CN107756199A - 一种由壬螺母外表面磨平机 - Google Patents

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Abstract

一种由壬螺母外表面磨平机，属于磨削设备技术领域，它包括底座框架、固定工作台、移动工作台、工件定位装夹机构和磨削执行机构；所述底座框架固定在水平地面上，在底座框架上安装固定工作台；所述移动工作台安装在固定工作台上方，在移动工作台上设置支撑板；所述工件定位装夹机构设有芯轴、楔形压紧块和定位块，所述芯轴与支撑板配装，芯轴顶部设置与楔形压紧块配合的通孔，所述定位块设有V型定位槽，所述楔形压紧块穿入芯轴顶部通孔中；所述磨削执行机构包括电机、传动带组件和砂带，电机通过传动带组件驱动砂带运转，由砂带对工件磨削加工。本发明达到了保证产品一致性、降低操作者劳动强度、提高工作效率、消除安全生产隐患的目的。

Description

一种由壬螺母外表面磨平机
技术领域
本发明涉及一种由壬螺母外表面磨平机，属于磨削设备技术领域。
背景技术
由壬螺母外表面一般为六棱柱或八棱柱结构，为保证由壬螺母的外观品质，在由壬螺母铸造成型后，还需对其外表面六棱柱或八棱柱的每一个平面进行磨削加工。
现有技术中，针对由壬螺母外表面磨削加工问题，一般采用操作人员手持工件在砂带机上逐个平面磨削的方法，由于没有统一的工件定位基准，受人为因素影响较大，难以保证产品的一致性；另外现有作业方式不仅存在操作人员劳动强度大、工作效率低的缺陷，还存在安全生产方面的隐患。
发明内容
本发明提供一种由壬螺母外表面磨平机，旨在通过对工件的可靠定位和自动化的操作方式，达到保证产品一致性、降低操作者劳动强度、提高工作效率、消除安全生产隐患的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种由壬螺母外表面磨平机，包括底座框架、固定工作台、移动工作台、工件定位装夹机构和磨削执行机构；所述底座框架固定在水平地面上，在底座框架上安装固定工作台；所述移动工作台安装在固定工作台上方，在移动工作台上设置用于安装工件定位装夹机构的支撑板；所述工件定位装夹机构设有芯轴、楔形压紧块和定位块，所述芯轴与支撑板配装，在芯轴顶部设置与楔形压紧块配合的通孔，所述定位块设有与由壬螺母外表面匹配的V型定位槽，所述楔形压紧块穿入芯轴顶部通孔中；所述磨削执行机构包括电机、传动带组件和砂带，电机通过传动带组件驱动砂带运转，由砂带对工件磨削加工。
上述由壬螺母外表面磨平机，还设有工件旋转机构，所述工件旋转机构包括连杆组件、芯轴套、设置在芯轴上的第一拨块和第二拨块；所述连杆组件上端与芯轴连接，下端与底座框架连接，通过连杆组件驱动芯轴升降动作；所述芯轴套固定在所述支撑板上设置的定位孔中，以间隙配合方式套装在芯轴外面，在芯轴套的两端设置端面凸轮齿，其中下端面凸轮齿与第一拨块配合，上端面凸轮齿与第二拨块配合，在芯轴升降动作过程中，通过下端面凸轮齿与第一拨块配合、上端面凸轮齿与第二拨块配合实现芯轴旋转，带动工件完成由已加工平面向待加工平面的切换。
上述由壬螺母外表面磨平机，所述连杆组件包括踏板、踏板座、连杆、摇臂、拉杆和升降杆；所述踏板一端与踏板座铰接装配；所述踏板座固定在底座框架上；所述连杆一端与踏板另一端铰接装配，连杆另一端与摇臂铰接装配；所述摇臂的转轴安装在拉杆下端，摇臂另一端通过长孔结构与升降杆下端铰接装配；所述升降杆上端与芯轴固定连接；所述拉杆上端与移动工作台固定连接。
上述由壬螺母外表面磨平机，所述连杆组件还包括踏板复位扭簧，所述踏板复位扭簧安装在踏板和踏板座之间。
上述由壬螺母外表面磨平机，所述移动工作台包括驱动机构和移动工作台本体，所述驱动机构设有手柄和齿轮齿条传动组件，所述手柄与齿轮齿条传动组件中齿轮同轴装配，所述齿轮通过齿轮轴座安装在固定工作台上，所述齿轮齿条传动组件中齿条固定在移动工作台本体上。
上述由壬螺母外表面磨平机，所述移动工作台还设有导向机构，所述导向机构包括对称布置的两部分，其中每一部分均设置滑轨和滑块；所述滑轨固定安装在固定工作台前后设置的两块立板上，所述滑块固定在移动工作台上，滑块套装在滑轨外面。
上述由壬螺母外表面磨平机，还设有移动工作台限位机构，所述移动工作台限位机构包括限位螺栓和套装在限位螺栓上的限位螺母，所述限位螺栓尾端穿过固定工作台前端设置的立板后与移动工作台固定装配，所述限位螺母位于固定工作台前端设置的立板的外侧。
上述由壬螺母外表面磨平机，所述支撑板与移动工作台通过螺栓组件固定装配，在所述支撑板上设置用于实现套装在芯轴上工件初始角度调整的长孔。
上述由壬螺母外表面磨平机，所述磨削执行机构中还设有砂带衬板和砂带张紧度调整组件，所述砂带衬板垂直布置在砂带的背面，用于保证工件磨削面的垂直度，所述砂带张紧度调整组件布置在砂带的从动传动轮上。
采用本发明进行由壬螺母外表面磨削作业时，可首先将一组由壬螺母工件套装在芯轴上，由操作人员将定位块的V型定位槽靠紧工件，完成工件径向定位，再将楔形压紧块穿入芯轴顶部通孔中，由楔形压紧块将工件压紧，实现工件轴向定位，由此完成工件的装夹操作；调整支撑板角度，保证工件外表面一个平面与磨削执行机构的砂带平行，再通过手柄驱动齿轮齿条传动组件动作，使移动工作台及安装在移动工作台上的支撑板、芯轴及工件移向与砂带接触位置，由移动工作台限位机构限定其极限位置，由此完成工件的定位操作；启动磨削执行机构中电机，电机通过传动带组件驱动砂带运转，对工件外表面一个平面磨削加工；在工件外表面一个平面磨削加工完成后，通过手柄驱动齿轮齿条传动组件动作，使移动工作台及安装在移动工作台上的支撑板、芯轴及工件远离砂带工作区域，然后踩下踏板，通过连杆组件驱动芯轴向上运动，当芯轴套的下端面凸轮齿与芯轴上第一拨块接触后，在下端面凸轮齿齿型曲面驱动下，芯轴转过一定角度，使芯轴上第二拨块处于上端面凸轮齿的两个齿型之间，松开踏板，在芯轴和工件重力及复位扭簧弹力作用下，芯轴向下运动，第二拨块与芯轴套的上端面凸轮齿齿型曲面配合，驱动芯轴继续转动，从而带动工件完成由已加工平面向待加工平面的切换。由此可见，本发明实现了工件的可靠定位，并通过自动化的操作方式完成工件不同加工平面的切换，达到了保证产品一致性、降低操作者劳动强度、提高工作效率、消除安全生产隐患的目的。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A-A剖面结构示意图；
图3是图1的俯视图；
图4是连杆组件、芯轴、芯轴套和支撑板装配关系示意图；
图5是芯轴、芯轴套、支撑板和楔形压紧块结构示意图；
图6至图8是工件旋转过程示意图。
图中各标号清单为：1、底座框架，2、连杆组件，2-1、踏板，2-2、踏板座，2-3、踏板复位弹簧，2-4、连杆，2-5、摇臂，2-6、拉杆，2-7、升降杆，3、固定工作台，3-1、立板，4、移动工作台限位机构，4-1、限位螺栓，4-2、限位螺母，5、移动工作台，6、滑轨，7、滑块，8、手柄，9、齿轮，10、齿条，11、支撑板，11-1、长孔，12、定位块，12-1、V形定位槽，13、芯轴，13-1、第一拨块，13-2、第二拨块，14、砂带，15、砂带张紧度调整组件，16、砂带衬板，17、芯轴套，17-1、下端面凸轮齿，17-2、上端面凸轮齿，18、电机，19、传动带组件，20、楔形压紧块，21、工件。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图1、图2、图3，本发明为一种由壬螺母外表面磨平机，它包括底座框架1、固定工作台3、移动工作台5、工件定位装夹机构和磨削执行机构；所述底座框架1固定在水平地面上，在底座框架1上安装固定工作台3；所述移动工作台5安装在固定工作台3上方，在移动工作台5上设置用于安装工件定位装夹机构的支撑板11，所述支撑板11与移动工作台5通过螺栓组件固定装配，在所述支撑板11上设置用于实现工件初始角度调整的长孔11-1；所述工件定位装夹机构设有芯轴13、楔形压紧块20和定位块12，所述芯轴13与支撑板11配装，在芯轴13顶部设置与楔形压紧块20配合的通孔，所述定位块12设有与由壬螺母外表面匹配的V型定位槽12-1，所述楔形压紧块20穿入芯轴顶部通孔中；所述磨削执行机构包括电机18、传动带组件19、砂带14、砂带衬板16和砂带张紧度调整组件15，电机18通过传动带组件19驱动砂带14运转，由砂带14对工件21磨削加工，所述砂带衬板16垂直布置在砂带14的背面，用于保证工件磨削面的垂直度，所述砂带张紧度调整组件15布置在砂带14的从动传动轮上。
参看图1、图2、图4、图5，本发明还设有工件旋转机构，所述工件旋转机构包括连杆组件2、芯轴套17、设置在芯轴13上的第一拨块13-1和第二拨块13-2；所述连杆组件2包括踏板2-1、踏板座2-2、踏板复位扭簧2-3、连杆2-4、摇臂2-5、拉杆2-6和升降杆2-7，所述踏板2-1一端与踏板座2-2铰接装配，所述踏板座2-2固定在底座框架1上，所述踏板复位扭簧2-3安装在踏板2-1和踏板座2-2之间，所述连杆2-4一端与踏板2-1的另一端铰接装配，连杆2-4另一端与摇臂2-5铰接装配，所述摇臂2-5的转轴安装在拉杆2-6下端，摇臂2-5另一端通过长孔结构2-5-1与升降杆2-7下端铰接装配，所述升降杆2-7上端与芯轴13固定连接，所述拉杆2-6上端与移动工作台5固定连接；所述芯轴套17固定在所述支撑板11上设置的定位孔中，以间隙配合方式套装在芯轴13外面，在芯轴套17的两端设置端面凸轮齿，其中下端面凸轮齿17-1与第一拨块13-1配合，上端面凸轮齿17-2与第二拨块13-2配合。
参看图1、图2、图3，本发明所述由壬螺母外表面磨平机，所述移动工作台5包括驱动机构、移动工作台本体和导向机构；所述驱动机构设有手柄8和齿轮齿条传动组件，所述手柄8与齿轮齿条传动组件中齿轮9同轴装配，所述齿轮9通过齿轮轴座安装在固定工作台3上，所述齿轮齿条传动组件中的齿条10固定在移动工作台本体上；所述导向机构包括对称布置的两部分，其中每一部分均设置滑轨6和滑块7，所述滑轨6固定安装在固定工作台3前后设置的两块立板3-1上，所述滑块7固定在移动工作台5上，滑块7套装在滑轨6外面。
参看图1、图2、图3，本发明所述由壬螺母外表面磨平机还设有移动工作台限位机构4，所述移动工作台限位机构4包括限位螺栓4-1和套装在限位螺栓4-1上的限位螺母4-2，所述限位螺栓4-1尾端穿过固定工作台3前端设置的立板3-1后与移动工作台5固定装配，所述限位螺母4-2位于固定工作台3前端设置的立板3-1的外侧。
参看图1至图8，采用本发明所述由壬螺母外表面磨平机进行由壬螺母侧壁外表面磨削作业时，按照下列步骤操作：
一、首先将一组由壬螺母工件21套装在芯轴13上，由操作人员将定位块12的V型定位槽12-1靠紧工件21，完成工件径向定位，再将楔形压紧块20穿入芯轴13顶部通孔中，由楔形压紧块20将工件21压紧，实现工件轴向定位，由此完成工件21的装夹操作；
二、利用支撑板11上长孔11-1，调整支撑板11角度，保证工件21外表面一个平面与磨削执行机构的砂带14平行；
三、通过手柄8驱动齿轮齿条传动组件动作，使移动工作台5及安装在移动工作台上的支撑板11、芯轴13及工件21移向与砂带14接触位置，由移动工作台限位机构4限定其极限位置，由此完成工件21的定位操作；
四、启动磨削执行机构中电机18，电机18通过传动带组件19驱动砂带14运转，对工件21外表面一个平面磨削加工；
五、在工件21外表面一个平面磨削加工完成后，通过手柄8驱动齿轮齿条传动组件动作，使移动工作台5及安装在移动工作台上的支撑板11、芯轴13及工件21远离砂带工作区域，然后踩下踏板2-1，通过连杆组件2驱动芯轴13向上运动(如图6所示)，当芯轴套17的下端面凸轮齿17-1与芯轴13上第一拨块13-1接触后，在下端面凸轮齿17-1齿型曲面驱动下，芯轴13转过一定角度，使芯轴13上第二拨块13-2处于上端面凸轮齿17-2的两个齿型之间(如图7所示)，松开踏板2-1，在芯轴13和工件21重力及复位扭簧2-3弹力作用下，芯轴13向下运动，第二拨块13-2与芯轴套17的上端面凸轮齿17-2齿型曲面配合，驱动芯轴13继续转动，从而带动工件21完成由已加工平面向待加工平面的切换(如图8所示)。

Claims (9)

1.一种由壬螺母外表面磨平机，其特征是，所述由壬螺母外表面磨平机包括底座框架(1)、固定工作台(3)、移动工作台(5)、工件定位装夹机构和磨削执行机构；所述底座框架(1)固定在水平地面上，在底座框架(1)上安装固定工作台(3)；所述移动工作台(5)安装在固定工作台(3)上方，在移动工作台(5)上设置用于安装工件定位装夹机构的支撑板(11)；所述工件定位装夹机构设有芯轴(13)、楔形压紧块(20)和定位块(12)，所述芯轴(13)与支撑板(11)配装，在芯轴(13)顶部设置与楔形压紧块(20)配合的通孔，所述定位块(12)设有与由壬螺母外表面匹配的V型定位槽(12-1)，所述楔形压紧块(20)穿入芯轴顶部通孔中；所述磨削执行机构包括电机(18)、传动带组件(19)和砂带(14)，电机(18)通过传动带组件(19)驱动砂带(14)运转，由砂带(14)对工件(21)磨削加工。
2.根据权利要求1所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，它还设有工件旋转机构，所述工件旋转机构包括连杆组件(2)、芯轴套(17)、设置在芯轴(13)上的第一拨块(13-1)和第二拨块(13-2)；所述连杆组件(2)上端与芯轴(13)连接，下端与底座框架(1)连接，通过连杆组件(2)驱动芯轴(13)升降动作；所述芯轴套(17)固定在所述支撑板(11)上设置的定位孔中，以间隙配合方式套装在芯轴(13)外面，在芯轴套(17)的两端设置端面凸轮齿，其中下端面凸轮齿(17-1)与第一拨块(13-1)配合，上端面凸轮齿(17-2)与第二拨块(13-2)配合，在芯轴(13)升降动作过程中，通过下端面凸轮齿(17-1)与第一拨块(13-1)配合、上端面凸轮齿(17-2)与第二拨块(13-2)配合实现芯轴(13)旋转，带动工件(21)完成由已加工平面向待加工平面的切换。
3.根据权利要求2所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，所述连杆组件(2)包括踏板(2-1)、踏板座(2-2)、连杆(2-4)、摇臂(2-5)、拉杆(2-6)和升降杆(2-7)；所述踏板(2-1)一端与踏板座(2-2)铰接装配；所述踏板座(2-2)固定在底座框架(1)上；所述连杆(2-4)一端与踏板(2-1)的另一端铰接装配，连杆(2-4)另一端与摇臂(2-5)铰接装配；所述摇臂(2-5)的转轴安装在拉杆(2-6)下端，摇臂(2-5)另一端通过长孔结构(2-5-1)与升降杆(2-7)下端铰接装配；所述升降杆(2-7)上端与芯轴(13)固定连接；所述拉杆(2-6)上端与移动工作台(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，所述连杆组件(2)还包括踏板复位扭簧(2-3)，所述踏板复位扭簧(2-3)安装在踏板(2-1)和踏板座(2-2)之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，所述移动工作台(5)包括驱动机构和移动工作台本体，所述驱动机构设有手柄(8)和齿轮齿条传动组件，所述手柄(8)与齿轮齿条传动组件中齿轮(9)同轴装配，所述齿轮(9)通过齿轮轴座安装在固定工作台(3)上，所述齿轮齿条传动组件中的齿条(10)固定在移动工作台本体上。
6.根据权利要求5所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，所述移动工作台(5)还设有导向机构，所述导向机构包括对称布置的两部分，其中每一部分均设置滑轨(6)和滑块(7)；所述滑轨(6)固定安装在固定工作台(3)前后设置的两块立板(3-1)上，所述滑块(7)固定在移动工作台(5)上，滑块(7)套装在滑轨(6)外面。
7.根据权利要求6所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，它还设有移动工作台限位机构(4)，所述移动工作台限位机构(4)包括限位螺栓(4-1)和套装在限位螺栓(4-1)上的限位螺母(4-2)，所述限位螺栓(4-1)尾端穿过固定工作台(3)前端设置的立板(3-1)后与移动工作台(5)固定装配，所述限位螺母(4-2)位于固定工作台(3)前端设置的立板(3-1)的外侧。
8.根据权利要求7所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，所述支撑板(11)与移动工作台(5)通过螺栓组件固定装配，在所述支撑板(11)上设置用于实现套装在芯轴(13)上工件初始角度调整的长孔(11-1)。
9.根据权利要求8所述的由壬螺母外表面磨平机，其特征是，所述磨削执行机构中还设有砂带衬板(16)和砂带张紧度调整组件(15)，所述砂带衬板(16)垂直布置在砂带(14)的背面，用于保证工件磨削面的垂直度，所述砂带张紧度调整组件(15)布置在砂带(14)的从动传动轮上。
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