CN114618974A - 一种用于刀剑初胚的热液压成型设备 - Google Patents

一种用于刀剑初胚的热液压成型设备 Download PDF

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CN114618974A CN202210421973.7A CN202210421973A CN114618974A CN 114618974 A CN114618974 A CN 114618974A CN 202210421973 A CN202210421973 A CN 202210421973A CN 114618974 A CN114618974 A CN 114618974A
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Abstract

本发明涉及刀剑初胚加工技术领域，具体的说是一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，包括操作台、轨板、送料组件、热压组件、底板和取料组件，该设备通过设置第五电机带动砂轮高速转动，对热液压成型的刀剑初胚进行打磨，进而除去该生产的刀剑初胚上的毛刺，从而提高该设备加工产品的质量，通过在取料组件上设置第三电机和第四电机进行驱动，使取料组件在将热液压成型的刀剑初胚夹取时，能带动刀剑初胚移动以及调节角度，一方面，使刀剑初胚能够与高速旋转的砂轮接触的更加全面，进而使该设备加工的刀剑初胚的毛刺能被清除的更加彻底。

Description

一种用于刀剑初胚的热液压成型设备
技术领域
本发明涉及刀剑初胚加工技术领域，具体说是一种用于刀剑初胚的热液压成型设备。
背景技术
刀剑从中国古代的兵器逐步发展成为人们收藏的工艺品或锻炼身体以及展示中国武术用的锻炼器材，传统的刀剑加工制作方式基本上都是采用手工锻造工艺，然后逐渐进行反复热处理、精加工，最后制成刀剑剑身，而随着科技的发展，刀剑加工制作时，通常会利用热液压成型设备先将加热的原料热压加工成刀剑初胚。
然而，现有的热液压成型设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的热液压成型设备需要人工上料下料，一方面会增加操作人员的劳动强度，另一方面，操作人员在上下料的过程中存在被加热原料烫伤以及被设备压伤的风险，从而降低该设备使用的安全性，现有的热液压成型设备上料下料不同步，进而导致上料和下料配合的不够协调，使热压部件的利用率不高，从而降低了该设备的生产效率，现有的热液压成型设备在使用后，对热液压成型的压槽清理不够方便，现有的热液压成型设备热压成型的刀剑初胚没有经过初步打磨去除毛刺，从而降低了该设备生产刀剑初胚的质量。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于刀剑初胚的热液压成型设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，包括操作台、轨板、送料组件、热压组件、底板和取料组件，所述操作台顶部一侧竖直安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶部水平固定有轨板，所述送料组件和取料组件同步活动配合在轨板一侧，所述操作台顶部中心水平设置有底板，所述热压组件固定在操作台顶部一端，该设备通过设置送料组件实现自动上料功能，通过送料组件自动上料，不需要人工进行操作，进而节省了人力，且比人工上料方式速度更快，同时，通过送料组件自动上料，避免了操作人员被加热的原料烫伤，该设备通过设置取料组件实现自动将热压产品取出的功能，通过取料组件将热压的刀剑初胚去除，配合送料组件的自动上料，使该设备自动具有自动上下料的功能，进而使该设备更加自动化，同时，也使该设备与其他设备的配合使用更加方便，通过将送料组件和取料组件设置在同一个轨板上移动，且通过同一个传动皮带带动送料组件和取料组件进行移动，使该设备在上料的同时，将热液压成型的刀剑初胚取出，使该设备实现上料以及下料的同步，进而提高对热压组件的利用率，同时，通过将送料组件和取料组件同步移动，使该设备各个组件之间的配合更加协调；
其中，所述热压组件包括支撑架、第二移板和第二液压缸，所述支撑架呈倒置的“L”型结构，所述第二移板水平移动配合在支撑架一侧，所述第二移板远离支撑架一侧竖直固定有第二液压缸，所述第二液压缸的底部通过第二液压杆连接有压头，所述压头位于底板的正上方，通过第二电机进行驱动，使该设备热压组件的压头能够移动调节，进而使该设备的压头与压槽位置能够对齐的更加精准，通过调节热压组件的压头位置，在清理该设备底板顶部的压槽时，将压头从压槽上方移开，进而使该设备的清理更加方便；
所述底板的顶部中心开设有与压头适配的压槽，所述底板的顶部位于压槽的两侧均开设有方便夹取的侧沟，所述底板的底部设置有可移动的载板，所述操作台顶部水平固定有推动载板移动的第三液压缸，所述第三液压缸通过第三液压杆驱动载板移动，通过在压槽两侧开设侧沟，使送料组件和取料组件的夹子能够深入进去，方便将原料放入以及方便将热液压成型的刀剑初胚取出，使送料组件和取料组件能更快速更稳定的完成上下料，通过使用第三液压缸进行驱动，使底板的位置可以前后调节，进而使底板上的压槽的位置能够调节，通过对压槽位置进行调节，使送料组件、热压组件以及取料组件能够更加精准进行上料、热压以及下料。
优选的，操作台的一端设置有副台，副台顶部一端固定有第五电机，第五电机靠近操作台的一端通过转轴连接有砂轮，副台远离第五电机一端的台面高度低于副台靠近第五电机一端的台面高度，副台远离第五电机一端的顶部设置有传送带，副台顶部位于传送带的正下方开设有收集槽，收集槽内放置有收集盒，该设备通过设置第五电机带动砂轮高速转动，对热液压成型的刀剑初胚进行打磨，进而除去该生产的刀剑初胚上的毛刺，通过设置收集槽及收集盒，方便收集打磨下来的碎屑，进而为该设备使用后的清理工作提供便利。
优选的，操作台和副台的底部均安装有若干个带动刹车弹片的行走轮以及若干个底部粘接有塑胶垫的支撑脚，若干个支撑脚均通过与操作台和副台的底部螺纹配合可调节高度，通过设置行走轮，使该设备的移动和运输更加方便。
优选的，轨板一侧水平焊接有两个第一滑轨，轨板靠近第一滑轨一侧的两端均转动配合有皮带轮，两个皮带轮上传动配合有传动皮带，轨板一端安装有驱动其中一个皮带轮转动的第一电机，通过第一电机带动，使皮带轮转动，皮带轮带动传动皮带传动，通过传动皮带传动，带动送料组件和取料组件移动同步移动。
优选的，送料组件包括第一移板、第一液压缸和第一气动夹持器，第一移板截面呈倒置的“L”型结构，第一移板一侧焊接有两个分别与两个第一滑轨滑动配合的第一滑块，第一移板通过两个第一滑块移动配合在轨板的一侧，第一移板靠近两个第一滑块的一侧焊接有与传动皮带连接有第一连接块，第一液压缸竖直安装在第一移板顶部，第一液压缸的底部设有第一液压杆，第一液压杆的底部竖直固定有第一气动夹持器，过第一液压缸带动，调节第一气动夹持器的高度，通过第一气动夹持器将加热后的刀剑原料夹起。
优选的，取料组件包括第三移板、第四液压缸和第二气动夹持器，第三移板靠近轨板的一侧焊接有两个分别与两个第一滑轨滑动配合的第三滑块，第三移板通过两个第三滑块滑动配合在轨板的一侧，第三移板靠近两个第三滑块的一侧焊接有与传动皮带连接的第二连接块，第四液压缸竖直固定在第三移板远离两个第三滑块的一侧，第四液压缸的底部通过第四液压杆连接有第三电机，第三电机的底部通过转轴连接有转板，转板底部移动配合有延伸杆，延伸杆底部一端安装有第二气动夹持器。
优选的，转板底部两侧均转动配合有第二转动卡轮，延伸杆通过转板底部两侧第二转动卡轮移动配合在转板底部，延伸杆顶部两侧均焊接有与第二转动卡轮适配的第四滑轨，延伸杆顶部水平焊接有第二齿板，转板底部转动配合有与第二齿板啮合的第二齿轮，转板顶部安装有驱动第二齿轮的第四电机，通过在取料组件上设置第三电机和第四电机进行驱动，使取料组件在将热液压成型的刀剑初胚夹取时，能带动刀剑初胚移动以及调节角度，一方面，使刀剑初胚能够与高速旋转的砂轮接触的更加全面，进而使该设备加工的刀剑初胚的毛刺能被清除的更加彻底。
优选的，支撑架顶部一侧水平焊接有两个第二滑轨，第二移板靠近支撑架一侧转动配合有两排与两个第二滑轨扣接的第一转动卡轮，支撑架靠近第二滑轨的一侧焊接有第一齿板，第二移板靠近支撑架的一侧转动配合有与第一齿板啮合的第一齿轮，第二移板另一侧安装有驱动第一齿轮转动的第二电机，通过第二电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，使第二移板在支撑架上左右移动。
优选的，操作台顶部嵌设有第三滑轨，载板底部焊接有第二滑块，第二滑块与第三滑轨滑动配合，载板通过第二滑块滑动配合在第三滑轨上，通过设置第三滑轨，使载板移动的更加平稳。
优选的，该用于刀剑初胚的热液压成型设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一电机带动，使皮带轮转动，皮带轮带动传动皮带传动，通过传动皮带传动，带动送料组件和取料组件移动同步移动，将送料组件移动到轨板的一端，通过第一液压缸带动，调节第一气动夹持器的高度，通过第一气动夹持器将加热后的刀剑原料夹起，再次通过传动皮带带动，将送料组件移动到底板上方，通过第三液压缸带动载板前后移动，通过前后移动载板，使底板顶部的压槽与第一气动夹持器夹持的刀剑原料对齐，再次通过第一液压缸带动，将第一气动夹持器夹持的刀剑原料放入压槽内；
步骤二：通过第三液压缸再次带动载板前后移动，通过前后移动载板，将底板移动到热压组件的支撑架正下方，通过第二电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，使第二移板在支撑架上左右移动，通过左右移动第二移板的位置，使第二移板底部安装的压头与底板顶部的压槽对齐，通过第二液压缸带动，使压头向下移动，压头向下压向压槽，将压槽内的刀剑原料热压成刀剑初胚；
步骤三：通过第二电机再次带动，使第二移板再次移动，通过移动第二移板，并通过第二液压缸带动，将压头移开，通过传动皮带再次带动，使取料组件移动到底板旁，同时，送料组件在传动皮带的带动下再次被移动到轨板的一端进行夹取原料，通过第三液压缸再次带动，将底板移动到取料组件的下方，取料组件通过第二气动夹持器将热液压成型的刀剑初胚从压槽内取出，通过再次移动取料组件将刀剑初胚移动到轨板远离刀剑原料的一端，同时，送料组件将刀剑原料再次送到底板顶部的压槽内，通过第四电机带动，使转板转动，通过转动转板，调节第二气动夹持器的角度，通过第四电机带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二齿板啮合，使延伸杆移动，通过移动延伸杆，调节第二气动夹持器的位置，通过调节第二气动夹持器的位置以及角度，使第二气动夹持器夹持的刀剑初胚与砂轮接触，砂轮通过第五电机带动高速旋转，对刀剑初胚进行初步打磨，再次通过调节第二气动夹持器的位置以及角度，将热液压成型的刀剑初胚送到传送带上。
本发明的有益效果：
(1)本发明中，该设备通过设置送料组件实现自动上料功能，通过送料组件自动上料，不需要人工进行操作，进而节省了人力，且比人工上料方式速度更快，从而使该设备的加工效率更高，同时，通过送料组件自动上料，避免了操作人员被加热的原料烫伤，从而使该设备的使用更加安全，该设备通过设置取料组件实现自动将热压产品取出的功能，通过取料组件将热压的刀剑初胚去除，配合送料组件的自动上料，使该设备自动具有自动上下料的功能，进而使该设备更加自动化，从而进一步提高该设备使用的效率，同时，也使该设备与其他设备的配合使用更加方便，从而提高该设备与刀剑加工流水线上其他设备的兼容性，通过将送料组件和取料组件设置在同一个轨板上移动，且通过同一个传动皮带带动送料组件和取料组件进行移动，使该设备在上料的同时，将热液压成型的刀剑初胚取出，使该设备实现上料以及下料的同步，进而提高对热压组件的利用率，从而进一步提高该设备使用的效率，同时，通过将送料组件和取料组件同步移动，使该设备各个组件之间的配合更加协调，从而使该设备的运行更加可靠。
(2)本发明中，通过第二电机进行驱动，使该设备热压组件的压头能够移动调节，进而使该设备的压头与压槽位置能够对齐的更加精准，从而提高该设备热液压加工的精度，通过调节热压组件的压头位置，在清理该设备底板顶部的压槽时，将压头从压槽上方移开，进而使该设备的清理更加方便，从而提高该设备使用后清理的便利性，通过在压槽两侧开设侧沟，使送料组件和取料组件的夹子能够深入进去，方便将原料放入以及方便将热液压成型的刀剑初胚取出，使送料组件和取料组件能更快速更稳定的完成上下料，从而提高该设备使用的稳定性以及进一步提高该设备使用的效率，通过使用第三液压缸进行驱动，使底板的位置可以前后调节，进而使底板上的压槽的位置能够调节，通过对压槽位置进行调节，使送料组件、热压组件以及取料组件能够更加精准进行上料、热压以及下料，从而进一步提高该设备使用的精度。
(3)本发明中，该设备通过设置第五电机带动砂轮高速转动，对热液压成型的刀剑初胚进行打磨，进而除去该生产的刀剑初胚上的毛刺，从而提高该设备加工产品的质量，通过在取料组件上设置第三电机和第四电机进行驱动，使取料组件在将热液压成型的刀剑初胚夹取时，能带动刀剑初胚移动以及调节角度，一方面，使刀剑初胚能够与高速旋转的砂轮接触的更加全面，进而使该设备加工的刀剑初胚的毛刺能被清除的更加彻底。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明轨板结构示意图。
图3为本发明送料组件结构示意图。
图4为本发明第一移板结构示意图。
图5为本发明热压组件结构示意图。
图6为本发明第二移板结构示意图。
图7为本发明底板结构示意图。
图8为本发明取料组件结构示意图。
图9为本发明第三移板结构示意图。
图中：1、操作台；101、行走轮；102、支撑脚；2、副台；3、轨板；301、第一滑轨；302、皮带轮；303、传动皮带；304、第一电机；305、支撑柱；4、送料组件；401、第一移板；402、第一液压缸；403、第一液压杆；404、第一气动夹持器；405、第一连接块；406、第一滑块；5、热压组件；501、支撑架；502、第二滑轨；503、第一齿板；504、第二移板；505、第二电机；506、第一转动卡轮；507、第一齿轮；508、第二液压缸；509、压头；6、底板；601、压槽；602、侧沟；603、载板；604、第二滑块；605、第三滑轨；606、第三液压缸；7、取料组件；701、第三移板；702、第四液压缸；703、第三电机；704、转板；705、第四电机；706、第二转动卡轮；707、第二齿轮；708、延伸杆；709、第二齿板；710、第四滑轨；711、第二气动夹持器；712、第三滑块；713、第二连接块；8、第五电机；801、砂轮；9、传送带。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图9所示，本发明所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，包括操作台1、轨板3、送料组件4、热压组件5、底板6和取料组件7，操作台1顶部一侧竖直安装有两个支撑柱305，两个支撑柱305的顶部水平固定有轨板3，送料组件4和取料组件7同步活动配合在轨板3一侧，操作台1顶部中心水平设置有底板6，热压组件5固定在操作台1顶部一端，该设备通过设置送料组件4实现自动上料功能，通过送料组件4自动上料，不需要人工进行操作，进而节省了人力，且比人工上料方式速度更快，从而使该设备的加工效率更高，同时，通过送料组件4自动上料，避免了操作人员被加热的原料烫伤，从而使该设备的使用更加安全，该设备通过设置取料组件7实现自动将热压产品取出的功能，通过取料组件7将热压的刀剑初胚去除，配合送料组件4的自动上料，使该设备自动具有自动上下料的功能，进而使该设备更加自动化，从而进一步提高该设备使用的效率，同时，也使该设备与其他设备的配合使用更加方便，从而提高该设备与刀剑加工流水线上其他设备的兼容性，通过将送料组件4和取料组件7设置在同一个轨板3上移动，且通过同一个传动皮带303带动送料组件4和取料组件7进行移动，使该设备在上料的同时，将热液压成型的刀剑初胚取出，使该设备实现上料以及下料的同步，进而提高对热压组件5的利用率，从而进一步提高该设备使用的效率，同时，通过将送料组件4和取料组件7同步移动，使该设备各个组件之间的配合更加协调，从而使该设备的运行更加可靠；
其中，热压组件5包括支撑架501、第二移板504和第二液压缸508，支撑架501呈倒置的“L”型结构，第二移板504水平移动配合在支撑架501一侧，第二移板504远离支撑架501一侧竖直固定有第二液压缸508，第二液压缸508的底部通过第二液压杆连接有压头509，压头509位于底板6的正上方，通过第二电机505进行驱动，使该设备热压组件5的压头509能够移动调节，进而使该设备的压头509与压槽601位置能够对齐的更加精准，从而提高该设备热液压加工的精度，通过调节热压组件5的压头509位置，在清理该设备底板6顶部的压槽601时，将压头509从压槽601上方移开，进而使该设备的清理更加方便，从而提高该设备使用后清理的便利性；
底板6的顶部中心开设有与压头509适配的压槽601，底板6的顶部位于压槽601的两侧均开设有方便夹取的侧沟602，底板6的底部设置有可移动的载板603，操作台1顶部水平固定有推动载板603移动的第三液压缸606，第三液压缸606通过第三液压杆驱动载板603移动，通过在压槽601两侧开设侧沟602，使送料组件4和取料组件7的夹子能够深入进去，方便将原料放入以及方便将热液压成型的刀剑初胚取出，使送料组件4和取料组件7能更快速更稳定的完成上下料，从而提高该设备使用的稳定性以及进一步提高该设备使用的效率，通过使用第三液压缸606进行驱动，使底板6的位置可以前后调节，进而使底板6上的压槽601的位置能够调节，通过对压槽601位置进行调节，使送料组件4、热压组件5以及取料组件7能够更加精准进行上料、热压以及下料，从而进一步提高该设备使用的精度。
本发明实施例的一个可选实施方式中，操作台1的一端设置有副台2，副台2顶部一端固定有第五电机8，第五电机8靠近操作台1的一端通过转轴连接有砂轮801，副台2远离第五电机8一端的台面高度低于副台2靠近第五电机8一端的台面高度，副台2远离第五电机8一端的顶部设置有传送带9，副台2顶部位于传送带9的正下方开设有收集槽，收集槽内放置有收集盒，该设备通过设置第五电机8带动砂轮801高速转动，对热液压成型的刀剑初胚进行打磨，进而除去该生产的刀剑初胚上的毛刺，从而提高该设备加工产品的质量，通过设置收集槽及收集盒，方便收集打磨下来的碎屑，进而为该设备使用后的清理工作提供便利。
本发明实施例的一个可选实施方式中，操作台1和副台2的底部均安装有若干个带动刹车弹片的行走轮101以及若干个底部粘接有塑胶垫的支撑脚102，若干个支撑脚102均通过与操作台1和副台2的底部螺纹配合可调节高度，通过设置行走轮101，使该设备的移动和运输更加方便。
本发明实施例的一个可选实施方式中，轨板3一侧水平焊接有两个第一滑轨301，轨板3靠近第一滑轨301一侧的两端均转动配合有皮带轮302，两个皮带轮302上传动配合有传动皮带303，轨板3一端安装有驱动其中一个皮带轮302转动的第一电机304，通过第一电机304带动，使皮带轮302转动，皮带轮302带动传动皮带303传动，通过传动皮带303传动，带动送料组件4和取料组件7移动同步移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，送料组件4包括第一移板401、第一液压缸402和第一气动夹持器404(型号：RG6)，第一移板401截面呈倒置的“L”型结构，第一移板401一侧焊接有两个分别与两个第一滑轨301滑动配合的第一滑块406，第一移板401通过两个第一滑块406移动配合在轨板3的一侧，第一移板401靠近两个第一滑块406的一侧焊接有与传动皮带303连接有第一连接块405，第一液压缸402竖直安装在第一移板401顶部，第一液压缸402的底部设有第一液压杆403，第一液压杆403的底部竖直固定有第一气动夹持器404，过第一液压缸402带动，调节第一气动夹持器404的高度，通过第一气动夹持器404将加热后的刀剑原料夹起。
本发明实施例的一个可选实施方式中，取料组件7包括第三移板701、第四液压缸702和第二气动夹持器711(型号：RG6)，第三移板701靠近轨板3的一侧焊接有两个分别与两个第一滑轨301滑动配合的第三滑块712，第三移板701通过两个第三滑块712滑动配合在轨板3的一侧，第三移板701靠近两个第三滑块712的一侧焊接有与传动皮带303连接的第二连接块713，第四液压缸702竖直固定在第三移板701远离两个第三滑块712的一侧，第四液压缸702的底部通过第四液压杆连接有第三电机703，第三电机703的底部通过转轴连接有转板704，转板704底部移动配合有延伸杆708，延伸杆708底部一端安装有第二气动夹持器711。
本发明实施例的一个可选实施方式中，转板704底部两侧均转动配合有第二转动卡轮706，延伸杆708通过转板704底部两侧第二转动卡轮706移动配合在转板704底部，延伸杆708顶部两侧均焊接有与第二转动卡轮706适配的第四滑轨710，延伸杆708顶部水平焊接有第二齿板709，转板704底部转动配合有与第二齿板709啮合的第二齿轮707，转板704顶部安装有驱动第二齿轮707的第四电机705，通过在取料组件7上设置第三电机703和第四电机705进行驱动，使取料组件7在将热液压成型的刀剑初胚夹取时，能带动刀剑初胚移动以及调节角度，一方面，使刀剑初胚能够与高速旋转的砂轮801接触的更加全面，进而使该设备加工的刀剑初胚的毛刺能被清除的更加彻底。
本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑架501顶部一侧水平焊接有两个第二滑轨502，第二移板504靠近支撑架501一侧转动配合有两排与两个第二滑轨502扣接的第一转动卡轮506，支撑架501靠近第二滑轨502的一侧焊接有第一齿板503，第二移板504靠近支撑架501的一侧转动配合有与第一齿板503啮合的第一齿轮507，第二移板504另一侧安装有驱动第一齿轮507转动的第二电机505，通过第二电机505带动，使第一齿轮507转动，第一齿轮507通过与第一齿板503啮合，使第二移板504在支撑架501上左右移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，操作台1顶部嵌设有第三滑轨605，载板603底部焊接有第二滑块604，第二滑块604与第三滑轨605滑动配合，载板603通过第二滑块604滑动配合在第三滑轨605上，通过设置第三滑轨605，使载板603移动的更加平稳。
本发明实施例的一个可选实施方式中，该用于刀剑初胚的热液压成型设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一电机304带动，使皮带轮302转动，皮带轮302带动传动皮带303传动，通过传动皮带303传动，带动送料组件4和取料组件7移动同步移动，将送料组件4移动到轨板3的一端，通过第一液压缸402带动，调节第一气动夹持器404的高度，通过第一气动夹持器404将加热后的刀剑原料夹起，再次通过传动皮带303带动，将送料组件4移动到底板6上方，通过第三液压缸606带动载板603前后移动，通过前后移动载板603，使底板6顶部的压槽601与第一气动夹持器404夹持的刀剑原料对齐，再次通过第一液压缸402带动，将第一气动夹持器404夹持的刀剑原料放入压槽601内；
步骤二：通过第三液压缸606再次带动载板603前后移动，通过前后移动载板603，将底板6移动到热压组件5的支撑架501正下方，通过第二电机505带动，使第一齿轮507转动，第一齿轮507通过与第一齿板503啮合，使第二移板504在支撑架501上左右移动，通过左右移动第二移板504的位置，使第二移板504底部安装的压头509与底板6顶部的压槽601对齐，通过第二液压缸508带动，使压头509向下移动，压头509向下压向压槽601，将压槽601内的刀剑原料热压成刀剑初胚；
步骤三：通过第二电机505再次带动，使第二移板504再次移动，通过移动第二移板504，并通过第二液压缸508带动，将压头509移开，通过传动皮带303再次带动，使取料组件7移动到底板6旁，同时，送料组件4在传动皮带303的带动下再次被移动到轨板3的一端进行夹取原料，通过第三液压缸606再次带动，将底板6移动到取料组件7的下方，取料组件7通过第二气动夹持器711将热液压成型的刀剑初胚从压槽601内取出，通过再次移动取料组件7将刀剑初胚移动到轨板3远离刀剑原料的一端，同时，送料组件4将刀剑原料再次送到底板6顶部的压槽601内，通过第四电机705带动，使转板704转动，通过转动转板704，调节第二气动夹持器711的角度，通过第四电机705带动，使第二齿轮707转动，第二齿轮707通过与第二齿板709啮合，使延伸杆708移动，通过移动延伸杆708，调节第二气动夹持器711的位置，通过调节第二气动夹持器711的位置以及角度，使第二气动夹持器711夹持的刀剑初胚与砂轮801接触，砂轮801通过第五电机8带动高速旋转，对刀剑初胚进行初步打磨，再次通过调节第二气动夹持器711的位置以及角度，将热液压成型的刀剑初胚送到传送带9上。
在使用时，首先，通过第一电机304带动，使皮带轮302转动，皮带轮302带动传动皮带303传动，通过传动皮带303传动，带动送料组件4和取料组件7移动同步移动，将送料组件4移动到轨板3的一端，通过第一液压缸402带动，调节第一气动夹持器404的高度，通过第一气动夹持器404将加热后的刀剑原料夹起，再次通过传动皮带303带动，将送料组件4移动到底板6上方，通过第三液压缸606带动载板603前后移动，通过前后移动载板603，使底板6顶部的压槽601与第一气动夹持器404夹持的刀剑原料对齐，再次通过第一液压缸402带动，将第一气动夹持器404夹持的刀剑原料放入压槽601内，该设备通过设置送料组件4实现自动上料功能，通过送料组件4自动上料，不需要人工进行操作，进而节省了人力，且比人工上料方式速度更快，从而使该设备的加工效率更高，同时，通过送料组件4自动上料，避免了操作人员被加热的原料烫伤，从而使该设备的使用更加安全，该设备通过设置取料组件7实现自动将热压产品取出的功能，通过取料组件7将热压的刀剑初胚去除，配合送料组件4的自动上料，使该设备自动具有自动上下料的功能，进而使该设备更加自动化，从而进一步提高该设备使用的效率，同时，也使该设备与其他设备的配合使用更加方便，从而提高该设备与刀剑加工流水线上其他设备的兼容性，通过将送料组件4和取料组件7设置在同一个轨板3上移动，且通过同一个传动皮带303带动送料组件4和取料组件7进行移动，使该设备在上料的同时，将热液压成型的刀剑初胚取出，使该设备实现上料以及下料的同步，进而提高对热压组件5的利用率，从而进一步提高该设备使用的效率，同时，通过将送料组件4和取料组件7同步移动，使该设备各个组件之间的配合更加协调，从而使该设备的运行更加可靠，然后，通过第三液压缸606再次带动载板603前后移动，通过前后移动载板603，将底板6移动到热压组件5的支撑架501正下方，通过第二电机505带动，使第一齿轮507转动，第一齿轮507通过与第一齿板503啮合，使第二移板504在支撑架501上左右移动，通过左右移动第二移板504的位置，使第二移板504底部安装的压头509与底板6顶部的压槽601对齐，通过第二液压缸508带动，使压头509向下移动，压头509向下压向压槽601，将压槽601内的刀剑原料热压成刀剑初胚，通过第二电机505进行驱动，使该设备热压组件5的压头509能够移动调节，进而使该设备的压头509与压槽601位置能够对齐的更加精准，从而提高该设备热液压加工的精度，通过调节热压组件5的压头509位置，在清理该设备底板6顶部的压槽601时，将压头509从压槽601上方移开，进而使该设备的清理更加方便，从而提高该设备使用后清理的便利性，通过在压槽601两侧开设侧沟602，使送料组件4和取料组件7的夹子能够深入进去，方便将原料放入以及方便将热液压成型的刀剑初胚取出，使送料组件4和取料组件7能更快速更稳定的完成上下料，从而提高该设备使用的稳定性以及进一步提高该设备使用的效率，通过使用第三液压缸606进行驱动，使底板6的位置可以前后调节，进而使底板6上的压槽601的位置能够调节，通过对压槽601位置进行调节，使送料组件4、热压组件5以及取料组件7能够更加精准进行上料、热压以及下料，从而进一步提高该设备使用的精度，最后，通过第二电机505再次带动，使第二移板504再次移动，通过移动第二移板504，并通过第二液压缸508带动，将压头509移开，通过传动皮带303再次带动，使取料组件7移动到底板6旁，同时，送料组件4在传动皮带303的带动下再次被移动到轨板3的一端进行夹取原料，通过第三液压缸606再次带动，将底板6移动到取料组件7的下方，取料组件7通过第二气动夹持器711将热液压成型的刀剑初胚从压槽601内取出，通过再次移动取料组件7将刀剑初胚移动到轨板3远离刀剑原料的一端，同时，送料组件4将刀剑原料再次送到底板6顶部的压槽601内，通过第四电机705带动，使转板704转动，通过转动转板704，调节第二气动夹持器711的角度，通过第四电机705带动，使第二齿轮707转动，第二齿轮707通过与第二齿板709啮合，使延伸杆708移动，通过移动延伸杆708，调节第二气动夹持器711的位置，通过调节第二气动夹持器711的位置以及角度，使第二气动夹持器711夹持的刀剑初胚与砂轮801接触，砂轮801通过第五电机8带动高速旋转，对刀剑初胚进行初步打磨，再次通过调节第二气动夹持器711的位置以及角度，将热液压成型的刀剑初胚送到传送带9上，该设备通过设置第五电机8带动砂轮801高速转动，对热液压成型的刀剑初胚进行打磨，进而除去该生产的刀剑初胚上的毛刺，从而提高该设备加工产品的质量，通过在取料组件7上设置第三电机703和第四电机705进行驱动，使取料组件7在将热液压成型的刀剑初胚夹取时，能带动刀剑初胚移动以及调节角度，一方面，使刀剑初胚能够与高速旋转的砂轮801接触的更加全面，进而使该设备加工的刀剑初胚的毛刺能被清除的更加彻底。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，包括操作台(1)、轨板(3)、送料组件(4)、热压组件(5)、底板(6)和取料组件(7)，其特征在于：所述操作台(1)顶部一侧竖直安装有两个支撑柱(305)，两个所述支撑柱(305)的顶部水平固定有轨板(3)，所述送料组件(4)和取料组件(7)同步活动配合在轨板(3)一侧，所述操作台(1)顶部中心水平设置有底板(6)，所述热压组件(5)固定在操作台(1)顶部一端；
其中，所述热压组件(5)包括支撑架(501)、第二移板(504)和第二液压缸(508)，所述支撑架(501)呈倒置的“L”型结构，所述第二移板(504)水平移动配合在支撑架(501)一侧，所述第二移板(504)远离支撑架(501)一侧竖直固定有第二液压缸(508)，所述第二液压缸(508)的底部通过第二液压杆连接有压头(509)，所述压头(509)位于底板(6)的正上方；
所述底板(6)的顶部中心开设有与压头(509)适配的压槽(601)，所述底板(6)的顶部位于压槽(601)的两侧均开设有方便夹取的侧沟(602)，所述底板(6)的底部设置有可移动的载板(603)，所述操作台(1)顶部水平固定有推动载板(603)移动的第三液压缸(606)，所述第三液压缸(606)通过第三液压杆驱动载板(603)移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：操作台(1)的一端设置有副台(2)，副台(2)顶部一端固定有第五电机(8)，第五电机(8)靠近操作台(1)的一端通过转轴连接有砂轮(801)，副台(2)远离第五电机(8)一端的台面高度低于副台(2)靠近第五电机(8)一端的台面高度，副台(2)远离第五电机(8)一端的顶部设置有传送带(9)，副台(2)顶部位于传送带(9)的正下方开设有收集槽，收集槽内放置有收集盒。
3.根据权利要求2所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：操作台(1)和副台(2)的底部均安装有若干个带动刹车弹片的行走轮(101)以及若干个底部粘接有塑胶垫的支撑脚(102)，若干个支撑脚(102)均通过与操作台(1)和副台(2)的底部螺纹配合可调节高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：轨板(3)一侧水平焊接有两个第一滑轨(301)，轨板(3)靠近第一滑轨(301)一侧的两端均转动配合有皮带轮(302)，两个皮带轮(302)上传动配合有传动皮带(303)，轨板(3)一端安装有驱动其中一个皮带轮(302)转动的第一电机(304)。
5.根据权利要求4所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：送料组件(4)包括第一移板(401)、第一液压缸(402)和第一气动夹持器(404)，第一移板(401)截面呈倒置的“L”型结构，第一移板(401)一侧焊接有两个分别与两个第一滑轨(301)滑动配合的第一滑块(406)，第一移板(401)通过两个第一滑块(406)移动配合在轨板(3)的一侧，第一移板(401)靠近两个第一滑块(406)的一侧焊接有与传动皮带(303)连接有第一连接块(405)，第一液压缸(402)竖直安装在第一移板(401)顶部，第一液压缸(402)的底部设有第一液压杆(403)，第一液压杆(403)的底部竖直固定有第一气动夹持器(404)。
6.根据权利要求4所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：取料组件(7)包括第三移板(701)、第四液压缸(702)和第二气动夹持器(711)，第三移板(701)靠近轨板(3)的一侧焊接有两个分别与两个第一滑轨(301)滑动配合的第三滑块(712)，第三移板(701)通过两个第三滑块(712)滑动配合在轨板(3)的一侧，第三移板(701)靠近两个第三滑块(712)的一侧焊接有与传动皮带(303)连接的第二连接块(713)，第四液压缸(702)竖直固定在第三移板(701)远离两个第三滑块(712)的一侧，第四液压缸(702)的底部通过第四液压杆连接有第三电机(703)，第三电机(703)的底部通过转轴连接有转板(704)，转板(704)底部移动配合有延伸杆(708)，延伸杆(708)底部一端安装有第二气动夹持器(711)。
7.根据权利要求6所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：转板(704)底部两侧均转动配合有第二转动卡轮(706)，延伸杆(708)通过转板(704)底部两侧第二转动卡轮(706)移动配合在转板(704)底部，延伸杆(708)顶部两侧均焊接有与第二转动卡轮(706)适配的第四滑轨(710)，延伸杆(708)顶部水平焊接有第二齿板(709)，转板(704)底部转动配合有与第二齿板(709)啮合的第二齿轮(707)，转板(704)顶部安装有驱动第二齿轮(707)的第四电机(705)。
8.根据权利要求1所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：支撑架(501)顶部一侧水平焊接有两个第二滑轨(502)，第二移板(504)靠近支撑架(501)一侧转动配合有两排与两个第二滑轨(502)扣接的第一转动卡轮(506)，支撑架(501)靠近第二滑轨(502)的一侧焊接有第一齿板(503)，第二移板(504)靠近支撑架(501)的一侧转动配合有与第一齿板(503)啮合的第一齿轮(507)，第二移板(504)另一侧安装有驱动第一齿轮(507)转动的第二电机(505)。
9.根据权利要求1所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：操作台(1)顶部嵌设有第三滑轨(605)，载板(603)底部焊接有第二滑块(604)，第二滑块(604)与第三滑轨(605)滑动配合，载板(603)通过第二滑块(604)滑动配合在第三滑轨(605)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于刀剑初胚的热液压成型设备，其特征在于：该用于刀剑初胚的热液压成型设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一电机(304)带动，使皮带轮(302)转动，皮带轮(302)带动传动皮带(303)传动，通过传动皮带(303)传动，带动送料组件(4)和取料组件(7)移动同步移动，将送料组件(4)移动到轨板(3)的一端，通过第一液压缸(402)带动，调节第一气动夹持器(404)的高度，通过第一气动夹持器(404)将加热后的刀剑原料夹起，再次通过传动皮带(303)带动，将送料组件(4)移动到底板(6)上方，通过第三液压缸(606)带动载板(603)前后移动，通过前后移动载板(603)，使底板(6)顶部的压槽(601)与第一气动夹持器(404)夹持的刀剑原料对齐，再次通过第一液压缸(402)带动，将第一气动夹持器(404)夹持的刀剑原料放入压槽(601)内；
步骤二：通过第三液压缸(606)再次带动载板(603)前后移动，通过前后移动载板(603)，将底板(6)移动到热压组件(5)的支撑架(501)正下方，通过第二电机(505)带动，使第一齿轮(507)转动，第一齿轮(507)通过与第一齿板(503)啮合，使第二移板(504)在支撑架(501)上左右移动，通过左右移动第二移板(504)的位置，使第二移板(504)底部安装的压头(509)与底板(6)顶部的压槽(601)对齐，通过第二液压缸(508)带动，使压头(509)向下移动，压头(509)向下压向压槽(601)，将压槽(601)内的刀剑原料热压成刀剑初胚；
步骤三：通过第二电机(505)再次带动，使第二移板(504)再次移动，通过移动第二移板(504)，并通过第二液压缸(508)带动，将压头(509)移开，通过传动皮带(303)再次带动，使取料组件(7)移动到底板(6)旁，同时，送料组件(4)在传动皮带(303)的带动下再次被移动到轨板(3)的一端进行夹取原料，通过第三液压缸(606)再次带动，将底板(6)移动到取料组件(7)的下方，取料组件(7)通过第二气动夹持器(711)将热液压成型的刀剑初胚从压槽(601)内取出，通过再次移动取料组件(7)将刀剑初胚移动到轨板(3)远离刀剑原料的一端，同时，送料组件(4)将刀剑原料再次送到底板(6)顶部的压槽(601)内，通过第四电机(705)带动，使转板(704)转动，通过转动转板(704)，调节第二气动夹持器(711)的角度，通过第四电机(705)带动，使第二齿轮(707)转动，第二齿轮(707)通过与第二齿板(709)啮合，使延伸杆(708)移动，通过移动延伸杆(708)，调节第二气动夹持器(711)的位置，通过调节第二气动夹持器(711)的位置以及角度，使第二气动夹持器(711)夹持的刀剑初胚与砂轮(801)接触，砂轮(801)通过第五电机(8)带动高速旋转，对刀剑初胚进行初步打磨，再次通过调节第二气动夹持器(711)的位置以及角度，将热液压成型的刀剑初胚送到传送带(9)上。
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