CN203330814U - 一种圆盘式抛光机自动送料系统 - Google Patents

一种圆盘式抛光机自动送料系统 Download PDF

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CN203330814U CN2013200889666U CN201320088966U CN203330814U CN 203330814 U CN203330814 U CN 203330814U CN 2013200889666 U CN2013200889666 U CN 2013200889666U CN 201320088966 U CN201320088966 U CN 201320088966U CN 203330814 U CN203330814 U CN 203330814U
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杨树强
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本实用新型公开的是一种圆盘式抛光机自动送料系统,包括多个夹具、第一旋转圆盘、第二旋转圆盘、转换台、定位机构、上料台、下料台和多个单元抛光机,第一旋转圆盘用于加工工件的一端,第二旋转圆盘用于加工工件的另一端,从一个旋转圆盘转由另一个旋转圆盘上的夹具夹持时,无需人工辅助操作,各工序间自动转换衔接,工件夹持工具能够自动旋转启闭,真正意义上实现了无人工辅助抛光处理要求。不仅能节省大量人工投入,而且大幅提升了处理效率,还有效避免了安全生产事故,满足了用户多用途、高效率的抛光处理要求。

Description

一种圆盘式抛光机自动送料系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及抛光设备技术领域,特别是涉及一种圆盘式抛光机自动送料系统。
背景技术
[0002] 在西餐餐具、厨具、五金工具、卫浴等行业,为了去除工件在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷都需要在工件加工成型后进行研磨、抛光处理,经抛光处理后,工件表面平整,光亮度高,外观美观,有些处理完的工件经清洗后可直接交付使用,而无须再做喷涂、喷漆、电泳、电镀等表面电化学处理,可节约大量能源,有效避免了电化学表面处理产生的环境污染。
[0003]目前市场上现有一种单圆盘式抛光机送料系统,各工序间人工操作虽然相对于单元式抛光机有所减少,但夹具夹持工件、工件换向等还需要人工辅助操作,自动化程度低,而且此类抛光机工位少,处理量小,产能低,单元抛光机实现的动作单一,只能做自动前后移动,左右、上下动作需人工事先调整,当变换不同工件进行研磨、抛光处理时,调整操作工作繁琐耗费大量人工,难以满足用户的多样化处理要求。
[0004] 因此,如何在工件研磨抛光操作中,提升处理效率和自动化程度,降低人工投入成本,提高产能,成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0005] 为解决以上技术问题,本实用新型提供一种圆盘式抛光机自动送料系统,以提高工件研磨抛光处理效率和自动化程度,提高产能,降低人工投入成本。
[0006] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0007] 本实用新型提供一种圆盘式抛光机自动送料系统,包括多个夹具、第一旋转圆盘、第二旋转圆盘、转换台、定位机构、上料台、下料台和多个单元抛光机,其中:
[0008] 所述多个夹具分别均匀设置在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘上;
[0009] 所述转换台设置在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘之间,且与所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘位于同一轴线;
[0010] 所述定位机构设置在所述第一旋转圆盘和第二旋转圆盘上;
[0011] 所述多个单元抛光机均匀分布在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘的外侧,且与所述多个夹具的位置相对应;
[0012] 所述上料台设置在所述第一旋转圆盘的外侧,并与上料位置的所述夹具相对应;
[0013] 所述下料台设置在所述第二旋转圆盘的外侧,并与下料位置的所述夹具相对应。
[0014] 优选地,所述夹具包括夹持机构、摆动定位机构和固定台,其中,
[0015] 所述夹持装置包括:上舌板、下舌板、第一气缸和三铰点连杆;
[0016] 所述上舌板的一端与所述下舌板相连接,另一端与所述三铰点连杆的一端相连;
[0017] 所述三铰点连杆的另一端与所述第一气缸的气缸推拉杆连接;[0018] 所述摆动定位装置包括:倾角定位机构、横向运动定位机构、纵向运动定位机构,其中:
[0019] 所述倾角定位机构包括轴杆、轴套、水平复位杆、导向板、第一复位弹簧和第二复位弹黃;
[0020] 所述轴杆设置在所述夹持装置的下舌板的下方,并与所述下舌板相连接;
[0021] 所述轴套设置在所述横向运动定位机构的横向摆动板上方,并与所述横向摆动板相连接,且套设在所述轴杆上;
[0022] 所述导向板的一端与所述横向摆动板相连,另一端设置有通孔,并通过该通孔固定所述水平复位杆的一端;
[0023] 所述水平复位杆的另一端与所述夹持装置的下舌板连接;
[0024] 所述第一复位弹簧套设在所述水平复位杆上,且所述第一复位弹簧的一端与所述导向板的一侧连接,另一端通过第一固定销固定在所述水平复位杆上;
[0025] 所述第二复位弹簧套设在所述水平复位杆上,且所述第二复位弹簧的一端连接所述导向板的另一侧,另一端通过第二固定销固定在所述水平复位杆上;
[0026] 所述横向运动定位机构包括横向摆动板、第一轴承滑块、横向导轨、第一电动机、第一减速机、第一偏心轮、第一可调连杆、第一检测开关和第一检测片;
[0027] 所述第一轴承滑块设置在所述横向摆动板下方,且一侧与所述横向摆动板相连接;
[0028] 所述横向导轨的一侧固定在所述纵向运动定位机构的纵向摆动板上,另一侧与所述第一轴承滑块配合连接;
[0029] 所述第一电动机的转动轴与所述第一减速机相连接;
[0030] 所述第一偏心轮设置在所述第一减速机的转动轴上;
[0031] 所述第一可调连杆的一端与所述第一偏心轮相连接,另一端与所述横向摆动板相连接;
[0032] 所述第一检测片设置在所述第一偏心轮上;
[0033] 所述第一检测开关设置在所述横向摆动板上,且与所述检测片的位置相对应;
[0034] 所述纵向运动定位机构包括纵向摆动板、第二轴承滑块、纵向导轨、第二电动机、第二减速机、第二偏心轮、第二可调连杆、第二检测开关和第二检测片;
[0035] 所述第二轴承滑块设置在所述纵向摆动板下方,且一侧与所述纵向摆动板相连接;
[0036] 所述纵向导轨的一侧固定在所述固定台上,另一侧与所述第二轴承滑块配合连接;
[0037] 所述第二电动机的转动轴与所述第二减速机相连接;
[0038] 所述第二偏心轮设置在所述第二减速机的转动轴上;
[0039] 所述第二可调连杆的一端与所述第二偏心轮相连接,另一端与所述纵向摆动板相连接;
[0040] 所述第二检测片设置在所述第二偏心轮上;
[0041] 所述第二检测开关设置在所述固定台上,且与所述第一检测片的位置相对应;
[0042] 所述固定台上设置有锥形定位块。[0043] 优选地,所述定位机构包括定位杆、定位杆固定座、第二气缸和监测开关,其中:
[0044] 所述定位杆固定座设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘的支柱上,且与所述定位杆相连接;
[0045] 所述第二气缸设置在所述所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘的下方,且所述气缸的气缸推拉杆与所述定位杆相连接;
[0046] 所述监测开关设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘上,用于监测设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘上的所述夹具的位置。
[0047] 优选地,所述第一轴承滑块和所述第二轴承滑块的个数均至少为四个。
[0048] 优选地,所述横向导轨的个数至少为两个,纵向导轨个数至少为两个。
[0049] 从上述的技术方案可以看出,本实用新型提供的圆盘式抛光机自动送料系统,包括两个旋转圆盘,其中一个旋转圆盘用于加工工件的一端,另一个旋转圆盘用于加工工件的另一端,从一个旋转圆盘转由另一个旋转圆盘上的夹具夹持时,无需人工辅助操作,此过程中工件夹持、工件换向均无需人工辅助操作,从而节省了大量人力,效率高,且安全性高。比单台圆盘式自动化程度高,因单台圆盘式抛光机,不能一次性将复杂工件处理完成,夹具夹持的工件部位需重新换位换向固定,再行抛光处理,故此单圆盘式抛光机处理效率低。
附图说明
[0050] 图1为本实用新型实施例提供一种圆盘式抛光机自动送料系统结构示意图;
[0051] 图2为本实用新型实施例提供一种圆盘式抛光机自动送料系统中夹具和定位机构结构示意图。
具体实施方式
[0052] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0053] 参见图1,本申请提供的一种圆盘式抛光机自动送料系统,包括:夹具14、第一旋转圆盘1、第二旋转圆盘2、转换台3、上料台13、下料台4、定位机构,以及单元抛光机,其中,所述夹具的数量为12个,所述定位机构的数量为2个,分别设置在第一旋转圆盘I和第二旋转圆盘2上,单元抛光机的数量为8个,分别为图中的单元抛光机5-12。
[0054] 转换台3设置在第一旋转圆盘I和第二旋转圆盘2之间,且与第一旋转圆盘I和第二旋转圆盘2位于同一轴线。当工件由所述夹具14夹持,通过第一旋转圆盘I转到与转换台3相对应的位置时,所述夹具14放开所夹持的工件,通过转换台3,转由第二旋转圆盘2上所安装的夹具14夹持工件,并对工件进行后续的处理,保证工件的各个部位都可以加工到位,没有死角,同时节省了人工投入。
[0055] 12个夹具14分别均匀设置在所述第一旋转圆盘I和所述第二旋转圆盘2上,即6个夹具均匀设置在第一旋转圆盘I上,其余6个夹具均匀设置在第二旋转圆盘2上。
[0056] 定位机构包括第一定位机构和第二定位机构,分别设置在第一旋转圆盘I和第二旋转圆盘2下方的立柱上,第一定位机构用于监测所述第一旋转圆盘上夹具14的位置;第二定位机构用于监测第二旋转圆盘上的夹具14的位置。
[0057] 8个单元抛光机5-12、上料台13、下料台4均设置在所述第一旋转圆盘I或第二旋转圆盘2的外围,上料台13与上料位置的夹具14位置相对应,下料台4与下料位置的夹具14的位置相对应,8个单元抛光机5-12分别与其余夹具14的位置相对应。
[0058] 所述圆盘式抛光机自动送料系统的工作过程如下:
[0059] 待加工的工件首先放置在所述上料台13上,并由与上料台13相对应的夹具14夹持,第一旋转圆盘I转动,从而带动所述夹具14转动,依次将所述工件送达单元抛光机12、
11、10、9,并由所述的四个单元抛光机对所述工件的不同部位进行打磨、抛光处理,然后由转换台3将所述工件转至第二旋转圆盘2上相对应的夹具14夹持,第二旋转圆盘2转动,从而带动所述夹具14转动,逐次将工件从单元抛光机8、7、6、5进行打磨、抛光处理,最后将加工好的工件送达下料台4,最终实现了研磨抛光处理过程中各工序间自动转换衔接。
[0060] 本实施例提供的圆盘式抛光机系统中的工件夹持工具能够自动旋转启闭,所述单元抛光机完成了全方位移动处理功能且工件自动改变夹持位置与方向,实现了无人工辅助抛光处理要求。不仅节省了大量人力,而且大幅提高了处理效率,还有效避免了安全生产事故的产生。
[0061] 本申请实施例提供的圆盘式抛光机自动送料系统的定位机构包括第一定位机构和第二定位机构,下面以第一定位机构为例进行说明。
[0062] 参见图2,本申请提供的圆盘式抛光机自动送料系统的第一定位机构包括:定位杆41、定位杆固定座42、第二气缸43和监测开关(图中为示出),其中:
[0063] 定位杆固定座42、第二气缸43均设置在所述第一旋转圆盘I的下方。第二气缸43的气缸推拉杆44与定位杆41相连,定位杆41穿过定位杆固定座42,锥形定位块40设置在夹具14的固定台39上,且数量与夹具14 一致,并与定位杆41相对应。
[0064] 通过设置在第一旋转圆盘I上的监测开关,检测第二气缸43及气缸推拉杆44的位置,通过推拉定位杆41来锁定或释放锥形定位块40实现对夹具14的定位。
[0065] 第一旋转圆盘I旋转即将停止时,触发外围监测开关,第二气缸43正向充气时,气缸推拉杆44向外推出所述定位杆41,所述定位杆41顶入所述锥形定位块40的锥形凹槽内,锁定夹具14 ;反之,第二气缸43释放缸内气体,气缸推拉杆44带动所述定位杆41向气缸内部运动,从而所述定位杆41脱离所述锥形定位块40的锥形凹槽,释放夹具14,从而实现对夹具14的精确定位,可准确定位研磨工件指定处理部位,且在工位旋转时也能精准定位。
[0066] 参见图2,本实用新型实施例提供圆盘式抛光机自动送料系统的夹具14的结构示意图,所述夹具14包括夹持机构、摆动定位机构和固定台,其中,
[0067] 夹持机构包括上舌板16、下舌板15、第一气缸17和三铰点连杆49。
[0068] 上舌板16的一端与所述下舌板15相连,另一端与三铰点连杆49的一端相连,三铰点连杆49的另一端与第一气缸17的气缸推拉杆20相连。通过第一气缸17推拉气缸推拉杆20,从而推拉三铰点连杆49,并进一步使上舌板16绕着上舌板16和三铰点连杆49的连接点上下转动,实现上舌板16和下舌板15的开合动作,进而实现夹紧或松开工件。
[0069] 所述摆动定位机构包括:倾角定位机构、横向运动定位机构、纵向运动定位机构,其中:
[0070] 所述倾角定位机构包括轴杆18、轴套19、水平复位杆25、导向板26、第一复位弹簧27和第二复位弹簧50。
[0071] 轴杆18设置在下舌板15的下方,并与下舌板15相连接。
[0072] 轴套19设置在横向摆动板21上,且轴套19套设在轴杆18上。导向板26的一端与横向摆动板21相连,另一端设置有通孔,水平复位杆25的一端穿过导向板26的所述通孔,另一端与下舌板15相连。
[0073] 第一复位弹簧27设置在导向板26的一侧,并套设在水平复位杆25上,通过第一固定销51和导向板26对第一复位弹簧27进行限位。第二复位弹簧50设置在导向板26的另一侧,同样套设在水平复位杆25上,通过第二固定销48和导向板26对第二复位弹簧50进行限位。
[0074] 所述横向定位机构包括:横向摆动板21、第一轴承滑块22、横向导轨23、第一电动机46、第一减速机28、第一偏心轮24、第一可调连杆29、第一检测开关31和第一检测片30,其中
[0075] 所述第一轴承滑块22的平面的一侧与所述横向摆动板21下端面相连接,具有凹槽的一侧与所述横向导轨23配合连接,第一轴承滑块22可以在横向导轨23上滑动,从而使横向摆动板21可以横向平滑移动。所述横向导轨23固定在纵向摆动板32上。
[0076] 所述第一电动机46的转动轴与所述第一减速机28相连,经由第一减速机28降低第一电动机46的转速。
[0077] 所述第一偏心轮24设置在所述第一减速机28的转动轴上,并与所述第一可调连杆29的一端相连,所述第一可调连杆29的另一端则与所述横向摆动板21相连。第一减速机28转动带动所述第一偏心轮24转动,进而带动所述第一可调连杆29,由于所述第一偏心轮24的旋转点不在中心位置上,因此,当第一偏心轮24转动时,带动所述第一可调连杆29所连接的横向摆动板21在横向方向上做往复运动,这种横向往复运动的幅度及左右位置可以根据具体的加工需要,通过调节第一可调连杆29的长短和调整第一偏心轮24上的螺丝位置来实现,如要求运动幅度较大时,可以增加所述第一可调连杆29的长度和调整第一偏心轮24上的螺丝位置来实现,如要求运动幅度较小时,可以减小所述第一可调连杆29的长度和调整第一偏心轮24上的螺丝的位置来实现。
[0078] 所述第一检测片30设置在所述第一偏心轮24上,所述第一检测开关31设置在所述横向摆动板21上,且与所述第一检测片30的位置相对应,当第一偏心轮24带着所述第一检测片30旋转到与所述第一检测开关31相对应的位置时,所述第一检测开关31发出动作信号,控制所述第一电动机46的启停,从而实现对于所述夹具14横向运动的定位。
[0079] 所述纵向定位机构包括纵向摆动板32、第二轴承滑块33、纵向导轨34、第二电动机47、第二减速机45、第二偏心轮35和第二可调连杆36、第二检测开关38和第二检测片37,其中
[0080] 所述第二轴承滑块33的平面的一侧与所述纵向摆动板32下端面相连接,另外具有凹槽的一侧与所述纵向导轨34配合连接,所述纵向导轨34的另一端面与所述固定台39相连,使纵向摆动板32可以在纵向平滑移动。
[0081] 所述第二电动机47的转动轴与所述第二减速机45相连,所述第二电动机47通电转动同时带动第二减速机45转动,经第二减速机45将第二电动机47的转速降低,所述第二偏心轮35设置在所述第二减速机45的转动轴上,并与所述第二可调连杆36的一端相连,所述第二可调连杆36的另一端则与所述纵向摆动板32相连,所述第二减速机45的转动轴带动所述第二偏心轮35转动,同时带动所述第二可调连杆36,由于所述第二偏心轮35的旋转点不在轮的中心上,所述第二偏心轮35转动时,将带动所述第二可调连杆36所连接的纵向摆动板32在纵向方向上做往复运动,这种纵向往复运动的幅度和前后位置可以根据具体的加工需要通过调节第二可调连杆36的长短和调整第二偏心轮35上的螺丝位置来实现,如要求运动幅度较大时,可以增加所述第二可调连杆36的长度和调整第二偏心轮35上的螺丝位置来实现,如要求运动幅度较小时,可以减小所述第二可调连杆36的长度和调整第二偏心轮35上的螺丝的位置来实现。
[0082] 所述第二检测片37设置在所述第二偏心轮35上,所述第二检测开关38设置在所述固定台39下端面上,且与所述第二检测片37的位置相对应,当第二偏心轮35带着所述第二检测片37旋转到与所述第二检测开关38相对应的位置时,所述所述第二检测开关38发出动作信号,控制所述第二电动机47的启停,从而实现对于所述夹具14纵向运动的定位。
[0083] 所述夹具14在通过所述倾角定位机构上下倾翻不同角度的同时,还可以实现横向、纵向的同步摆动,而且能够准确定位,满足了抛光研磨的多元化要求,提高了产品的自动化性能,产品结构更灵活、机动,能有效降低人工投入成本,提高生产效率。
[0084] 参见图2,上述实施例中所述第一轴承滑块22和所述第二轴承滑块33的数量均为四个,所述横向导轨23的数量为两个,纵向导轨34的数量为两个,从而保证所述横向定位机构和所述纵向定位机构运行平稳,移动更加顺畅。
[0085] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个部件与另一个部件区分开来,而不一定要求或者暗示这些部件间存在任何这种实际的顺序关系O
[0086] 以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆盘式抛光机自动送料系统,其特征在于,包括多个夹具、第一旋转圆盘、第二旋转圆盘、转换台、定位机构、上料台、下料台和多个单元抛光机,其中: 所述多个夹具分别均匀设置在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘上; 所述转换台设置在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘之间,且与所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘位于同一轴线; 所述定位机构设置在所述第一旋转圆盘和第二旋转圆盘上; 所述多个单元抛光机均匀分布在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘的外侧,且与所述多个夹具的位置相对应; 所述上料台设置在所述第一旋转圆盘的外侧,并与上料位置的所述夹具相对应; 所述下料台设置在所述第二旋转圆盘的外侧,并与下料位置的所述夹具相对应。
2.根据权利要求1所述的圆盘式抛光机自动送料系统,其特征在于,所述夹具包括:夹持机构、摆动定位机构和固定台,其中, 所述夹持装置包括:上舌板、下舌板、第一气缸和三铰点连杆; 所述上舌板的一端与所述下舌板相连接,另一端与所述三铰点连杆的一端相连; 所述三铰点连杆的另一端与所述第一气缸的气缸推拉杆连接; 所述摆动定位装置包括:倾角定位机构、横向运动定位机构、纵向运动定位机构,其中, 所述倾角定位机构包括轴杆、轴套、水平复位杆、导向板、第一复位弹簧和第二复位弹黃; 所述轴杆设置在所述夹持装置的下舌板的下方,并与所述下舌板相连接; 所述轴套设置在所述横向运动定位机构的横向摆动板上方,并与所述横向摆动板相连接,且套设在所述轴杆上; 所述导向板的一端与所述横向摆动板相连,另一端设置有通孔,并通过该通孔固定所述水平复位杆的一端; 所述水平复位杆的另一端与所述夹持装置的下舌板连接; 所述第一复位弹簧套设在所述水平复位杆上,且所述第一复位弹簧的一端与所述导向板的一侧连接,另一端通过第一固定销固定在所述水平复位杆上; 所述第二复位弹簧套设在所述水平复位杆上,且所述第二复位弹簧的一端连接所述导向板的另一侧,另一端通过第二固定销固定在所述水平复位杆上; 所述横向运动定位机构包括横向摆动板、第一轴承滑块、横向导轨、第一电动机、第一减速机、第一偏心轮、第一可调连杆、第一检测开关和第一检测片; 所述第一轴承滑块设置在所述横向摆动板下方,且一侧与所述横向摆动板相连接;所述横向导轨的一侧固定在所述纵向运动定位机构的纵向摆动板上,另一侧与所述第一轴承滑块配合连接; 所述第一电动机的转动轴与所述第一减速机相连接; 所述第一偏心轮设置在所述第一减速机的转动轴上; 所述第一可调连杆的一端与所述第一偏心轮相连接,另一端与所述横向摆动板相连接; 所述第一检测片设置在所述第一偏心轮上; 所述第一检测开关设置在所述横向摆动板上,且与所述检测片的位置相对应;所述纵向运动定位机构包括纵向摆动板、第二轴承滑块、纵向导轨、第二电动机、第二减速机、第二偏心轮、第二可调连杆、第二检测开关和第二检测片; 所述第二轴承滑块设置在所述纵向摆动板下方,且一侧与所述纵向摆动板相连接; 所述纵向导轨的一侧固定在所述固定台上,另一侧与所述第二轴承滑块配合连接; 所述第二电动机的转动轴与所述第二减速机相连接; 所述第二偏心轮设置在所述第二减速机的转动轴上; 所述第二可调连杆的一端与所述第二偏心轮相连接,另一端与所述纵向摆动板相连接; 所述第二检测片设置在所述第二偏心轮上; 所述第二检测开关设置在所述固定台上,且与所述第一检测片的位置相对应; 所述固定台上设置有锥形定位块。
3.根据权利要求1所述的圆盘式抛光机自动送料系统,其特征在于,所述定位机构包括定位杆、定位杆固定座、第二气缸和监测开关,其中, 所述定位杆固定座设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘的支柱上,且与所述定位杆相连接; 所述第二气缸设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘的下方,且所述气缸的气缸推拉杆与所述定位杆相连接; 所述监测开关设置在所述第 一旋转圆盘或第二旋转圆盘上,用于监测设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘上的所述夹具的位置。
4.根据权利要求2所述的圆盘式抛光机自动送料系统,其特征在于,所述第一轴承滑块和所述第二轴承滑块的个数均至少为四个。
5.根据权利要求2所述的圆盘式抛光机自动送料系统,其特征在于,所述横向导轨的个数至少为两个,纵向导轨个数至少为两个。
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