CN206165973U - 一种用于鞋底打磨的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于鞋底打磨的夹具，包括固定挡板、活动挡板机构和活动压板机构，所述活动压板机构包括第一动力装置和与第一动力装置驱动连接的活动压板，所述固定挡板和活动压板相对设置于两侧并对鞋底的两侧进行限位，所述活动挡板机构包括第二动力装置和与第二动力装置驱动连接的活动挡板，活动挡板对鞋底的端部进行限位，鞋底的一端部被活动挡板所阻挡，活动压板在第一动力装置驱动下抵触鞋底进而让鞋底往靠近固定挡板方向运动，最终将鞋底的两侧和一端部被固定在活动挡板、及固定挡板与活动压板之间。本实用新型应用于鞋底打磨夹具领域，采用浮动夹具将鞋底夹紧，适用于各个型号各种形状的鞋底。

Description

一种用于鞋底打磨的夹具

技术领域

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及一种用于鞋底打磨的夹具。

背景技术

在一般的制鞋加工车间，鞋底打磨的夹紧工作主要是靠工人手动握住鞋帮，再将鞋底来回移动实现与打磨机的磨头接触打磨。但这种人工夹紧方式不仅效率低，而且人工夹紧的劳动强度大，打磨造成的粉尘对人体健康有很大影响，质量也不能得到很好的保证。

现有制鞋加工车间用的夹具，大部分是直接将鞋口放置于固定柱上定位夹紧，之后进行打磨，打磨完后人工将鞋从固定柱上取下。这种夹具的定位精度不高，且需要人工将鞋放置和取下、效率低。而通过机械手来对鞋底进行夹紧打磨，虽然精度和效率都大幅提高，不过其成本偏高，不适用于鞋底打磨。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是现有鞋底打磨夹具不能自动对鞋底进行夹紧和松开，且一种夹具只适用于一种型号的鞋底。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种用于鞋底打磨的夹具，包括固定挡板、活动挡板机构和活动压板机构，所述活动压板机构包括第一动力装置和与第一动力装置驱动连接的活动压板，所述固定挡板和活动压板相对设置于两侧并对鞋底的两侧进行限位，所述活动挡板机构包括第二动力装置和与第二动力装置驱动连接的活动挡板，活动挡板对鞋底的端部进行限位，置于承载面的鞋底的一端部被活动挡板所阻挡，活动压板在第一动力装置驱动下抵触鞋底进而让鞋底往靠近固定挡板方向运动，最终将鞋底的两侧和一端部被固定在活动挡板、及固定挡板与活动压板之间，对鞋底进行作业后，由第二动力装置驱动活动挡板往远离鞋底的端部，以及由第一动力装置驱动活动压板往远离固定挡板方向运动，鞋底被夹具松开。

进一步的，所述活动压板机构还包括与第一动力装置驱动连接的连接块，活动压板滑动设置在连接块上并通过连接块与第一动力装置驱动连接。

更进一步的，所述活动压板由若干活动压板单元构成，活动压板单元均包括滑动设置在连接块上的滑块和与滑块可转动连接的转动块，通过滑块相对连接块的滑动位置调节、以及通过转动块相对滑块的转动角度调节来使所述活动压板对不同外形的鞋底一侧进行抵触。

进一步的，所述第一动力装置和第二动力装置均由气缸提供动力。

进一步的，所述活动挡板上设置有一传感器，鞋底在触碰到传感器时，传感器发送到位信号。

有益效果：

本实用新型采用单边固定式夹具，另一边根据鞋底侧边形状浮动夹紧，适用于各个型号各种形状的鞋底。在本实用新型上设置有多个传感器，再通过控制单元驱动控制夹具实现自动夹紧和松开，不仅节省人力、提高了工作效率，而且定位精度也大幅提高。

附图说明

图1为本实施例工作台和夹具图。

图2为本实施例夹具放大图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实施例仅列举了夹具安装设置在工作台上的情况，但本领域普通技术人员应该明白本实用新型并不局限于此，还适用于其它相关领域。如图1和图2所示，本实施例提供的一种鞋底打磨装置，包括工作台1和设置在工作台1上的同步带2，还包括可编程逻辑控制器（以下简称PLC）、固定设置在工作台1上的固定挡板3、固定设置在工作台1上并与PLC（图中未示意）连接的活动挡板机构5和活动压板机构4，所述活动压板机构4包括固定设置在工作台1上的第一动力装置40和与第一动力装置40驱动连接的活动压板41，所述固定挡板3和活动压板41相对设置于鞋底两侧并在垂直于同步带2传输方向上对鞋底进行限位，所述活动挡板机构5包括固定设置在工作台1上的第二动力装置50和与第二动力装置50驱动连接的活动挡板51，活动挡板51在同步带2传输方向上对鞋底进行限位，鞋底放置于同步带2上并在传输到活动挡板51处时其在传动方向上被活动挡板51所阻挡，活动压板41在PLC控制下抵触鞋底进而让鞋底往靠近固定挡板3方向运动，最终将鞋底的两侧和一端部被固定在活动挡板51、及固定挡板3与活动压板41之间，打磨完后，PLC控制或人工控制活动挡板51往远离同步带2传输方向上运动，控制活动压板41往远离固定挡板3方向运动，鞋底被夹具松开。

本实施例中，所述工作台1上通过螺栓锁有三块挡板连接块31，固定挡板3通过挡板连接块31而固定设置在工作台1上。

本实施例中，所述活动压板机构4还包括与第一动力装置40驱动连接的连接块42，连接块42上开有一滑槽，活动压板41上固定连接有一滑块，通过该滑块滑槽的配合使得活动压板41滑动设置在连接块42上并通过连接块42与第一动力装置40驱动连接。

本实施例中，所述活动压板41由若干活动压板单元（本实施例中为6个活动压板单元）构成，活动压板单元均包括滑动设置在连接块上的滑块4101和与滑块4101可转动连接的转动块4102，所述滑块4101和转动块4102通过螺栓连接，且可根据鞋的型号鞋底的形状手动调整转动块4102与滑块4101之间的夹角和滑块4101在连接块42上的位置。通过滑块4101相对连接块42的滑动位置调节、以及通过转动块4102相对滑块4101的转动角度调节来使所述活动压板41对不同外形的鞋底一侧进行抵触，将鞋底固定于固定挡板3和活动压板41之间。

本实施例中，所述第一动力装置40和第二动力装置50均由气缸提供动力。

本实施例中，所述活动挡板51上设置有第一传感器（图中未示意，本实施例中为压力传感器），鞋底在触碰到第一传感器时，信号传输到PLC中，PLC控制并驱动活动压板机构4自动将鞋底抵触而最终让鞋底固定在固定挡板3和活动压板41之间。

本实施例中，所述工作台1上靠近鞋底出口处设置有第二传感器（图中未示意，本实施例中为光电传感器），检测到鞋底从活动挡板51处离开时，将该信号传输到PLC中，PLC驱动活动挡板51回到阻挡鞋底传动位置处。

本实施例的工作流程为：鞋底在同步带2的带动下，往活动挡板51所在处运动，当鞋底触碰并被活动挡板51在传动方向上所阻挡时，第一传感器感应并将该信号传输到PLC中，PLC控制活动压板机构4驱动鞋底往固定挡板3方向运动，并最终被夹具所夹紧。之后打磨机（图中未示意）对鞋底进行打磨，打磨完后，PLC控制或人工控制活动挡板51往远离同步带2传输方向运动、PLC控制或人工控制活动压板41往远离固定挡板3方向运动，夹具松开。鞋底在同步带2的带动下往出口处运动，此时，第二传感器感应到鞋底离开活动挡板51并将该信号传输到PLC中，PLC控制活动挡板51回到阻挡鞋底运动的初始位置。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于鞋底打磨的夹具，其特征在于：包括固定挡板、活动挡板机构和活动压板机构，所述活动压板机构包括第一动力装置和与第一动力装置驱动连接的活动压板，所述固定挡板和活动压板相对设置于两侧并对鞋底的两侧进行限位，所述活动挡板机构包括第二动力装置和与第二动力装置驱动连接的活动挡板，活动挡板对鞋底的端部进行限位，置于承载面的鞋底的一端部被活动挡板所阻挡，活动压板在第一动力装置驱动下抵触鞋底进而让鞋底往靠近固定挡板方向运动，最终将鞋底的两侧和一端部被固定在活动挡板、及固定挡板与活动压板之间，对鞋底进行作业后，由第二动力装置驱动活动挡板往远离鞋底的端部，以及由第一动力装置驱动活动压板往远离固定挡板方向运动，鞋底被夹具松开。

2.根据权利要求1所述的用于鞋底打磨的夹具，其特征在于：所述活动压板机构还包括与第一动力装置驱动连接的连接块，活动压板滑动设置在连接块上并通过连接块与第一动力装置驱动连接。

3.根据权利要求2所述的用于鞋底打磨的夹具，其特征在于：所述活动压板由若干活动压板单元构成，活动压板单元均包括滑动设置在连接块上的滑块和与滑块可转动连接的转动块，通过滑块相对连接块的滑动位置调节、以及通过转动块相对滑块的转动角度调节来使所述活动压板对不同外形的鞋底一侧进行抵触。

4.根据权利要求1所述的用于鞋底打磨的夹具，其特征在于：所述第一动力装置和第二动力装置均由气缸提供动力。

5.根据权利要求1所述的用于鞋底打磨的夹具，其特征在于：所述活动挡板上设置有一传感器，鞋底在触碰到传感器时，传感器发送到位信号。