CN213889440U - 一种自动磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机床设备的领域，尤其是涉及一种自动磨床，其包括床体和工作台，工作台滑动连接于床体顶面，床体顶面连接有打磨机头，工作台的滑动方向呈远离或靠近打磨机头的方向设置，床体顶面滑动连接有滑块，滑块的滑动方向呈远离或靠近打磨机头的方向设置，床体顶面设有用于驱动滑块滑动的第一驱动组件，第一驱动组件靠近于滑块且与滑块连接，用于带动工作台移动的滑块与工作台连接。本申请具有提高打磨效率的效果。

Description

一种自动磨床

技术领域

本申请涉及机床设备的领域，尤其是涉及一种自动磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

相关技术中，磨床包括床身、工作台和打磨组件，工作台滑动连接于床身的顶面，打磨组件设置于工作台顶面且靠近工作台的其中一侧，工作台顶面设有用于夹紧工件的夹持组件，打磨时，工人先将工件夹紧于夹持组件，再推动工作台，带动工件靠近打磨组件的工作部，进而打磨组件的工作部能对工件进行打磨。

针对上述中的相关技术，发明人认为打磨工件时，工人需要手动控制磨床，才能使得打磨组件对工件进行打磨，导致打磨工件的时间增长，造成了打磨效率降低的缺陷。

实用新型内容

为了提高打磨效率，本申请提供一种自动磨床。

本申请提供的一种自动磨床采用如下的技术方案：

一种自动磨床，包括床体和工作台，所述工作台滑动连接于床体顶面，所述床体顶面连接有打磨机头，所述工作台的滑动方向呈远离或靠近打磨机头的方向设置，所述床体顶面滑动连接有滑块，所述滑块的滑动方向呈远离或靠近打磨机头的方向设置，所述床体顶面设有用于驱动滑块滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件靠近于滑块且与滑块连接，用于带动所述工作台移动的滑块与工作台连接。

通过采用上述技术方案，控制第一驱动组件，驱动滑块滑动进而带动工作台靠近或远离打磨机头，无需工人手动推动工作台，实现将工件自动靠近打磨机头进行打磨，缩短了打磨时间，从而提高打磨效率。

可选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一丝杆呈水平设置且转动连接于床体顶面，所述第一丝杆靠近于工作台且与工作台的移动方向平行，所述滑块与第一丝杆螺纹连接，所述第一伺服电机连接于床体顶面且靠近于第一丝杆的其中一端，所述第一锥齿轮连接于第一伺服电机的输出轴，所述第二锥齿轮连接于第一丝杆靠近第一伺服电机的一端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，控制第一伺服电机，第一伺服电机输出轴驱动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合带动第一丝杆转动，进而通过滑块带动工作台移动，从而使得工作台能更好的更快的移动，提高打磨效率。

可选的，所述工作台顶面设有夹持座，所述夹持座内设有夹紧组件，用于夹紧工件的所述夹紧组件的工作部呈可往复移动设置，夹紧工件时工件与所述夹持座内侧、夹紧组件的工作部抵接。

通过采用上述技术方案，工人将工件放置于夹持座内，控制夹紧组件，夹紧组件的工作部与夹持座配合可自动夹紧工件，从而实现自动夹紧工件，节省了打磨前的准备时间，提高了打磨效率。

可选的，所述夹紧组件包括气缸和夹紧块，所述夹紧块滑动连接于夹持座内，所述气缸固定于夹持座其中一个外侧面，所述气缸活塞杆的长度方向与夹紧块的滑动方向平行，所述气缸活塞杆穿过夹持座侧面且与夹紧块连接。

通过采用上述技术方案，控制气缸通过伸长或缩短气缸的活塞杆，带动夹紧块往复移动，进而可自动的实现对工件的夹紧和松开，从而提高打磨效率。

可选的，所述床体顶面连接有安装座，所述打磨机头与安装座滑动连接，所述打磨机头的滑动方向呈朝向竖直方向往复移动的方向设置，所述安装座设有用于驱动打磨机头滑动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与打磨机头连接。

通过采用上述技术方案，控制第二驱动组件可实现自动调节打磨机头的位置，从而有利于提高打磨的效率。

可选的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆、导向杆和移动块，所述安装座外侧设有两相对的固定板，两所述固定板呈上下正对设置，所述第二丝杆呈竖直设置且其两端分别转动连接于两块固定板，所述第二伺服电机固定于较高的固定板，所述第二伺服电机的输出轴穿过较高的固定板且与第二丝杆顶端连接，所述导向杆呈竖直设置且其两端固定于两块固定板，所述移动块套设于导向杆且与第二丝杆螺纹连接，所述移动块与打磨机头连接。

通过采用上述技术方案，控制第二伺服电机，第二伺服电机输出轴驱动第二丝杆转动，进而通过沿导向杆往复移动的移动块带动打磨机头沿安装座移动，从而更稳定更快捷的自动调节打磨机头的位置，提高打磨工件的效率。

可选的，所述床体顶面设有滑轨，所述滑轨的长度方向与工作台的长度方向平行，所述工作台底面开设有与滑轨适配的凹槽，所述工作台通过凹槽与滑轨配合与滑轨滑动连接，所述凹槽槽底转动连接有若干呈水平设置的滑轮，若干所述滑轮呈两列相对设置，所述滑轨位于两列滑轮之间且与滑轮抵接。

通过采用上述技术方案，两列滑轮与滑轨的配合，使得工作台能更顺畅的在床体顶面滑动，有利于提高打磨效果。

可选的，所述移动块通过连接件设有抱箍，所述抱箍套设于打磨机头的外侧壁，所述抱箍通过螺栓螺母呈抱紧打磨机头设置。

通过采用上述技术方案，连接件和抱箍起到加固移动块与打磨机头连接的作用，从而使得打磨机头能更稳定的移动，从而提高打磨工件的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

控制第一驱动组件，驱动滑块滑动进而带动工作台靠近或远离打磨机头，无需工人手动推动工作台，实现将工件自动靠近打磨机头进行打磨，缩短了打磨时间，从而提高打磨效率。

工人将工件放置于夹持座内，控制夹紧组件，夹紧组件的工作部与夹持座配合可自动夹紧工件，从而实现自动夹紧工件，节省了打磨前的准备时间，提高了打磨效率。

控制第二伺服电机，第二伺服电机输出轴驱动第二丝杆转动，进而通过沿导向杆往复移动的移动块带动打磨机头沿安装座移动，从而更稳定更快捷的自动调节打磨机头的位置，提高打磨工件的效率。

附图说明

图1是本实施例中一种自动磨床的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

图4是本实施例中一种自动磨床的剖视图。

附图标记说明：1、床体；2、工作台；3、夹持座；4、打磨机头；5、滑块；6、滑槽；7、连接杆；8、第一伺服电机；9、第一丝杆；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、竖直板；13、滑轨；14、凹槽；15、滑轮；16、夹持槽；17、气缸；18、夹紧块；19、安装座；20、升降块；21、第一条形孔；22、第二伺服电机；23、第二丝杆；24、导向杆；25、移动块；26、固定板；27、第二条形孔；28、连接条；29、连接件；30、抱箍。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动磨床。参照图1，一种自动磨床，包括床体1、工作台2和夹持座3，床体1呈矩形方体状，工作台2呈水平设置且滑动连接于床体1顶面，用于放置工件的夹持座3安装于工作台2的顶面，床体1顶面连接有打磨机头4，打磨机头4靠近于工作台2。工作台2可朝远离或靠近打磨机头4的方向滑动，以便于带动夹持座3靠近打磨机头4从而完成打磨。床体1顶面滑动连接有滑块5，滑块5的滑动方向与工作台2的滑动方向一致。床体1顶面设有第一驱动组件，第一驱动组件靠近于滑块5且与滑块5连接，用于驱动滑块5滑动。滑块5与工作台2连接，以便于带动工作台2移动。

参照图1和图2，床体1顶面开设有供滑块5滑入的滑槽6，滑槽6靠近于工作台2远离打磨机头4的侧边，滑槽6的长度方向与工作台2的滑动方向平行，滑块5通过滑入滑槽6与床体1顶面滑动连接。滑块5通过水平的连接杆7与工作台2固定连接。

参照图2，第一驱动组件包括第一伺服电机8、第一丝杆9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和两块竖直板12，两块竖直板12呈相对设置且固定于床体1顶面，且两块竖直板12分别靠近于滑槽6的两端。第一丝杆9呈水平设置且其两端分别转动连接于两块竖直板12相互靠近的两个侧面，第一丝杆9位于滑槽6的上方，且第一丝杆9的长度方向与滑槽6的长度方向平行，滑块5与第一丝杆9螺纹连接。第一丝杆9其中一端呈穿过对应的竖直板12设置，第二锥齿轮11连接于第一丝杆9穿过竖直板12的一端，第一伺服电机8固定于床体1顶面且靠近于第二锥齿轮11，第一锥齿轮10连接于第一伺服电机8的输出轴，第一锥齿轮10和第二锥齿轮11相互啮合，第一伺服电机8的输出轴的长度方向与第一丝杆9的长度方向垂直。第一伺服电机8输出轴驱动第一锥齿轮10转动，通过第一锥齿轮10和第二锥齿轮11相互啮合带动第一丝杆9转动，进而通过滑块5和连接杆7带动工作台2移动。

参照图3，床体1顶面固定有滑轨13，滑轨13的长度方向与工作台2的移动方向平行，工作台2底面开设有与滑轨13适配的凹槽14，滑轨13与凹槽14滑动连接，凹槽14槽底转动连接有若干呈水平设置的滑轮15，若干滑轮15分为两列且呈相对设置，滑轨13位于两列滑轮15之间且与滑轮15抵接，以便于工作台2更好的移动。

参照图1，夹持座3内设有夹紧组件，夹紧组件的工作部可往复移动，用于夹紧工件。夹紧工件时，工件位于夹持座3内侧与夹紧组件的工作部之间。

参照图1，夹持座3呈矩形方体状，夹持座3顶面开设有夹持槽16，夹持槽16贯通夹持座3与工作台2滑动方向平行的两个侧面。夹紧组件包括气缸17和夹紧块18，夹紧块18滑动连接于夹持槽16的槽底，夹紧块18的滑动方向与工作台2的移动方向平行。气缸17固定于夹持座3远离打磨机头4的侧面，气缸17活塞杆的长度方向与夹紧块18的滑动方向平行，且气缸17的活塞杆穿过夹持座3的侧面并与夹紧块18远离打磨机头4的侧面固定连接。

参照图1，床体1顶面固定有呈竖直设置的安装座19，安装座19呈中空的矩形方体状。安装座19内滑动连接有升降块20，安装座19朝向工作台2的侧面开设有竖直的第一条形孔21，打磨机头4穿过第一条形孔21且与升降块20朝向第一条形孔21的侧面固定连接。安装座19设有第二驱动组件，第二驱动组件与升降块20连接，用于驱动打磨机头4滑动。

参照图1和图4，第二驱动组件包括第二伺服电机22、第二丝杆23、导向杆24和移动块25，安装座19外侧固定有两相对的固定板26，两块固定板26上下正对且分别靠近安装座19的顶端和底端，第二丝杆23呈竖直设置且其两端分别转动连接于两块固定板26相互靠近的两个侧面，第二伺服电机22固定于较高的固定板26，第二伺服电机22的输出轴穿过较高的固定板26且与第二丝杆23顶端连接，用于驱动第二丝杆23转动。导向杆24呈竖直设置且其两端分别固定于两块固定板26相互靠近的两个侧面，移动块25套设于导向杆24且与第二丝杆23螺纹连接。安装座19靠近移动块25的侧面开设有竖直的第二条形孔27，移动块25靠近第二条形孔27的侧面通过连接条28与升降块20固定连接。第二伺服电机22输出轴驱动第二丝杆23转动，进而通过沿导向杆24往复移动的移动块25带动升降块20沿安装座19移动，从而更稳定更快捷的自动调节打磨机头4的位置。

参照图1，为了使得打磨机头4能更稳定的移动，在移动块25靠近打磨机头4的侧面通过连接件29固定有抱箍30，抱箍30套设于打磨机头4的外侧，抱箍30通过螺栓螺母的配合抱紧打磨机头4。

本申请实施例一种自动磨床的实施原理为：先将工件放置于夹持座3的夹持槽16内，控制气缸17，气缸17活塞杆推动夹紧块18夹紧工件，然后控制第二伺服电机22，第二伺服电机22的输出轴驱动第二丝杆23转动，进而通过滑块5带动升降块20沿安装座19移动，实现对打磨机头4的抬升或下降，调节到最佳位置后，控制第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴驱动第一锥齿轮10转动，进而通过第二锥齿轮11和第一丝杆9带动工作台2靠近打磨机头4，使得工件被打磨机头4打磨，过程中无需工人手动推动工作台2，也能实现将工件自动靠近打磨机头4进行打磨，缩短了打磨时间，从而提高打磨效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动磨床，包括床体(1)和工作台(2)，所述工作台(2)滑动连接于床体(1)顶面，所述床体(1)顶面连接有打磨机头(4)，所述工作台(2)的滑动方向呈远离或靠近打磨机头(4)的方向设置，其特征在于：所述床体(1)顶面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的滑动方向呈远离或靠近打磨机头(4)的方向设置，所述床体(1)顶面设有用于驱动滑块(5)滑动的第一驱动组件，所述第一驱动组件靠近于滑块(5)且与滑块(5)连接，用于带动所述工作台(2)移动的滑块(5)与工作台(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨床，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一伺服电机(8)、第一丝杆(9)、第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)，所述第一丝杆(9)呈水平设置且转动连接于床体(1)顶面，所述第一丝杆(9)靠近于工作台(2)且与工作台(2)的移动方向平行，所述滑块(5)与第一丝杆(9)螺纹连接，所述第一伺服电机(8)连接于床体(1)顶面且靠近于第一丝杆(9)的其中一端，所述第一锥齿轮(10)连接于第一伺服电机(8)的输出轴，所述第二锥齿轮(11)连接于第一丝杆(9)靠近第一伺服电机(8)的一端，所述第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动磨床，其特征在于：所述工作台(2)顶面设有夹持座(3)，所述夹持座(3)内设有夹紧组件，用于夹紧工件的所述夹紧组件的工作部呈可往复移动设置，夹紧工件时工件与所述夹持座(3)内侧、夹紧组件的工作部抵接。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨床，其特征在于：所述夹紧组件包括气缸(17)和夹紧块(18)，所述夹紧块(18)滑动连接于夹持座(3)内，所述气缸(17)固定于夹持座(3)其中一个外侧面，所述气缸(17)活塞杆的长度方向与夹紧块(18)的滑动方向平行，所述气缸(17)活塞杆穿过夹持座(3)侧面且与夹紧块(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动磨床，其特征在于：所述床体(1)顶面连接有安装座(19)，所述打磨机头(4)与安装座(19)滑动连接，所述打磨机头(4)的滑动方向呈朝向竖直方向往复移动的方向设置，所述安装座(19)设有用于驱动打磨机头(4)滑动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与打磨机头(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动磨床，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二伺服电机(22)、第二丝杆(23)、导向杆(24)和移动块(25)，所述安装座(19)外侧设有两相对的固定板(26)，两所述固定板(26)呈上下正对设置，所述第二丝杆(23)呈竖直设置且其两端分别转动连接于两块固定板(26)，所述第二伺服电机(22)固定于较高的固定板(26)，所述第二伺服电机(22)的输出轴穿过较高的固定板(26)且与第二丝杆(23)顶端连接，所述导向杆(24)呈竖直设置且其两端固定于两块固定板(26)，所述移动块(25)套设于导向杆(24)且与第二丝杆(23)螺纹连接，所述移动块(25)与打磨机头(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动磨床，其特征在于：所述床体(1)顶面设有滑轨(13)，所述滑轨(13)的长度方向与工作台(2)的长度方向平行，所述工作台(2)底面开设有与滑轨(13)适配的凹槽(14)，所述工作台(2)通过凹槽(14)与滑轨(13)配合与滑轨(13)滑动连接，所述凹槽(14)槽底转动连接有若干呈水平设置的滑轮(15)，若干所述滑轮(15)呈两列相对设置，所述滑轨(13)位于两列滑轮(15)之间且与滑轮(15)抵接。

8.根据权利要求6所述的一种自动磨床，其特征在于：所述移动块(25)通过连接件(29)设有抱箍(30)，所述抱箍(30)套设于打磨机头(4)的外侧壁，所述抱箍(30)通过螺栓螺母呈抱紧打磨机头(4)设置。

Images