CN204382018U - 一种全自动轴承内圈滚道磨床 - Google Patents
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Abstract
一种全自动轴承内圈滚道磨床，属于轴承磨削机床领域。本实用新型包括床身、进给机构、工件主轴装置、工件夹装机构、上下料机构、砂轮主轴装置和砂轮修整器，进给机构包括托板、托板导轨副和进给驱动机构，托板安装于床身左部，工件主轴装置包括工件主轴和工件箱，工件箱安装于托板右半部后端，工件夹装机构固定于托板并位于工件箱前端，上下料装置固定于托板左半部，砂轮修整器固定于托板右半部前端，砂轮主轴装置包括砂轮、砂轮座、滑移板、砂轮导轨副和滑移板驱动机构，砂轮座安装于滑移板，滑移板通过砂轮导轨副安装于床身右部，砂轮导轨副导轨与托板导轨副导轨垂直。本实用新型解决了现有内圈滚道磨床自动化连线时布局困难及结构复杂的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承磨削机床领域，尤其与一种全自动轴承内圈滚道磨床有关。
背景技术
现有的全自动内圈滚道磨床常规都是采用无心布局，磨架以及磨架上的砂轮不动，工件主轴和砂轮修整器分布在磨架两侧，不同轴承内圈的滚道角度不同，在加工不同滚道角度的内圈时，工件箱旋转带动工件主轴旋转一定角度后进行加工滚道，但是这样使得机床上的上下料装置以及工件夹装机构同时跟着转动，使得自动化连线时布局困难，以及存在杂乱现象，各个装置的连接部件复杂，而且需要定点上下料，造成上下料时间延长，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有全自动内圈滚道磨床上各个装置在自动化连线时布局困难以及结构复杂，同时会影响生产效率的缺陷，提供一种自动化连线时布局简单方便、不需要定点上下料的全自动轴承内圈滚动磨床。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动轴承内圈滚道磨床，包括床身、进给机构、工件主轴装置、工件夹装机构、上下料机构、砂轮主轴装置和砂轮修整器，其特征是，所述的进给机构包括托板、托板导轨副和驱动托板滑移运动的进给驱动机构，托板通过托板导轨副滑动安装于所述的床身左部，所述托板导轨副的导轨呈左右横向设置，所述的工件主轴装置包括工件主轴和用于支撑安装工件主轴的工件箱，工件箱安装于所述托板的右半部后端，工件主轴的轴向与所述托板导轨副的导轨垂直，所述的工件夹装机构固定安装于所述托板上并位于所述的工件箱的前端，工件夹装机构设置有工件夹装部，所述的上下料装置固定安装于所述托板的左半部，上下料装置设置有上料料道、下料料道和承接上料料道和下料料道的中间输送转盘，中间输送转盘与所述的工件夹装部对应，工件从上料料道进入中间输送转盘，中间输送转盘将工件输送入所述的工件夹装部，当工件加工完成后，又通过中间输送转盘将工件输送入所述的下料料道，所述的砂轮修整器固定安装于所述托板的右半部前端，砂轮修整器上设置有修整刀具，所述的砂轮主轴装置包括砂轮、砂轮座、滑移板、砂轮导轨副和驱动砂轮座滑移运动的滑移板驱动机构，砂轮通过砂轮轴支撑安装于所述的砂轮座上，砂轮座安装于所述的滑移板，砂轮由砂轮电机驱动旋转，所述滑移板通过砂轮导轨副滑动安装于所述的床身右部，砂轮导轨副的导轨方向与所述托板导轨副的导轨方向垂直。
本实用新型在工作时，工件从上下料装置的上料料道滚动输送进入中间输送转盘，中间输送转盘转动将工件输送入所述工件夹装装置的工件夹装部，通过工件夹装装置夹装固定，通过工件主轴带动工件旋转，滑移板驱动机构驱动砂轮滑移运动使砂轮的外圆面对准所述工件的外圆面，进给驱动机构驱动托板滑移运动，带同工件向砂轮进给使工件外圆面与砂轮外圆面接触，砂轮电机驱动砂轮旋转，砂轮对工件的外圆面进行滚道磨削加工，磨削完成后，进给驱动机构驱动托板反方向滑移运动，使工件离开砂轮，加工完成的工件从工件夹装部进入到中间输送转盘，中间输送转盘转动将工件输送入上下料装置的下料料道完成下料，进行下一个工件的滚道磨削加工，当加工一段时间后，滑移板驱动机构驱动砂轮滑移运动使砂轮的外圆面对准砂轮修整器的修整刀具上，通过进给驱动机构驱动托板滑移运动带同修整刀具与砂轮外圆面接触，对砂轮进行修整。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的进给驱动机构和滑移板驱动机构均为伺服电机驱动，使所述托板和砂轮座在各自对应的导轨副上往复运动，同时保证跳进的精确性。
所述的工件箱与所述的托板之间设置有微调机构，所述的工件箱以及工件轴通过微调机构可以使工件轴的轴向向左偏转3度或像右偏转3度。
所述的砂轮座与所述的滑移板之间设置有砂轮调节机构，通过砂轮调节机构可以使砂轮的砂轮轴摆转，以适应不同轴承内圈的滚道角度。
进一步，所述砂轮的砂轮轴摆转的角度范围为0~30°。
本实用新型可以达到以下有益效果：通过本实用新型的布局，采用不同的磨削方式可以同时对不同形状的套圈表面进行磨削，设备的适用范围广；自动线连线后，布局整齐，而且上下料装置与工件主轴装置同时安装于托板上，两者位置相对固定，所以无需通过定点上下料来与连线相接，缩短了磨削的辅助时间。
附图说明
图1是本实用新型主视方向示意图。
图2是本实用新型的俯视方向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型包括床身1、进给机构2、工件主轴装置12、工件夹装机构13、上下料机构、砂轮主轴装置和砂轮修整器11，进给机构2包括托板3、托板导轨副和驱动托板3滑移运动的进给驱动机构2，托板3通过托板导轨副滑动安装于所述的床身1左部，所述托板导轨副的导轨呈左右横向设置，进给驱动机构2为伺服电机，所述的工件主轴装置12包括工件主轴和用于支撑安装工件主轴的工件箱，工件箱安装于所述托板的右半部后端，工件主轴的轴向与所述托板导轨副的导轨垂直，所述的工件箱与所述的托板之间设置有微调机构，所述的工件箱以及工件轴通过微调机构可以适当调整，使工件轴的轴向向左偏转3度或像右偏转3度，所述的工件夹装机构13固定安装于所述托板3上并位于所述的工件箱的前端，工件夹装机构13设置有工件夹装部，所述的上下料装置固定安装于所述托板3的左半部，上下料装置设置有上料料道6、下料料道4和承接上料料道6和下料料道4的中间输送转盘5，中间输送转盘5与所述的工件夹装部对应，工件从上料料道6进入中间输送转盘5，中间输送转盘5将工件输送入所述的工件夹装部，当工件加工完成后，又通过中间输送转盘5将工件输送入所述的下料料道4，所述的砂轮修整器11固定安装于所述托板3的右半部前端，砂轮修整器11上设置有修整刀具，所述的砂轮主轴装置包括砂轮7、砂轮座8、滑移板9、砂轮导轨副和驱动砂轮座8滑移运动的滑移板驱动机构10，砂轮7通过砂轮轴支撑安装于所述的砂轮座8上，砂轮座8安装于所述的滑移板9，砂轮7由砂轮电机驱动旋转，所述的砂轮座8与所述的滑移板9之间设置有砂轮调节机构14，通过砂轮调节机构14可以使砂轮7的砂轮轴摆转，砂轮轴摆转的角度范围为0~30°，以适应不同轴承内圈的滚道角度，所述滑移板9通过砂轮导轨副滑动安装于所述的床身1右部，所述滑移板驱动机构10为伺服电机，砂轮导轨副的导轨方向与所述托板导轨副的导轨方向垂直。
本实用新型在工作时，工件从上下料装置的上料料道6滚动输送进入中间输送转盘5，中间输送转盘5转动将工件输送入所述工件夹装装置13的工件夹装部，通过工件夹装装置13夹装固定，通过工件主轴带动工件旋转，滑移板驱动机构驱动砂轮7滑移运动使砂轮7的外圆面对准所述工件的外圆面，进给驱动机构2驱动托板3滑移运动，带同工件向砂轮7进给使工件外圆面与砂轮7外圆面接触，砂轮电机驱动砂轮7旋转，砂轮7对工件的外圆面进行滚道磨削加工，磨削完成后，进给驱动机构2驱动托板3反方向滑移运动，使工件离开砂轮，加工完成的工件从工件夹装部进入到中间输送转盘5，中间输送转盘5转动将工件输送入上下料装置的下料料道4完成下料，进行下一个工件的滚道磨削加工，当加工一段时间后，滑移板驱动机构10驱动砂轮7滑移运动使砂轮7的外圆面对准砂轮修整器11的修整刀具上，通过进给驱动机构2驱动托板3滑移运动带同修整刀具与砂轮7外圆面接触，对砂轮7进行修整。
Claims (5)
1.一种全自动轴承内圈滚道磨床，包括床身、进给机构、工件主轴装置、工件夹装机构、上下料机构、砂轮主轴装置和砂轮修整器，其特征在于：所述的进给机构包括托板、托板导轨副和驱动托板滑移运动的进给驱动机构，托板通过托板导轨副滑动安装于所述的床身左部，所述托板导轨副的导轨呈左右横向设置，所述的工件主轴装置包括工件主轴和用于支撑安装工件主轴的工件箱，工件箱安装于所述托板的右半部后端，工件主轴的轴向与所述托板导轨副的导轨垂直，所述的工件夹装机构固定安装于所述托板上并位于所述的工件箱的前端，工件夹装机构设置有工件夹装部，所述的上下料装置固定安装于所述托板的左半部，上下料装置设置有上料料道、下料料道和承接上料料道和下料料道的中间输送转盘，中间输送转盘与所述的工件夹装部对应，所述的砂轮修整器固定安装于所述托板的右半部前端，砂轮修整器上设置有修整刀具，所述的砂轮主轴装置包括砂轮、砂轮座、滑移板、砂轮导轨副和驱动砂轮座滑移运动的滑移板驱动机构，砂轮通过砂轮轴支撑安装于所述的砂轮座上，砂轮座安装于所述的滑移板，砂轮由砂轮电机驱动旋转，所述滑移板通过砂轮导轨副滑动安装于所述的床身右部，砂轮导轨副的导轨方向与所述托板导轨副的导轨方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承内圈滚道磨床，其特征在于：所述的进给驱动机构和滑移板驱动机构均为伺服电机驱动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动轴承内圈滚道磨床，其特征在于：所述的工件箱与所述的托板之间设置有微调机构，所述的工件箱以及工件轴通过微调机构可以使工件轴的轴向向左偏转3度或像右偏转3度。
4.根据权利要求2或3所述的一种全自动轴承内圈滚道磨床，其特征在于：所述的砂轮座与所述的滑移板之间设置有砂轮调节机构。
5.根据权利要求4所述的一种全自动轴承内圈滚道磨床，其特征在于：所述砂轮的砂轮轴摆转的角度范围为0~30°。
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773353A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-20 | 宁波明润机械制造有限公司 | 全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置 |
| CN106863018A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-20 | 安徽日飞轴承有限公司 | 超高精度轴承外滚道磨削工艺 |
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2015
- 2015-01-16 CN CN201520031472.3U patent/CN204382018U/zh active Active
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