CN210388629U - 一种光学透镜全自动定心磨边装置 - Google Patents

Abstract

一种光学透镜全自动定心磨边装置，所述机箱顶部设有料盘、取料机构、定心机构、上下料机构以及磨边工作箱；所述磨边工作箱内设有下吸盘机构、并在下吸盘机构的上方设有与下吸盘机构对应的上吸盘机构以及设置在上吸盘机构一侧的磨边机构；所述磨边工作箱朝向上下料机构的一侧设有工作窗口；通过取料机构从料盘上吸取光学透镜，放置在定心机构上，通过定心机构对光学透镜进行快速定心，后通过上下料机构吸取光学透镜并放置在下吸盘机构上，通过下吸盘机构上移与上吸盘机构夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转，通过磨边机构对光学透镜进行磨边；自动化程度高，使用方便，大大提高光学透镜的质量。

Description

一种光学透镜全自动定心磨边装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜片生产加技术领域，特别是涉及一种光学透镜全自动定心磨边装置。

背景技术

在对光学镜片进行磨边的时候就带来了难题，不易快速对光学镜片进行定心，在进行磨边的时候会使得边角磨的不均匀，尤其是对圆形的光学镜片进行打磨的时候，如果不对准圆心，在进行打磨的过程中将会出现磨偏的现象，影响光学镜片使用质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种光学透镜全自动定心磨边装置。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的一种光学透镜全自动定心磨边装置，包括机箱，所述机箱顶部设有料盘、取料机构、定心机构、上下料机构以及磨边工作箱；所述磨边工作箱内设有下吸盘机构、并在下吸盘机构的上方设有与下吸盘机构对应的上吸盘机构以及设置在上吸盘机构一侧的磨边机构；所述磨边工作箱朝向上下料机构的一侧设有工作窗口；所述取料机构上设有取料左右移动组件、取料前后移动组件、取料上下移动组件与取料吸盘，取料吸盘设置在取料上下移动组件上，取料上下移动组件设置在取料前后移动组件上，通过取料左右移动组件带动取料前后移动组件左右移动，后通过取料前后移动组件带动取料上下移动组件前后移动，再通过取料上下移动组件带动取料吸盘上下移动；所述上下料机构上设有上下料前后移动组件、上下料上下移动组件与上下料吸盘，上下料上下移动组件设置在上下料前后移动组件上，上下料吸盘设置在上下料上下移动组件上，通过上下料前后移动组件带动上下料上下移动组件前后移动，通过上下料上下移动组件带动上下料吸盘上下移动；通过取料机构从料盘上吸取光学透镜，后放置在定心机构上，通过定心机构对光学透镜进行快速定心，后通过上下料机构吸取光学透镜并放置在下吸盘机构上，通过下吸盘机构上移与上吸盘机构夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转通过磨边机构进行磨边。

所述料盘为可拆卸的固定在机箱上，料盘的顶面上平均分布有一个以上的工件安装槽，光学透镜放置在工件安装槽中。

所述定心机构由平行开闭型手指气缸与支撑座组成，所述平行开闭型手指气缸上设有左手指与右手指，左手指与右手指上固定有结构对称的调节块，两个调节块上设有位置对应的V形凹槽，所述支撑座设置在机箱上位于两个调节块V形凹槽的中间。

所述下吸盘机构由活动连接在机箱上的移动座、橡胶吸盘、驱动电机、透镜座、固定在机箱内的升降气缸组成，透镜座固定在驱动电机的转轴上，橡胶吸盘固定在透镜座上，驱动电机固定在移动座上，移动座与升降气缸的活塞顶端固定连接，光学透镜放置在橡胶吸盘上，升降气缸带动移动座上移，使得光学透镜夹持在上吸盘机构与下吸盘机构之间，驱动电机带动光学透镜旋转。

所述上吸盘机构由固定轴、与固定轴连接的座体以及橡胶吸盘组成，固定轴与座体连接的一端中心设有球头，座体中心设有对应的球孔，座体通过球孔与固定轴活动连接，橡胶吸盘固定在座体朝向下吸盘机构的底面上。

所述磨边工作箱在工作窗口处还设有可升降门，可升降门包含固定在磨边工作箱上的气缸，通过气缸带动可升降门关闭或打开工作窗口。

所述可升降门为透明塑料板，方便对磨边工作箱内工作情况进行观察。

所述取料左右移动组件由固定在机箱顶部的伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杆、滑轨以及固定座Ⅰ组成，固定座Ⅰ活动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得固定座Ⅰ左右移动。

所述取料前后移动组件由固定在取料左右移动组件上的伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杆、滑轨以及固定座Ⅱ组成，固定座Ⅱ活动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得固定座Ⅱ前后移动。

所述取料上下移动组件由取料气缸、与取料气缸活塞连接的取料吸盘安装臂，所述取料气缸固定在固定座Ⅱ上，固定座Ⅱ上设有滑轨，取料气缸带动取料吸盘安装臂上下移动时，通过滑轨做辅助导向，进一步提高移动的准确性。

本实用新型，通过取料机构取料方便快捷；通过定心机构实现对光学透镜的快速定心，防止光学透镜跑偏，从而增加了光学透镜的稳定性；通过上下料机构将定心后的光学透镜输送给下吸盘机构，通过下吸盘机构带动光学透镜上移与上吸盘机构共同夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转，通过磨边机构进行磨边；结构简单，使用方便，自动化程度高，大大提高了生产效率，并且产品质量高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1为机箱、2为料盘、3为取料机构、4为定心机构、5为上下料机构、6为磨边工作箱、7为下吸盘机构、8为上吸盘机构、9为磨边机构、10为触摸屏。

具体实施方式

由图1、图2知，一种光学透镜全自动定心磨边装置，包括机箱1，所述机箱1顶部设有料盘2、取料机构3、定心机构4、上下料机构5以及磨边工作箱6；所述磨边工作箱6内设有下吸盘机构7、并在下吸盘机构7的上方设有与下吸盘机构7对应的上吸盘机构8以及设置在上吸盘机构8一侧的磨边机构9；所述磨边工作箱6朝向上下料机构5的一侧设有工作窗口；所述取料机构3上设有取料左右移动组件31、取料前后移动组件32、取料上下移动组件33与取料吸盘34，取料吸盘34设置在取料上下移动组件33上，取料上下移动组件33设置在取料前后移动组件32上，通过取料左右移动组件31带动取料前后移动组件32左右移动，后通过取料前后移动组件32带动取料上下移动组件33前后移动，再通过取料上下移动组件33带动取料吸盘34上下移动；所述上下料机构5上设有上下料前后移动组件51、上下料上下移动组件52与上下料吸盘53，上下料上下移动组件52设置在上下料前后移动组件51上，上下料吸盘53设置在上下料上下移动组件52上，通过上下料前后移动组件51带动上下料上下移动组件52前后移动，通过上下料上下移动组件52带动上下料吸盘53上下移动；通过取料机构3从料盘2上吸取光学透镜，后放置在定心机构4上，通过定心机构4对光学透镜进行快速定心，后通过上下料机构5吸取光学透镜并放置在下吸盘机构7上，通过下吸盘机构7上移与上吸盘机构8夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转通过磨边机构9进行磨边。所述料盘2为可拆卸的固定在机箱上，料盘2的顶面上平均分布有一个以上的工件安装槽，光学透镜放置在工件安装槽中。所述定心机构4由平行开闭型手指气缸41与支撑座42组成，所述平行开闭型手指气缸41上设有左手指与右手指，左手指与右手指上固定有结构对称的调节块411，两个调节块411上设有位置对应的V形凹槽，所述支撑座42设置在机箱1上位于两个调节块411V形凹槽的中间。所述下吸盘机构7由活动连接在机箱1上的移动座、橡胶吸盘71、驱动电机72、透镜座73、固定在机箱1内的升降气缸组成，透镜座73固定在驱动电机72的转轴上，橡胶吸盘71固定在透镜座73上，驱动电机72固定在移动座上，移动座与升降气缸的活塞顶端固定连接，光学透镜放置在橡胶吸盘71上，升降气缸带动移动座上移，使得光学透镜夹持在上吸盘机构8与下吸盘机构7之间，驱动电机72带动光学透镜旋转。所述上吸盘机构8由固定轴81、与固定轴81连接的座体82以及橡胶吸盘71组成，固定轴81与座体82连接的一端中心设有球头，座体82中心设有对应的球孔，座体82通过球孔与固定轴81活动连接，橡胶吸盘71固定在座体82朝向下吸盘机构7的底面上。所述磨边工作箱6在工作窗口处还设有可升降门，可升降门包含固定在磨边工作箱6上的气缸，通过气缸带动可升降门关闭或打开工作窗口。所述可升降门为透明塑料板，方便对磨边工作箱6内工作情况进行观察。所述取料左右移动组件31由固定在机箱顶部的伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杆、滑轨以及固定座Ⅰ组成，固定座Ⅰ活动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得固定座Ⅰ左右移动。所述取料前后移动组件32由固定在取料左右移动组件上的伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杆、滑轨以及固定座Ⅱ组成，固定座Ⅱ活动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得固定座Ⅱ前后移动。所述取料上下移动组件33由取料气缸、与取料气缸活塞连接的取料吸盘安装臂，所述取料气缸固定在固定座Ⅱ上，固定座Ⅱ上设有导向滑轨，取料气缸带动取料吸盘安装臂上下移动时，通过导向滑轨做辅助导向，进一步提高移动的准确性。

工作时，先将待加工的光学透镜放置在料盘2上的工件安装槽中，后将料盘2固定在机箱1上，将本装置外接电源，通过机箱1顶部还设有的触摸屏10向机箱1内设有控制器发送指令，由控制器控制各部分工作：取料机构3从料盘2上吸取光学透镜，后放置在支撑座42上，后定心机构4使得光学透镜的中心位于支撑座42的中心，防止光学透镜跑偏，从而增加了光学透镜的稳定性，后通过上下料机构5吸取光学透镜，并放置在下吸盘机构7上；下吸盘机构7上移与上吸盘机构8夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转，通过磨边机构9顶部设有摩擦层对光学透镜进行平均磨边；结构简单，使用方便，自动化程度高，大大提高了生产效率，并且产品质量高。

本实用新型，通过取料机构3取料方便快捷；通过定心机构4实现对光学透镜的快速定心，防止光学透镜跑偏，从而增加了光学透镜的稳定性；通过上下料机构5将定心后的光学透镜输送给下吸盘机构7，通过下吸盘机构7带动光学透镜上移与上吸盘机构8共同夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转，通过磨边机构9进行磨边；结构简单，操作方便，自动化程度高，大大提高了生产效率，并且产品质量高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种光学透镜全自动定心磨边装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）顶部设有料盘（2）、取料机构（3）、定心机构（4）、上下料机构（5）以及磨边工作箱（6）；所述磨边工作箱（6）内设有下吸盘机构（7）、并在下吸盘机构（7）的上方设有与下吸盘机构（7）对应的上吸盘机构（8）以及设置在上吸盘机构（8）一侧的磨边机构（9）；所述磨边工作箱（6）朝向上下料机构（5）的一侧设有工作窗口；所述取料机构（3）上设有取料左右移动组件（31）、取料前后移动组件（32）、取料上下移动组件（33）与取料吸盘（34），取料吸盘（34）设置在取料上下移动组件（33）上，取料上下移动组件（33）设置在取料前后移动组件（32）上；所述上下料机构（5）上设有上下料前后移动组件（51）、上下料上下移动组件（52）与上下料吸盘（53），上下料上下移动组件（52）设置在上下料前后移动组件（51）上，上下料吸盘（53）设置在上下料上下移动组件（52）上；通过取料机构（3）从料盘（2）上吸取光学透镜，后放置在定心机构（4）上，通过定心机构（4）对光学透镜进行快速定心，后通过上下料机构（5）吸取定心后的光学透镜输送给下吸盘机构（7），下吸盘机构（7）上移与上吸盘机构（8）夹持光学透镜，并带动光学透镜旋转通过磨边机构（9）进行磨边。

2.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述料盘（2）为可拆卸的固定在机箱上，料盘（2）的顶面上平均分布有一个以上的工件安装槽，光学透镜放置在工件安装槽中。

3.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述定心机构（4）由平行开闭型手指气缸（41）与支撑座（42）组成，所述平行开闭型手指气缸（41）上设有左手指与右手指，左手指与右手指上固定有结构对称的调节块（411），两个调节块（411）上设有位置对应的V形凹槽，所述支撑座（42）设置在机箱（1）上位于两个调节块（411）V形凹槽的中间。

4.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述下吸盘机构（7）由活动连接在机箱（1）上的移动座、橡胶吸盘（71）、驱动电机（72）、透镜座（73）、固定在机箱（1）内的升降气缸组成，透镜座（73）固定在驱动电机（72）的转轴上，橡胶吸盘（71）固定在透镜座（73）上，驱动电机（72）固定在移动座上，移动座与升降气缸的活塞顶端固定连接，光学透镜放置在橡胶吸盘（71）上，升降气缸带动移动座上移，使得光学透镜夹持在上吸盘机构（8）与下吸盘机构（7）之间，驱动电机（72）带动光学透镜旋转。

5.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述上吸盘机构（8）由固定轴（81）、与固定轴（81）连接的座体（82）以及橡胶吸盘（71）组成，固定轴（81）与座体（82）连接的一端中心设有球头，座体（82）中心设有对应的球孔，座体（82）通过球孔与固定轴（81）活动连接，橡胶吸盘（71）固定在座体（82）朝向下吸盘机构（7）的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述磨边工作箱（6）在工作窗口处还设有可升降门，可升降门包含固定在磨边工作箱（6）上的气缸，通过气缸带动可升降门关闭或打开工作窗口。

7.根据权利要求6所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述可升降门为透明塑料板。

8.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述取料左右移动组件（31）由固定在机箱顶部的伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杆、滑轨以及固定座Ⅰ组成，固定座Ⅰ活动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得固定座Ⅰ左右移动。

9.根据权利要求1所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述取料前后移动组件（32）由固定在取料左右移动组件上的伺服电机、与伺服电机转轴连接的丝杆、滑轨以及固定座Ⅱ组成，固定座Ⅱ活动连接在滑轨上并与丝杆螺纹连接，通过伺服电机带动丝杆旋转，使得固定座Ⅱ前后移动。

10.根据权利要求9所述的一种光学透镜全自动定心磨边装置，其特征在于：所述取料上下移动组件（33）由取料气缸、与取料气缸活塞连接的取料吸盘安装臂，所述取料气缸固定在固定座Ⅱ上，固定座Ⅱ上设有导向滑轨，取料气缸带动取料吸盘安装臂上下移动时，通过导向滑轨做辅助导向。

Images