CN103722473B - 一种数控全自动抛磨机 - Google Patents

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    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Abstract

本发明涉及一种数控全自动抛磨机。本发明纵向放置并固定在床身上砂带机部件，其结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接，其与导向座联接，导向座活动连接在导向柱上，导向柱与张紧支架联接，张紧支架与底部支架联接，主动轮与主动轮电机联接，主动轮电机与底部支架联接，抛磨砂带装在主动轮和从动轮之间。本发明克服了手工抛光效率低、强度大，以及机械手设备造价昂贵、不适应多批量、多型号生产的缺陷。本发明机床上配置砂带机部件，由数控系统设定抛光动作，使钳子在一次装夹中完成头部和两侧面的抛磨，提高效率至少两倍以上，劳动强度大幅降低，节省时间，保证表面抛光质量，通过数控系统控制各抛光参数，工件抛光表面美观，质量更得以保证。

Description

一种数控全自动抛磨机
技术领域
本发明涉及一种多轴数控全自动抛磨机，特别涉及一种数控全自动抛磨机。
背景技术
钳子是一种使用场所非常广泛的手工工具，钳子的制造过程涉及多道加工工序。
在本发明作出之前，钳子的头部绝大部分都是人工手动抛光出来的。这种制造方法存在着生产效率低，劳动强度大，产品质量不易控制。虽然机械手可以取代人工手动抛光，但是该种设备造价昂贵，且加工不同规格的工件调整工装十分困难，不适应多型号、多批量的生产。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述缺陷，设计一种数控全自动抛磨机。
本发明的技术方案是：
一种数控全自动抛磨机，主轴夹具与主轴联接，主轴与主轴电机座联接，主轴伺服电机与主轴电机座联接，主轴电机座与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机固定在工作台上，工作台通过滚珠丝杠及螺母与十字滑台联接并活动连接在十字滑台的导轨上，十字滑台通过滚珠丝杠及螺母与床身联接并活动连接在床身的导轨上，其主要技术特征在于安装一个砂带机部件，纵向放置并通过螺栓固定在床身上；所述的一个砂带机部件结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接，从动轮固定支架与导向座联接，导向座通过螺杆与导向柱连接并活动连接在导向柱上，导向柱与张紧支架联接，张紧支架与底部支架联接，主动轮与主动轮电机联接，主动轮电机与底部支架联接，抛磨砂带装在主动轮和从动轮之间，组成一个砂带机部件。
所述增加一个砂带机部件，与另一个砂带机部件的抛磨砂带相对平行布置。
所述增加两个砂带机部件，相对平行布置，另一个砂带机部件的抛磨砂带与增加的两个砂带机部件的抛磨砂带相对垂直布置。
所述送料机构通过螺栓固定在床身上，送料机构位于床身的中下部。
所述当主轴夹具旋转90°与送料机构在同一轴线上时，送料机构针对着主轴夹具。
本发明的优点和效果在于一台机床上配置砂带机部件，同时由数控系统设定抛光动作，可以使钳子在一次装夹中完成头部和两侧面的抛磨，从而提高劳动生产率至少两倍以上，工人劳动强度大幅降低，节省加工时间，保证了表面抛光的质量，且通过数控系统控制各抛光参数，工件抛光表面美观，质量得以保证。
本发明其他具体优点和效果将在下面继续说明。
附图说明
图1——本发明主视图。
图2——本发明俯视图。
图3——本发明钳子结构主视示意图。
图4——本发明钳子结构左视示意图。
图5——本发明钳子左头部抛磨过程示意图。
图6——本发明钳子右头部抛磨过程示意图。
图7——本发明钳子上头部抛磨过程示意图。
图8——本发明钳子下头部抛磨过程示意图。
图9——本发明钳子左侧部抛磨过程示意图。
图10——本发明钳子右侧部抛磨过程示意图。
图11——本发明钳子顶端抛磨过程示意图。
图中各标号表示部件如下：
床身1、主动轮电机 2、底部支架 3、张紧支架 4、导向柱 5、导向座 6、螺杆 7、手柄 8、抛磨砂带 9、从动轮 10、从动轮固定支架 11、钳子 12、钳子上头部 12-1、钳子下头部 12-2、钳子左头部 12-3、钳子右头部 12-4、钳子左侧部12-5、钳子右侧部 12-6、钳子顶端 12-7、主轴夹具 13、主轴电机座 14、送料机构 15、旋转工作台 16、主动轮 17、工作台18、十字滑台 19、X向伺服电机 20、送料支撑架 21、Y向伺服电机 22、旋转轴伺服电机 23、主轴伺服电机 24、砂带机部件 25、砂带顶板 26、顶出板 27、砂带顶缸28。
具体实施方式
实施例1：
如图1、图2所示：
主轴夹具13与主轴(图中省略，未画)连接，主轴与主轴电机座14连接，主轴伺服电机24与主轴电机座14连接，主轴电机座14与旋转工作台16连接，旋转轴伺服电机23通过皮带(图中省略，未画)与旋转工作台16连接，旋转轴伺服电机23通过调节板(图中省略，未画)固定在工作台18上，工作台18通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)活动连接在十字滑台19的导轨上，十字滑台19通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)活动连接在床身1的导轨上。
从动轮10与从动轮固定支架11连接，从动轮固定支架11与导向座6连接，手柄8与螺杆7连接，导向座6通过螺杆7活动连接在导向柱5上，以此通过旋转手柄8来调整抛磨砂带9的松紧度，导向柱5与张紧支架4连接，张紧支架4与底部支架3连接，主动轮17与主动轮电机2连接，主动轮电机2与底部支架3连接，主动轮10与从动轮17通过抛磨砂带9连接，抛磨砂带9装在主动轮17和从动轮10之间，组成一个砂带机部件25通过螺栓固定在床身1上。
送料机构15通过螺栓固定在床身1上，送料机构15位于床身的中下部；钳子12摆放在送料机构15的料斗里面，当主轴夹具13旋转90°与送料机构15在同一轴线上时，送料机构15针对着主轴夹具13，通过气缸(图中省略，未画)实现自动送料给主轴夹具13。
本发明应用过程说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示：
将被抛磨工件即钳子12一个个摆放在送料机构15的料斗里面，Y向伺服电机22驱动十字滑台19作前后(纵向)移动，工作台18由X向伺服电机20驱动作左右(横向)移动，快速进给到送料机构15送料的位置，送料机构15依次送出一把钳子12到主轴夹具13上，主轴夹具13随即夹紧，送料机构15退回等待下一次自动送料；工作台18将主轴夹具13上的钳子12快速移位到抛磨位置，主动轮电机2通过转动主动轮17带动抛磨砂带9，旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转+a°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子左头部12-3的抛磨，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转180°同时旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转-a°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子左头部12-4的抛磨；主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转90°同时旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转+b°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子上头部12-1的抛磨，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转180°同时旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转-b°，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转摆动，完成钳子下头部12-2的抛磨；旋转轴电机23带动旋转工作台16旋转到原点(0°)，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转到原点(0°)，砂带顶缸28将顶出板27顶出使砂带顶板26顶出砂带9，完成钳子左侧部12-5的抛磨，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转90°，完成钳子右侧部12-6的抛磨；抛磨完毕，工作台18将主轴夹具13上的钳子12快速移位到卸料位置，主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转60°，主轴夹具13的夹紧缸(图中省略，未画)松开钳子12自动掉入卸料区，然后迅速移位到送料位置，自动装夹工件进入下一个循环；由于砂带机部件25与数控机床结合，砂带机部件25可通过数控系统控制各抛光参数，且实现了自动送料及自动卸料，使得一个人至少可以操作两台数控全自动抛磨机，且工人的工作强度大幅降低。
实施例2：
根据钳子的不同要求可以在已经有一个砂带机部件25基础上，再增加一个砂带机部件25并与已有一个砂带机部件25的抛磨砂带9相对平行布置，其中一个砂带机部件25完成钳子头部和两侧面粗抛，另一个砂带机部件25完成钳子头部和两侧面精抛；具体的操作与实施例1相同。
实施例3：
根据钳子的不同要求可以在已经有一个砂带机部件25基础上再增加两个砂带机部件25，其中两个砂带机部件25的抛磨砂带9相对平行布置，另一个砂带机部件25与其他两个砂带机部件25的抛磨砂带9垂直布置，两个抛磨砂带9相对平行布置的砂带机部件25分别完成钳子头部和两侧面粗抛、精抛，另一个完成钳子的顶端抛磨(如图11所示)；具体的操作与实施例1相同。
本发明应用效果检测及分析：
本发明采用工件摆放在送料机构15的料斗里面，完成钳子12头部和两侧面的抛磨，整个过程只需要一个人操作，相比现有技术采用人工手动抛磨，劳动效率大幅提高，工件抛光表面美观，质量得以保证。
本发明采用一次装夹，完成钳子12头部和两侧面抛磨，相比现有技术人工手动抛磨，减少劳动强度，去除了人工手动抛磨定位误差。
本发明配有自动送料机构，能使工件持续不间断的加工，去除了工件送料、装夹、卸料时间而且钳子12表面抛磨的质量稳定可靠。
本发明较之现有技术提高生产效率两倍以上，且工件加工精度得以提高。
本发明通过更换相应的主轴夹具13和送料机构15，也可以用于扳手等其他工件的抛磨。
本发明请求保护的范围并不受限于本实施方式的说明。

Claims (1)

1.一种数控全自动抛磨机，工作台通过滚珠丝杆及螺母与十字滑台联接并活动连接在十字滑台导轨上，十字滑台通过滚珠丝杆及螺母与床身连接并活动连接在床身的导轨上，其特征在于主轴夹具与主轴联接，主轴与主轴电机座联接，主轴伺服电机与主轴电机座连接，主轴电机座与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机与旋转工作台联接，旋转轴伺服电机固定在工作台上，安装一个砂带机部件，纵向放置并通过螺栓固定在床身上；所述的一个砂带机部件结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接，从动轮固定支架与导向座联接，导向座通过螺杆与导向柱连接并活动连接在导向柱上，导向柱与张紧支架联接，张紧支架与底部支架联接，主动轮与主动轮电机联接，主动轮电机与底部支架联接，抛磨砂带装在主动轮和从动轮之间，组成一个砂带机部件；所述床身上安装一个或二个或三个砂带机部件；当安装二个砂带机部件时，其相对平行放置；当安装三个砂带机部件时，其中二个砂带机部件相对平行放置，另一个砂带机部件相对垂直放置；送料机构通过螺栓固定在床身上，送料机构位于床身的中下部，钳子摆放在送料机构的料斗里面，当主轴夹具旋转90°与送料机构在同一轴线上时，送料机构针对着主轴夹具，通过气缸实现自动送料给主轴夹具。
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