CN204673412U - 磨光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磨光机，它包括机架、垂直升降装置、水平位移装置和打磨工位，所述垂直升降装置安装在所述机架后部上，所述垂直升降装置上安装有垂直升降板，所述水平位移装置安装所述垂直升降板上且沿所述垂直升降板水平运动，所述水平位移装置的前端安装有磨光机打磨机头，所述打磨工位设置在所述机架前端且位于所述磨光机打磨机头的下方。该磨光机利用垂直升降装置和水平位移装置实现磨光机打磨机头的自动化运动，其具有设计科学、结构合理、打磨质量可靠、生产效率高和保证产品一致性的优点。

Description

磨光机

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设备，具体的说，涉及了一种磨光机。

背景技术

传统制造行业中，抛光打磨是基础工序，随着市场经济建设的快速发展，抛光行业的规模随之也越来越大。但是现有打磨设备简陋、自动化程度低，抛光行业多采用人工打磨为主，这种生产方式生产成本高、效率低下、产品表面质量无法保证，由于工作环境的限制，导致工作者长期处于恶劣的工作环境，严重影响工人健康，不利于抛光行业的快速发展。特别是厨具行业的抛光打磨，由于产品售价有限，工人的手工作业占据了大量的工厂资金，不利于厨具行业的快速发展。

随着工业自动化的快速发展，人们越来越需要机械抛光代替传统手工作业，不仅大大降低了工人成本，同时机械化生产能够有效的保证产品抛光的一致性。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构合理、打磨质量可靠、生产效率高和保证产品一致性的磨光机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磨光机，它包括机架、垂直升降装置、水平位移装置和打磨工位，所述垂直升降装置安装在所述机架后部上，所述垂直升降装置上安装有垂直升降板，所述水平位移装置安装所述垂直升降板上且沿所述垂直升降板水平运动，所述水平位移装置的前端安装有磨光机打磨机头，所述打磨工位设置在所述机架前端且位于所述磨光机打磨机头的下方。

基于上述，所述磨光机打磨机头它固定架、设置在所述固定架上方的电机安装板和安装在所述电机安装板前端的打磨架，所述固定架与所述电机安装板底部铰接，所述固定架前端设置有缓冲装置，所述缓冲装置的两端分别顶设在所述电机安装板和所述固定架上的，所述固定架后端设置有平衡装置，所述平衡装置两端分别固定在所述固定架和所述电机安装板上，所述电机安装板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述打磨架上安装有打磨轮，所述驱动轮与所述打磨轮之间设置有打磨砂带，所述驱动电机驱动所述打磨砂带打磨工件。

基于上述，所述驱动电机是双输出轴驱动电机，所述双输出轴驱动电机的输出轴伸出所述电机安装板的左右两侧设置，所述双输出轴驱动电机的输出轴上分别安装有驱动轮，所述打磨架对应所述驱动轮分别安装有打磨轮，所述驱动轮与所述打磨轮之间分别设置有打磨砂带，所述驱动电机驱动所述打磨砂带打磨工件。

基于上述，所述机架上设置有第一打磨工位和第二打磨工位，所述第一打磨工位上安装有工件夹紧装置，两个所述打磨工位之间设置有工件夹紧装置滑道，所述机架上安装有用于驱动所述工件夹紧装置往复滑动于所述工件夹紧装置滑道的工位液压缸，所述工位液压缸的伸缩杆连接所述工件加紧装置。

基于上述，所述机架上设置有第一打磨工位和第二打磨工位，两个所述打磨工位上分别安装有工件夹紧装置。

基于上述，所述工件夹紧装置包括设置在所述打磨工位上的固定底板、设置在所述固定底板上的工件放置架和安装在所述工件放置四周的工件定位装置。

基于上述，所述垂直升降装置包括升降电机安装架、升降轴承座、垂直传动丝杆和套设在所述垂直传动丝杆上的垂直丝杆套筒，所述升降电机安装架竖向固定在所述机架上，所述升降轴承座设置在所述升降电机安装架底部，所述升降电机安装架顶部上竖向安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接所述垂直传动丝杆的一端，所述垂直传动丝杆的另一端安装在所述升降轴承座内，所述垂直升降板固定在所述垂直丝杆套筒外侧。

基于上述，所述水平位移装置包括水平电机安装架、水平轴承座、水平传动丝杆和套设在所述水平传动丝杆上的水平丝杆套筒，所述水平电机安装架后部安装有水平电机，所述水平轴承座安装在所述水平电机安装架前部，所述水平电机的输出轴连接所述水平传动丝杆的一端，所述水平传动丝杆的另一端安装在所述水平轴承座内，所述水平电机安装架横向滑设所述垂直升降板上，所述水平丝杆套筒固定在所述垂直升降板的外侧。

基于上述，所述垂直升降板两侧分别设置有升降卡轮和水平卡轮，所述升降卡轮卡设在所述升降电机安装架两侧，所述水平卡轮卡设在所述水平电机安装架的两侧。

基于上述，它还包括控制装置，所述控制装置包括MCU控制模块以及分别与所述MCU控制模块连接的垂直位移监测模块和水平位移监测模块，所述MCU控制模块分别驱动所述驱动电机、所述升降电机和所述水平电机。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型将传统的手工打磨产品外表通过可连续作业的机械设备实现，大大提高了生产效率，降低了人工成本，同时，有效解决了人工打磨过程中产品一致性的问题，避免了打磨产品不合格的问题；其具有设计科学、结构合理、打磨质量可靠、生产效率高和保证产品一致性的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种磨光机，它包括机架1、垂直升降装置2、水平位移装置4和打磨工位，所述机架1采用合金材料制成保证其自身强度满足承重需求，根据需要分别设置与所述垂直升降装置2、所述水平位移装置4和所述打磨工位的连接结构，满足对三者的支撑。

本实施例中所述垂直升降装置2安装在所述机架1后部上，所述垂直升降装置上安装有垂直升降板3，所述水平位移装置4安装所述垂直升降板3上且沿所述垂直升降板3水平运动。为了满足二维平面内的迅速和连续移动，本实施例中给出了一种垂直升降装置，该垂直升降装置2包括升降电机安装架、升降轴承座、垂直传动丝杆和套设在所述垂直传动丝杆上的垂直丝杆套筒，所述升降电机安装架采用合金材料制成，保证其自身承重强度；所述升降电机安装架竖向固定在所述机架1上，所述升降轴承座设置在所述升降电机安装架底部，所述升降电机安装架顶部上竖向安装有升降电机21，所述升降电机21的输出轴连接所述垂直传动丝杆的一端，所述垂直传动丝杆的另一端安装在所述升降轴承座内，所述垂直升降板3固定在所述垂直丝杆套筒23外侧。所述升降电机21、所述垂直传动丝杆和所述升降轴承座位于同一垂直面内，所述升降电机21驱动所述垂直传动丝杆在所述升降轴承座内转动，以此使得所述垂直丝杆套筒垂直运动，进而带动所述垂直升降板3在所述升降电机安装架上做垂直运动。

本实施例中给出了一种水平位移装置，该水平位移装置4包括水平电机安装架、水平轴承座、水平传动丝杆和套设在所述水平传动丝杆上的水平丝杆套筒，所述水平电机安装架采用合金材料制成，保证其自身承重强度；所述水平电机安装架后部安装有水平电机41，所述水平轴承座安装在所述水平电机安装架前部，所述水平电机41的输出轴连接所述水平传动丝杆的一端，所述水平传动丝杆的另一端安装在所述水平轴承座内，所述水平电机安装架横向滑设所述垂直升降板3上，所述水平丝杆套筒固定在所述垂直升降板3的外侧。所述水平电机41、所述水平传动丝杆和所述水平轴承座位于同一水平平面内，所述水平电机41驱动所述水平传动丝杆在所述水平轴承座内转动，以此使得所述水平丝杆套筒做水平运动，进而带动整个水平电机安装架在所述垂直升降板3上做水平运动。

所述水平位移装置的前端安装有磨光机打磨机头，所述打磨工位设置在所述机架前端且位于所述磨光机打磨机头的下方。利用所述垂直升降装置和所述水平位移装置实现所述磨光机打磨机头在二维平面内的连续运动，进而实现对产品的自动化打磨，通过合理的控制垂直和水平方面的位移满足产品打磨时磨光机打磨机头的位置需求。

本实施例中为了保证垂直升降装置和水平位移装置能够顺利移动，所述垂直升降板3两侧分别设置有升降卡轮和水平卡轮，所述升降卡轮卡设在所述升降电机安装架两侧，所述水平卡轮卡设在所述水平电机安装架的两侧，以此保证垂直方向和水平方向的顺畅运动。同时了保证垂直升降装置和水平位移装置之间的平衡性，所述升降电机安装架侧面底部设置有平行齿轮和平衡链条，所述平衡链条一端固定在所述水平电机安装架上，所述平衡链条另一端固定在所述升降电机安装架或所述机架1上，以此平衡整个水平位移装置的重量。

需要说明的是在其它实施例中为了实现磨光机打磨机头在二维平面的连续移动，可采用滑柱丝杠、齿轮齿条等机械设备配合机架需求合理设置安装，满足垂直升降装置和水平位移装置合理的实现二维平面内的位移，实现磨光机打磨机头的合理运动，故采用其它位移装置实现垂直和水平面的移位装置也属于本发明的保护范围。

本实施例中，提供了一种磨光机打磨机头，它包括固定架5、设置在所述固定架5上方的电机安装板6和打磨架7，所述固定架5与所述电机安装板6两侧铰接，所述固定架5前端设置有顶设在所述电机安装板6上的缓冲装置52，以此保证打磨时的减震效率；所述固定架5后端设置有固定在该固定架5与所述电机安装板6之间的平衡装置51，以此保证整个磨光机打磨机头以恒定力量打磨工件；所述电机安装板6上固定有驱动电机61，所述电机安装板6前端底部设置有打磨架7，所述打磨架7上安装有打磨轮座8，所述打磨轮座8内安装有打磨轮81，根据需要进行打磨架位置形状的设置，满足打磨需求同时，以可拆卸方式将打磨轮座安装在该打磨架上，便于更换打磨轮；所述驱动电机61的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动轮与所述打磨轮81之间设置有打磨砂带9，利用驱动轮和打磨轮81张紧所述打磨砂带，所述驱动电机61驱动所述打磨砂带9打磨工件；根据需要进行打磨砂带9和打磨轮81的设置满足各类打磨需求。

所述固定架5中部与所述电机安装板6中部铰接，整个电机安装板6能够在所述固定架5上方转动；所述固定架5后部设置平衡装置51，所述平衡装置51根据需要设置合适的位置；所述平衡装置51与所述电机安装板6固定连接，通过平衡装置51，调整固定架5和电机安装板6的角度差，并以此将整个打磨装置恒压固定在需要打磨的产品上方，根据需要进行平衡装置51的调整以满足各类产品的打磨需求，所述缓冲装置52起到支撑缓震作用。上述结构使得整个打磨装置能够以恒定压力按压在需要打磨的产品表面，以此满足打磨的一致性要求，同时平衡装置51和缓冲装置52配合作用使得打磨装置与产品柔性接触，防止压力过大或打磨过程中的振动，损坏产品；同时根据需要更换合适的打磨砂带9和打磨轮81满足不同的打磨需求。

本实施例中所述驱动电机61是双输出轴驱动电机，所述双输出轴驱动电机的输出轴伸出所述电机安装板5的左右两侧设置，所述双输出轴驱动电机的输出轴上分别安装有驱动轮，所述驱动轮与所述打磨轮81之间分别设置有打磨砂带9，所述双输出轴驱动电机驱动打磨砂带9旋转打磨工件。采用双输出轴驱动电机提高电机利用率。

本实施例中两个所述打磨轮81采用不硬度材料的砂轮，两个所述打磨砂带9采用不同颗粒度的砂带，以此实现同一磨光机上产品粗磨和细磨的要求。

为了配合上述两个打磨砂轮，本实施例中，所述机架1上设置有第一打磨工位10和第二打磨工位，所述第一打磨工位10上安装有工件夹紧装置，两个所述打磨工位之间设置有工件夹紧装置滑道，所述机架1上安装有用于驱动所述工件夹紧装置往复滑动于所述工件夹紧装置滑道的工位液压缸11，所述工位液压缸11的伸缩杆连接所述工件加紧装置。利用工位液压缸11驱动工件加紧装置的移动，根据需要推动固定在工件加紧装置上的产品进行粗磨和细磨，通过工件加紧装置的往返运动、相互切换实现工件一次性粗磨和细磨。

本实施例中给出了一种具体的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括设置在所述打磨工位上的固定底板、设置在所述固定底板上的工件放置架和安装在所述工件放置四周的工件定位装置。所述固定底板滑设在所述第一打磨工位10上便于整个工件夹紧装置的移动，便于单机完成粗磨和细磨；所述工件放置架根据打磨工件设置形状，并通过转轴设置在所述固定底板上，利用电机驱动转轴，保证打磨需求；所述工件定位装置可采用设置在工件放置架内的衔铁实现对打磨工件的固定；或者采用设置在工件放置架四周的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上安装定位砂轮，以此实现工件的固定。

本发明中为了实现自动化控制，该磨光机还包括控制装置，所述控制装置包括MCU控制模块以及分别与所述MCU控制模块连接的垂直位移监测模块和水平位移监测模块，所述MCU控制模块分别驱动所述驱动电机61、所述升降电机21和所述水平电机41。利用具有编程功能的MCU控制模块实现对整个磨光机打磨机头在二维平面内的连续控制，根据不同的打磨需求设置不同的运动程序。

需要说明的是在其它实施例中，所述机架上设置有第一打磨工位和第二打磨工位，两个所述打磨工位上分别安装有工件夹紧装置。通过双打磨工位实现对双打磨轮的充分利用。两个所述打磨轮采用同样硬度材料的砂轮，两个所述打磨砂带采用同样颗粒度的砂带，以此实现同一磨光机上同时加工两个产品的需求，提高电机利用率和生产效率。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种磨光机，其特征在于：它包括机架、垂直升降装置、水平位移装置和打磨工位，所述垂直升降装置安装在所述机架后部上，所述垂直升降装置上安装有垂直升降板，所述水平位移装置安装所述垂直升降板上且沿所述垂直升降板水平运动，所述水平位移装置的前端安装有磨光机打磨机头，所述打磨工位设置在所述机架前端且位于所述磨光机打磨机头的下方。

2.根据权利要求1所述的磨光机，其特征在于：所述磨光机打磨机头它固定架、设置在所述固定架上方的电机安装板和安装在所述电机安装板前端的打磨架，所述固定架与所述电机安装板底部铰接，所述固定架前端设置有缓冲装置，所述缓冲装置的两端分别顶设在所述电机安装板和所述固定架上的，所述固定架后端设置有平衡装置，所述平衡装置两端分别固定在所述固定架和所述电机安装板上，所述电机安装板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述打磨架上安装有打磨轮，所述驱动轮与所述打磨轮之间设置有打磨砂带，所述驱动电机驱动所述打磨砂带打磨工件。

3.根据权利要求2所述的磨光机，其特征在于：所述驱动电机是双输出轴驱动电机，所述双输出轴驱动电机的输出轴伸出所述电机安装板的左右两侧设置，所述双输出轴驱动电机的输出轴上分别安装有驱动轮，所述打磨架对应所述驱动轮分别安装有打磨轮，所述驱动轮与所述打磨轮之间分别设置有打磨砂带，所述驱动电机驱动所述打磨砂带打磨工件。

4.根据权利要求3所述的磨光机，其特征在于：所述机架上设置有第一打磨工位和第二打磨工位，所述第一打磨工位上安装有工件夹紧装置，两个所述打磨工位之间设置有工件夹紧装置滑道，所述机架上安装有用于驱动所述工件夹紧装置往复滑动于所述工件夹紧装置滑道的工位液压缸，所述工位液压缸的伸缩杆连接所述工件加紧装置。

5.根据权利要求3所述的磨光机，其特征在于：所述机架上设置有第一打磨工位和第二打磨工位，两个所述打磨工位上分别安装有工件夹紧装置。

6.根据权利要求4或5所述的磨光机，其特征在于：所述工件夹紧装置包括设置在所述打磨工位上的固定底板、设置在所述固定底板上的工件放置架和安装在所述工件放置四周的工件定位装置。

7.根据权利要求6所述的磨光机，其特征在于：所述垂直升降装置包括升降电机安装架、升降轴承座、垂直传动丝杆和套设在所述垂直传动丝杆上的垂直丝杆套筒，所述升降电机安装架竖向固定在所述机架上，所述升降轴承座设置在所述升降电机安装架底部，所述升降电机安装架顶部上竖向安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接所述垂直传动丝杆的一端，所述垂直传动丝杆的另一端安装在所述升降轴承座内，所述垂直升降板固定在所述垂直丝杆套筒外侧。

8.根据权利要求7所述的磨光机，其特征在于：所述水平位移装置包括水平电机安装架、水平轴承座、水平传动丝杆和套设在所述水平传动丝杆上的水平丝杆套筒，所述水平电机安装架后部安装有水平电机，所述水平轴承座安装在所述水平电机安装架前部，所述水平电机的输出轴连接所述水平传动丝杆的一端，所述水平传动丝杆的另一端安装在所述水平轴承座内，所述水平电机安装架横向滑设所述垂直升降板上，所述水平丝杆套筒固定在所述垂直升降板的外侧。

9.根据权利要求8所述的磨光机，其特征在于：所述垂直升降板两侧分别设置有升降卡轮和水平卡轮，所述升降卡轮卡设在所述升降电机安装架两侧，所述水平卡轮卡设在所述水平电机安装架的两侧。

10.根据权利要求9所述的磨光机，其特征在于：它还包括控制装置，所述控制装置包括MCU控制模块以及分别与所述MCU控制模块连接的垂直位移监测模块和水平位移监测模块，所述MCU控制模块分别驱动所述驱动电机、所述升降电机和所述水平电机。