CN210360694U - 上摆式透镜研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上摆式透镜研磨机。包括一组以上的研磨整机，每组研磨整机包括机架，机架上分别安装有用于对待加工的物料进行研磨的研磨机构、设置于研磨机构横向一侧的物料存放机构、以及设置于研磨机构横向另一侧的成品存放机构，所述机架上还设有物料移送机构；所述物料包括物料夹具和安装于物料夹具上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面露出物料夹具的底部；所述研磨机构包括具有研磨槽、研磨转动驱动机构、设置于研磨槽上方的压料棒、以及用于夹持压料棒并能带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽纵向方向上往复摆动的摆臂机构。本实用新型可代替手工研磨，而且该研磨机的研磨效率高，操作简单，研磨后的成品质量好。

Description

上摆式透镜研磨机

技术领域

本实用新型涉及透镜研磨设备领域，特别为一种上摆式透镜研磨机。

背景技术

球面透镜的加工流程依次包括：切削、研削、研磨、洗净。胚料在经过切削及研削，其基本尺寸及表面光洁度已经形成，但仍不能满足客户光学上的要求，必须进行研磨工序，研磨是获得光学表面的最主要的工序。传统手工研磨的工作效率低，无法满足高效率的生产需求，而且研磨工序的操作难度大，易出现报废品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种上摆式透镜研磨机,该研磨机可代替手工研磨，而且该研磨机的研磨效率高，操作简单，研磨后的成品质量好。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机，每组研磨整机包括机架，机架上分别安装有用于对待加工的物料进行研磨的研磨机构、设置于研磨机构横向一侧的用于放置待加工的物料的物料存放机构、以及设置于研磨机构横向另一侧的用于存放成品后的物料的成品存放机构，所述机架上还设有用于将物料存放机构上的待加工的物料移送至研磨机构上和将研磨机构上的成品后的物料移送至成品存放机构上的物料移送机构；

所述物料包括物料夹具和安装于物料夹具上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面露出物料夹具的底部；

所述研磨机构包括具有用于容置物料待加工面的凹形球冠面的研磨槽、带动研磨槽绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构、设置于研磨槽上方用于自上而下压住物料以使得物料待加工面与研磨槽的球冠面保持相接触的压料棒、以及用于夹持压料棒并能带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽纵向方向上往复摆动的摆臂机构。

本实用新型上述技术方案中：由于研磨槽绕球冠面的竖置中心线原地自转，加上摆臂机构带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽的纵向方向上往复摆动，可以使物料待加工面和研磨槽的凹形球冠面均匀充分接触，从而提高研磨效率和研磨均匀性。物料移送机构可持续地将物料存放机构上的待加工的物料移送至研磨机构上和将研磨机构上的成品后的物料移送至成品存放机构上，提高了整个研磨整机的工作效率。

为了带动压料棒绕其与物料相接触的触点在纵向方向上往复摆动，所述摆臂机构包括转动连接于机架上的偏心旋转驱动组件、与偏心旋转驱动组件的竖置中心转轴连接驱动的用于驱动偏心旋转驱动组件转动的摆臂电机、设置于机架上的且沿研磨槽的纵向方向延伸的摆臂滑轨、滑动连接于摆臂滑轨上的摆臂滑块，安装于摆臂滑块上且能相对摆臂滑轨纵向滑移的摆杆座板、铰接于偏心旋转驱动组件和摆杆座板之间的摆臂连杆、一对竖直分设于摆杆座板横向两侧上方的摆杆座、后端铰接于两摆杆座之间且前端延伸向研磨槽的摆杆臂、设于研磨槽上方且固定连接于摆杆臂的前端部上的用于夹持压料棒的摆杆头夹具、及固设于摆杆座板上的用于带动摆杆臂绕其与两摆杆座之间的铰接轴上下摆动的摆杆抬升气缸，摆杆抬升气缸的活塞杆自由端铰接在摆杆臂下部，且铰接点位于摆杆头夹具、摆杆臂与摆杆座的铰接轴之间；摆臂连杆与偏心旋转驱动组件的旋转中心偏心转动连接且转动轴平行于偏心旋转驱动组件的竖置中心转轴，摆臂连杆与摆杆座板的铰接轴也平行于偏心旋转驱动组件的竖置中心转轴。

为了调整摆臂连杆与转动调整块旋转中心的偏心距离，所述偏心旋转驱动组件包括转动调整块、用于调节摆臂连杆与转动调整块旋转中心的偏心距离的调节装置，所述转动调整块的底部与摆臂电机的输出轴端同轴固定连接，转动调整块的中部设有水平沿伸且延伸方向与转动调整块旋转中心相垂直的调整滑槽，所述调整滑槽延伸方向的两端贯通转动调整块两侧壁，调整滑槽的顶部贯通延伸至转动调整块的上表面，且调整滑槽的顶部槽宽小于下部槽宽；所述调节装置包括固设于位于调整滑槽槽道延伸方向一侧的转动调整块一侧壁上的限位板、滑动连接于调整滑槽内的调节滑块、及能调整调节滑块在调整滑槽内的位置的调节螺栓，所述限位板上设有U型槽，所述调节螺栓的螺栓杆端穿过U 型槽伸入至调整滑槽内并与所述调节滑块螺纹连接，调节螺栓的螺栓头露置于U 型槽外，调节螺栓的轴线方向与调整滑槽的延伸方向相平行设置，所述摆臂连杆的一端通过平行于转动调整块旋转中心的铰接轴与调节滑块转动连接。调节螺栓的螺栓头的直径大于U型槽的宽度以使得调节螺栓的螺栓头都留于U型槽外。

为了使得偏心距离的调整更加的精确，在转动调整块的上表面设有平行于调整滑槽延伸方向设置的调节刻度，所述偏心旋转驱动组件还包括设置于转动调整块上表面和摆臂连杆的一端之间且套置于摆臂连杆与调节滑块之间的铰接轴外周的能相对调节刻度的位置滑动的对比滑块，所述对比滑块呈凸型状，对比滑块的凸出部分向下延伸伸入调整滑槽内。

优选地，所述机架还设有重合于研磨槽的凹形球冠面内的用于加工待加工的物料的物料加工工位、位于物料存放机构所在处的用于方便物料移送机构将物料存放机构上的待加工的物料夹取至物料加工工位的物料夹取工位、位于成品存放机构所在处的用于方便物料移送机构将物料加工工位上的成品后的物料夹取至成品存放机构上的成品物料存放工位,各工位均处在同一横向方向和同一高度位置上，所述物料夹取工位至物料加工工位之间的距离和物料加工工位至物料存放工位之间的距离相等；

所述物料存放机构包括用于存放待加工的物料的物料存放装置以及用于带动物料存放装置上的待加工的物料移位至物料夹取工位上的物料驱动组件；

所述物料移送机构包括一对平行设置的用于同步地将物料夹取工位上的待加工的物料夹取至物料加工工位和将物料加工工位上的成品后的物料夹取至物料存放工位上的夹取装置，两夹取装置之间的距离与物料夹取工位至物料加工工位之间的距离相适配，物料移送机构还包括用于带动两夹取装置横向移动的横向驱动机构、用于带动两夹取装置纵向移动的纵向驱动机构、及用于带动两夹取装置竖直升降的升降驱动机构；

所述成品存放机构包括用于存放成品后的物料的成品存放装置以及用于带动成品存放装置上的成品后的物料移离物料存放工位的成品驱动组件。

优选地，所述横向驱动机构包括设于机架上且沿横向延伸的横向滑轨、能相对横向滑轨横向移动的横向滑块、安装于横向滑块上的横向滑台、设置于横向滑台旁侧的用于带动横向滑台相对机架横向往复运动的横向气缸、以及两个分别设置于横向滑轨行程两端的限位装置；所述横向气缸的气缸本体与机架固定连接，活塞杆自由端与横向滑台固定连接,横向气缸与横向滑台之间通过L型的连杆进行连接；

所述纵向驱动机构包括两个沿纵向延伸且分设于横向滑台横向两侧上的纵向滑轨、能相对纵向滑轨纵向移动的纵向滑块、安装于纵向滑块上的纵向滑台、固设于横向滑台上的纵向气缸座、固设于纵向滑台上的并位于纵向气缸座旁侧的升降气缸座、以及安装于纵向气缸座上且活塞杆自由端与升降气缸座或纵向滑台相连接的用于带动升降气缸座和纵向滑台相对横向滑台纵向往复运动的纵向气缸；

所述升降驱动机构包括三个以上竖直分设于升降气缸座上的升降气缸、与各升降气缸的活塞杆自由端均相连接的升降平台，所述升降平台能在各升降气缸的带动下上下升降；

两夹取装置分设于升降平台上，每个夹取装置均包括两个夹爪、以及固设于升降平台上并与两个夹爪相连接的用于带动两个夹爪横向张合的张合气缸。

优选地，所述物料驱动组件包括竖直设置的物料旋转轴、同轴固定设置于物料旋转轴下端的物料棘轮、同轴固定设置于物料棘轮上端且转动连接于机架上的用于安装物料存放装置的物料座、用于推动物料棘轮沿其运动方向间歇转动的物料推动组件、及用于防止物料棘轮逆向转动的物料止逆组件；

所述物料推动组件包括固设于机架上的物料气缸座、安装于物料气缸座上的物料推动气缸、连接于物料推动气缸的活塞杆自由端和物料旋转轴之间并分别与它们转动连接的物料连杆、一端铰接于物料连杆上且另一端搭接于物料棘轮的齿槽内的用于在物料推动气缸顶推伸长过程中推动物料棘轮沿其运动方向行进一个动程和物料推动气缸收缩复位过程中沿物料棘轮运动方向的相反方向滑过物料棘轮一个齿的齿面进入后一个齿槽内的物料主动棘爪、设置于物料连杆和物料主动棘爪之间用于使物料主动棘爪与物料棘轮保持相接触的物料主动弹簧、以及设置于物料连杆上用于限制物料主动棘爪绕其铰接轴向靠近物料棘轮的极限位置转动的物料主动限位销；

所述物料止逆组件包括固设于机架上的物料止逆座、一端铰接于物料止逆座上且另一端搭接于物料棘轮的齿槽内用于防止物料棘轮逆向转动的物料止逆棘爪、设置于物料止逆棘爪和物料止逆座之间用于使物料止逆棘爪与物料棘轮保持相接触的物料止逆弹簧、及设置于物料止逆座上用于限制物料止逆棘爪绕其铰接轴向靠近物料棘轮的极限位置转动的物料止逆限位销；

所述物料存放装置包括安装于物料座上的物料储料盘、及多个设置于物料储料盘上且沿同一圆周方向的不同圆周位置分布的用于放置待加工的物料的物料存放槽。

优选地，所述成品驱动组件包括竖直设置的成品旋转轴、同轴固定设置于成品旋转轴下端的成品棘轮、同轴固定设置于成品棘轮上端且转动连接于机架的用于安装成品存放装置的成品座、用于推动成品棘轮沿其运动方向间歇转动的成品推动组件、及用于防止成品棘轮逆向转动的成品止逆组件；

所述成品推动组件包括固设于机架上的成品气缸座、安装于成品气缸座上的成品推动气缸、连接于成品推动气缸的自由活塞杆端和成品旋转轴之间的成品连杆、一端铰接于成品连杆上且另一端搭接于成品棘轮的齿槽内的用于在成品推动气缸顶推伸长过程中推动成品棘轮沿其运动方向行进一个动程和成品推动气缸收缩复位过程中沿成品棘轮运动方向的相反方向滑过成品棘轮一个齿的齿面进入后一个齿槽内的成品主动棘爪、设置于成品连杆和成品主动棘爪之间的用于使成品主动棘爪与成品棘轮保持相接触的成品主动弹簧、以及设置于成品连杆上用于限制成品主动棘爪绕其铰接轴向靠近成品棘轮的极限位置转动的成品主动限位销；

所述成品止逆组件包括固设于机架上的成品止逆座、一端铰接于成品止逆座上且另一端搭接于成品棘轮的齿槽内用于防止成品棘轮逆向转动的成品止逆棘爪、设置于成品止逆棘爪和成品止逆座之间用于使成品止逆棘爪与成品棘轮保持相接触的成品止逆弹簧、及设置于成品止逆座上用于限制成品止逆棘爪绕其铰接轴向靠近成品棘轮的极限位置转动的成品止逆限位销；

所述成品存放装置包括安装于成品座上的成品储料盘、及多个设置于成成品储料盘上且沿同一圆周方向的不同圆周位置分布的用于存放成品后的物料的成品存放槽。

优选地，所述研磨转动驱动机构包括固设于机架上的研磨桶、同轴转动连接于研磨桶内的研磨盘、以及用于驱动研磨盘转动的研磨驱动电机及其传动组件，所述研磨槽设于研磨盘顶部的中心位置。

优选地，所述研磨整机还包括一个以上设置于机架上用于向研磨槽内持续供给研磨液的研磨液增加供给机构、及用于控制和驱动各机构运作的控制装置。

优选地，所述研磨整机依据球面透镜加工工序的先后依次设置。

较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中设有摆臂机构，该机构中的摆杆头夹具用于夹持压料棒且连接于摆杆臂上，摆杆抬升气缸可带动摆杆臂绕其与两摆杆座之间的铰接轴上下摆动，方便压料棒压紧或松开物料；摆臂驱动电机驱动偏心旋转驱动组件转动，通过物料连杆可带动摆杆座板相对物料滑轨纵向往复滑动，从而带动摆杆臂往复纵向运动，从而带动压料棒绕其与物料相接触的触点在纵向方向上往复摆动，配合研磨槽原地自转使得物料待加工面达到球面透镜的研磨工艺要求。

2.本实用新型中旋动调节螺栓的螺栓头可带动调节滑块在调整滑槽内滑动，从而改变偏心旋转驱动组件的中心，使得摆杆臂沿研磨槽的纵向方向运动的运动行程改变，从而调整压料棒绕其与物料相接触的触点在纵向方向上往复摆动的幅度，以满足不同的产品研磨需求。

3.本实用新型中转动调整块上还设有调节刻度，对比滑块与调整滑块相固定连接，调整滑块运动带动对比滑块运动，通过比对对比滑块与调节刻度上不同的刻度位置，可精确地调整偏心旋转驱动组件的中心。

4.本实用新型中设有物料移送机构，该机构中的两个夹取装置在横向驱动机构、纵向驱动机构和升降驱动机构的配合下可同步地将物料夹取工位上的待加工的物料夹取至物料加工工位和将物料加工工位上的成品后的物料夹取至物料存放工位上，提高了整个研磨整机的工作效率。

5.本实用新型中设有物料存放机构，该机构中的物料存放装置用于放置待加工的物料，物料棘轮在物料推动组件的和物料止逆组件的配合下做间歇转动，可带动物料存放装置上的待加工的物料间歇的移位至物料夹取工位上，以便物料移送机构进行夹取。

6.本实用新型中设有成品存放机构，机构中的成品存放装置用于存放成品后的物料，成品棘轮在成品推动组件的和成品止逆组件的配合下做间歇转动，可带动成品存放装置上的成品后的物料移离成品存放工位，以便物料移送机构进行存放。

7.本实用新型中设有研磨转动驱动机构，该机构中的研磨盘在研磨驱动电机及其传动组件的带动下高速地转动，可带动设于研磨盘上的研磨槽绕球冠面的竖置中心线原地自转，从而确保研磨工序的进行。

8.本发中设有研磨液增加供给机构，该机构可向研磨槽内持续供给研磨液，保障研磨过程物料待加工面的研磨环境。

9.本实用新型中研磨盘的转速、摆杆臂上下摆动的幅度以及研磨机构的工作时间均可通过控制装置精确调整，可根据不同产品需求实现物料加工参数的精确调整。

10.本实用新型中研磨整机依据球面透镜加工工序的先后依次设置，多工序的组合设计，可实现开粗、抛光、精磨等多工序的同时进行。

11.本实用新型中待加工的物料在等待加工和成品在工序转移中均浸泡在研磨液中，避免加工面损伤、脏污以及研磨液干涸抛光粉未对加工面的贴附。

附图说明

图1为本实用新型上摆式透镜研磨机的三维结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型中物料的结构示意图；

图4为本实用新型中摆臂机构的结构示意图；

图5为本实用新型中偏心旋转驱动组件的爆炸图；

图6为本实用新型中调节装置的结构示意图；

图7为本实用新型中研磨整机的俯视图；

图8为本实用新型中研磨整机一个视角的结构示意图；

图9为本实用新型中研磨整机另一个视角的结构示意图；

图10为本实用新型中物料移送机构一个视角的结构示意图；

图11为本实用新型中物料移送机构另一视角的结构示意图；

图12为本实用新型中物料存放机构一个视角的结构示意图；

图13为本实用新型中物料存放机构另一视角的结构示意图；

图14为本实用新型中物料存放机构再另一视角的结构示意图；

图15为本实用新型中成品存放机构一个视角的结构示意图；

图16为本实用新型中成品存放机构另一视角的结构示意图；

图17为本实用新型中成品存放机构再另一视角的结构示意图；

图18为实施例二的结构示意图。

标号说明：1-研磨整机、2-机架、3-物料、31-物料夹具、32-物料待加工面、4-研磨机构、41-研磨槽、42-研磨转动驱动机构、421-研磨桶、422-研磨盘、423-研磨驱动电机、43-摆臂机构、431-偏心旋转驱动组件、4311-转动调整块、43111-调整滑槽、43112-调节刻度、4312-调节装置、43121-限位板、 431211-U型槽、43122-调节螺栓、43123-调节滑块、4313-对比滑块、432-摆臂电机、433-摆臂滑轨、434-摆臂滑块、435-摆杆座板、436-摆杆座、437-摆臂连杆、438-摆杆臂、439-摆杆头夹具、4310-摆杆抬升气缸、5-物料存放机构、 51-物料存放装置、511-物料储料盘、512-物料存放槽、52-物料驱动组件、521- 物料旋转轴、522-物料棘轮、523-物料座、524-物料推动组件、5241-物料气缸座、5242-物料推动气缸、5243-物料连杆、5244-物料主动棘爪、5245-物料主动弹簧、5246-物料主动限位销、525-物料止逆组件、5251-物料止逆座、5252- 物料止逆棘爪、5253-物料止逆弹簧、5254-物料止逆限位销、6-成品存放机构、 61-成品存放装置、611-成品储料盘、612-成品存放槽、62-成品驱动组件、621- 成品旋转轴、622-成品棘轮、623-成品座、624-成品推动组件、6241-成品气缸座、6242-成品推动气缸、6243-成品连杆、6244-成品主动棘爪、6245-成品主动弹簧、6246-成品主动限位销、625-成品止逆组件、6251-成品止逆座、6252- 成品止逆棘爪、6253-成品止逆弹簧、6254-成品止逆限位销、7-物料移送机构、 71-夹取装置、711-夹爪、712-张合气缸、72-横向驱动机构、721-横向滑轨、 722-横向滑块、723-横向滑台、724-横向气缸、725-限位装置、73-纵向驱动机构、731-纵向滑轨、732-纵向滑块、733-纵向滑台、734-纵向气缸座、735-升降气缸座、736-纵向气缸、74-升降驱动机构、741-升降气缸、742-升降平台、 8-压料板、9-研磨液添加供给机构、10-控制装置、a-物料加工工位、b-物料夹取工位、c-物料存放工位。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：

实施例一

如图1-17所示，本实用新型一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机1，每组研磨整机1包括机架2，机架2上分别安装有用于对待加工的物料3进行研磨的研磨机构4、设置于研磨机构4横向一侧的用于放置待加工的物料3的物料存放机构5、以及设置于研磨机构4横向另一侧的用于存放成品后的物料3的成品存放机构6，所述机架2上还设有用于将物料存放机构 5上的待加工的物料3移送至研磨机构4上和将研磨机构4上的成品后的物料3 移送至成品存放机构6上的物料移送机构7；

所述物料3包括物料夹具31和安装于物料夹具31上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面32露出物料夹具31的底部；

所述研磨机构4包括具有用于容置物料待加工面32的凹形球冠面的研磨槽 41、带动研磨槽41绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构42、设置于研磨槽41上方用于自上而下压住物料3以使得物料待加工面32与研磨槽 41的球冠面保持相接触的压料棒8、以及用于夹持压料棒8并能带动压料棒8 绕其与物料3相接触的触点在研磨槽41纵向方向上往复摆动的摆臂机构43。

如图4-5所示，为了带动压料棒绕其与物料相接触的触点在纵向方向上往复摆动，所述摆臂机构43包括转动连接于机架2上的偏心旋转驱动组件431、与偏心旋转驱动组件431的竖置中心转轴连接驱动的用于驱动偏心旋转驱动组件431转动的摆臂电机432、设置于机架2上的且沿研磨槽41的纵向方向延伸的摆臂滑轨433、滑动连接于摆臂滑轨433上的摆臂滑块434，安装于摆臂滑块 434上且能相对摆臂滑轨433纵向滑移的摆杆座板435、铰接于偏心旋转驱动组件431和摆杆座板435之间的摆臂连杆436、一对竖直分设于摆杆座板435横向两侧上方的摆杆座437、后端铰接于两摆杆座437之间且前端延伸向研磨槽41 的摆杆臂438、设于研磨槽41上方且固定连接于摆杆臂438的前端部上的用于夹持压料棒8的摆杆头夹具439、及固设于摆杆座板435上的用于带动摆杆臂 438绕其与两摆杆座437之间的铰接轴上下摆动的摆杆抬升气缸4310，摆杆抬升气缸4310的活塞杆自由端铰接在摆杆臂438下部，且铰接点位于摆杆头夹具 439、摆杆臂438与摆杆座437的铰接轴之间；摆臂连杆436与偏心旋转驱动组件431的旋转中心偏心转动连接且转动轴平行于偏心旋转驱动组件431的竖置中心转轴，摆臂连杆436与摆杆座板435的铰接轴也平行于偏心旋转驱动组件 431的竖置中心转轴。

如图5、6、9所示，为了调整摆臂连杆与转动调整块旋转中心的偏心距离，所述偏心旋转驱动组件431包括转动调整块4311、用于调节摆臂连杆436与转动调整块4311旋转中心的偏心距离的调节装置4312，所述转动调整块4311的底部与摆臂电机432的输出轴端同轴固定连接，转动调整块4311的中部设有水平沿伸且延伸方向与转动调整块4311旋转中心相垂直的调整滑槽43111，所述调整滑槽43111延伸方向的两端贯通转动调整块4311两侧壁，调整滑槽43111 的顶部贯通延伸至转动调整块4311的上表面，且调整滑槽43111的顶部槽宽小于下部槽宽；所述调节装置4312包括固设于位于调整滑槽43111槽道延伸方向一侧的转动调整块4311一侧壁上的限位板43121、滑动连接于调整滑槽43111 内的调节滑块43123、及能调整调节滑块43123在调整滑槽43111内的位置的调节螺栓43122，所述限位板43121上设有U型槽431211，所述调节螺栓43122 的螺栓杆端穿过U型槽431211伸入至调整滑槽43111内并与所述调节滑块43123 螺纹连接，调节螺栓43122的螺栓头露置于U型槽431211外，调节螺栓43122 的轴线方向与调整滑槽43111的延伸方向相平行设置，所述摆臂连杆436的一端通过平行于转动调整块4311旋转中心的铰接轴与调节滑块43123转动连接。

如图5所示，如为了使得偏心距离的调整更加的精确，在转动调整块4311 的上表面设有平行于调整滑槽43111延伸方向设置的调节刻度43112，所述偏心旋转驱动组件431还包括设置于转动调整块4311上表面和摆臂连杆436的一端之间且套置于摆臂连杆436与调节滑块43123之间的铰接轴外周的能相对调节刻度43112的位置滑动的对比滑块4313，所述对比滑块4313呈凸型状，对比滑块4313的凸出部分向下延伸伸入调整滑槽43111内。

如图7-9所示，优选地，所述机架2还设有重合于研磨槽41的凹形球冠面内的用于加工待加工的物料3的物料加工工位a、位于物料存放机构5所在处的用于方便物料移送机构7将物料存放机构5上的待加工的物料3夹取至物料加工工位a的物料夹取工位b、位于成品存放机构6所在处的用于方便物料移送机构7将物料加工工位a上的成品后的物料3夹取至成品存放机构6上的成品物料存放工位c,各工位均处在同一横向方向和同一高度位置上，所述物料夹取工位b至物料加工工位a之间的距离和物料加工工位a至物料存放工位c之间的距离相等；

所述物料存放机构5包括用于存放待加工的物料3的物料存放装置51以及用于带动物料存放装置51上的待加工的物料3移位至物料夹取工位b上的物料驱动组件52；

所述物料移送机构7包括一对平行设置的用于同步地将物料夹取工位b上的待加工的物料3夹取至物料加工工位a和将物料加工工位a上的成品后的物料3夹取至物料存放工位c上的夹取装置71，两夹取装置71之间的距离与物料夹取工位b至物料加工工位a之间的距离相适配，物料移送机构7还包括用于带动两夹取装置71横向移动的横向驱动机构72、用于带动两夹取装置71纵向移动的纵向驱动机构73、及用于带动两夹取装置71竖直升降的升降驱动机构 74；

所述成品存放机构6包括用于存放成品后的物料3的成品存放装置61以及用于带动成品存放装置61上的成品后的物料3移离物料存放工位c的成品驱动组件62。

如图10-11所示，优选地，所述横向驱动机构72包括设于机架2上且沿横向延伸的横向滑轨721、能相对横向滑轨721横向移动的横向滑块722、安装于横向滑块722上的横向滑台723、设置于横向滑台723旁侧的用于带动横向滑台 723相对机架2横向往复运动的横向气缸724、以及两个分别设置于横向滑轨721 行程两端的限位装置725；所述横向气缸724的气缸本体与机架2固定连接，活塞杆自由端与横向滑台723固定连接,横向气缸724与横向滑台723之间通过L 型的连杆进行连接；

所述纵向驱动机构73包括两个沿纵向延伸且分设于横向滑台723横向两侧上的纵向滑轨731、能相对纵向滑轨731纵向移动的纵向滑块732、安装于纵向滑块732上的纵向滑台733、固设于横向滑台723上的纵向气缸座734、固设于纵向滑台733上的并位于纵向气缸座734旁侧的升降气缸座735、以及安装于纵向气缸座734上且活塞杆自由端与升降气缸座735或纵向滑台733相连接的用于带动升降气缸座735和纵向滑台733相对横向滑台723纵向往复运动的纵向气缸736；

所述升降驱动机构74包括三个以上竖直分设于升降气缸座735上的升降气缸741、与各升降气缸741的活塞杆自由端均相连接的升降平台742，所述升降平台742能在各升降气缸741的带动下上下升降；

两夹取装置71分设于升降平台742上，每个夹取装置71均包括两个夹爪 711、以及固设于升降平台742上并与两个夹爪711相连接的用于带动两个夹爪 711横向张合的张合气缸712。

如图12-14所示，所述物料驱动组件52包括竖直设置的物料旋转轴521、同轴固定设置于物料旋转轴521下端的物料棘轮522、同轴固定设置于物料棘轮 522上端且转动连接于机架2上的用于安装物料存放装置51的物料座523、用于推动物料棘轮522沿其运动方向间歇转动的物料推动组件524、及用于防止物料棘轮522逆向转动的物料止逆组件525；

所述物料推动组件524包括固设于机架2上的物料气缸座5241、安装于物料气缸座5241上的物料推动气缸5242、连接于物料推动气缸5242的活塞杆自由端和物料旋转轴521之间并分别与它们转动连接的物料连杆5243、一端铰接于物料连杆5243上且另一端搭接于物料棘轮522的齿槽内的用于在物料推动气缸5242顶推伸长过程中推动物料棘轮522沿其运动方向行进一个动程和物料推动气缸5242收缩复位过程中沿物料棘轮522运动方向的相反方向滑过物料棘轮 522一个齿的齿面进入后一个齿槽内的物料主动棘爪5244、设置于物料连杆5243 和物料主动棘爪5244之间用于使物料主动棘爪5244与物料棘轮522保持相接触的物料主动弹簧5245、以及设置于物料连杆5243上用于限制物料主动棘爪 5244绕其铰接轴向靠近物料棘轮522的极限位置转动的物料主动限位销5246；

所述物料止逆组件525包括固设于机架2上的物料止逆座5251、一端铰接于物料止逆座5251上且另一端搭接于物料棘轮522的齿槽内用于防止物料棘轮 522逆向转动的物料止逆棘爪5252、设置于物料止逆棘爪5252和物料止逆座 5251之间用于使物料止逆棘爪5252与物料棘轮522保持相接触的物料止逆弹簧 5253、及设置于物料止逆座5251上用于限制物料止逆棘爪5252绕其铰接轴向靠近物料棘轮522的极限位置转动的物料止逆限位销5254；

所述物料存放装置51包括安装于物料座523上的物料储料盘511、及多个设置于物料储料盘511上且沿同一圆周方向的不同圆周位置分布的用于放置待加工的物料3的物料存放槽512。

如图15-17所示，优选地，所述成品驱动组件62包括竖直设置的成品旋转轴621、同轴固定设置于成品旋转轴621下端的成品棘轮622、同轴固定设置于成品棘轮622上端且转动连接于机架2的用于安装成品存放装置61的成品座 623、用于推动成品棘轮622沿其运动方向间歇转动的成品推动组件624、及用于防止成品棘轮622逆向转动的成品止逆组件625；

所述成品推动组件624包括固设于机架2上的成品气缸座6241、安装于成品气缸座6241上的成品推动气缸6242、连接于成品推动气缸6242的自由活塞杆端和成品旋转轴621之间的成品连杆6243、一端铰接于成品连杆6243上且另一端搭接于成品棘轮622的齿槽内的用于在成品推动气缸6242顶推伸长过程中推动成品棘轮622沿其运动方向行进一个动程和成品推动气缸6242收缩复位过程中沿成品棘轮622运动方向的相反方向滑过成品棘轮622一个齿的齿面进入后一个齿槽内的成品主动棘爪6244、设置于成品连杆6243和成品主动棘爪6244 之间的用于使成品主动棘爪6244与成品棘轮622保持相接触的成品主动弹簧6245、以及设置于成品连杆6243上用于限制成品主动棘爪6244绕其铰接轴向靠近成品棘轮622的极限位置转动的成品主动限位销6246；

所述成品止逆组件625包括固设于机架2上的成品止逆座6251、一端铰接于成品止逆座6251上且另一端搭接于成品棘轮622的齿槽内用于防止成品棘轮 622逆向转动的成品止逆棘爪6252、设置于成品止逆棘爪6252和成品止逆座 6251之间用于使成品止逆棘爪6252与成品棘轮622保持相接触的成品止逆弹簧 6253、及设置于成品止逆座6251上用于限制成品止逆棘爪6252绕其铰接轴向靠近成品棘轮622的极限位置转动的成品止逆限位销6254；

所述成品存放装置61包括安装于成品座623上的成品储料盘611、及多个设置于成成品储料盘611上且沿同一圆周方向的不同圆周位置分布的用于存放成品后的物料3的成品存放槽612。

如图2、4、8所示，优选地，所述研磨转动驱动机构42包括固设于机架2 上的研磨桶421、同轴转动连接于研磨桶421内的研磨盘422、以及用于驱动研磨盘422转动的研磨驱动电机423及其传动组件，所述研磨槽41设于研磨盘422 顶部的中心位置。

如图1所示，优选地，所述研磨整机1还包括一个以上设置于机架2上用于向研磨槽41内持续供给研磨液的研磨液增加供给机构9、及用于控制和驱动各机构运作的控制装置10。

本实施例的工作原理：在物料储料盘511上的物料存放槽512内放置待加工的物料3，物料推动气缸5242间歇动作，物料推动气缸5242的活塞杆自由端伸出，可推动物料连杆5243绕物料旋转轴521转动，带动物料主动棘爪5244 推动物料棘轮522行进一个动程，从而通过料旋转轴521带动物料座523及物料座523上的物料储料盘511转动，带动待加工的物料3移位至物料夹取工位b 上，随后物料推动气缸5242的活塞杆自由端收缩复位，带动物料主动棘爪5244 滑过物料棘轮522一个齿的齿面进入后一个齿槽内为下一个间歇动作做准备，随后驱动物料移送机构7动作，横向气缸724的活塞杆自由端伸出或回缩复位，可带动横向滑台723相对横向滑轨721横向往复滑动，纵向气缸736的活塞杆自由端伸出或回缩复位可带动升降气缸座735、升降气缸741、升降平台742及夹取装置71沿纵向滑轨731纵向往复运动，升降气缸741动作可带动升降平台 742及夹取装置71竖直升降，夹取装置71中的张合气缸712动作可带动两个夹爪711横向张合，靠近物料存放机构5的张合气缸712带动夹爪711夹住物料夹取工位b上的待加工的物料3，在横向驱动机构72和纵向驱动机构73和升降驱动机构74的配合下将物料3夹取至研磨机构4的研磨槽41内，靠近成品存放机构6一侧的夹取装置71空走，随后摆杆抬升气缸4310带动摆杆臂438绕其与两摆杆座436之间的铰接轴向下摆动，带动压料棒8压紧物料3，物料移送机构7退出，驱动研磨驱动电机423转动，通过其传动组件带动研磨盘422以及研磨槽41绕球冠面的竖置中心线原地自转，同时驱动摆臂电机432转动，带动偏心旋转驱动组件431转动，通过摆臂连杆437带动摆杆座435相对摆臂滑轨433纵向滑动，从而带动摆杆臂438、摆杆头夹具439纵向运动，从而带动压料棒8绕其与物料3相接触的触点沿研磨槽41的纵向方向往复摆动，使得物料3达到球面透镜加工的工艺要求，物料3成品后，物料移送机构7中靠近成品存放机构6一侧的夹取装置71夹取成品后的物料3移送至物料存放工位c上，同步地靠近物料存放机构5一侧的夹取装置71夹取待加工的物料3移送至物料加工工位a上，随后成品存放机构6动作，成品推动气缸6242的活塞杆自由端伸出，推动成品连杆6243绕成品旋转轴621转动，带动成品主动棘爪6244推动成品棘轮622行进一个动程，通过料旋转轴621带动成品座623及成品座623 上的成品储料盘611转动，带动物料3移离物料存放工位c，同时带动一个新的成品存放槽612移位至物料存放工位c，随后成品推动气缸6242的活塞杆自由端复位，带动成品主动棘爪6244滑过成品棘轮622一个齿的齿面进入后一个齿槽内为下个间歇动作做准备，重复上述步骤可实现上料-研磨-下料一体化操作。

实施例二

如图18所示，本实施例与实施例一的区别在于：所述研磨整机1依据球面透镜加工工序的先后依次设置，多工序的组合设计，可实现开粗、抛光、精磨等多工序的同时进行。

尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。

Claims (10)

1.一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机(1)，每组研磨整机(1)包括机架(2)，机架(2)上分别安装有用于对待加工的物料(3)进行研磨的研磨机构(4)、设置于研磨机构(4)横向一侧的用于放置待加工的物料(3)的物料存放机构(5)、以及设置于研磨机构(4)横向另一侧的用于存放成品后的物料(3)的成品存放机构(6)，所述机架(2)上还设有用于将物料存放机构(5)上的待加工的物料(3)移送至研磨机构(4)上和将研磨机构(4)上的成品后的物料(3)移送至成品存放机构(6)上的物料移送机构(7)；

所述物料(3)包括物料夹具(31)和安装于物料夹具(31)上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面(32)露出物料夹具(31)的底部；

所述研磨机构(4)包括具有用于容置物料待加工面(32)的凹形球冠面的研磨槽(41)、带动研磨槽(41)绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构(42)、设置于研磨槽(41)上方用于自上而下压住物料(3)以使得物料待加工面(32)与研磨槽(41)的球冠面保持相接触的压料棒(8)、以及用于夹持压料棒(8)并能带动压料棒(8)绕其与物料(3)相接触的触点在研磨槽(41)纵向方向上往复摆动的摆臂机构(43)。

2.根据权利要求1所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述摆臂机构(43)包括转动连接于机架(2)上的偏心旋转驱动组件(431)、与偏心旋转驱动组件(431)的竖置中心转轴连接驱动的用于驱动偏心旋转驱动组件(431)转动的摆臂电机(432)、设置于机架(2)上的且沿研磨槽(41)的纵向方向延伸的摆臂滑轨(433)、能相对摆臂滑轨(433)纵向滑移的摆杆座板(435)、铰接于偏心旋转驱动组件(431)和摆杆座板(435)之间的摆臂连杆(436)、一对竖直分设于摆杆座板(435)横向两侧上方的摆杆座(437)、后端铰接于两摆杆座(437)之间且前端延伸向研磨槽(41)的摆杆臂(438)、设于研磨槽(41)上方且固定连接于摆杆臂(438)的前端部上的用于夹持压料棒(8)的摆杆头夹具(439)、及固设于摆杆座板(435)上的用于带动摆杆臂(438)绕其与两摆杆座(437)之间的铰接轴上下摆动的摆杆抬升气缸(4310)，摆杆抬升气缸(4310)的活塞杆自由端铰接在摆杆臂(438)下部，且铰接点位于摆杆头夹具(439)、摆杆臂(438)与摆杆座(437)的铰接轴之间；摆臂连杆(436)与偏心旋转驱动组件(431)的旋转中心偏心转动连接且转动轴平行于偏心旋转驱动组件(431)的竖置中心转轴，摆臂连杆(436)与摆杆座板(435)的铰接轴也平行于偏心旋转驱动组件(431)的竖置中心转轴。

3.根据权利要求2所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述偏心旋转驱动组件(431)包括转动调整块(4311)、用于调节摆臂连杆(436)与转动调整块(4311)旋转中心的偏心距离的调节装置(4312)，所述转动调整块(4311)的底部与摆臂电机(432)的输出轴端同轴固定连接，转动调整块(4311)的中部设有水平沿伸且延伸方向与转动调整块(4311)旋转中心相垂直的调整滑槽(43111)，所述调整滑槽(43111)延伸方向的两端贯通转动调整块(4311)两侧壁，调整滑槽(43111)的顶部贯通延伸至转动调整块(4311)的上表面，且调整滑槽(43111)的顶部槽宽小于下部槽宽；所述调节装置(4312)包括固设于位于调整滑槽(43111)槽道延伸方向一侧的转动调整块(4311)一侧壁上的限位板(43121)、滑动连接于调整滑槽(43111)内的调节滑块(43123)、及能调整调节滑块(43123)在调整滑槽(43111)内的位置的调节螺栓(43122)，所述限位板(43121)上设有U型槽(431211)，所述调节螺栓(43122)的螺栓杆端穿过U型槽(431211)伸入至调整滑槽(43111)内并与所述调节滑块(43123)螺纹连接，调节螺栓(43122)的螺栓头露置于U型槽(431211)外，调节螺栓(43122)的轴线方向与调整滑槽(43111)的延伸方向相平行设置，所述摆臂连杆(436)的一端通过平行于转动调整块(4311)旋转中心的铰接轴与调节滑块(43123)转动连接。

4.根据权利要求3所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：在转动调整块(4311)的上表面设有平行于调整滑槽(43111)延伸方向设置的调节刻度(43112)，所述偏心旋转驱动组件(431)还包括设置于转动调整块(4311)上表面和摆臂连杆(436)的一端之间且套置于摆臂连杆(436)与调节滑块(43123)之间的铰接轴外周的能相对调节刻度(43112)的位置滑动的对比滑块(4313)，所述对比滑块(4313)呈凸型状，对比滑块(4313)的凸出部分向下延伸伸入调整滑槽(43111)内。

5.根据权利要求1所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述机架(2)还设有重合于研磨槽(41)的凹形球冠面内的用于加工待加工的物料(3)的物料加工工位(a)、位于物料存放机构(5)所在处的用于方便物料移送机构(7)将物料存放机构(5)上的待加工的物料(3)夹取至物料加工工位(a)的物料夹取工位(b)、位于成品存放机构(6)所在处的用于方便物料移送机构(7)将物料加工工位(a)上的成品后的物料(3)夹取至成品存放机构(6)上的成品物料存放工位(c),各工位均处在同一横向方向和同一高度位置上，所述物料夹取工位(b)至物料加工工位(a)之间的距离和物料加工工位(a)至物料存放工位(c)之间的距离相等；

所述物料存放机构(5)包括用于存放待加工的物料(3)的物料存放装置(51)以及用于带动物料存放装置(51)上的待加工的物料(3)移位至物料夹取工位(b)上的物料驱动组件(52)；

所述物料移送机构(7)包括一对平行设置的用于同步地将物料夹取工位(b)上的待加工的物料(3)夹取至物料加工工位(a)和将物料加工工位(a)上的成品后的物料(3)夹取至物料存放工位(c)上的夹取装置(71)，两夹取装置(71)之间的距离与物料夹取工位(b)至物料加工工位(a)之间的距离相适配，物料移送机构(7)还包括用于带动两夹取装置(71)横向移动的横向驱动机构(72)、用于带动两夹取装置(71)纵向移动的纵向驱动机构(73)、及用于带动两夹取装置(71)竖直升降的升降驱动机构(74)；

所述成品存放机构(6)包括用于存放成品后的物料(3)的成品存放装置(61)以及用于带动成品存放装置(61)上的成品后的物料(3)移离物料存放工位(c)的成品驱动组件(62)。

6.根据权利要求5所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述横向驱动机构(72)包括设于机架(2)上且沿横向延伸的横向滑轨(721)、能相对横向滑轨(721)横向移动的横向滑块(722)、安装于横向滑块(722)上的横向滑台(723)、设置于横向滑台(723)旁侧的用于带动横向滑台(723)相对机架(2)横向往复运动的横向气缸(724)、以及两个分别设置于横向滑轨(721)行程两端的限位装置(725)；所述横向气缸(724)的气缸本体与机架(2)固定连接，活塞杆自由端与横向滑台(723)固定连接；

所述纵向驱动机构(73)包括两个沿纵向延伸且分设于横向滑台(723)横向两侧上的纵向滑轨(731)、能相对纵向滑轨(731)纵向移动的纵向滑块(732)、安装于纵向滑块(732)上的纵向滑台(733)、固设于横向滑台(723)上的纵向气缸座(734)、固设于纵向滑台(733)上的并位于纵向气缸座(734)旁侧的升降气缸座(735)、以及安装于纵向气缸座(734)上且活塞杆自由端与升降气缸座(735)或纵向滑台(733)相连接的用于带动升降气缸座(735)和纵向滑台(733)相对横向滑台(723)纵向往复运动的纵向气缸(736)；

所述升降驱动机构(74)包括三个以上竖直分设于升降气缸座(735)上的升降气缸(741)、与各升降气缸(741)的活塞杆自由端均相连接的升降平台(742)，所述升降平台(742)能在各升降气缸(741)的带动下上下升降；

两夹取装置(71)分设于升降平台(742)上，每个夹取装置(71)均包括两个夹爪(711)、以及固设于升降平台(742)上并与两个夹爪(711)相连接的用于带动两个夹爪(711)横向张合的张合气缸(712)。

7.根据权利要求5所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述物料驱动组件(52)包括竖直设置的物料旋转轴(521)、同轴固定设置于物料旋转轴(521)下端的物料棘轮(522)、同轴固定设置于物料棘轮(522)上端且转动连接于机架(2)上的用于安装物料存放装置(51)的物料座(523)、用于推动物料棘轮(522)沿其运动方向间歇转动的物料推动组件(524)、及用于防止物料棘轮(522)逆向转动的物料止逆组件(525)；

所述物料推动组件(524)包括固设于机架(2)上的物料气缸座(5241)、安装于物料气缸座(5241)上的物料推动气缸(5242)、连接于物料推动气缸(5242)的活塞杆自由端和物料旋转轴(521)之间并分别与它们转动连接的物料连杆(5243)、一端铰接于物料连杆(5243)上且另一端搭接于物料棘轮(522)的齿槽内的用于在物料推动气缸(5242)顶推伸长过程中推动物料棘轮(522)沿其运动方向行进一个动程和物料推动气缸(5242)收缩复位过程中沿物料棘轮(522)运动方向的相反方向滑过物料棘轮(522)一个齿的齿面进入后一个齿槽内的物料主动棘爪(5244)、设置于物料连杆(5243)和物料主动棘爪(5244)之间用于使物料主动棘爪(5244)与物料棘轮(522)保持相接触的物料主动弹簧(5245)、以及设置于物料连杆(5243)上用于限制物料主动棘爪(5244)绕其铰接轴向靠近物料棘轮(522)的极限位置转动的物料主动限位销(5246)；

所述物料止逆组件(525)包括固设于机架(2)上的物料止逆座(5251)、一端铰接于物料止逆座(5251)上且另一端搭接于物料棘轮(522)的齿槽内用于防止物料棘轮(522)逆向转动的物料止逆棘爪(5252)、设置于物料止逆棘爪(5252)和物料止逆座(5251)之间用于使物料止逆棘爪(5252)与物料棘轮(522)保持相接触的物料止逆弹簧(5253)、及设置于物料止逆座(5251)上用于限制物料止逆棘爪(5252)绕其铰接轴向靠近物料棘轮(522)的极限位置转动的物料止逆限位销(5254)；

所述物料存放装置(51)包括安装于物料座(523)上的物料储料盘(511)、及多个设置于物料储料盘(511)上且沿同一圆周方向的不同圆周位置分布的用于放置待加工的物料(3)的物料存放槽(512)。

8.根据权利要求5所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述成品驱动组件(62)包括竖直设置的成品旋转轴(621)、同轴固定设置于成品旋转轴(621)下端的成品棘轮(622)、同轴固定设置于成品棘轮(622)上端且转动连接于机架(2)的用于安装成品存放装置(61)的成品座(623)、用于推动成品棘轮(622)沿其运动方向间歇转动的成品推动组件(624)、及用于防止成品棘轮(622)逆向转动的成品止逆组件(625)；

所述成品推动组件(624)包括固设于机架(2)上的成品气缸座(6241)、安装于成品气缸座(6241)上的成品推动气缸(6242)、连接于成品推动气缸(6242)的自由活塞杆端和成品旋转轴(621)之间的成品连杆(6243)、一端铰接于成品连杆(6243)上且另一端搭接于成品棘轮(622)的齿槽内的用于在成品推动气缸(6242)顶推伸长过程中推动成品棘轮(622)沿其运动方向行进一个动程和成品推动气缸(6242)收缩复位过程中沿成品棘轮(622)运动方向的相反方向滑过成品棘轮(622)一个齿的齿面进入后一个齿槽内的成品主动棘爪(6244)、设置于成品连杆(6243)和成品主动棘爪(6244)之间的用于使成品主动棘爪(6244)与成品棘轮(622)保持相接触的成品主动弹簧(6245)、以及设置于成品连杆(6243)上用于限制成品主动棘爪(6244)绕其铰接轴向靠近成品棘轮(622)的极限位置转动的成品主动限位销(6246)；

所述成品止逆组件(625)包括固设于机架(2)上的成品止逆座(6251)、一端铰接于成品止逆座(6251)上且另一端搭接于成品棘轮(622)的齿槽内用于防止成品棘轮(622)逆向转动的成品止逆棘爪(6252)、设置于成品止逆棘爪(6252)和成品止逆座(6251)之间用于使成品止逆棘爪(6252)与成品棘轮(622)保持相接触的成品止逆弹簧(6253)、及设置于成品止逆座(6251)上用于限制成品止逆棘爪(6252)绕其铰接轴向靠近成品棘轮(622)的极限位置转动的成品止逆限位销(6254)；

所述成品存放装置(61)包括安装于成品座(623)上的成品储料盘(611)、及多个设置于成成品储料盘(611)上且沿同一圆周方向的不同圆周位置分布的用于存放成品后的物料(3)的成品存放槽(612)。

9.根据权利要求1所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述研磨转动驱动机构(42)包括固设于机架(2)上的研磨桶(421)、同轴转动连接于研磨桶(421)内的研磨盘(422)、以及用于驱动研磨盘(422)转动的研磨驱动电机(423)及其传动组件，所述研磨槽(41)设于研磨盘(422)顶部的中心位置。

10.根据权利要求1所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述研磨整机(1)还包括一个以上设置于机架(2)上用于向研磨槽(41)内持续供给研磨液的研磨液增加供给机构(9)、及用于控制和驱动各机构运作的控制装置(10)。

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