机11停止运转，砖坯搬运装置停止搬运，由此大板砖坯被挡板17挡停在预定的刮边加工位置。当大板砖坯停止后，挡板驱动电机15驱动曲柄摇杆14使挡板17旋转至砖坯搬运装置下方，后述的气动机22降下进行刮边作业。

另外，在砖坯刮边机1的机架16的上方还设置有机罩12，由此能抑制打磨过程中粉尘的飞扬。

图3是磨头总成2的侧视结构示意图，图4是图3所示磨头总成2的主视结构示意图，图5是俯视观察图3所示磨头总成2的局部剖视示意图。以下，参照图3～图5详细说明本实施形态的砖坯刮边机1的磨头总成2的结构。如图3所示，磨头总成2主要包括气动机22、磨头浮动机构、总成托架27、磨头升降机构和总成安装件35。

总成托架27是磨头总成2的主体支架，如图3所示，总成托架27在侧视观察下形成为大致T字状，具有竖直延伸的竖直安装部271和水平延伸的水平安装部272。水平安装部272通过焊接等以从竖直安装部271的后表面（图3中的右侧表面）向后方延伸的形式设置于其上下方向大致中央处。

在水平安装部272的下方设置有用于将磨头总成2安装至上述磨头平移装置的总成安装件35。如图3所示，总成安装件35的前部（图3中左侧）通过螺栓等紧固于水平安装部272的下表面，后部（图3中右侧）通过螺栓等紧固件安装有固定盖板34。如图3、图4所示，固定盖板34具有平板状的主体部和从该主体部的宽度方向两端向上方竖起的一对耳部，在该一对耳部上各自的宽度方向外侧通过连接构件分别水平设置有一对固定夹板33。固定夹板33由上夹板和下夹板组成，在上、下夹板之间夹入同步带3的磨头总成安装部并通过例如螺栓等紧固件进行紧固，由此将磨头总成2安装固定在同步带3上。另外，在总成安装件35的一方侧还设置有沿宽度方向贯通总成安装件35的滑杆套孔32。滑杆套孔32中可以设置有例如无油衬套等，由此可滑动地被滑杆4插通。像这样，磨头总成2借助一对固定夹板33和滑杆套孔32，以可沿滑杆4自由滑动地随同步带3左右平移的形式设置于磨头平移装置。

在竖直安装部271的前表面（图3中的左侧表面）上设置有磨头升降机构。磨头升降机构包括：设置于竖直安装部271的下部，具有可相对滑动的滑块31的导轨30；固定设置在滑块31上从而可相对于总成托架27上下升降的基板24；以及气缸28。气缸28是所谓的双作用气缸，其主体竖直设置于总成托架27且活塞杆的梢端与基板24连接。在气缸28的上、下端盖上分别设置有上气口281和下气口282，两气口分别通过空压机气管连接未图示的空压机（空气压缩机）。电磁阀控制空压机的送气方向，使气缸28中的活塞向上方或向下方运动，由此带动活塞杆及连接在活塞杆下方的基板24相对于总成托架27上下运动。

在空压机上还通过空压机气管连接有气动机22。气动机22是固定设置在后述的磨头浮动机构上，由空压机的压缩空气来驱动的磨头机，其上方设置有通过空压机气管与空压机相连的进气口221，沿外周面设置有多个排气孔29 ，在下方转轴的梢端处设置有用于对大板砖坯进行刮边的磨头21。当进气口221接通并输入有压缩气体时，压缩空气驱动气动机22的转轴带动磨头21旋转进行刮边作业。

磨头浮动机构包括摆动机构23和弹性机构，主要用于利用气动机22的上下浮动使磨头21能够根据砖坯的形状始终紧贴着砖坯。磨头浮动机构设置于基板24，并随基板24一起在气缸28的驱动下相对于总成托架27上下升降。

如图5所示，摆动机构主要用于使气动机22可沿砖坯边缘进行摆动，其包括固定设置在基板24上的支架232和与支架232铰接的摆动件。本实施形态中，可以是将磨头托架26、摆动架231焊接成为一个留有气动机22的容纳空间的整体，通过将气动机22安装固定于该容纳空间而使三者一起摆动。但是，摆动件的结构不限于此，也可以是通过紧固件使摆动架231、磨头托架26与气动机22三者成为一个整体。由此，摆动件形成为摆动架231、磨头托架26与气动机22三者一起绕活动关节沿图3中箭头C的方向摆动的结构。磨头托架26具有与基板24相向的一方侧面，且如图4所示在该侧面上形成有相对于磨头托架26的中心轴对称的两个竖直的长圆孔261。因此，即使砖坯边缘具有较大的偏转角度，气动机22也能通过摆动来随之改变磨头21的角度。

另外，在磨头托架26的与气动机22结合一侧的相反侧的梢端还安装有吸尘器管36，由此能将打磨过程中出现的粉尘及时吸走。在刮边作业过程中，吸尘器管36与磨头21的相对静止，因此无论磨头21怎样摆动都能有效地进行吸尘。

如图3、图5所示，弹性机构主要发挥减震、缓冲作用。弹性机构由两根螺杆251以及分别套设于螺杆251的外表面的弹簧25构成。螺杆251在两端形成有外螺纹，其一端通过紧固件紧固于基板24，另一端活动自如地插通磨头托架26的长圆孔261，并从外侧安装有防止螺杆251从长圆孔261中意外脱出的限位螺母。因此，上述摆动件能够以活动关节为支点相对于螺杆251进行一定程度的摆动，具体的摆动幅度取决于长圆孔261的长度以及螺杆251在长圆孔261中的初始位置。同时，螺杆251上在磨头托架26与基板24之间还安装有弹簧座，能通过调节弹簧座的位置来改变弹簧25的压缩程度，从而改变弹簧25对磨头托架26的施力大小。弹簧25以向磨头托架26的形成有长圆孔261的表面施力的形式外套并介设与磨头托架26与弹簧座之间。根据上述结构，当磨头21需要突然靠近砖坯或是因砖坯边缘的凸起而被向图3中左测顶起时，弹性机构能防止摆动机构跳起，能起到缓冲作用。而当磨头21需要突然远离砖坯或是因砖坯边缘的凹坑而向图3中右侧摆动时，弹性机构能防止摆动机构快速下摆，由此能减小震动，减小砖坯破损率。因此，即使砖坯边缘形成有一定的倾斜角度或凹凸不平也能在弹簧的作用下自动调节磨头21的角度。

如上所述，气动机22形成为通过气缸28上下升降，且通过磨头浮动机构相对于砖坯边缘进行摆动。由此，磨头21通常位于砖坯搬运装置上方，只有在需要进行刮边作业时才使磨头21降下，同时在砖坯边缘凸凹不平时，磨头21能借助磨头浮动机构在与磨头机平移方向正交的方向上随着砖坯边缘的形状而摆动。

像这样，大板砖坯在走砖辊棒9的搬运作用下向前行进，当被停砖电眼8检测到后走砖辊棒9减速并停止，且挡板17升起将砖坯挡停在磨头21附近。接着，空压机一方面向气缸28的上气口281输出压缩空气，驱动气缸28使磨头总成2降下直至磨头21与砖坯处于同一水平高度，另一方面向气动机22的进气口221输出压缩空气驱动磨头21旋转。之后，启动带轮驱动电机7，在同步带3的带动下磨头21从左往右运动对砖坯进行刮边。当砖坯边缘出现凸出时，气动机22和磨头托架26以活动关节为中心沿图3中箭头C向左侧摆动，从而使磨头21以与砖坯边缘紧密贴合的形式沿箭头B向左侧让位于砖坯。当砖坯边缘出现凹陷时，气动机22和磨头托架26在重力的作用下沿箭头C向右侧摆动，从而使磨头21以跟随砖坯边缘的形式沿箭头B向右侧紧贴砖坯。当刮边结束后，空压机向气缸28的下气口282输出压缩空气，驱动气缸28带动磨头总成2上升，对砖坯进行让位。随后启动辊棒驱动电机11将刮边后的砖坯送走。

本发明通过简单的结构改变了磨头的灵活性，即使砖坯边缘凸凹不平或者是形成有一定的角度，也能根据砖坯的形状自动调整磨头的姿态，使之与砖坯边缘贴合，因此对砖坯不平直容忍度高，能有效降低刮边过程中砖坯的损坏率。

本发明中，磨头平移装置是皮带传动机构，砖坯搬运装置是辊棒传动机构，但不限于此，只要是能实现磨头平移和搬运砖坯的机构即可。

本发明中，砖坯的搬运方向与磨头平移的方向正交，但不限于此，也可以是砖坯的搬运方向与磨头平移的方向一致，即，砖坯搬运装置将砖坯搬运至规定位置后，磨头对砖坯的侧面而非正面进行刮边。

另外，本发明中说明了砖坯刮边机1具有第一机架161和第二机架162的情况，但不限于此。也可以是第一机架161与第二机架162整合为一体的例如阶梯式的多级机架等。

以上的具体实施方式对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应当理解的是，以上仅为本发明的一种具体实施方式而已，并不限于本发明的保护范围，在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。凡在本发明的精神和原则之内的，所做出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种砖坯刮边机，其特征在于，包括：

机架；

载置于所述机架，用于搬运砖坯的砖坯搬运装置；

载置于所述机架的磨头平移装置；

设置于所述磨头平移装置并随该磨头平移装置一起平移，通过磨头对砖坯进行刮边的磨头总成；以及

用于使所述砖坯与所述磨头对齐的挡砖装置；

所述磨头总成包括：

具备所述磨头的磨头机；

在侧视观察下形成为大致T字状，具有竖直延伸的竖直安装部和水平延伸的水平安装部的总成托架；水平安装部以从竖直安装部的后表面向后方延伸的形式设置于其上下方向大致中央处；在水平安装部的下方设置有用于将磨头总成安装至磨头平移装置的总成安装件;

设置于所述竖直安装部的前表面，用于使所述磨头机升降的磨头升降机构；所述磨头升降机构包括：设置于所述竖直安装部下部的导轨；滑动自如地安装于所述导轨的基板；以及竖直设置于所述竖直安装部，用于驱动所述基板沿着所述导轨升降的气缸; 以及

设置于所述磨头升降机构，用于使所述磨头在与磨头机的平移方向正交的方向上随着所述砖坯的边缘形状而浮动的磨头浮动机构；

所述磨头浮动机构包括摆动机构和弹性机构；

所述摆动机构包括安装于所述基板的固定件以及设置有所述磨头机且与所述固定件铰接的摆动件；

所述摆动件具有与所述基板相向的表面，且在该表面上形成有至少一个长圆孔；

所述弹性机构包括一端紧固于所述基板、另一端活动自如地插通所述长圆孔的至少一根螺杆和以向所述摆动件的所述表面施力的形式套设于所述螺杆的弹簧。

2.根据权利要求1所述的砖坯刮边机，其特征在于，

所述螺杆上在所述摆动件的所述表面与所述基板之间还安装有弹簧座。

3.根据权利要求1所述的砖坯刮边机，其特征在于，

所述摆动件上在所述磨头机相反侧还设置有吸尘器管。

4.根据权利要求1所述的砖坯刮边机，其特征在于，

所述磨头平移装置是带轮传动机构，包括带轮和卷绕于所述带轮的皮带。

5.根据权利要求1所述的砖坯刮边机，其特征在于，

所述砖坯搬运装置包括彼此平行地设置于所述机架的多根辊棒。

6.根据权利要求1所述的砖坯刮边机，其特征在于，

所述挡砖装置包括曲柄连杆和设置于所述曲柄连杆的挡板；

所述曲柄连杆带动所述挡板旋转至所述砖坯搬运装置的上方或下方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的砖坯刮边机，其特征在于，

所述磨头机是气动机。

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