CN209503704U - 一种铣边工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣边去毛刺技术领域，公开了一种铣边工装，其包括机架、转动架、仿形件回转装置，转动架转动设置于机架上；仿形件设置于转动架上，工件平行于仿形件放置，且固定于转动架上，工件与仿形件同步转动；回转装置设置于机架上，回转装置设置于机架上，回转装置上设置有仿形杆和铣磨机构，铣磨机构与仿形杆的位置保持相对不动，仿形杆上设置有抵接轴，铣磨机构上设有用于对工件进行铣磨处理的刀具，回转装置能够使抵接轴抵接于仿形件，同时使刀具抵接于工件上与仿形件相对应的位置。此工装只需人工启停操控仪器和取放工件即可，无需长时间握着打磨机或拉刀对工件进行铣磨处理，降低了工人的劳动量，机械化操作提高了生产效率。

Description

一种铣边工装

技术领域

本实用新型涉及铣边去毛刺技术领域，尤其涉及一种铣边工装。

背景技术

工件加工之后一般都会存在毛边和毛刺，尤其是一些板形件的毛刺，在搬运和后续使用中会割手，对工人造成人身伤害。毛边会使工件装配时难以装配，需要对其进行倒角去毛刺和毛边。

传统的倒角去毛刺的方式是工人使用打磨机或拉刀进行操作。这种方式需要人工提着设备进行操作，由于每个工人的操作力度和同一个工人不同时段的操作力度不同，加工的倒角的大小也不相同。再者，这种方式工人的劳动强度大，生产效率低。

因此，亟需一种铣边工装，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣边工装，其能够降低工人的劳动量，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铣边工装，包括：

机架、转动架，所述转动架转动设置于所述机架上；

仿形件，其设置于所述转动架上，工件平行于所述仿形件放置，且固定于所述转动架上，所述工件与所述仿形件同步转动；

回转装置，其设置于所述机架上，所述回转装置上设置有仿形杆和铣磨机构，所述铣磨机构与所述仿形杆的位置保持相对不动，所述仿形杆上设置有抵接轴，所述铣磨机构上设有用于对所述工件进行铣磨处理的刀具，所述回转装置能够使所述抵接轴抵接于所述仿形件，同时使所述刀具抵接于所述工件上与所述仿形件相对应的位置。

优选地，所述回转装置上设置有支撑杆，所述铣磨机构包括设置于所述支撑杆上的铣磨驱动件，所述刀具设置于所述铣磨驱动件的输出端，所述铣磨驱动件能够驱动所述刀具转动。

优选地，所述回转装置包括设置于所述机架上的弹性件和设置于所述弹性件上的回转杆，所述仿形杆和所述支撑杆均设置于所述回转杆上，所述弹性件能够使所述回转杆转动。

优选地，，所述转动架包括转动轴、固定座和支撑座，所述转动轴转动设置于机架上，所述固定座固定于所述转动轴上，所述支撑座的底部设置有连接轴，所述连接轴通过连接杆与所述转动轴相连接，所述仿形件固定于所述固定座上，所述工件固定于所述支撑座上。

优选地，还包括轴承座，所述轴承座设置于所述机架上，所述连接轴设置于所述轴承座上，所述固定座位于所述轴承座的下方，所述支撑座位于所述轴承座的上方。

优选地，所述机架上设置有中间架，所述轴承座设置于所述中间架上，所述中间架上滑动设置有定位块，所述定位块用于定位所述工件，以使所述工件与所述仿形件平行放置，且位置相对应。

优选地，还包括压紧驱动件，所述压紧驱动件设置于所述机架上，所述压紧驱动件的输出端转动设置有压紧板，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧板抵接于所述工件，以使所述工件固定于所述支撑座上。

优选地，所述抵接轴包括固定于所述仿形杆上的固定轴和转动连接于所述固定轴上的旋转轴，所述旋转轴抵接于所述仿形件。

优选地，还包括底架，所述底架上设置有面板，所述机架设置于所述面板上，所述底架的底部设置有滚动轮。

优选地，所述面板上设置有转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述转动轴相连，且能够驱动所述转动轴转动。

本实用新型的有益效果：该工装利用形状与工件相同的仿形件同步转动，铣磨机构与仿形杆的位置保持相对不动，转动仿形件和工件可以对工件进行铣磨处理。此工装只需人工启停操控仪器和取放工件即可，无需长时间握着打磨机或拉刀对工件进行铣磨处理，降低了工人的劳动量，机械化操作提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的铣边工装的结构示意图；

图中：

11、机架；111、中间架；

12、转动架；121、转动轴；122、固定座；123、支撑座；124、连接轴；125、连接杆；

13、仿形件；14、工件；15、回转装置；151、回转杆；152、支撑杆；

16、仿形杆；17、铣磨机构；171、铣磨驱动件；172、刀具；

18、抵接轴；181、固定轴；182、旋转轴；

19、轴承座；20、定位块；21、压紧驱动件；22、压紧板；

23、底架；231、面板；232、滚动轮；

24、转动驱动件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种铣边工装，其包括机架11、转动架12、仿形件13、回转装置15、仿形杆16、铣磨机构17、抵接轴18、轴承座19、定位块20、压紧驱动件21、压紧板22、底架23、转动驱动件24和控制器。

机架11的中间位置处设置有中间架111，中间架111为其他机构的安装提供安装点，轴承座19安装于中间架111上。

底架23的顶端设置有面板231，机架11的底端固定于该面板231上。在底架23的底部还设置有滚动轮232，本实施例中优选地，在底架23的四角均设置一个滚动轮232。设置滚动轮232可以将该铣边工装随着工作地点的需要随时进行移动。

转动架12包括转动轴121、固定座122、支撑座123、连接轴124和连接杆125。作为优选，本实施例中的转动驱动件24为马达，且与控制器电连接。转动驱动件24安装于面板231的下表面，其输出轴朝上设置，转动轴121的一端连接于转动驱动件24的输出轴上，固定座122固定安装于转动轴121上。支撑座123的底端设置有连接轴124，连接轴124安装于轴承座19上。连接轴124与转动轴121通过可拆卸的连接杆125连接。转动驱动件24能够驱动转动轴121转动从而带动固定座122和支撑座123同步转动。

仿形件13固定于固定座122上，工件14放置于支撑座123上，工件14与仿形件13相互平行设置。为了便于调节工件14的位置，使工件14与仿形件13相互平行，且位置相对应，即使工件14与仿形件13所在的平面平行，工件14的任意一点A与仿形件13相对应的点B的连线AB，工件14的另一点C与仿形件13相对应的点D的连线CD，AB和CD相互平行。

定位块20滑动地设置于中间架111上，滑动定位块20，对工件14的位置进行调整，调整好工件14的位置之后，将定位块20滑动至初始位置，避免对工件14的转动产生影响。

作为优选，本实施例中的压紧驱动件21为气缸，且与控制器电连接。压紧驱动件21安装于机架11的顶端，其输出轴朝下设置，压紧驱动件21的输出轴转动设置有压紧板22，压紧驱动件21能够驱动压紧板22抵接于工件14，以实现对工件14的固定，保证工件14能够随仿形件13同步转动，工件14转动时能够带动压紧板22随工件14一起转动。

回转装置15包括设置于机架11上的弹性件和设置于弹性件上的回转杆151，本实施例中的弹性件为扭簧，在弹性件的作用力下回转杆151会向一个方向转动。仿形杆16的一端固定于回转杆151的底部。抵接轴18包括固定轴181和旋转轴182，固定轴181的一端固定于仿形杆16的另一端，且垂直于仿形杆16设置。旋转轴182的一端转动连接于固定轴181的另一端。本实施例中的铣边工装主要是去除工件14外周边的毛边和毛刺。旋转轴182的外周面在回转装置15的作用力下抵接于仿形件13的外周边。

回转杆151的顶端连接有支撑杆152。铣磨机构17包括铣磨驱动件171和刀具172，作为优选，本实施例中的铣磨驱动件171为步进电机，且与控制器电连接。铣磨驱动件171固定于支撑杆152远离回转杆151的一端，刀具172设置于铣磨驱动件171的输出端，本实施例中的刀具172优选为麻花钻。刀具172与旋转轴182同轴线设置，而且刀具172的直径与旋转轴182的直径相同。在回转装置15的作用力下，刀具172的侧表面抵接于工件14的外周边。回转装置15使抵接轴18抵接于仿形件13的外周边，同时使刀具172抵接于工件14上与仿形件13相对应的位置。控制器控制铣磨驱动件171带动刀具172转动能够对工件14进行铣磨处理。

该铣边工装的工作过程：

1、将该工装移动至指定加工区域。

2、拆下连接杆125，将与待加工的工件14形状相同的仿形件13固定于固定座122上，然后再次安装连接杆125。

3、将待加工的工件14放置于支撑座123上，并利用定位块20对工件14的位置进行调整，以使工件14与仿形件13平行放置，控制器控制压紧驱动件21驱动压紧板22向下移动，抵接于工件14的上表面，以使工件14固定于支撑座123上。

4、控制器控制转动驱动件24驱固定座122和支撑座123同步转动，即带动仿形件13和工件14同步转动，在控制转动驱动件24运转的同时，控制器控制铣磨驱动件171驱动刀具172转动对工件14进行铣磨处理，仿形件13和工件14转动一圈即可将工件14的外形铣出来或者去掉毛边和毛刺，在铣磨的过程中同时观察工件14，对工件14进行检查，确定工件14的外形是否合格。

5、仿形件13转动一圈之后，关闭转动驱动件24和铣磨驱动件171的电源，压紧驱动件21带动压紧板22上升，取下工件14，然后放置下一个工件14，对下一个工件14进行铣磨处理。

该工装利用形状与工件14相同的仿形件13同步转动，铣磨机构17与仿形杆16的位置保持相对不动，转动仿形件13和工件14可以对工件进行铣磨处理。该工装可以根据工件14的形状更换仿形件13，能够对不同外形的工件14进行处理。在铣磨的过程中还可以检查工件14是否合格。此工装只需人工启停操控仪器和取放工件14即可，无需长时间握着打磨机或拉刀对工件14进行铣磨处理，降低了工人的劳动量，机械化操作提高了生产效率，降低了生产成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣边工装，其特征在于，包括：

机架(11)、转动架(12)，所述转动架(12)转动设置于所述机架(11)上；

仿形件(13)，其设置于所述转动架(12)上，工件(14)平行于所述仿形件(13)放置，且固定于所述转动架(12)上，所述工件(14)与所述仿形件(13)同步转动；

回转装置(15)，其设置于所述机架(11)上，所述回转装置(15)上设置有仿形杆(16)和铣磨机构(17)，所述铣磨机构(17)与所述仿形杆(16)的位置保持相对不动，所述仿形杆(16)上设置有抵接轴(18)，所述铣磨机构(17)上设有用于对所述工件(14)进行铣磨处理的刀具(172)，所述回转装置(15)能够使所述抵接轴(18)抵接于所述仿形件(13)，同时使所述刀具(172)抵接于所述工件(14)上与所述仿形件(13)相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的铣边工装，其特征在于，所述回转装置(15)上设置有支撑杆(152)，所述铣磨机构(17)包括设置于所述支撑杆(152)上的铣磨驱动件(171)，所述刀具(172)设置于所述铣磨驱动件(171)的输出端，所述铣磨驱动件(171)能够驱动所述刀具(172)转动。

3.根据权利要求2所述的铣边工装，其特征在于，所述回转装置(15)包括设置于所述机架(11)上的弹性件和设置于所述弹性件上的回转杆(151)，所述仿形杆(16)和所述支撑杆(152)均设置于所述回转杆(151)上，所述弹性件能够使所述回转杆(151)转动。

4.根据权利要求1所述的铣边工装，其特征在于，所述转动架(12)包括转动轴(121)、固定座(122)和支撑座(123)，所述转动轴(121)转动设置于机架(11)上，所述固定座(122)固定于所述转动轴(121)上，所述支撑座(123)的底部设置有连接轴(124)，所述连接轴(124)通过连接杆(125)与所述转动轴(121)相连接，所述仿形件(13)固定于所述固定座(122)上，所述工件(14)固定于所述支撑座(123)上。

5.根据权利要求4所述的铣边工装，其特征在于，还包括轴承座(19)，所述轴承座(19)设置于所述机架(11)上，所述连接轴(124)设置于所述轴承座(19)上，所述固定座(122)位于所述轴承座(19)的下方，所述支撑座(123)位于所述轴承座(19)的上方。

6.根据权利要求5所述的铣边工装，其特征在于，所述机架(11)上设置有中间架(111)，所述轴承座(19)设置于所述中间架(111)上，所述中间架(111)上滑动设置有定位块(20)，所述定位块(20)用于定位所述工件(14)，以使所述工件(14)与所述仿形件(13)平行放置，且位置相对应。

7.根据权利要求4所述的铣边工装，其特征在于，还包括压紧驱动件(21)，所述压紧驱动件(21)设置于所述机架(11)上，所述压紧驱动件(21)的输出端转动设置有压紧板(22)，所述压紧驱动件(21)能够驱动所述压紧板(22)抵接于所述工件(14)，以使所述工件(14)固定于所述支撑座(123)上。

8.根据权利要求1所述的铣边工装，其特征在于，所述抵接轴(18)包括固定于所述仿形杆(16)上的固定轴(181)和转动连接于所述固定轴(181)上的旋转轴(182)，所述旋转轴(182)抵接于所述仿形件(13)。

9.根据权利要求4所述的铣边工装，其特征在于，还包括底架(23)，所述底架(23)上设置有面板(231)，所述机架(11)设置于所述面板(231)上，所述底架(23)的底部设置有滚动轮(232)。

10.根据权利要求9所述的铣边工装，其特征在于，所述面板(231)上设置有转动驱动件(24)，所述转动驱动件(24)的输出端与所述转动轴(121)相连，且能够驱动所述转动轴(121)转动。