CN207840970U - 一种自动化去天窗毛刺设备 - Google Patents
一种自动化去天窗毛刺设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207840970U CN207840970U CN201721731184.4U CN201721731184U CN207840970U CN 207840970 U CN207840970 U CN 207840970U CN 201721731184 U CN201721731184 U CN 201721731184U CN 207840970 U CN207840970 U CN 207840970U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tooling
- board
- sander
- skylight
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上。本实用新型通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件制造领域，具体的说是一种汽车天窗自动化去毛刺。
背景技术
汽车天窗结构中包含有铁框部件，铁框在与其他部件组成天窗的制造过程中需要去毛刺。现在铁框去毛刺的工序基本都是靠人工取件和人工打磨来完成，整个过程工人的工作强度较大，效率较低，而且在打磨过程中产生的粉尘对人体伤害较大。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种自动化去天窗毛刺设备，能够大大提高产品的质量和生产效率。
本实用新型提供的技术方案是：
一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架，交换台支架上设置有两个打磨机，打磨机通过齿轮机构设置在交换台支架上，打磨机的一侧设置有对射光眼，双层上料平台包括工装支架，工装支架上设置有上下两层滑轨，上滑轨上设置有上层工装，下滑轨上设置有下层工装，上层工装通过上推进气缸带动，下层工装通过下推进气缸带动，工装支架上固定有工装定位气缸，工装定位气缸带动气缸夹爪将工件定位在工装上；双层上料平台下面设置有除尘罩。
本实用新型通过机械打磨手自动打磨天窗铁框，上下两层工装依次交替将天窗铁框送至打磨区域，使打磨效率提高一倍，同时避免产品表面的二次缺陷的产生。另外减少人工在去毛刺的过程中所产生的一些不必要的刮痕等缺陷，实现产品质量的可控化。
附图说明：
图1是本实用新型的结构图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是双层上料平台的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2，一种自动化去天窗毛刺设备，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架4，交换台支架4上设置有两个打磨机2，打磨机2通过齿轮机构3设置在交换台支架4上，打磨机2的一侧设置有对射光眼1，双层上料平台包括工装支架19，工装支架19上设置有上下两层滑轨，上滑轨51上设置有上层工装11，下滑轨52上设置有下层工装12，上层工装11通过上推进气缸61带动，下层工装12通过下推进气缸62带动，工装支架19 上固定有工装定位气缸14，工装定位气缸14带动气缸夹爪13将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。
机器人在去毛刺的同时，工人可以更换另一台打磨机的旧砂带。去毛刺过程中产生的粉尘有除尘系统进行吸尘处理，待一定时间后对除尘器进行清理，保证其除尘的效果。同时在上下工位进行打磨作业时，除尘罩也可以根据打磨工位进行升降动作，保证除尘效果可靠。
Claims (1)
1.一种自动化去天窗毛刺设备，其特征在于，包括打磨机械手、打磨工具交换台、双层上料平台，打磨工具交换台包括交换台支架（4），交换台支架（4）上设置有两个打磨机（2），打磨机（2）通过齿轮机构（3）设置在交换台支架（4）上，打磨机（2）的一侧设置有对射光眼（1），双层上料平台包括工装支架（19），工装支架（19）上设置有上下两层滑轨，上滑轨（51）上设置有上层工装（11），下滑轨（52）上设置有下层工装（12），上层工装（11）通过上推进气缸（61）带动，下层工装（12）通过下推进气缸（62）带动，工装支架（19）上固定有工装定位气缸（14），工装定位气缸（14）带动气缸夹爪（13）将工件定位在工装上，双层上料平台下面设置有除尘罩；当推进气缸将一层工装推进到打磨工作区域进行打磨的同时，另一推进气缸将另一层工装推出，当砂带打磨数量达到设定值时，打磨机械手自动将打磨机放置到打磨工具交换台上，抓取另一台打磨机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721731184.4U CN207840970U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种自动化去天窗毛刺设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721731184.4U CN207840970U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种自动化去天窗毛刺设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207840970U true CN207840970U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63420411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721731184.4U Active CN207840970U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种自动化去天窗毛刺设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207840970U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719599A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-07 | 广东智多慧智能装备有限公司 | 铝型材门窗框架打磨装置 |
-
2017
- 2017-12-12 CN CN201721731184.4U patent/CN207840970U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109719599A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-07 | 广东智多慧智能装备有限公司 | 铝型材门窗框架打磨装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103465145B (zh) | 自动换磨头五轴数控抛光机 | |
| CN105538111B (zh) | 一种自动打磨抛光装置及其加工方法 | |
| CN105965358A (zh) | 多工位抛光机 | |
| CN112518529B (zh) | 基于工业机器人的自动化刀具开刃工作站及开刃方法 | |
| CN108673313A (zh) | 一种打磨抛光机器人 | |
| CN114618974A (zh) | 一种用于刀剑初胚的热液压成型设备 | |
| CN207840970U (zh) | 一种自动化去天窗毛刺设备 | |
| CN207027173U (zh) | 一种机械手用的砂带磨削机 | |
| CN203124723U (zh) | 去除铸件浇冒口的铣床 | |
| CN211589664U (zh) | 一种打磨抛光一体化装置 | |
| CN207403006U (zh) | 一种多功能石材切割机 | |
| CN205497168U (zh) | 一种机器人自动抛光机 | |
| CN210649913U (zh) | 集成自动化去铸件毛刺工作站 | |
| CN208584352U (zh) | 一种打磨抛光机器人 | |
| CN208409138U (zh) | 一种三工位齿轮加工设备 | |
| CN107984346A (zh) | 一种自动化去天窗毛刺设备 | |
| CN212218097U (zh) | 一种应用于机器人的打磨抛光装置 | |
| CN205968577U (zh) | 一种用于抛光的专用机床 | |
| CN212192721U (zh) | 一种飞机零件抛光装置 | |
| CN212287000U (zh) | 修边打磨机 | |
| CN205237159U (zh) | 汽车雨刮器接头铸浇口铣削系统 | |
| CN204504959U (zh) | 一种砂光机 | |
| CN212241369U (zh) | 一种汽车线路板加工用裁剪装置 | |
| CN211681426U (zh) | 一种水龙头剥皮设备 | |
| CN114248169A (zh) | 一种铁铲自动打磨抛光生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |