CN104985501A - 全自动勺子磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动勺子磨边机，包括机架、夹紧装置、驱动装置及打磨装置。机架设有上导轨和下导轨；夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及使上夹组件和下夹组件夹紧勺子的顶推组件；上夹组件沿上导轨排列且沿上导轨运动，下夹组件沿下导轨排列成行且沿下导轨运动，上夹组件或下夹组件具有与勺子边缘匹配的成型部，勺子的边缘在勺子被夹紧时呈外露的布置。驱动装置装于机架并驱使上夹组件和下夹组件做协调运动。打磨装置装于机架并设有定位导向头，定位导向头在成型部朝打磨装置处的输送过程中接触并沿成型部运动，打磨装置在定位导向头沿成型部运动的导向下打磨由上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘，实现对勺子边缘的全自动化磨边功能。

Description

全自动勺子磨边机

技术领域

本发明涉及一种磨边机，尤其涉及一种勺子用的全自动勺子磨边机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们提供丰富的物质消费品，为促进人们生活水平的不断提高创造良好的条件，而勺子就是人们生活中诸多物质消费品中的一种。

众所周知，市场上销售的勺子成品都涉及到勺子的成型及对成型出来的勺子的边缘进行打磨这两大工艺，这是由于成型出来的勺子的边缘存在着粗糙及凹凸不平的缺陷，因此，通过对成型出来的勺子的边缘打磨后才能投放于市场上销售。

目前，对勺子的边缘进行磨边都是靠操作人员手持勺子借助砂轮机所完成，通过操作人员对砂轮机的操作而实现对勺子的边缘打磨的目的。由于勺子的边缘的形状特殊且体积较小，故操作人员用手握住勺子并使砂轮机沿勺子之边缘运动而达到勺子的磨边目的。

但是，现有勺子的磨边是靠操作人员通过握住勺子并使该砂轮机沿勺子之边缘运动所实现，故增加了操作人员的危险性，降低了勺子磨边的效率；同时，勺子的磨边质量极易受到操作人员所影响，故勺子的磨边质量极差。

因此，急需要一种全自动勺子磨边机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现勺子自动磨边的全自动勺子磨边机。

为了实现上述目的，本发明的全自动勺子磨边机适用对勺子的边缘进行磨边处理，包括机架、夹紧装置、驱动装置及打磨装置。所述机架设置有相互平行且沿所述机架的上下方向分隔开的上导轨和下导轨。所述夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及驱使所述上夹组件和所述下夹组件相对靠拢以夹紧勺子的顶推组件，所述上夹组件沿所述上导轨排列成行且沿所述上导轨在所述机架上运动，所述下夹组件沿所述下导轨排列成行且沿所述下导轨在所述机架上运动，所述上夹组件与所述下夹组件在所述机架上的运动相协调，所述上夹组件和下夹组件中一者具有与所述勺子的边缘相匹配的成型部，所述勺子的边缘在所述上夹组件和下夹组件一起夹紧所述勺子时呈外露的布置。所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置驱使所述上夹组件和下夹组件做同步的运动。所述打磨装置安装在所述机架上，所述打磨装置上设有定位导向头，所述定位导向头在所述成型部朝所述打磨装置处的输送过程中接触并沿所述成型部运动，所述打磨装置在所述定位导向头沿所述成型部运动的导向下打磨由所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘。

较佳地，所述驱动装置驱使所述上夹组件沿所述上导轨及驱使所述下夹组件沿所述下导轨做循环的回转运动，且夹紧所述勺子的上夹组件及下夹组件同步前进移动，所述打磨装置分别布置在所述下夹组件沿所述下导轨的方向的两侧处。

较佳地，所述驱动装置包含第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一传送件、第二传送件及动力组件，所述第一主动轮及第一从动轮沿所述上导轨的方向装配于所述机架上，所述第一传送件沿所述上导轨的方向布置且绕设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一传送件与所述上夹组件连接而带动该上夹组件沿所述上导轨运动，所述第二主动轮及第二从动轮沿所述下导轨的方向装配于所述机架上，所述第二传送件沿所述下导轨的方向布置且绕设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二传送件与所述下夹组件连接而带动该下夹组件沿所述下导轨运动，所述动力组件装配于所述机架上并同时驱使所述第一主动轮及第二主动轮做同步协调的运动。

较佳地，所述上导轨及下导轨均包含相互平行且沿所述机架的上下方向间隔开的上段部分及下段部分，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二主动轮位于所述上段部分及下段部分之间。

较佳地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮均为链轮，所述第一传送件及第二传送件均为链条。

较佳地，所述动力组件包含电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条、第一中间齿轮及第二中间齿轮，所述电机安装在所述机架上，所述第一链轮安装在所述电机的输出端上，所述第二链轮、第一中间齿轮及第二主动轮呈同轴固定的布置，且所述第二主动轮位于所述第二链轮与所述第一中间齿轮之间，所述第一链条绕设于所述第一链轮及第二链轮上，所述第二中间齿轮及第三链轮呈同轴固定地安装在所述机架上，且所述第二中间齿轮与所述第一中间齿轮相啮合，所述第四链轮与所述第一主动轮呈同轴的固定，所述第二链条绕设于所述第三链轮及第四链轮上。

较佳地，所述上夹组件包含顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、第一导杆、第二导杆、第一弹性元件及第二弹性元件，所述下夹组件包含下压型芯及下座板，所述顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、下压型芯及下座板沿所述机架的上下方向由上至下依次布置，所述第一导杆、第二导杆、第一弹性元件和第二弹性元件沿所述机架的上下方向布置，所述第一导杆的上端装配于所述顶推块上，所述第一导杆的下端滑动地穿过所述上座板并装配于所述受推块上，所述上座板与所述第一传送件固定连接，所述上座板支撑于所述上导轨上并在所述第一传送件的带动下沿该上导轨滑动，所述顶推块在所述第一导杆的导向下相对所述上座板移动，所述第一弹性元件设置于所述顶推块及上座板之间，所述第一弹性元件使所述顶推块支撑于所述上座板的上方，所述第二导杆连接于所述受推块和固定块之间，所述受推块在所述第二导杆的导向下相对所述固定块移动，所述第二弹性元件设于所述受推块和固定块之间，且所述第二弹性元件使所述受推块和所述固定块相互分隔开，所述固定块安装在所述上压型芯上；所述下压型芯安装在所述下座板上，所述成型部形成于所述下压型芯处，所述下座板与所述第二传送件固定连接，所述下座板支撑于所述下导轨上并在所述第二传送件的带动下沿该下导轨滑动；所述顶推组件安装在所述机架上并位于所述打磨装置对应的上方，所述顶推组件还伸至该顶推组件下方的顶推块在沿上导轨运动的范围内，所述顶推组件向下顶推朝所述打磨装置处输送的上夹组件中的顶推块，则所述顶推块通过第一导杆带动受推块向下移动，由向下移动的受推块通过第二弹性元件顶推固定块和上压型芯一起靠近下压型芯，从而使所述勺子夹紧于所述上压型芯及下压型芯之间。

较佳地，所述第二导杆的下端装配于所述固定块上，所述第二导杆的上端滑动地穿置于所述受推块上；或者，所述第二导杆的上端装配于所述受推块上，所述第二导杆的下端滑动地穿置于所述固定块上；所述第一弹性元件套设于所述第一导杆上，且所述第一弹性元件抵触于所述顶推块与所述上座板之间，所述第二弹性元件套设于所述第二导杆上，且所述第二弹性元件抵触于所述受推块与所述固定块之间。

较佳地，所述打磨装置包含底座、枢摆架、弹性复位件、打磨头及驱动器，所述底座安装在所述机架上，所述枢摆架枢接于所述底座上，所述枢摆架相对所述底座枢摆而具有一初始位置及一接触位置，所述定位导向头安装在所述枢摆架上并伸向所述下夹组件处，所述弹性复位件设置于所述底座与所述枢摆架之间，所述弹性复位件恒驱使所述枢摆架位于所述初始位置，所述枢摆架在朝所述打磨装置处输送的成型部顶推所述定位导向头时位于所述接触位置，所述打磨头位于所述定位导向头的上方，所述驱动器安装在所述枢摆架上并驱使所述打磨头运动，由运动的所述打磨头在所述定位导向头沿所述成型部运动的过程中打磨被所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子之边缘。

较佳地，所述打磨头通过一驱动轴安装在所述枢摆架上，所述打磨头位于所述定位导向头的正上方，所述驱动轴沿所述机架的上下方向布置，所述驱动器为一电机且该电机的输出端安装有一打磨主动轮，一打磨从动轮安装在所述驱动轴上，一打磨传送件绕设于所述打磨主动轮及打磨从动轮上。

与现有技术相比，由于打磨装置上的定位导向头在驱动装置驱使成型部朝打磨装置处的输送过程中与成型部接触并沿成型部运动，故打磨装置在定位导向头沿成型部运动的导向下打磨由上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘，从而实现勺子磨边的自动化过程，一方面降低操作人员的负担，提高勺子的磨边效率并保护操作人员的安全，另一方面减少操作人员勺子磨边的影响，从而确保勺子的磨边质量。

附图说明

图1是本发明的全自动勺子磨边机的一角度的立体结构示意图。

图2是本发明的全自动勺子磨边机的另一角度的立体结构示意图。

图3是本发明的全自动勺子磨边机的平面结构示意图。

图4是本发明的全自动勺子磨边机的夹紧装置的立体结构示意图。

图5是图4所示的夹紧装置在拆卸上导轨及下导轨后的立体结构示意图。

图6是图5所示的夹紧装置的另一角度的立体结构示意图。

图7是图5所示的夹紧装置在夹紧勺子时的平面结构示意图。

图8是图7所示的夹紧装置在夹紧勺子时的平面结构示意图。

图9是本发明的全自动勺子磨边机的打磨装置的立体结构示意图。

图10是图9所示的打磨装置在拆卸下导轨的立体结构示意图。

图11是图10所示的打磨装置的内部结构示意图。

图12是图10所示的打磨装置在拆卸枢摆架的上安装板后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的全自动勺子磨边机100用于对勺子200的边缘210进行磨边处理，使勺子200的边缘210被磨光滑而形成投放于市场上销售的产品。其中，本发明的全自动勺子磨边机100包括机架10、夹紧装置20、驱动装置30及打磨装置40。机架10设置有相互平行且沿机架10的上下方向分隔开的上导轨11和下导轨12；具体地，如图1或图3所示，上导轨11及下导轨12是竖直方向布置且相互平行，且两者被隔开一定距离，以满足打磨装置40安装所需的空间要求，还满足夹紧装置20中的上夹组件20a及下夹组件20b在机架10上做循环的回转运动的空间要求；较优的是，如图3所示，上导轨11包含沿机架10的上下方向间隔开的上段部分111及下段部分112，以确保上夹组件20a沿上导轨11做循环的回转运动；下导轨12包含相互平行且沿机架10的上下方向间隔开的上段部分121及下段部分122，以确保下夹组件20b沿下导轨12做循环的回转运动；优选的是，如图1所示，上导轨11及下导轨12是沿机架10的左右方向水平布置，但不以此为限。

如图1至图3所示，夹紧装置20包含上夹组件20a、下夹组件20b及驱使上夹组件20a和下夹组件20b相对靠拢以夹紧勺子200的顶推组件20c。具体地，如图3所示，在本实施例中，顶推组件20c是驱使上夹组件20a朝下夹组件20b处靠拢而夹紧勺子200，以简化顶推组件20c的结构；当然，在其它实施例中，也可以将顶推组件20c设成驱使下夹组件20b相对上夹组件20a靠拢而夹紧勺子200，或者设成驱使上夹组件20a和下夹组件20b相互靠拢而夹紧勺子200，故不以上述的举例为限。更具体地，如图3所示，在本实施例中，顶推组件20c安装在机架10上并位于打磨装置40对应的上方，顶推组件20c还伸至该顶推组件20c下方的顶推块21在沿上导轨11运动的范围内，即伸至顶推块21沿上导轨11运动的轨迹处，以使得顶推组件20c在其下方的顶推块21沿上导轨11由左至右运动至打磨装置40处被顶推组件20c向下顶推，以满足上夹组件20a朝下夹组件20b靠拢而夹紧勺子200的目的。可理解的是，当顶推组件20c设计成驱使下夹组件20b朝上夹组件20a靠拢时，此时的顶推组件20c位于由左至右沿下导轨12滑动的下夹组件20b的下方，且顶推组件20c还伸至由左至右沿下导轨12滑动的下夹组件20b的滑动范围内。当上夹组件20a及下夹组件20b均受顶推组件20c所顶推时，则此时的顶推组件20c是分别位于由左至右沿下导轨12滑动的下夹组件20b的下方及位于由左至右沿上导轨11滑动的上夹组件20a的上方。优选的是，为简化顶推组件20c的结构，如图3所示，顶推组件20c呈梯形结构，较优为等腰梯形结构，利用梯形结构的倾斜结构去使顶推块21平缓地滑入顶推组件20c处而被顶推组件20c所顶推，但不以此为限。

同时，上夹组件20a沿上导轨11排列成行且沿上导轨11在机架10上运动；具体地，如图3所示，上夹组件20a是沿上导轨11做回转的循环运动，以实现上夹组件20a循环输送的目的；当然，在其它实施例中，上夹组件20a也可以沿上导轨11做往复的直线运动，故不以上述的举例为限。下夹组件20b沿下导轨12排列成行且沿下导轨12在机架10上运动；具体地，如图3所示，下夹组件20b是沿下导轨12做回转的循环运动，以实现下夹组件20b循环输送的目的；当然，在其它实施例中，下夹组件20b也可以沿下导轨12做往复的直线运动；故不以上述的举例为限，且上夹组件20a与下夹组件20b在机架10上的运动相协调，较优的是，且夹紧勺子200的上夹组件20a及下夹组件20b同步前进移动，以使上夹组件20a和下夹组件20b在夹紧勺子200时相互靠拢，而在松开勺子时相互分离。上夹组件20a和下夹组件20b中一者具有与勺子200的边缘210相匹配的成型部271；具体地，在本实施例中，成型部271是形成于下夹组件20b上，当然，在其它实施例中，成型部271也可以形成于上夹组件20a上，故不以上述的举例为限；而勺子200的边缘210与成型部271匹配是指成型部271具有与边缘210一样的外形，且勺子200的边缘210在上夹组件20a和下夹组件200b一起夹紧勺子200时呈外露的布置，状态如图3或图8所示。可理解的是，上夹组件20a的数量较优与下夹组件20b的数量相同，以使得每个上夹组件20a与对应的一个下夹组件20b配合去夹紧一个勺子200，当然，上夹组件20a的数量亦可与下夹组件20b的数量不同，此时数量少的一方要多次循环才能匹配数量多的一方。

如图1至图3所示，驱动装置30安装在机架10上，驱动装置30驱使上夹组件20a和下夹组件20b做同步的运动，以使得上夹组件20a和下夹组件20b在夹紧勺子200时相互配合。具体地，如图3所示，驱动装置30驱使上夹组件20a沿上导轨11及驱使下夹组件20b沿下导轨12做循环运动，且夹紧勺子200的上夹组件20a及下夹组件20b同步前进移动；更具体地，驱动装置30包含第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮33、第二从动轮34、第一传送件35、第二传送件36及动力组件37。第一主动轮31及第一从动轮32沿上导轨11的方向装配于机架10上；如图3所示，第一主动轮31及第一从动轮32位于上导轨11的上段部分111及下段部分112之间；第一传送件35沿上导轨11的方向布置且绕设于第一主动轮31及第一从动轮32上，第一传送件35与上夹组件20a连接而带动该上夹组件20a沿上导轨11运动。第二主动轮33及第二从动轮34沿下导轨12的方向装配于机架10上；如图3所示，第二主动轮33及第二从动轮34位于下导轨12的上段部分121及下段部分122之间；第二传送件36沿下导轨12的方向布置且绕设于第二主动轮33及第二从动轮34上，第二传送件36与下夹组件20b连接而带动该下夹组件20b沿下导轨12运动。较优的是，第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮33及第二从动轮34均为链轮，第一传送件35及第二传送件36均为链条，以简化结构且适合于远离输送上夹组件20a及下夹组件20b的目的；当然，在其它实施例中，第一主动轮31、第一从动轮32、第二主动轮33及第二从动轮34均为带轮，第一传送件35及第二传送件36均为传动带，故不以上述的举例为限。

而动力组件37装配于机架10上，且动力组件37同时驱使第一主动轮31及第二主动轮33做同步协调的运动。具体地，动力组件37包含电机371、第一链轮372、第二链轮373、第三链轮374、第四链轮375、第一链条376、第二链条377、第一中间齿轮378及第二中间齿轮379。电机371安装在机架10上，第一链轮372安装在电机371的输出端上。第二链轮373、第一中间齿轮378及第二主动轮33呈同轴固定的布置，实现同轴固定的较优方式是，如图2所示，第二链轮373、第一中间齿轮378及第二主动轮33均安装在机架10上的第一安装轴381上，且第二主动轮33位于第二链轮373与第一中间齿轮378之间。第一链条376绕设于第一链轮372及第二链轮373上。第二中间齿轮379及第三链轮374呈同轴固定地安装在机架10上，实现同轴固定的较优方式是，第二中间齿轮379及第三链轮374均安装在机架10上的第二安装轴382上，且第二中间齿轮379与第一中间齿轮378相啮合。第四链轮375与第一主动轮31呈同轴的固定，如图2所示，第四链轮375与第一主动轮31均安装在机架10上的第三安装轴383上，第二链条377绕设于第三链轮374及第四链轮375上，以在一个电机371提供的动力下，驱使上夹组件20a沿上导轨11及下夹组件20b沿下导轨12做同步的运动的目的，故简化了动力组件37的结构。如图3所示，动力组件37驱使上夹组件20a及下夹组件20b的过程是：电机371通过第一链轮372、第二链轮373及第一链条376带动第二主动轮33沿其上的箭头所指的方向旋转，由旋转的第二主动轮33在第二从动轮34的配合下并通过第二传送件36带动下夹组件20b沿下导轨12做顺时针的回转运动；且在下夹组件20b沿下导轨12做顺时针的回转运动过程中，由于第一中间齿轮378、第二主动轮33及第二链轮373均安装在第一安装轴381上，故转动的第二主动轮33带动第一中间齿轮378跟随其做同步的旋转运动，而运动的第一中间齿轮378带动第二中间齿轮379沿其旁边的箭头所指的方向旋转；由于第二中间齿轮379和第三链轮374安装在第二安装轴382上，故旋转的第二中间齿轮379带动第三链轮374跟随其做同步的旋转运动，由旋转的第三链轮374通过第二链条377带动第四链轮375沿第一主动轮31上的箭头所指的方向做逆时针的旋转运动；又由于第一主动轮31与第四链轮375安装在第三安装轴383上，故旋转的第四链轮375带动第一主动轮31跟随其做同步的旋转运动，从而由旋转的第一主动轮31在第一从动轮32的配合下并通过第一传送件35带动上夹组件20a沿上导轨11做逆时针的回转运动，从而实现上夹组件20a与下夹组件20b的同步输送，以确保上夹组件20a与下夹组件20b做匹配的配合(即上夹组件20a及下夹组件20b相互靠近以夹紧勺子200或相互远离以松开勺子200)，顶推组件20c对往打磨装置40处输送且快接近打磨装置40的上夹组件20a向下顶推，从而使上夹组件20a与下夹组件20b一起夹紧勺子200，且夹紧勺子200的上夹组件20a及下夹组件20b还继续保持原有的方向输送，故由打磨装置40对输送中的由上夹组件20a及下夹组件20b所夹紧的勺子200的边缘210进行磨边的目的。可理解的是，由于顶推组件20c在打磨装置40对夹紧的勺子200的边缘210，故顶推组件20c在打磨装置40完成对勺子200的边缘210前，一直顶推上夹组件20a与下夹组件20b对勺子200夹紧的状态；较优的是，如图3所示，顶推组件20a沿上导轨11的方向横跨至少两个上夹组件20a的距离。

如图1至图3，打磨装置40安装在机架10上，打磨装置40上设有定位导向头421(见图10)，定位导向头421在成型部271朝打磨装置40处的输送过程中接触成型部271，并沿该成型部271运动，打磨装置40在定位导向头421沿成型部271运动的导向下打磨由上夹组件20a及下夹组件20b共同夹紧的勺子200的边缘210。由于勺子200的边缘210是由两侧边形成的封闭结构，故在本实施例中，打磨装置40分别布置在下夹组件20b沿下导轨12的方向的两侧处，由打磨装置40一次即可完成勺子200的双边边缘210的磨边处理；当然，其它实施例中，由打磨装置40对勺子200的单边边缘210进行磨边。结合图9至图12，具体地，打磨装置40包含底座41、枢摆架42、弹性复位件43、打磨头44及驱动器45。底座41安装在机架10上，枢摆架42枢接于底座41上，枢摆架42相对底座41枢摆而具有一初始位置及一接触位置。定位导向头421安装在枢摆架42上并伸向下夹组件20b处，具体是伸出下夹组件20b的下压型芯27处。弹性复位件43设置于底座41与枢摆架42之间，弹性复位件43恒驱使枢摆架42位于初始位置。枢摆架42在朝打磨装置40处输送的成型部271顶推定位导向头421时位于接触位置。打磨头44位于定位导向头421的上方，驱动器45安装在枢摆架42上，且驱动器45驱使打磨头44运动，由运动的打磨头44在定位导向头421沿成型部271运动的过程中打磨被上夹组件20a及下夹组件20b共同夹紧的勺子200之边缘210。可理解的是，初始位置是指定位导向头421未与输送中的成型部271接触时由弹性复位件43驱使枢摆架42相对底座41所处的位置；而接触位置是指输送中的成型部271刚接触定位导向头421时枢摆架42相对底座41的位置。更具体地，如图11和图12所示，打磨头44通过一驱动轴46安装在枢摆架42上，打磨头44位于定位导向头421的正上方，驱动轴46沿机架10的上下方向布置，驱动器45为一电机且该电机的输出端安装有一打磨主动轮47，一打磨从动轮48安装在驱动轴46上，一打磨传送件49绕设于打磨主动轮47及打磨从动轮48上，由电机通过打磨主动轮47、打磨从动轮48及打磨传送件49驱使打磨头44做更平稳可靠的磨边运动，从而为提高磨边质量做准备。其中，打磨装置40对勺子200的边缘210进行磨边的原理是：驱动装置30使上夹组件20a沿上导轨11及下夹组件20b沿下导轨12朝打磨装置40处输送，使输送中靠近打磨装置40处的上夹组件20a在顶推组件20c向下顶推下靠近对应的下夹组件20b处，从而使该上夹组件20a与下夹组件20b一起夹紧勺子200；当夹紧勺子200的上夹组件20a与下夹组件20b继续沿原方向输送时，从而使得定位导向头421沿成型部271运动而为打磨头44打磨勺子200的边缘210提供导向，并在驱动器45的驱动下，带动打磨头44对勺子200的边缘210进行磨边的目的。当完成磨边的勺子200继续沿原方向输送时，此时用于夹紧该勺子200的上夹组件20a因顶推组件20c失去对其向下顶推而与下夹组件20b相分离；当分离后的留有已磨边勺子200的下夹组件20b继续沿原方向输送时，因该下夹组件20b沿下导轨12做回转运动而使已磨边勺子200掉落于收集处进行收集。其中，为使得定位导向头421更可靠地沿成型部271运动，故定位导向头421枢接有与成型部271接触并沿该成型部271上滑动的轴承422。

结合图4至图6，上夹组件20a包含顶推块21、上座板22、受推块23、固定块24、上压型芯25、第一导杆261、第二导杆262、第一弹性元件263及第二弹性元件264。下夹组件20b包含下压型芯27及下座板28。顶推块21、上座板22、受推块23、固定块24、上压型芯25、下压型芯27及下座板28沿机架10的上下方向由上至下依次布置。第一导杆261、第二导杆262、第一弹性元件263和第二弹性元件264沿机架10的上下方向布置。第一导杆261的上端装配于顶推块21上；具体地，顶推组件20c是对顶推块21进行向下的顶推的，为提高顶推组件20c对顶推块21的顶推，故顶推块21上安装有顶推滚轮211，该顶推滚轮211沿上导轨11的方向布置。第一导杆261的下端滑动地穿过上座板22并装配于受推块23上，上座板22与第一传送件35固定连接，上座板22支撑于上导轨11上并在第一传送件35的带动下沿该上导轨11滑动，为使得上座板22更可靠地支撑于上导轨11并沿上导轨11上滑动，故上座板22上安装有上滚轮221，该上滚轮221的滚动中心沿竖直方向布置，且上滚轮221嵌设于上导轨11所开设的第一滑槽113内。顶推块21在第一导杆261的导向下相对上座板22移动。第一弹性元件263设置于顶推块21及上座板22之间，第一弹性元件263使顶推块21支撑于上座板22的上方；具体地，第一弹性元件263是套设于第一导杆261上，还弹性地抵触于顶推块21及上座板22之间，以确保第一弹性元件263安装的可靠性。

同时，第二导杆262连接于受推块23和固定块24之间，受推块23在第二导杆262的导向下相对固定块24移动，第二弹性元件264设于受推块23和固定块24之间，且第二弹性元件264使受推块23和固定块24相互分隔开。固定块24安装在上压型芯25上，下压型芯27安装在下座板28上，成型部271形成于下压型芯27处。下座板28与第二传送件36固定连接，下座板28支撑于下导轨12上并在第二传送件36的带动下沿该下导轨12滑动，为使得下座板28更可靠地沿下导轨12上滑动，故下座板28上安装有滚动中心沿竖直方向布置的下滚轮281，该下滚轮281嵌设于下导轨12所开设的第二滑槽123内。具体地，在本实施例中，第二导杆262的下端装配于固定块24上，第二导杆262的上端滑动地穿置于受推块23上，以降低第二导杆262做上下滑动时对受推块23的空间要求。当在其它实施例中，第二导杆262的上端装配于受推块23上，第二导杆262的下端滑动地穿置于固定块24上，一样能确保受推块23相对固定块24相互移动的目的。更具体地，第二弹性元件264套设于第二导杆262上，且第二弹性元件264抵触于受推块23与固定块24之间；较优的是，第二导杆262至少为三个，所有的第二导杆262相互平行且间隔开的排列，如图7或图8所示，所有的第二导杆262排列成行，第二弹性元件264套设于一个第二导杆262上，优先的是第二弹性元件264套设在所有的第二导杆262中位于中间位置处的一个第二导杆262上，以提供更好的弹性效果。

再者，顶推组件20c是向下顶推朝打磨装置40处输送的上夹组件20a中的顶推块21，则顶推块21通过第一导杆262带动受推块23向下移动，由向下移动的受推块23通过第二弹性元件264顶推固定块24和上压型芯25一起靠近下压型芯27，从而使置于下压型芯27处的勺子200夹紧于上压型芯25及下压型芯27之间，使得夹紧的勺子200因第二弹性元件264的作用而不会松动，因此夹紧效果更好。可理解的是，由于上压型芯25及下压型芯27是用于共同夹紧勺子200的，故上压型芯25设计成与勺子200的凹面相匹配的外形，下压型芯27设计成与勺子200的凸面相匹配的外形；当然，在其它实施例中，上压型芯25设计成与勺子200的凸面相匹配的外形，下压型芯27设计成与勺子200的凹面相匹配的外形，故不以此为限。

其中，结合图7至图8，对夹紧装置20夹紧勺子200的原理进行说明：当驱动装置30驱使上夹组件20a沿上导轨11及下夹组件20b沿下导轨12由机架10的左边往右边滑动时，使滑动的上夹组件20a在滑至顶推组件20c处而受到顶推组件20c沿图7中箭头F所指方向的顶推力，并在第一导轨11对上座板22的支撑作用下，使顶推块21通过第一导杆261带动受推块23往靠近对应的下压型芯27处移动，且第一弹性元件263在顶推块21带动受推块23往靠近下压型芯27处移动的过程中被压缩而为顶推块21的复位提供弹性复位力；而在受推块23往靠近下压型芯27处移动的过程中，通过第二弹性元件264带动固定块20及上压型芯25一起朝靠近下压型芯27处移动；当上压型芯25接触到置于下压型芯27处的勺子200时，此时勺子200对上压型芯25的顶推力大于第二弹性元件264对固定块24所施加的弹性力时，使得上压型芯25通过固定块24去压缩第二弹性元件264而使受推块23在第二导杆262的导向下靠近固定块24，从而使得上压型芯25以柔性的方式去抵压勺子200，因而使得勺子200的夹紧具有柔性，状态如图8所示。被上夹组件20a及下夹组件20b所夹紧的勺子200在驱动装置30继续沿原方向输送即可被打磨装置40所磨边。其中，由于打磨装置40及驱动装置30的工作原理已在前面描述，故在此不再赘述。

与现有技术相比，由于打磨装置40上的定位导向头421在驱动装置30驱使成型部271朝打磨装置40处的输送过程中与成型部271接触并沿该成型部271运动，故打磨装置40在定位导向头421沿成型部271运动的导向下打磨由上夹组件20a及下夹组件20b共同夹紧的勺子200的边缘，从而实现勺子200磨边的自动化过程，一方面降低操作人员的负担，提高勺子200的磨边效率并保护操作人员的安全，另一方面减少操作人员勺子200磨边的影响，从而确保勺子200的磨边质量。

值得注意者，勺子200的边缘是指其底部置于水平面内沿顺时针或逆时针所形成的封闭边；而本发明的全自动勺子磨边机100适与一现有的控制器电性连接，以进一步提高其自动化水平。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动勺子磨边机，适用对勺子的边缘进行磨边处理，其特征在于，所述全自动勺子磨边机包括：

机架，所述机架设置有相互平行且沿所述机架的上下方向分隔开的上导轨和下导轨；

夹紧装置，所述夹紧装置包含上夹组件、下夹组件及驱使所述上夹组件和所述下夹组件相对靠拢以夹紧勺子的顶推组件，所述上夹组件沿所述上导轨排列成行且沿所述上导轨在所述机架上运动，所述下夹组件沿所述下导轨排列成行且沿所述下导轨在所述机架上运动，所述上夹组件与所述下夹组件在所述机架上的运动相协调，所述上夹组件和下夹组件中一者具有与所述勺子的边缘相匹配的成型部，所述勺子的边缘在所述上夹组件和下夹组件一起夹紧所述勺子时呈外露的布置；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架上，所述驱动装置驱使所述上夹组件和下夹组件做同步的运动；以及

打磨装置，所述打磨装置安装在所述机架上，所述打磨装置上设有定位导向头，所述定位导向头在所述成型部朝所述打磨装置处的输送过程中接触并沿所述成型部运动，所述打磨装置在所述定位导向头沿所述成型部运动的导向下打磨由所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子的边缘。

2.如权利要求1所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述驱动装置驱使所述上夹组件沿所述上导轨及驱使所述下夹组件沿所述下导轨做循环的回转运动，且夹紧所述勺子的上夹组件及下夹组件同步前进移动，所述打磨装置分别布置在所述下夹组件沿所述下导轨的方向的两侧处。

3.如权利要求2所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述驱动装置包含第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮、第一传送件、第二传送件及动力组件，所述第一主动轮及第一从动轮沿所述上导轨的方向装配于所述机架上，所述第一传送件沿所述上导轨的方向布置且绕设于所述第一主动轮及第一从动轮上，所述第一传送件与所述上夹组件连接而带动该上夹组件沿所述上导轨运动，所述第二主动轮及第二从动轮沿所述下导轨的方向装配于所述机架上，所述第二传送件沿所述下导轨的方向布置且绕设于所述第二主动轮及第二从动轮上，所述第二传送件与所述下夹组件连接而带动该下夹组件沿所述下导轨运动，所述动力组件装配于所述机架上并同时驱使所述第一主动轮及第二主动轮做同步协调的运动。

4.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述上导轨及下导轨均包含相互平行且沿所述机架的上下方向间隔开的上段部分及下段部分，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二主动轮位于所述上段部分及下段部分之间。

5.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮及第二从动轮均为链轮，所述第一传送件及第二传送件均为链条。

6.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述动力组件包含电机、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条、第一中间齿轮及第二中间齿轮，所述电机安装在所述机架上，所述第一链轮安装在所述电机的输出端上，所述第二链轮、第一中间齿轮及第二主动轮呈同轴固定的布置，且所述第二主动轮位于所述第二链轮与所述第一中间齿轮之间，所述第一链条绕设于所述第一链轮及第二链轮上，所述第二中间齿轮及第三链轮呈同轴固定地安装在所述机架上，且所述第二中间齿轮与所述第一中间齿轮相啮合，所述第四链轮与所述第一主动轮呈同轴的固定，所述第二链条绕设于所述第三链轮及第四链轮上。

7.如权利要求3所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述上夹组件包含顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、第一导杆、第二导杆、第一弹性元件及第二弹性元件，所述下夹组件包含下压型芯及下座板，所述顶推块、上座板、受推块、固定块、上压型芯、下压型芯及下座板沿所述机架的上下方向由上至下依次布置，所述第一导杆、第二导杆、第一弹性元件和第二弹性元件沿所述机架的上下方向布置，所述第一导杆的上端装配于所述顶推块上，所述第一导杆的下端滑动地穿过所述上座板并装配于所述受推块上，所述上座板与所述第一传送件固定连接，所述上座板支撑于所述上导轨上并在所述第一传送件的带动下沿该上导轨滑动，所述顶推块在所述第一导杆的导向下相对所述上座板移动，所述第一弹性元件设置于所述顶推块及上座板之间，所述第一弹性元件使所述顶推块支撑于所述上座板的上方，所述第二导杆连接于所述受推块和固定块之间，所述受推块在所述第二导杆的导向下相对所述固定块移动，所述第二弹性元件设于所述受推块和固定块之间，且所述第二弹性元件使所述受推块和所述固定块相互分隔开，所述固定块安装在所述上压型芯上；所述下压型芯安装在所述下座板上，所述成型部形成于所述下压型芯处，所述下座板与所述第二传送件固定连接，所述下座板支撑于所述下导轨上并在所述第二传送件的带动下沿该下导轨滑动；所述顶推组件安装在所述机架上并位于所述打磨装置对应的上方，所述顶推组件还伸至该顶推组件下方的顶推块在沿上导轨运动的范围内，所述顶推组件向下顶推朝所述打磨装置处输送的上夹组件中的顶推块，则所述顶推块通过第一导杆带动受推块向下移动，由向下移动的受推块通过第二弹性元件顶推固定块和上压型芯一起靠近下压型芯，从而使所述勺子夹紧于所述上压型芯及下压型芯之间。

8.如权利要求7所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述第二导杆的下端装配于所述固定块上，所述第二导杆的上端滑动地穿置于所述受推块上；或者，所述第二导杆的上端装配于所述受推块上，所述第二导杆的下端滑动地穿置于所述固定块上；所述第一弹性元件套设于所述第一导杆上，且所述第一弹性元件抵触于所述顶推块与所述上座板之间，所述第二弹性元件套设于所述第二导杆上，且所述第二弹性元件抵触于所述受推块与所述固定块之间。

9.如权利要求1所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述打磨装置包含底座、枢摆架、弹性复位件、打磨头及驱动器，所述底座安装在所述机架上，所述枢摆架枢接于所述底座上，所述枢摆架相对所述底座枢摆而具有一初始位置及一接触位置，所述定位导向头安装在所述枢摆架上并伸向所述下夹组件处，所述弹性复位件设置于所述底座与所述枢摆架之间，所述弹性复位件恒驱使所述枢摆架位于所述初始位置，所述枢摆架在朝所述打磨装置处输送的成型部顶推所述定位导向头时位于所述接触位置，所述打磨头位于所述定位导向头的上方，所述驱动器安装在所述枢摆架上并驱使所述打磨头运动，由运动的所述打磨头在所述定位导向头沿所述成型部运动的过程中打磨被所述上夹组件及下夹组件共同夹紧的勺子之边缘。

10.如权利要求9所述的全自动勺子磨边机，其特征在于，所述打磨头通过一驱动轴安装在所述枢摆架上，所述打磨头位于所述定位导向头的正上方，所述驱动轴沿所述机架的上下方向布置，所述驱动器为一电机且该电机的输出端安装有一打磨主动轮，一打磨从动轮安装在所述驱动轴上，一打磨传送件绕设于所述打磨主动轮及打磨从动轮上。