CN202985697U - 一种合木梳齿块榫头的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种合木梳齿块榫头的加工装置，包括：机座；设置于机座上并设置有坯片夹具的回转工作台；驱动坯片夹具张开和夹紧的第一驱动部件；驱动回转工作台旋转的第二驱动部件；设置于机座上的送料机构，送料机构包括：用于放置合木梳齿块的料槽，用于将合木梳齿块推入张开的坯片夹具中的推板，驱动推板往复移动的第三驱动部件；设置于机座上的第一镂铣机和第二镂铣机，第一镂铣机上设置有铣榫头厚度和榫头弧面的第一铣刀和驱动第一铣刀旋转的第四驱动部件，第二镂铣机上设置有铣榫头高度的第二铣刀和驱动第二铣刀旋转的第五驱动部件。上述合木梳齿块榫头的加工装置，降低了工作人员的劳动强度，提高了合木梳齿块的加工效率和加工精度。

Description

一种合木梳齿块榫头的加工装置

技术领域

本实用新型涉及合木梳齿块榫头加工技术领域，更具体地说，涉及一种合木梳齿块榫头的加工装置。

背景技术

随着生活水平逐渐提高，人们对梳子的要求也越来越高。由于木梳能够保健，人们对木梳较青睐。

木梳以合木梳为主，合木梳主要包括梳把和梳齿两部分。用于制造合木梳的梳坯由齿块和背条结合组成，如图1和图2所示，合木梳齿块11和合木梳背条12之间通过榫卯结构相连，二者用胶黏剂粘合而成。一般合木梳齿块11上设置榫头13，合木梳背条12上设置榫槽14。

目前，加工齿块的设备主要包括：工作台，设置于工作台上的进给机构，该进给机构上设置有用于夹紧合木梳齿块11的夹具；设置于工作台上的刀具支架；和安装于刀具支架上的刀具，驱动刀具运动的驱动装置。

合木梳齿块11的加工为人工手动加工，人为将合木梳齿块11安装在夹具上，手动推动进给机构使得合木梳齿块11移动，合木梳齿块11与刀具接触，随着合木梳齿块11的人工移动和刀具的运动，刀具在合木梳齿块11上加工出榫头13，最后人工卸下合木梳齿块11。

由于现有的加工设备需要人工安装、拆卸合木梳齿块11以及人工推动合木梳齿块11移动，导致工作人员的劳动强度较高。

另外，现有的加工设备需要人工安装和拆卸齿块，导致合木梳齿块11的榫头13的加工效率较低；需要人工推动合木梳齿块11移动，根据经验控制进给速度和方向，较易出现偏差，导致榫头13的加工精度较低，使得合木梳质量较差。

综上所述，如何提供一种合木梳齿块榫头的加工装置，以降低工作人员的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种合木梳齿块榫头的加工装置，以降低工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种合木梳齿块榫头的加工装置，包括：

机座；

设置于所述机座上的回转工作台，所述回转工作台上设置有用于夹紧合木梳齿块的坯片夹具；

驱动所述坯片夹具张开和夹紧的第一驱动部件；

驱动所述回转工作台旋转的第二驱动部件；

设置于所述机座上的送料机构，所述送料机构包括：用于放置所述合木梳齿块的料槽，用于将所述合木梳齿块推入张开的所述坯片夹具中的推板，驱动所述推板往复移动的第三驱动部件；

设置于所述机座上的第一镂铣机和第二镂铣机，所述第一镂铣机上设置有铣榫头厚度和榫头弧面的第一铣刀和驱动所述第一铣刀旋转的第四驱动部件，所述第二镂铣机上设置有铣榫头高度的第二铣刀和驱动所述第二铣刀旋转的第五驱动部件，其中，所述榫头弧面的半径R=B₁-R₁，所述榫头高度T=B₂-R-R₂，其中B₁为所述第一铣刀的旋转中心距所述回转工作台的旋转中心的距离，R₁为所述第一铣刀的半径，B₂为所述第二铣刀的旋转中心距所述回转工作台的旋转中心的距离，R₂为所述第二铣刀的半径。

优选的，所述坯片夹具包括：与所述回转工作台固定相连的夹具支座，与所述夹具支座固定相连的第一夹板，能够与所述第一夹板夹紧和张开的第二夹板；其中，所述第二夹板与所述第一驱动部件相连，所述第一驱动部件设置于所述夹具支座上。

优选的，所述坯片夹具还包括：位于所述第一夹板和所述第二夹板之间的顶杆，所述顶杆设置于所述夹具支座上，且所述顶杆与所述合木梳齿块相接触的一端设置有弹簧。

优选的，所述坯片夹具为两个，且两个所述坯片夹具分布在所述回转工作台的两端。

优选的，所述送料机构还包括送料滑轨，和能够沿所述送料滑轨移动的送料底座；所述料槽、所述推板和所述第三驱动部件均设置于所述送料底座上。

优选的，所述送料底座和所述送料滑轨通过丝杠螺母传动相连。

优选的，所述第一镂铣机和所述第二镂铣机分别为立式镂铣机；

所述第一镂铣机还包括：设置于所述机座上的第一水平滑轨，可滑动的设置于所述第一水平滑轨上的第一支座，所述第一支座上设置有第一竖直滑轨，其中，所述第一铣刀可滑动的设置于所述第一竖直滑轨上；

所述第二镂铣机还包括：设置于所述机座上的第二水平滑轨，可滑动的设置于所述第二水平滑轨上的第二支座，所述第二支座上设置有第二竖直滑轨，其中，所述第二铣刀可滑动的设置于所述第二竖直滑轨上。

优选的，所述第一支座与所述第一水平滑轨通过丝杠螺母传动相连；所述第一铣刀与所述第一竖直滑轨通过丝杠螺母传动相连；所述第二支座与所述第二水平滑轨通过丝杠螺母传动相连；所述第二铣刀与所述第二竖直滑轨通过丝杠螺母传动相连。

优选的，所述第一驱动部件和所述第三驱动部件分别为气缸，所述第二驱动部件、所述第四驱动部件、所述第五驱动部件分别为电机。

优选的，所述合木梳齿块榫头的加工装置还包括：

当所述坯片夹具到达第一预设位置时，发出第一检测信号的第一传感器；

分别与所述第一传感器和所述第二驱动部件相连，接收所述第一检测信号并控制所述第二驱动部件停止运行，以使所述回转工作台停止旋转的第一控制器；

分别与所述第一传感器和所述第三驱动部件相连，接收所述第一检测信号，控制所述第三驱动部件运行，以使所述推板将所述合木梳齿块推入张开的所述坯片夹具的第二控制器；

当所述推板将所述合木梳齿块推入所述坯片夹具时，发出第二检测信号的第二传感器；

分别与所述第二传感器和所述第一驱动部件相连，接收所述第二检测信号，控制所述第一驱动部件运行，以使所述坯片夹具夹紧的第三控制器；

当检测到所述坯片夹具夹紧所述合木梳齿块时，发出第三检测信号的第三传感器；

分别与所述第三传感器和所述第二驱动部件相连，接收所述第三检测信号，控制所述第二驱动部件运行，以使所述回转工作台旋转的第四控制器；

当所述坯片夹具到达第二预设位置时，发出第四检测信号的第四传感器；

与所述第四传感器相连，并接收所述第四检测信号，控制所述第一驱动部件，以使所述坯片夹具张开的第五控制器；

与所述第四驱动部件相连，控制所述第四驱动部件运行的第六控制器；

与所述第五驱动部件相连，控制所述第五驱动部件运行的第七控制器。

本实用新型提供的合木梳齿块榫头的加工装置，通过第三驱动部件驱动推板往复移动，以及第一驱动部件驱动坯片夹具的张开和夹紧实现了合木梳齿块的自动送料和自动卸料；通过第二驱动部件驱动回转工作台旋转，第五驱动部件驱动第二铣刀旋转，第四驱动部件驱动第一铣刀旋转，实现了合木梳齿块榫头的自动加工。则上述合木梳齿块榫头的加工装置，实现了合木梳齿块的自动送料和自动卸料以及自动加工，无需人工安装合木梳齿块和人工拆卸合木梳齿块以及人工推动合木梳齿块移动，很显然，降低了工作人员的劳动强度。

同时，本实用新型提供的合木梳齿块榫头的加工装置，实现了合木梳齿块的自动送料和自动卸料以及自动加工，与现有技术人工安装和人工拆卸相比，有效提高了合木梳齿块的加工效率；实现了合木梳齿块榫头的自动加工，无需人工推动合木梳齿块移动，提高了合木梳齿块榫头的加工精度，进而提高了合木梳的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中合木梳的结构示意图；

图2为现有技术中合木梳的分解剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中第一镂铣机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的加工原理示意图；

图8为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的加工流程示意图。

上图1-图8中：

机座1、送料机构2、送料滑轨21、送料底座22、推板23、料槽24、显示器3、第三驱动部件4、第一镂铣机5、第一支座51、第一水平滑轨52、第一竖直滑轨53、第四驱动部件54、第一铣刀55、第一吸尘罩56、第二镂铣机6、第二铣刀61、第一驱动部件7、坯片夹具8、第一夹板81、第二夹板82、顶杆83、夹具支座84、回转工作台9、第二驱动部件10、合木梳齿块11、合木梳背条12、榫头13、榫槽14。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种合木梳齿块榫头的加工装置，降低了工作人员的劳动强度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图3-8，图3为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的部分结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中送料机构的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中第一镂铣机的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的加工原理示意图；图8为本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的加工流程示意图。

本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，包括：机座1；设置于机座1上的回转工作台9，该回转工作台9上设置有用于夹紧合木梳齿块11的坯片夹具8；驱动坯片夹具8张开和夹紧的第一驱动部件7；驱动回转工作台9旋转的第二驱动部件10；设置于机座1上的送料机构2，该送料机构2包括：用于放置合木梳齿块11的料槽24，用于将合木梳齿块11推入张开的坯片夹具8中的推板23，驱动推板23往复移动的第三驱动部件4；设置于机座1上的第一镂铣机5和第二镂铣机6，第一镂铣机5上设置有铣榫头厚度和榫头弧面的第一铣刀55和驱动第一铣刀55旋转的第四驱动部件54，第二镂铣机6上设置有铣榫头高度的第二铣刀61和驱动第二铣刀61旋转的第五驱动部件，其中，为了保证第一铣刀55和第二铣刀61能够铣出榫头13，如图7所示，榫头弧面的半径R=B₁-R₁，榫头高度T=B₂-R-R₂，其中B₁为第一铣刀55的旋转中心距回转工作台9的旋转中心的距离，R₁为第一铣刀55的半径，B₂为第二铣刀61的旋转中心距回转工作台9的旋转中心的距离，R₂为第二铣刀61的半径。由于第一铣刀55和第二铣刀61为现有技术中使用的铣刀，本文对于第一铣刀55和第二铣刀61的具体结构不作具体的描述。

本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置的工作过程如下：

回转工作台9旋转到第一预设位置，即坯片夹具8与送料机构2的料槽24相对时，第二驱动部件10停止运行，以使回转工作台9停止旋转；第三驱动部件4运行，使得推板23推动合木梳齿块11移入张开的坯片夹具8中，然后第一驱动部件7运行，使得坯片夹具8夹紧合木梳齿块11；第二驱动部件10运行，以使回转工作台9旋转，同时位于回转工作台9上的坯片夹具8以及坯片夹具8夹紧的合木梳齿块11旋转，合模梳齿块11依次经过第二铣刀61和第一铣刀55（或者依次经过第一铣刀55和第二铣刀61），铣出榫头13；当坯片夹具8达到第二预设位置，即合木梳齿块11加工完后离开第一铣刀55（或者第二铣刀61）的位置，第一驱动部件7运行，以使坯片夹具8张开，以使合木梳齿块11移出坯片夹具8，回转工作台9接着旋转，到达第一预设位置，重复上述过程，从而实现了合木梳齿块榫头的自动加工。

本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，通过第三驱动部件4驱动推板23往复移动，以及第一驱动部件7驱动坯片夹具8的张开和夹紧实现了合木梳齿块11的自动送料和自动卸料；通过第二驱动部件10驱动回转工作台9旋转，第四驱动部件54驱动第一铣刀55旋转，第五驱动部件驱动第二铣刀61旋转，实现了合木梳齿块榫头的自动加工。则上述合木梳齿块榫头的加工装置，实现了合木梳齿块11的自动送料和自动卸料以及自动加工，无需人工安装合木梳齿块11和人工拆卸合木梳齿块11以及人工推动合木梳齿块11移动，很显然，降低了工作人员的劳动强度。

同时，本实用新型实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，实现了合木梳齿块11的自动送料和自动卸料以及自动加工，与现有技术人工安装和人工拆卸相比，有效提高了合木梳齿块11的加工效率；实现了合木梳齿块榫头的自动加工，无需人工推动合木梳齿块11移动，提高了合木梳齿块榫头的加工精度，进而提高了合木梳的质量。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工设备中，不用多个规格圆弧模板，齿块配合圆弧半径用卡尺直接测出，更换品种调节方便，进一步降低了工作人员的劳动强度；榫头底圆弧和顶圆弧分别通过第一镂铣机5和第二镂铣机6的进给铣成形，极大减少了榫头刀具配磨难度和刀具配磨时间。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工设备中，第一铣刀55可以先铣合木梳齿块11，第二铣刀61也可以先铣合木梳齿块11。由于第一铣刀55先铣合木梳齿块11时，合木梳齿块11加工完后加工边缘会出现毛边，需要后续将毛边去掉，增加了合木梳齿块11的加工工序，使得合木梳齿块11的加工效率较低。为了提高合木梳齿块11的加工效率，优选选择，第二铣刀61和第一铣刀55依次加工合木梳齿块11，即第二铣刀61先铣合木梳齿块11，这样，能够避免毛边的产生，提高了合木梳齿块11的加工效率，同时第二铣刀61先铣合木梳齿块11，可提高第二铣刀61铣合木梳齿块11时的速度，以及提高第一铣刀55铣合木梳齿块11时的速度，从而进一步提高了合木梳齿块11的加工效率。

优选的，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工设备中，坯片夹具8包括：与回转工作台9固定相连的夹具支座84，与夹具支座84固定相连的第一夹板81，能够与第一夹板81夹紧和张开的第二夹板82；其中，第二夹板82与第一驱动部件7相连，该第一驱动部件7设置于夹具支座84上。即通过第一驱动部件7驱动第二夹板82移动，来实现坯片夹具8的夹紧和张开。第一夹板81和第二夹板82对中夹持，可自动适应坯片厚薄变化，夹持更稳定可靠。

为了便于将加工完的合木梳齿块11移出坯片夹具8，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工设备中，坯片夹具8还包括：位于第一夹板81和第二夹板82之间的顶杆83，该顶杆83设置于夹具支座84上，且顶杆83与合木梳齿块11相接触的一端设置有弹簧。当推板23将合木梳齿块11推入张开的坯片夹具8内时，合木梳齿块11与弹簧接触并压缩弹簧，当第一驱动部件7驱动第二夹板82下移，使得第一夹板81和第二夹板82夹紧合木梳齿块11，此时推板23离开合木梳齿块11，弹簧被压缩，当合木梳齿块11加工完后，第一驱动部件7驱动第二夹板82上移，使得坯片夹具8张开，没有了第二夹板82的压力，弹簧在自身回复力的作用下回复原状，即弹簧将合木梳齿块11推出坯片夹具8，即实现了合木梳齿块11的拆卸，使得合木梳齿块11离开了坯片夹具8。为了更好的将合木梳齿块11移出坯片夹具8，优先选择顶杆83为两个，两个顶杆83分布在夹具支座84的两端，即两个顶杆83分布在第一夹板81（或者第二夹板82）的两端，使得位于坯片夹具8内的合木梳齿块11受力均匀，便于将合木梳齿块11移出。当然，顶杆83还可为一个或者多个，本实用新型实施例对顶杆83的数目不作具体地限定。

为了便于合模梳齿块11的整理，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置还包括用于接收加工完的合木梳齿块11的收集箱，收集箱位于回转工作台9的一侧，收集箱与回转工作台9的距离只要能够保证加工完的合木梳齿块11能够落入收集箱内即可。

优选的，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中，坯片夹具8为两个，且两个坯片夹具8分布在回转工作台9的两端，如图3和图4所示，第一镂铣机5和第二镂铣机6均位于同侧且位于两个坯片夹具8之间。一个坯片夹具8在夹紧合木梳齿块11的同时，另一个坯片夹具8在张开合木梳齿块11，将合木梳齿块11移出，如图8所示，即两个坯片夹具8交替进行张开和夹紧动作。回转工作台9旋转一周，能够加工两个合木梳齿块11，从而提高了合木梳齿块11的加工效率。具体的，驱动坯片夹具8夹紧和张开的驱动部件相应的增加。当然，坯片夹具8还可为一个或者多个，根据需要加工的合木梳齿块11的大小而设定，本实用新型实施例对此不作具体地限定。

为了便于调节送料机构2与回转工作台9的相对位置关系，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中，送料机构2还包括送料滑轨21，和能够沿送料滑轨21移动的送料底座22；料槽24、推板23和第三驱动部件4均设置于送料底座22上。通过移动送料底座22，来实现料槽24、推板23和第三驱动部件4的移动。料槽24具有一定弧度，如图5所示，以便于多个合木梳齿块11的放置。优选的，送料底座22和送料滑轨21通过丝杠螺母传动相连，送料滑轨21上设置有丝杠，该丝杠的两端与送料滑轨21轴向固定，即丝杠不能沿其轴向移动，只能沿其周向转动，与丝杠相配合的螺母，该螺母与送料底座22固定相连，旋转丝杠，螺母则沿丝杠的轴向移动，从而实现了送料底座22沿送料滑轨21的移动。优选的，丝杠的一端设置有手轮，以便于人工旋转丝杠，通过旋转手轮来实现丝杠的旋转。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中，第一镂铣机5和第二镂铣机6可为卧式也可为立式，为了便于合木梳齿块11的加工以及设备的安装，优先选择，第一镂铣机5和第二镂铣机6分别为立式镂铣机。第一镂铣机5和第二镂铣机6的大致结构相同，只是二者的铣刀不同。为了便于第一镂铣机5和第二镂铣机6的安装和位置调节以使该加工装置能够加工不同大小的合木梳齿块11，第一镂铣机5还包括：设置于机座1上的第一水平滑轨52，可滑动的设置于第一水平滑轨52上的第一支座51，该第一支座51上设置有第一竖直滑轨53，其中，第一铣刀55可滑动的设置于第一竖直滑轨53上；第二镂铣机6还包括：设置于机座1上的第二水平滑轨，可滑动的设置于第二水平滑轨上的第二支座，第二支座上设置有第二竖直滑轨，其中，第二铣刀61可滑动的设置于第二竖直滑轨上，如图6所示。第一铣刀55的中心线与第一竖直滑轨53平行，第二铣刀61的中心线与第二竖直滑轨平行。

为了便于调节第一镂铣机5和第二镂铣机6与回转工作台9的相对位置关系，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中，第一支座51与第一水平滑轨52通过丝杠螺母传动相连；第一铣刀55与第一竖直滑轨53通过丝杠螺母传动相连；第二支座与第二水平滑轨通过丝杠螺母传动相连；第二铣刀61与第二竖直滑轨通过丝杠螺母传动相连。具体的，第一水平滑轨52上设置有丝杠，该丝杠的两端与第一水平滑轨52轴向固定，即丝杠不能沿其轴向移动，只能沿其周向转动，与丝杠相配合的螺母，该螺母与第一支座51固定相连，旋转丝杠，螺母则沿丝杠的轴向移动，从而实现了第一支座51沿第一水平滑轨52的移动；第一竖直滑轨53上设置有丝杠，该丝杠的两端与第一竖直滑轨53轴向固定，即丝杠不能沿其轴向移动，只能沿其周向转动，与丝杠相配合的螺母，该螺母与第一铣刀55固定相连，旋转丝杠，螺母则沿丝杠的轴向移动，从而实现了第一铣刀55沿第一竖直滑轨53的移动；第二水平滑轨上设置有丝杠，该丝杠的两端与第二水平滑轨轴向固定，即丝杠不能沿其轴向移动，只能沿其周向转动，与丝杠相配合的螺母，该螺母与第二支座固定相连，旋转丝杠，螺母则沿丝杠的轴向移动，从而实现了第二支座沿第二水平滑轨的移动；第二竖直滑轨上设置有丝杠，该丝杠的两端与第二竖直滑轨轴向固定，即丝杠不能沿其轴向移动，只能沿其周向转动，与丝杠相配合的螺母，该螺母与第二铣刀61固定相连，旋转丝杠，螺母则沿丝杠的轴向移动，从而实现了第二铣刀61沿第二竖直滑轨的移动。优选的，丝杠的一端设置有手轮，以便于人工旋转丝杠，通过旋转手轮来实现丝杠的旋转。

优选的，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工设备中，第一驱动部件7为气缸，具体的，气缸的活塞杆与第二夹板82相连；第三驱动部件4为气缸，具体的，气缸的活塞杆与推板23相连，推板23可平行于活塞杆的轴线，也可垂直于活塞杆的轴线，为了便于推板23推动合木梳齿块11，优先选择推板23垂直于活塞杆的轴线。当然，第一驱动部件7和第三驱动部件4还可为直线电机，本实用新型实施例对第一驱动部件7和第三驱动部件4的具体结构不作具体地限定。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工设备中，当坯片夹具8安装合木梳齿块11和拆卸合木梳齿块11时，回转工作台9停止转动；当加工合木梳齿块11时，需要变速切割，回转工作台9变送旋转。为了便于调整回转工作台9的转速，第二驱动部件10为电机，优选为步进电机，以便于调整回转工作台9的转速，实现了进刀、铣削、出刀的变速控制。具体的，坯片夹具8在装合木梳齿块11（装片）和卸合木梳齿块11（卸片）时，回转工作台9均停止转动，回转工作台9自装片位置快速转动至第二铣刀61的位置，自第一铣刀55的位置快速转动至卸片位置，回转工作台9自第二铣刀61的位置到第一铣刀55的位置转速由慢到快再到慢。步进电机一般通过齿块传输给旋转主轴，通过旋转主轴带动回转工作台9旋转。第四驱动部件54和第五驱动部件分别为电机，以便于驱动第一铣刀55和第二铣刀61。当然，第二驱动部件10、第四驱动部件54以及第五驱动部件还可为其他结构，本实用新型实施例对此不作具体地限定。

优选的，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置还包括外罩于第一铣刀55外侧的第一吸尘罩56和外罩于第二铣刀61外侧的第二吸尘罩，第一吸尘罩56设置有供第一铣刀55铣削合木梳齿块11的开口，第二吸尘罩设置有供第二铣刀61铣削合木梳齿块11的开口。通过第一吸尘罩56和第二吸尘罩减少了铣削时飞扬的粉尘，提高了工作人员的工作环境。机座1具体为焊接箱体式钢结构，当然，机座1还可为其他结构，本实用新型实施例对此不做具体地限定。

为了实现合木梳齿块11的全自动加工，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，还包括：当坯片夹具8到达第一预设位置时，发出第一检测信号的第一传感器；分别与第一传感器和第二驱动部件10相连，接收第一检测信号并控制第二驱动部件10停止运行，以使回转工作台9停止旋转的第一控制器；分别与第一传感器和第三驱动部件4相连，接收第一检测信号，控制第三驱动部件4运行，以使推板23将合木梳齿块11推入张开的坯片夹具8的第二控制器；当推板23将合木梳齿块11推入坯片夹具8时，发出第二检测信号的第二传感器；分别与第二传感器和第一驱动部件7相连，接收第二检测信号，控制第一驱动部件7运行，以使坯片夹具8夹紧的第三控制器；当检测到坯片夹具8夹紧合木梳齿块11时，发出第三检测信号的第三传感器；分别与第三传感器和第二驱动部件10相连，接收第三检测信号，控制第二驱动部件10运行，以使回转工作台9旋转的第四控制器；当坯片夹具8到达第二预设位置时，发出第四检测信号的第四传感器；分别与第四传感器和第一驱动部件7相连，并接收第四检测信号，控制第一驱动部件7，以使坯片夹具8张开的第五控制器；与第四驱动部件54相连，控制第四驱动部件54运行的第六控制器；与第五驱动部件相连，控制第五驱动部件运行的第七控制器。其中，第一预设位置是指未带有合木梳齿块11的坯片夹具8与送料机构2的料槽24相对的位置，第二预设位置是指带有合木梳齿块11的坯片夹具8离开第一铣刀55后的卸料位置。本实用新型实施例对第一预设位置和第二预设位置的具体位置不作限定，只要能够实现送料和卸料即可。

上述实施例提供的合木梳背条榫槽的加工装置中，可在合木梳齿块11将要达到第二铣刀61时，控制第五驱动部件运行，也可在需要加工时就控制第五驱动部件运行；对于第四驱动部件54，也可在需要加工时就控制第四驱动部件54运行，也可在合木梳齿块11将要达到第一铣刀55时，控制第四驱动部件54运行，当然，也可在合木梳齿块11到达某一位置时控制第四驱动部件54和第五驱动部件运行。本实用新型实施例对何时控制第四驱动部件54和第五驱动部件运行，不作具体地限定，只要能够实现合木梳齿块11的加工即可。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，实现了合木梳齿块11的自动化加工，只需人工将合木梳齿块11放入料槽24中即可，加工速度可达14-16片/分钟，与手动加工速度10-12片/分钟相比，很显然，有效提高了合木梳齿块榫头的加工效率。

为了保证该加工装置的正常运行，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，还包括当坯片夹具8移至第一预设位置张开时，发出第五检测信号的第五传感器；第二控制器为接收到第五检测信号和第一检测信号，控制第三驱动部件4运行，以使推板23将合木梳齿块11推入张开的坯片夹具8的第二控制器。

优选的，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，还包括与第三传感器相连，接收第三检测信号，控制推板23远离坯片夹具8的第八控制器。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，对于该加工装置的控制一般通过可编程序控制器（PLC）完成，PLC接收信号并进行判断处理然后发出指令。第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器和第八控制器集成于PLC。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中，当坯片夹具8为两个时，一个坯片夹具8在夹紧合木梳齿块11的同时，另一个坯片夹具8在松开合木梳齿块11，将合木梳齿块11移出，如图8所示，即两个坯片夹具8交替进行夹紧和张开动作，需要增加相应的传感器和控制器，本文不再赘述。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置中，坯片夹具8卸料时，也可将回转工作台9停止旋转，也可旋转同时卸料，本实用新型实施例对此不作具体地限定。

为了便于工作人员对该合木梳齿块榫头的加工装置的操作，上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，还包括显示器3，即人机操作界面，该显示器3分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器、第六控制器、第七控制器和第八控制器相连。该显示器3包括显示屏和操作区，其中显示屏能够显示多个加工参数，操作区设置有多个用于调节加工参数的按钮，例如第一铣刀55和第二铣刀61的铣削速度，回转工作台9在铣削时的旋转速度等。该显示器3的操作区还设置有开关按钮，用于控制整个加工装置的开启和关闭。当然，显示器3还可根据实际加工的需要设置其他按钮以及显示其他参数，本实用新型实施例对此不作具体地限定。

上述实施例提供的合木梳齿块榫头的加工装置，设置显示器3，通过人机操作界面，使得操作简单，一般工作人员通过3-5天培训均能够进行独立操作，正常铣削加工时，可一人操作两台机器，大大地降低了对人力劳动的需求；而且该加工设备的安全防护高于现在的手工方式。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，包括：

机座；

设置于所述机座上的回转工作台，所述回转工作台上设置有用于夹紧合木梳齿块的坯片夹具；

驱动所述坯片夹具张开和夹紧的第一驱动部件；

驱动所述回转工作台旋转的第二驱动部件；

设置于所述机座上的送料机构，所述送料机构包括：用于放置所述合木梳齿块的料槽，用于将所述合木梳齿块推入张开的所述坯片夹具中的推板，驱动所述推板往复移动的第三驱动部件；

设置于所述机座上的第一镂铣机和第二镂铣机，所述第一镂铣机上设置有铣榫头厚度和榫头弧面的第一铣刀和驱动所述第一铣刀旋转的第四驱动部件，所述第二镂铣机上设置有铣榫头高度的第二铣刀和驱动所述第二铣刀旋转的第五驱动部件，其中，所述榫头弧面的半径R=B₁-R₁，所述榫头高度T=B₂-R-R₂，其中B₁为所述第一铣刀的旋转中心距所述回转工作台的旋转中心的距离，R₁为所述第一铣刀的半径，B₂为所述第二铣刀的旋转中心距所述回转工作台的旋转中心的距离，R₂为所述第二铣刀的半径。

2.根据权利要求1所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述坯片夹具包括：与所述回转工作台固定相连的夹具支座，与所述夹具支座固定相连的第一夹板，能够与所述第一夹板夹紧和张开的第二夹板；其中，所述第二夹板与所述第一驱动部件相连，所述第一驱动部件设置于所述夹具支座上。

3.根据权利要求2所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述坯片夹具还包括：位于所述第一夹板和所述第二夹板之间的顶杆，所述顶杆设置于所述夹具支座上，且所述顶杆与所述合木梳齿块相接触的一端设置有弹簧。

4.根据权利要求2所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述坯片夹具为两个，且两个所述坯片夹具分布在所述回转工作台的两端。

5.根据权利要求1所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述送料机构还包括送料滑轨，和能够沿所述送料滑轨移动的送料底座；所述料槽、所述推板和所述第三驱动部件均设置于所述送料底座上。

6.根据权利要求5所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述送料底座和所述送料滑轨通过丝杠螺母传动相连。

7.根据权利要求1所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述第一镂铣机和所述第二镂铣机分别为立式镂铣机；

所述第一镂铣机还包括：设置于所述机座上的第一水平滑轨，可滑动的设置于所述第一水平滑轨上的第一支座，所述第一支座上设置有第一竖直滑轨，其中，所述第一铣刀可滑动的设置于所述第一竖直滑轨上；

所述第二镂铣机还包括：设置于所述机座上的第二水平滑轨，可滑动的设置于所述第二水平滑轨上的第二支座，所述第二支座上设置有第二竖直滑轨，其中，所述第二铣刀可滑动的设置于所述第二竖直滑轨上。

8.根据权利要求7所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述第一支座与所述第一水平滑轨通过丝杠螺母传动相连；所述第一铣刀与所述第一竖直滑轨通过丝杠螺母传动相连；所述第二支座与所述第二水平滑轨通过丝杠螺母传动相连；所述第二铣刀与所述第二竖直滑轨通过丝杠螺母传动相连。

9.根据权利要求1所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，所述第一驱动部件和所述第三驱动部件分别为气缸，所述第二驱动部件、所述第四驱动部件、所述第五驱动部件分别为电机。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的合木梳齿块榫头的加工装置，其特征在于，还包括：

当所述坯片夹具到达第一预设位置时，发出第一检测信号的第一传感器；

分别与所述第一传感器和所述第二驱动部件相连，接收所述第一检测信号并控制所述第二驱动部件停止运行，以使所述回转工作台停止旋转的第一控制器；

分别与所述第一传感器和所述第三驱动部件相连，接收所述第一检测信号，控制所述第三驱动部件运行，以使所述推板将所述合木梳齿块推入张开的所述坯片夹具的第二控制器；

当所述推板将所述合木梳齿块推入所述坯片夹具时，发出第二检测信号的第二传感器；

分别与所述第二传感器和所述第一驱动部件相连，接收所述第二检测信号，控制所述第一驱动部件运行，以使所述坯片夹具夹紧的第三控制器；

当检测到所述坯片夹具夹紧所述合木梳齿块时，发出第三检测信号的第三传感器；

分别与所述第三传感器和所述第二驱动部件相连，接收所述第三检测信号，控制所述第二驱动部件运行，以使所述回转工作台旋转的第四控制器；

当所述坯片夹具到达第二预设位置时，发出第四检测信号的第四传感器；

分别与所述第四传感器和所述第一驱动部件相连，并接收所述第四检测信号，控制所述第一驱动部件，以使所述坯片夹具张开的第五控制器；

与所述第四驱动部件相连，控制所述第四驱动部件运行的第六控制器；

与所述第五驱动部件相连，控制所述第五驱动部件运行的第七控制器。

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