CN215881180U - 可调节弧型锄头双面抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调节弧型锄头双面抛光装置，包括工件定位操作装置和磨轮操作装置，工件定位操作装置包括多个工位架及驱动多个工位架水平移动的移动装置，磨轮操作装置包括磨轮驱动装置和磨轮摆动装置，磨轮驱动装置带动磨轮转动，磨轮摆动装置带动磨轮往返运动实现对工件的抛光。本实用新型的有益效果是：本实用新型增加了磨轮操作装置，装置具有可调节性，从而生产的产品可以多元化，适应多弧面和多尺寸的需要，更具实用性和灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农工具器械加工技术领域，更具体地说涉及一种可调节弧型锄头双面抛光装置。
背景技术
目前，市场上的锄头种类很多，但是对锄头抛光装置的研究较少，然而，不同场合需要不同的锄头，因此为了适应不同锄头尺寸和应用需求，设计一种可调节弧型锄头双面抛光装置。
发明内容
本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种可调节弧型锄头双面抛光装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
一种可调节弧型锄头双面抛光装置，包括工件定位操作装置和磨轮操作装置，所述工件定位操作装置包括多个工位架及驱动多个所述工位架水平移动的移动装置，所述磨轮操作装置包括磨轮驱动装置和磨轮摆动装置，所述磨轮驱动装置带动磨轮转动，所述磨轮摆动装置带动磨轮往返运动实现对工件的抛光。
优选地，所述工位架包括工件夹持装置和工件调整装置，所述工件夹持装置设置在所述工件调整装置的上方，所述工件夹持装置包括工件支架、工件定位头和工件夹具，所述工件夹具设置在所述工件支架的下方，所述工件夹具与夹紧气缸相连，所述工件支架远离工件打磨的一端设有所述工件定位头。
由上述任一方案优选的是，所述工件调整装置包括工位上下波动板、移动平台、升降气缸和前后调整装置，所述工位上下波动板平行设置在所述移动平台的下方，所述升降气缸与所述工位上下波动板的底部相连，所述工件夹持装置设置在所述移动平台的上方，所述前后调整装置与所述移动平台的底部相连。
由上述任一方案优选的是，所述前后调整装置包括调整丝杠、手轮、第一滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在所述工位上下波动板的上表面，所述第一滑块设置在所述移动平台的底部，所述第一滑块设置在所述第一导轨内，所述移动平台的底部还连接设有所述调整丝杠，所述调整丝杠与所述手轮相连。
由上述任一方案优选的是，所述移动装置包括工位移动气缸和第二导轨，所述工位架与所述工位移动气缸相连，所述工位架设置在所述第二导轨上。
由上述任一方案优选的是，所述磨轮摆动装置包括摆动减速电机、摆动装置和摆动托板，所述摆动装置的一端与所述摆动减速电机相连，所述摆动装置的另一端与所述摆动托板相连。
由上述任一方案优选的是，所述摆动装置包括摆轴、摆臂、连杆和摆动托板连结板，所述摆动减速电机与所述摆臂、所述连杆依次相连，所述连杆与所述摆轴相连，所述摆轴的两端设有所述摆动连结板，所述摆轴与所述摆动托板相连，所述摆动托板通过调节装置与所述磨轮驱动装置相连，该所述摆动装置用于锄头工件凹面的抛光。
由上述任一方案优选的是，所述摆动装置包括摆轴、摆臂、连杆和摆动托板，所述摆动减速电机与所述摆臂、所述连杆依次相连，所述连杆与所述摆轴相连，所述摆轴的两端与机架固定相连，所述连杆与所述摆动托板的底部相连，所述摆动托板通过调节装置与所述磨轮驱动装置相连，该所述摆动装置用于锄头工件凸面的抛光。
由上述任一方案优选的是，所述调节装置包括支轴和弹簧，所述支轴设置在所述摆动托板的上方，所述弹簧设置在所述摆动托板的远离磨轮的一侧。
由上述任一方案优选的是，所述磨轮驱动装置包括磨轮电机和磨轮高低调节装置，所述磨轮高低调节装置的底部设置所述磨轮，所述磨轮电机和所述磨轮高低调节装置均设置在布轮电机固定板上，所述布轮电机固定板的底部与所述支轴和所述弹簧相连，所述磨轮电机通过传动角带与磨轮轴相连以驱动所述磨轮转动，所述磨轮通过布轮轴固定板固定。
由上述任一方案优选的是，所述布轮电机固定板的上表面设有第三导轨，所述磨轮电机的底部设有第二滑块和电机位置调整丝杠，所述第二滑块设置在所述第三导轨中。
由上述任一方案优选的是，所述磨轮高低调节装置包括升降丝杠、第一滑动块、第二滑动块、伸缩杆、升降减速电机和顶板，所述升降减速电机与所述升降丝杠相连，所述升降丝杠的顶部通过所述顶板固定，所述升降丝杠的底部与所述布轮轴固定板固定，所述布轮电机固定板与所述第一滑动块、所述第二滑动块分别固定连接，所述升降丝杠上设有所述第二滑动块，所述伸缩杆上设有所述第一滑动块。
本实用新型的有益效果为：
移动装置可以根据锄头的磨光区长短，用手轮带动调整丝杠转动，使移动平台前后移动来调整产品磨光区的长短；
根据锄头的弧度尺寸，通过升降减速电机带动升降丝杠的升降以及调整升降气缸的上限来完成磨轮摆动装置的调节，从而使其适应多种尺寸弧面的抛光需求，与此同时，通过调整压力弹簧的位置可以实时补偿磨轮的磨损变化。
本实用新型增加了磨轮操作装置，装置具有可调节性，可以完成多种尺寸弧面的抛光，从而可以多元化的满足锄头的生产需求，生产的产品覆盖范围更广，更具实用性和灵活性。
附图说明
图1是本实施例1的结构示意图；
图2是本实施例2的结构示意图；
图中：
1、工件支架；2、工件定位头；3、工件夹具；4、移动平台；5、工件夹紧气缸；
6、手轮；7、调整丝杠；8、2号工位上下拨动板；9、1号工位上下拨动板；
10、升降气缸；11、工位固定板；12-1、第一导轨；12-2、第二导轨；
12-3、第三导轨；13-1、第一滑块；13-2、第二滑块；14、工位移动气缸；
15、摆动减速电机；16、摆臂；17、摆轴；18、连杆；19、弹簧；
20、电机位置调整丝杠；21、升降减速电机；22、布轮电机固定板；23、摆动托板；
24、磨轮轴；25、磨轮；26、磨轮电机；27、支轴；28、传动角带；
29、摆动托板连结板；30、升降丝杠；31、布轮轴固定板；32、第一滑动块；
33、伸缩杆；34、顶板；35、第二滑动块。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
实施例1
如图1所示一种可调节弧型锄头双面抛光装置，包括工件定位操作装置和磨轮操作装置，所述工件定位操作装置包括多个工位架及驱动多个所述工位架水平移动的移动装置，所述磨轮操作装置包括磨轮驱动装置和磨轮摆动装置，所述磨轮驱动装置带动磨轮 25转动，所述磨轮摆动装置带动磨轮25往返运动实现对工件的抛光。
所述工位架包括工件夹持装置和工件调整装置，所述工件夹持装置设置在所述工件调整装置的上方，所述工件夹持装置包括工件支架1、工件定位头2和工件夹具3，工件夹具3设置在工件支架1的下方，工件夹具3与夹紧气缸相连，所述工件支架远离工件打磨的一端设有工件定位头2；使用固定锄头时，会在锄头上预留用于安装手柄把的连接口，工件定位头2余该连接口固定相连，实现待抛光锄头工件的固定；
所述工件调整装置包括2号工位上下拨动板8、1号工位上下拨动板9、2个移动平台4、2个升降气缸10和前后调整装置，2号工位上下拨动板8、1号工位上下拨动板9 分别平行设置在移动平台4的下方，2个升降气缸10分别与2号工位上下拨动板8、1 号工位上下拨动板9的底部相连，所述工件夹持装置设置在移动平台4的上方，所述前后调整装置与移动平台4的底部相连。
所述前后调整装置包括调整丝杠7、手轮6、第一滑块13-1和第一导轨12-1，第一导轨12-1设置在分别设置在2号工位上下拨动板8、1号工位上下拨动板9的上表面，第一滑块13-1设置在移动平台4的底部，第一滑块13-1设置在第一导轨12-1内，移动平台4的底部还连接设有调整丝杠7，调整丝杠7与手轮6相连。
所述移动装置包括工位移动气缸14和第二导轨12-2，所述工位架与工位移动气缸14相连，所述工位架通过工位固定板11设置在第二导轨12-2上，工位固定板11的底部有适配于第二导轨12-2的滑条。
所述磨轮摆动装置包括摆动减速电机15、摆动装置和摆动托板23，所述摆动装置的一端与摆动减速电机15相连，所述摆动装置的另一端与摆动托板23相连。
所述摆动装置包括摆轴17、摆臂16、连杆18、摆动托板连结板29和摆动托板23，摆动减速电机15与摆臂16、连杆18依次相连，连杆18与摆轴17相连，摆轴17的两端设有摆动连结板29，摆轴17与摆动托板23相连，摆动托板23通过调节装置与所述磨轮驱动装置相连，此时，该所述磨轮摆动装置用于锄头工件凹面的抛光。具体工作时，磨轮电机26将动力通过传动角带28传给磨轮轴24，使其磨轮轴带动磨轮25转动，同时摆动减速电机15通过摆臂16和连杆18带动摆轴、摆动托板连结板29摆动，随之摆动托板23也随着摆动，再由布轮电机固定板22的支轴27和摆动托板23以及压力调整弹簧 19的传杆将摆动力传给磨轮电机固定板，使其带动磨轮轴24、磨轮25以摆轴17的中心到磨轮轴24的中心为半径，左右作凹面弧形摆动。对固定在工件支架1上的凹面产品进行磨光。
所述调节装置包括支轴27和弹簧19，支轴27设置在摆动托板23的上方，弹簧19 设置在摆动托板23的远离磨轮25的一侧。
所述磨轮驱动装置包括磨轮电机26和磨轮高低调节装置，所述磨轮高低调节装置的底部设置磨轮25，磨轮电机26和所述磨轮高低调节装置均设置在布轮电机固定板22上，布轮电机固定板22的底部与支轴27和弹簧19相连，磨轮电机26通过传动角带28与磨轮轴24相连以驱动磨轮25转动，磨轮25固定在布轮轴固定板31上。
布轮电机固定板22的上表面设有第三导轨12-3，磨轮电机26安装在第二滑块13-2上，第二滑块13-2设置在第三导轨12-3中。
布轮电机固定板22的上表面设有第三导轨12-3，磨轮电机26的底部设有第二滑块13-2和电机位置调整丝杠20，第二滑块13-2设置在第三导轨12-3中。
所述磨轮高低调节装置包括升降丝杠30、第一滑动块32、第二滑动块35、伸缩杆33、升降减速电机21和顶板34，升降减速电机21与升降丝杠30相连，升降丝杠30的顶部通过顶板34固定，升降丝杠30的底部与布轮轴固定板31固定，布轮电机固定板22 与第一滑动块32、第二滑动块35分别固定连接，升降丝杠30的上设有第二滑动块35，所述伸缩杆33上设有第一滑动块32。
工作时，将工件按工件定位头2的位置放在工件支架1上，工件夹紧气缸5缩回，同时往下带动工件夹具3将工件压紧，升降气缸10将1号工位上下拨动板9上的工件顶到磨轮25下边缘，磨轮25正在高速转动，摆动的磨轮25对工件按设定的时间进行磨光。同时按设定产品光区的长短让手轮6带动移动平台调整丝杠7转动，使移动平台4前后移动来完成产品磨光区的长短。待1号工位上的工件全部按设定内容完成后，升降气缸 10带动工件缩回，同时工位移动气缸14带动工位固定板11向左移动到2号工位上下拨动板8上的工件对准磨轮25，同时2号工位上的升降气缸10将2号工位上下拨动板8 上的工件顶到磨轮25下边缘，磨轮25正在高速转动。摆动磨轮25对工件按设定时间进行磨光，同时按设定磨光区的长短让手轮6带动移动平台调整丝杠7转动，使移动平台4 前后移动来完成产品磨光区的长短。待2号工位上的工件全部按设定内容完成后，升降气缸10带动工件缩回，同时工位移动气缸14带动工位固定板11向右移动到1号工位上下移动板9上的工件对准磨轮25，升降气缸10将1号工位上下拨动板9上的工件顶到磨轮25的下边缘开始磨光，就这样，工位移动气缸14带动工位固定板左右移动来完成1 号工位、2号工位的工件磨光。
可以根据锄头的弧度尺寸，用升降减速电机21带动升降丝杠30的升降和调整升降气缸10的上限来完成。与此同时，通过调整压力弹簧19的位置可以实时补偿磨轮24的磨损变化。
可以根据锄头的光区长短，用手轮6带动移动平台调整丝杠7转动，使移动平台4前后移动来完成产品磨光区的长短。
实施例2
与实施例1不同的是，如图2所示所述磨轮摆动装置包括摆动减速电机15、摆动装置和摆动托板23，所述摆动装置的一端与摆动减速电机15相连，所述摆动装置的另一端与摆动托板23相连。
所述摆动装置包括摆轴17、摆臂16、连杆18、摆动托板连结板29和摆动托板23，摆动减速电机15与摆臂16、连杆18依次相连，连杆18与摆轴17相连，摆轴17的两端设有摆动连结板29，摆轴17与摆动托板23相连，摆动托板23通过调节装置与所述磨轮驱动装置相连，此时，该所述磨轮摆动装置用于锄头工件凸面的抛光。
具体工作时，磨轮电机26将动力通过传动角带28传给磨轮轴24，使其磨轮轴24 带动磨轮25转动，同时摆动减速电机15带动摆臂16和连杆18转动，随之摆动托板23 也随着摆动，再由布轮电机固定板22的支轴27和摆动托板23以及压力调整弹簧19的传杆将摆动力传给磨轮电机固定板，使其带动磨轮轴24、磨轮25以摆轴17的中心到磨轮轴24的中心为半径，左右作凹面弧形摆动，对固定在工件支架1上的凸面产品进行磨光
以上对本实用新型的两个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：包括工件定位操作装置和磨轮操作装置，所述工件定位操作装置包括多个工位架及驱动多个所述工位架水平移动的移动装置，所述磨轮操作装置包括磨轮驱动装置和磨轮摆动装置，所述磨轮驱动装置带动磨轮转动，所述磨轮摆动装置带动所述磨轮往返运动实现对工件的抛光。
2.根据权利要求1所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述工位架包括工件夹持装置和工件调整装置，所述工件夹持装置设置在所述工件调整装置的上方，所述工件夹持装置包括工件支架、工件定位头和工件夹具，所述工件夹具设置在所述工件支架的下方，所述工件夹具与夹紧气缸相连，所述工件支架远离工件打磨的一端设有所述工件定位头。
3.根据权利要求2所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述工件调整装置包括工位上下波动板、移动平台、升降气缸和前后调整装置，所述工位上下波动板平行设置在所述移动平台的下方，所述升降气缸与所述工位上下波动板的底部相连，所述工件夹持装置设置在所述移动平台的上方，所述前后调整装置与所述移动平台的底部相连。
4.根据权利要求3所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述前后调整装置包括调整丝杠、手轮、第一滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在所述工位上下波动板的上表面，所述第一滑块设置在所述移动平台的底部，所述第一滑块设置在所述第一导轨内，所述移动平台的底部还连接设有所述调整丝杠，所述调整丝杠与所述手轮相连。
5.根据权利要求1-4任一所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述移动装置包括工位移动气缸和第二导轨，所述工位架与所述工位移动气缸相连，所述工位架设置在所述第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述磨轮摆动装置包括摆动减速电机、摆动装置和摆动托板，所述摆动装置的一端与所述摆动减速电机相连，所述摆动装置的另一端与所述摆动托板相连。
7.根据权利要求6所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述摆动托板的上方设置有支轴，所述摆动托板的远离所述磨轮的一侧设置有弹簧。
8.根据权利要求7所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述磨轮驱动装置包括磨轮电机和磨轮高低调节装置，所述磨轮高低调节装置的底部设置所述磨轮，所述磨轮电机和所述磨轮高低调节装置均设置在布轮电机固定板上，所述布轮电机固定板的底部与所述支轴和所述弹簧相连，所述磨轮电机通过传动角带与磨轮轴相连以驱动所述磨轮转动，所述磨轮通过布轮轴固定板固定。
9.根据权利要求8所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述布轮电机固定板的上表面设有第三导轨，所述磨轮电机的底部设有第二滑块和电机位置调整丝杠，所述第二滑块设置在所述第三导轨中。
10.根据权利要求8所述的可调节弧型锄头双面抛光装置，其特征在于：所述磨轮高低调节装置包括升降丝杠、第一滑动块、第二滑动块、伸缩杆、升降减速电机和顶板，所述升降减速电机与所述升降丝杠相连，所述升降丝杠的顶部通过所述顶板固定，所述升降丝杠的底部与所述布轮轴固定板固定，所述布轮电机固定板与所述第一滑动块、所述第二滑动块分别固定连接，所述升降丝杠上设有所述第二滑动块，所述伸缩杆上设有所述第一滑动块。
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Cited By (2)
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