CN219005604U - 一种打磨移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨移栽机构，包括支架、位移组件、夹持组件以及打磨组件；所述打磨组件两侧分别设置有结构相同的上料组件以及下料组件，所述位移组件驱动夹持组件在上料组件与下料组件间往返移动，所述打磨组件包括驱动组件以及打磨砂带，所述驱动组件驱动打磨砂带沿与零件上料相反的方向传送，使打磨砂带能打磨零件底部。本实用新型对零件产品自动移动打磨，有效提高零件的打磨效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种打磨移栽机构

技术领域

本实用新型涉及产品打磨技术领域，尤其涉及一种打磨移栽机构。

背景技术

在机械加工领域，零件经过开槽加工程序后，其开槽的一侧表面经常会很粗糙且存在较多的毛刺。毛刺是指零件表面极细小的显微金属颗粒。零件精加工时，需将零件表面的毛刺除去以提高零件的精度。

现有技术中，多为手持式打磨，手持零件进行打磨时，长时间工作，手臂酸痛使得零件拿捏不牢固，影响打磨工作，同时人力打磨不易控制力度，造成零件表面凹凸不平，打磨不均匀。

因此，需要设计一种打磨移栽机构来解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种打磨移栽机构，对零件产品自动移动打磨，有效提高零件的打磨效率，降低工作人员的劳动强度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种打磨移栽机构，包括支架、位移组件、夹持组件以及打磨组件；所述打磨组件两侧分别设置有结构相同的上料组件以及下料组件，所述位移组件驱动夹持组件在上料组件与下料组件间往返移动，所述打磨组件包括驱动组件以及打磨砂带，所述驱动组件驱动打磨砂带沿与零件上料相反的方向传送，使打磨砂带能打磨零件底部。

进一步的，所述打磨组件还包括固设在支架上的马达板以及位于马达板顶部水平设置的支承板，所述驱动组件包括水平设置在马达板上的驱动马达、与所述驱动马达转动轴相连接的驱动轮以及若干从动轮，所述打磨砂带穿过支承板上的砂带托板，且通过驱动轮以及若干从动轮张紧。所述驱动马达驱动驱动轮转动，从而带动与驱动轮传动连接的从动轮转动，实现打磨砂带的传送，在打磨砂带传送的同时能够对经过其上的零件底部进行打磨。零件在打磨砂带上的移动过程中，夹持气缸与打磨砂带上表面的距离是固定的，打磨砂带通过驱动轮以及从动轮张紧，具有张紧力，因此，零件移动打磨过程中，砂带托盘不会对零件的移动路径产生干涉，能够被夹持气缸下压。

进一步的，所述马达板背面通过支撑柱与支架相连接，每个所述从动轮内部均设置有随动器。通过若干支撑柱保证马达板竖直放置的稳定性。

进一步的，所述夹持组件通过微调组件与位移组件相连接，所述微调组件包括微调平台以及数显百分表，所述微调平台宽度方向的两侧分别设置有与夹持组件相连接的夹爪气缸固定板以及与位移组件相连接的移动板。所述微调平台与数显百分表的配合为现有技术，相配合的产品型号可选为SEMX80-AS。通过该微调平台以及数显百分表能够调整夹块与零件之间的距离，从而控制夹取零件后零件与打磨砂带表面之间的距离，实现对零件底部打磨深度的调控。

进一步的，所述位移组件包括位于机架顶部且沿其长度方向设置的位移模组以及拖链，所述位移模组的侧边沿其长度方向设置有一滑轨，所述移动板通过位移模组上的滑块与滑轨滑动连接。通过所述位移组件实现零件的自动移动，以便于后续打磨。

进一步的，所述夹持组件包括与夹爪气缸固定板固定连接的夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆顶部设置有夹块。所述夹持气缸控制夹块打开过关闭实现对零件的松开与夹紧。

进一步的，所述上料组件包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸活塞杆顶部通过气缸过渡板与水平设置的夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸活塞杆顶部设置有一夹板一，所述上料组件与下料组件结构相同。所述升降气缸活塞杆伸缩能够调整其顶部夹紧气缸的高度，使之与打磨砂带的高度相配合，便于零件从上料组件移动至打磨砂带上进行自动打磨。

进一步的，所述夹紧气缸顶部设置有一对位平台，所述对位平台与夹板一形状相配合，且其顶部设置有一夹板二，所述夹紧气缸活塞杆缩回时能够将零件夹紧在夹板一与夹板二之间。通过所述对位平台与夹板一的相互配合，在零件上料时对其进行定位，便于后续夹持气缸夹取零件。

进一步的，所述打磨组件下方设置有一集尘盒，所述集尘盒一侧通过若干磁铁吸附在支架上，所述集尘盒另一侧设置有一把手。能够自动收集打磨产生的废屑，无需工作人员清理，保证零件的加工环境。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过位移组件、夹持组件、上料组件、打磨组件以及下料组件的相互配合，所述位移组件为夹持组件的移动提供动力，使所述夹持组件能够自动夹紧或松开零件的同时，也能将零件从上料组件移动至下料组件；零件的移动方向与打磨砂带的传送方向相反，使零件在移动至下料组件的同时底部被打磨，实现下料与打磨的同步进行，有效提高零件的打磨效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型一实施例的另一视角整体结构轴侧图；

图3为本实用新型一实施例的上料组件结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的部分结构示意图；

图中：1、支架；2、位移组件；21、位移模组；22、拖链；3、滑轨；4、移动板；5、夹持组件；51、夹持气缸；52、夹块；6、微调平台；7、数显百分表；8、夹爪气缸固定板；9、上料组件；91、升降气缸；92、气缸过渡板；93、夹紧气缸；94、夹板一；10、对位平台；11、夹板二；12、打磨组件；121、驱动马达；122、支撑柱；123、马达板；124、支承板；125、打磨砂带；126、砂带托板；127、驱动轮；128、从动轮；129、随动器；13、集尘盒；14、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至4所示，本实施例中的一种打磨移栽机构，包括支架1、位移组件2、夹持组件5以及打磨组件12；所述打磨组件12两侧分别设置有结构相同的上料组件9以及下料组件，所述位移组件2驱动夹持组件5在上料组件9与下料组件间往返移动，所述打磨组件12包括驱动组件以及打磨砂带125，所述驱动组件驱动打磨砂带125沿与零件上料相反的方向传送，使打磨砂带125能打磨零件底部。

所述位移组件2为夹持组件5的移动提供动力，使所述夹持组件5自动夹紧或松开零件的同时，也能将零件从上料组件9移动至下料组件；零件的移动方向与打磨砂带125的传送方向相反，使零件在移动至下料组件的同时底部被打磨。

参见附图1至2，所述打磨组件12还包括固设在支架1上的马达板123以及位于马达板123顶部水平设置的支承板124，所述驱动组件包括水平设置在马达板123上的驱动马达121、与所述驱动马达121转动轴相连接的驱动轮127以及若干从动轮128，所述打磨砂带125穿过支承板124上的砂带托板126，且通过驱动轮127以及若干从动轮128张紧。所述驱动马达121驱动驱动轮127转动，从而带动与驱动轮127传动连接的从动轮128转动，实现打磨砂带125的传送，在打磨砂带125传送的同时能够对经过其上的零件底部进行打磨。零件在打磨砂带125上的移动过程中，夹持气缸51与打磨砂带125上表面的距离是固定的，打磨砂带125通过驱动轮127以及从动轮128张紧，具有张紧力，因此，零件移动打磨过程中，砂带托盘不会对零件的移动路径产生干涉，能够被夹持气缸51下压。

所述马达板123背面通过支撑柱122与支架1相连接，每个所述从动轮128内部均设置有随动器129。通过若干支撑柱122保证马达板123竖直放置的稳定性。

参见附图1，所述夹持组件5通过微调组件与位移组件2相连接，所述微调组件包括微调平台6以及数显百分表7，所述微调平台6宽度方向的两侧分别设置有与夹持组件5相连接的夹爪气缸固定板8以及与位移组件2相连接的移动板4。所述微调平台6与数显百分表7的配合为现有技术，相配合的产品型号可选为SEMX80-AS。通过该微调平台6以及数显百分表7能够调整夹块52与零件之间的距离，从而控制夹取零件后零件与打磨砂带125表面之间的距离，实现对零件底部打磨深度的调控。

参见附图3至4，所述位移组件2包括位于机架顶部且沿其长度方向设置的位移模组21以及拖链22，所述位移模组21的侧边沿其长度方向设置有一滑轨3，所述移动板4通过位移模组21上的滑块与滑轨3滑动连接。通过所述位移组件2实现零件的自动移动，以便于后续打磨。

参见附图1，所述夹持组件5包括与夹爪气缸固定板8固定连接的夹持气缸51，所述夹持气缸51活塞杆顶部设置有夹块52。所述夹持气缸51控制夹块52打开过关闭实现对零件的松开与夹紧。

参见附图3至4，所述上料组件9包括竖直设置的升降气缸91，所述升降气缸91活塞杆顶部通过气缸过渡板92与水平设置的夹紧气缸93相连接，所述夹紧气缸93活塞杆顶部设置有一夹板一94。所述升降气缸91活塞杆伸缩能够调整其顶部夹紧气缸93的高度，使之与打磨砂带125的高度相配合，便于零件从上料组件9移动至打磨砂带125上进行自动打磨。

参见附图4，所述夹紧气缸93顶部设置有一对位平台10，所述对位平台10与夹板一94形状相配合，且其顶部设置有一夹板二11，所述夹紧气缸93活塞杆缩回时能够将零件夹紧在夹板一94与夹板二11之间，所述上料组件9与下料组件结构相同。通过所述对位平台10与夹板一94的相互配合，在零件上料时对其进行定位，便于后续夹持气缸51夹取零件。

进一步的，所述打磨组件12下方设置有一集尘盒13，所述集尘盒13一侧通过若干磁铁吸附在支架1上，所述集尘盒13另一侧设置有一把手14。能够自动收集打磨产生的废屑，无需工作人员清理，保证零件的加工环境。

工作原理：预备状态下，升降气缸91驱动夹紧气缸93向上移动至与打磨组件12顶部位置相对应处，夹紧气缸93处于活塞杆伸出状态，需要打磨的零件在外部机械手的作用下抓取放置在对位平台10上，随后夹紧气缸93活塞杆缩回，将零件夹紧在夹板一94与对位平台10上的夹板二11之间，此时，需要打磨的零件定位完成。

根据需要打磨的零件的高度，通过微调平台6与数显百分表7的相互配合调整夹持组件5与零件之间的距离，从而控制零件需打磨的面与打磨砂带125之间的距离，实现对打磨深度的调控，随后，位移组件2驱动夹持组件5移动至定位完成的零件上方，通过夹持气缸51上的夹块52将零件夹紧，待夹持完毕后，夹紧气缸93活塞杆伸出，以使零件可以向靠近打磨砂带125的方向移动。

当所述位移组件2带动夹持零件朝向打磨砂带125的方向移动时，打磨砂带125在驱动轮127以及从动轮128的带动下转动，以使零件移动至打磨砂带125上时能对其底部进行打磨，其中需要强调的是零件的移动方向与所述打磨砂带125的传动方向相反，因此，在零件移动的过程中能实现底部打磨，当零件在夹持组件5的带动下移动至下料组件上的对位平台10时，则表明零件底部打磨完成，此时，外部机械手可将零件取走收集。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种打磨移栽机构，其特征在于：包括支架(1)、位移组件(2)、夹持组件(5)以及打磨组件(12)；所述打磨组件(12)两侧分别设置有结构相同的上料组件(9)以及下料组件，所述位移组件(2)驱动夹持组件(5)在上料组件(9)与下料组件间往返移动，所述打磨组件(12)包括驱动组件以及打磨砂带(125)，所述驱动组件驱动打磨砂带(125)沿与零件上料相反的方向传送，使打磨砂带(125)能打磨零件底部。

2.根据权利要求1所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述打磨组件(12)还包括固设在支架(1)上的马达板(123)以及位于马达板(123)顶部水平设置的支承板(124)，所述驱动组件包括水平设置在马达板(123)上的驱动马达(121)、与所述驱动马达(121)转动轴相连接的驱动轮(127)以及若干从动轮(128)，所述打磨砂带(125)穿过支承板(124)上的砂带托板(126)，且通过驱动轮(127)以及若干从动轮(128)张紧。

3.根据权利要求2所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述马达板(123)背面通过支撑柱(122)与支架(1)相连接，每个所述从动轮(128)内部均设置有随动器(129)。

4.根据权利要求1所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述夹持组件(5)通过微调组件与位移组件(2)相连接，所述微调组件包括微调平台(6)以及数显百分表(7)，所述微调平台(6)宽度方向的两侧分别设置有与夹持组件(5)相连接的夹爪气缸固定板(8)以及与位移组件(2)相连接的移动板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述位移组件(2)包括位于机架顶部且沿其长度方向设置的位移模组(21)以及拖链(22)，所述位移模组(21)的侧边沿其长度方向设置有一滑轨(3)，所述移动板(4)通过位移模组(21)上的滑块与滑轨(3)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述夹持组件(5)包括与夹爪气缸固定板(8)固定连接的夹持气缸(51)，所述夹持气缸(51)活塞杆顶部设置有夹块(52)。

7.根据权利要求1所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述上料组件(9)包括竖直设置的升降气缸(91)，所述升降气缸(91)活塞杆顶部通过气缸过渡板(92)与水平设置的夹紧气缸(93)相连接，所述夹紧气缸(93)活塞杆顶部设置有一夹板一(94)，所述上料组件(9)与下料组件结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述夹紧气缸(93)顶部设置有一对位平台(10)，所述对位平台(10)与夹板一(94)形状相配合，且其顶部设置有一夹板二(11)，所述夹紧气缸(93)活塞杆缩回时能够将零件夹紧在夹板一(94)与夹板二(11)之间。

9.根据权利要求1所述的一种打磨移栽机构，其特征在于：所述打磨组件(12)下方设置有一集尘盒(13)，所述集尘盒(13)一侧通过若干磁铁吸附在支架(1)上，所述集尘盒(13)另一侧设置有一把手(14)。

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