CN103406809A

CN103406809A - 双立柱圆台平面磨床

Info

Publication number: CN103406809A
Application number: CN2013103299754A
Authority: CN
Inventors: 高扬; 王冬梅; 高光宇
Original assignee: CHAOYANG BEIFANG MACHINE TOOL Co Ltd
Current assignee: CHAOYANG BEIFANG MACHINE TOOL Co Ltd
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2013-11-27

Abstract

一种双立柱圆台平面磨床，其特征是右立柱和左立柱分别位于床身的两侧并与床身 1 相连接，在右立柱和左立柱上设置通过伺服电机驱动及滚珠丝杠机构驱动并沿立柱导轨方向上下移动的右垂直拖板和左垂直拖板，在右垂直拖板和左垂直拖板上分别设置有右磨头和左磨头，伺服电机驱动右磨头和左磨头的主轴旋转，回转工作台安装在床身上，由伺服电机通过齿形带带动回转工作台工作，回转工作台采用环形转台结构 , 有两个磨削区和两个装卸区，本发明适用于磨削摩擦片、刹车盘、阀板、磁盘等加工零件，尤其适合于大批量连续加工。

Description

双立柱圆台平面磨床

技术领域

本发明及机械装备技术领域，特别是一种双立柱圆台平面磨床。

背景技术

圆台平面磨床广泛应用于磨削工件平面或成型表面，现有的立轴圆台平面磨床大多是有一个沿立柱移动的拖板和磨头、一个圆形工作台，磨头上的砂轮对旋转工作台上的工件进行磨削，即机床只有一个砂轮进行磨削，装卸工件需要停车上下料，生产效率较低；有改进的机床是采用两个圆台，分别进行磨削和装夹，虽然节省了装夹工件的时间，一定程度上提高了效率，但磨头在两个圆台之间移动仍需一定时间，现有立轴圆台平面磨床都是由人工装卸工件，工人的劳动强度大，生产效率较低；生产成本高，产品质量也得不到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种采用两个磨头一个圆台，工作台连续旋转，利用工作台分区装夹，机械手装卸料和翻转工件来实现摩擦片、刹车盘、阀板、磁盘等零件的粗精一次性加工、或两面一次性加工，完成的大批量连续磨削的双立柱圆台平面磨床。

本发明是这样实现的，它包括床身、回转工作台、右立柱、右垂直拖板、右磨头、右砂轮、翻转机械手、取件机械手、放件机械手、左砂轮、左磨头、左垂直拖板、左立柱、原料机械手、原料仓、成品机械手、夹具和伺服电机，其特征是右立柱和左立柱分别位于床身的两侧并与床身相连接，在右立柱和左立柱上设置通过伺服电机驱动及滚珠丝杠机构驱动并沿立柱导轨方向上下移动的右垂直拖板和左垂直拖板，在右垂直拖板和左垂直拖板上分别设置有右磨头和左磨头，伺服电机驱动右磨头和左磨头的主轴旋转，回转工作台安装在床身上，由伺服电机通过齿形带带动回转工作台工作，回转工作台采用环形转台结构,有两个磨削区和两个装卸区，原料机械手、原料仓、成品仓和成品机械手设置在回转工作台的前方，翻转机械手、取件机械手和放件机械手设置在回转工作台的后方，原料仓、成品仓分别由伺服电机、滚珠丝杠机构带动升降。

本发明的优点是能够自动完成上料、粗磨、翻转、精磨、卸料的全部过程，本方案中采用的气动或液压夹具对于无磁性材料不能用电磁吸盘的、或需要避免工件带磁的加工尤为适用，可最大限度地提高劳动生产率、降低操作者的劳动强度，本发明适用于磨削摩擦片、刹车盘、阀板、磁盘等加工零件，尤其适合于大批量连续加工。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步的描述；

图1是双立柱圆台平面磨床的结构示意图，

图2是取件机械手和放件机械手的结构示意图，

图3是翻转机械手结构示意图，

图4 是原料仓和成品仓结构示意图

具体实施方式：

如图1-4所示，该双立柱圆台平面磨床床身1、回转工作台2、右立柱3、右垂直拖板4、右磨头5、右砂轮6、翻转机械手7、取件机械手8、放件机械手9、左砂轮10、左磨头11、左垂直拖板12、左立柱13、原料机械手14、原料仓15、成品机械手17、夹具18、伺服电机19、珠丝杠机构20、升降轴21、伸缩轴22和23、旋转轴24、固定架25、蜗杆26、蜗轮27、伺服电机28、齿轮29、、齿形带30、齿轮31、动齿轮33、齿形带34、齿轮35、伺服电机36、伺服电机37、固定架38、蜗杆39、蜗轮40、滚珠丝杠41、丝母42、升降轴43、旋转轴44、齿轮45、齿形带46、齿轮47、伺服电机48、翻转轴49、伺服电机51、蜗杆52、蜗轮53、丝杠54、丝母55、工件夹具56、、蜗轮57、蜗杆58、丝杠59、丝母60、工件夹具61和导柱62，右立柱3和左立柱13分别位于床身1的两侧并与床身1相连接；在右立柱3和左立柱13上设置通过伺服电机19驱动及滚珠丝杠机构20驱动并沿立柱导轨方向上下移动的右垂直拖板4和左垂直拖板12；在右垂直拖板4和左垂直拖板12上分别有安装右磨头5和左磨头11；拖板沿立柱导轨方向上下移动，磨削工件；伺服电机19驱动右磨头5和左磨头11的主轴旋转；回转工作台2安装在床身1上，由伺服电机19通过齿形带带动回转工作台2工作；回转工作台2采用环形转台结构,有两个60°磨削区和两个120°装卸区；原料机械手14、原料仓15、成品仓16、成品机械手17设置在回转工作台2前方，在成品机械手17从工作台2上抓取成品工件时，原料机械手14同时把原料工件放在工作台上的工位上；在成品机械手17把成品工件放入成品仓16时，原料机械手14同时抓取了原料仓15中的原料工件；完成从工作台夹具上抓取成品件、放入成品仓16，从原料仓15取原料件放入回转工作台2的夹具18上的任务；夹具18是电磁吸盘、或气动夹具；翻转机械手7、取件机械手8、放件机械手9设置在回转工作台2的后方，取件机械手8与放件机械手9固定成一定角度，与工作台上工件间的角度一致。在放件机械手9向工作台夹具释放工件时，取件机械手8同时把工作台夹具上的工件拿起来。完成取件、翻转、放件的任务；原料仓15、成品仓16分别由伺服电机19、滚珠丝杠机构20带动升降。

成品机械手17和原料机械手14由升降轴21、伸缩轴22和23、旋转轴24组成，升降轴21由伺服电机19、固定架25、蜗杆26、蜗轮27、滚珠丝杠机构20带动升降，旋转轴24由伺服电机28经齿轮29、齿形带30、齿轮31带动旋转，伸缩轴22和23由伺服电机36带动齿轮33、齿形带34、齿轮35带动齿条伸缩轴22和23移动。机械手夹爪跟随工作台同步转动，在工作台工位上取出成品，同时放入原料；在成品仓原料仓工位上放入成品，同时取出原料。

工作过程如下：升降轴21落下，旋转轴24向左移动，与工作台同步转动，成品仓机械手17落在工作台上已加工完成的工件夹具上，夹盘释放，原料机械手14夹紧工件，升降轴21上升，伸缩臂22和23同步伸出，升降轴21下降，成品仓机械手17落在成品仓上，释放成品件；而此时原料仓机械手14则在原料仓上夹紧原料件。升降轴21上升，伸缩臂23和22同步收缩，回到工作台夹具上方，升降轴21落下，旋转轴24向左移动，与工作台同步转动，原料仓机械手14落在刚才取走工件的空位上，机械手释放工件，工作台夹盘夹紧工件。此时的成品仓机械手刚好夹紧了新的已加工完成的工件，完成了一个取走已加工件、放入新原料件的循环。

翻转工件由翻转机械手7、取件机械手8和放件机械手9共同完成。伺服电机37、固定架38、蜗杆39、蜗轮40、滚珠丝杠41、丝母42带动升降轴43升降，伺服电机48经齿轮47、齿形带46、齿轮45带动旋转轴44旋转，翻转轴49由伺服电机50经蜗杆蜗轮传动，使翻转机械手7转位180°，完成工件翻转的任务。

工件翻转过程如下：升降轴43落下，旋转轴44向左移动，与工作台同步转动，取件机械手8落在待翻转的工件夹具上，夹盘释放，机械手夹紧工件，将其抓起，升降轴43上升，翻转轴左转到翻转夹爪7位置，翻转夹爪7夹紧，取件机械手8释放工件，上升离开，翻转轴49转位180°，放件机械手9下降移到翻转夹爪7位置，放件机械手9夹紧，翻转夹爪7释放，升降轴43上升，旋转轴49向左移动，与工作台同步转动，升降轴43下降，放件机械手9落在原所在工位上，放件机械手释放工件，工作台上夹盘夹紧工件。此时下一个待翻转工件被工作台上另一个夹盘释放，取件机械手8夹紧这个待翻转工件，完成了一个取件、翻转、放件的循环。

原料仓15由伺服电机51带动蜗杆52、蜗轮53、丝杠54、丝母55，使料仓托架15连带其上的工件夹具56和工件向上移动。移动的距离是一个工件的厚度；移动的节拍跟原料仓机械手相配合，同样，成品仓16由伺服电机带动蜗杆58、蜗轮57、丝杠59、丝母60、带动料仓托架16和工件夹具61及工件移动，只不过蜗杆蜗轮旋向相反，成品仓机械手17从工作台上取下一个工件时，工件夹具向下移动一个工件的距离，以保证成品仓机械手17上的工件顺利放入，原料仓15与成品仓16的基座上都安装有引导柱62，存放时用相应的孔定位，而机械手抓取时是利用另外的孔定位。

Claims

1.一种双立柱圆台平面磨床，它包括床身、回转工作台、右立柱、右垂直拖板、右磨头、右砂轮、翻转机械手、取件机械手、放件机械手、左砂轮、左磨头、左垂直拖板、左立柱、原料机械手、原料仓、成品仓、成品机械手、夹具和伺服电机，其特征是右立柱和左立柱分别位于床身的两侧并与床身相连接，在右立柱和左立柱上设置通过伺服电机驱动及滚珠丝杠机构驱动并沿立柱导轨方向上下移动的右垂直拖板和左垂直拖板，在右垂直拖板和左垂直拖板上分别设置有右磨头和左磨头，伺服电机驱动右磨头和左磨头的主轴旋转，回转工作台安装在床身上，由伺服电机通过齿形带带动回转工作台工作，回转工作台采用环形转台结构,有两个磨削区和两个装卸区，原料机械手、原料仓、成品仓和成品机械手设置在回转工作台的前方，翻转机械手、取件机械手和放件机械手设置在回转工作台的后方，原料仓、成品仓分别由伺服电机、滚珠丝杠机构带动升降。

2.根椐权利要求1所述的双立柱圆台平面磨床，其特征是成品机械手和原料机械手由升降轴、伸缩轴和旋转轴组成，升降轴由伺服电机、固定架、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杠机构带动升降，旋转轴由伺服电机经齿轮、齿形带、齿轮带动旋转，伸缩轴和由伺服电机带动齿轮、齿形带、齿轮带动齿条伸缩轴和移动。

3.根椐权利要求1所述的双立柱圆台平面磨床，其特征是翻转机械手由翻转夹爪、取件机械手和放件机械手组成，翻转夹爪由伺服电机驱动翻转轴实现180°转位，取件机械手和放件机械手由升降轴、旋转轴组成，升降轴由伺服电机、固定架、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杠、丝母带动升降，旋转轴由伺服电机经齿轮、齿形带、齿轮带动旋转。

4.根椐权利要求1所述的双立柱圆台平面磨床，其特征是原料仓由伺服电机带动蜗杆、蜗轮、丝杠、丝母，使料仓托架连带其上的工件夹具和工件向上移动，成品仓由伺服电机带动蜗杆、蜗轮、丝杠、丝母、带动料仓托架和工件夹具及工件移动，在原料仓与成品仓基座上安装有引导柱。