CN214080731U - 一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°v型滚道的高精度磨床 - Google Patents
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Abstract
一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°V型滚道的高精度磨床。包括床身和设置在床身上的夹持组件、磨削组件以及修整组件；夹持组件包括滑动设置在固定于床身上的Z轴导轨上的Z轴托板和转动设置在Z轴托板上的工件轴座，Z轴导轨包括平行间隔分布的Z轴气浮V形导轨和Z轴气浮平轨，在Z轴托板的底部对应设有与Z轴气浮V形导轨滑动配合的Z轴V形滑块和与Z轴气浮平轨滑动配合的Z轴平滑块，工件轴座中具有沿水平方向分布的工件轴，工件轴的端部设有用于夹持固定工件的工件夹具；本实用新型可在谐波减速机轴承内外圈滚道的磨削加工过程中，实现直角磨削砂轮的在线修整，从而大幅度提高了谐波减速机轴承内外圈滚道的磨削加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承加工设备领域，具体的说是一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°V型滚道的高精度磨床。
背景技术
谐波减速机轴承的内外圈具有供滚动体滚动并相对应的滚道。与常规滚子轴承内外圈上的圆弧形滚道不同，谐波减速机轴承的内圈外缘和外圈内缘上的滚道截面均为直角，故现有技术中通常采用直角磨削砂轮以进给运动的方式在轴承内外圈的相应位置磨削加工产生滚道。
在上述磨削加工过程中，由于直角磨削砂轮对于每个轴承内圈或外圈均具有较大的磨削量，故常常在磨削过程中即产生直角磨削砂轮的直角磨削部受损，达不到磨削滚道的要求，需要直角磨削砂轮取下修整后才能再次上机磨削。从而因直角磨削砂轮的反复拆装并修整浪费了大量时间，导致产品生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°V型滚道的高精度磨床，可在谐波减速机轴承内外圈滚道的磨削加工过程中，实现直角磨削砂轮的在线修整，从而大幅度提高了谐波减速机轴承内外圈滚道的磨削加工效率。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为：一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°V型滚道的高精度磨床，包括床身和设置在床身上的夹持组件、通过直角磨削砂轮对夹持组件上的工件进行磨削加工的磨削组件以及用于对直角磨削砂轮进行修整的修整组件；
夹持组件包括滑动设置在固定于床身上的Z轴导轨上的Z轴托板和转动设置在Z轴托板上的工件轴座，Z轴导轨包括平行间隔分布的Z轴气浮V形导轨和Z轴气浮平轨，在Z轴托板的底部对应设有与Z轴气浮V形导轨滑动配合的Z 轴V形滑块和与Z轴气浮平轨滑动配合的Z轴平滑块，在Z轴托板的顶部设有供工件轴座转动配合安装的分度盘，工件轴座中具有沿水平方向分布的工件轴，工件轴的端部设有用于夹持固定工件的工件夹具；
磨削组件包括滑动设置在固定于床身上并垂直于Z轴导轨分布的X轴导轨上的X轴托板和固定在X轴托板上的砂轮轴座，X轴导轨包括平行间隔分布的X轴气浮V形导轨和X轴气浮平轨，在X轴托板的底部对应设有与X轴气浮V 形导轨滑动配合的X轴V形滑块和与X轴气浮平轨滑动配合的X轴平滑块，砂轮轴座中具有水平并垂直于X轴导轨分布的砂轮轴，所述直角磨削砂轮固定在砂轮轴上；
修整组件包括升降设置在固定于床身上的Y轴立柱导轨上的Y轴托板以及固定在Y轴托板上的修整器座，Y轴立柱导轨设置在Z轴导轨和X轴导轨的夹角位置，修整器座上固定设有两个修整轴座，任一个修整轴座中均转动设有修整轴，修整轴的下端均设有修整砂轮，且两根修整轴相互垂直分布，以使由两个修整砂轮的磨削修型面共同配合形成与直角磨削砂轮的直角磨削部相对应的直角磨削修型部。
优选的，在Z轴气浮V形导轨和Z轴气浮平轨之间设有Z轴电机，Z轴电机输出轴上连接有Z轴丝杠，Z轴丝杠上配合安装有Z轴丝母，Z轴丝母与Z 轴托板固定连接；在X轴气浮V形导轨和X轴气浮平轨之间设有X轴电机，X轴电机输出轴上连接有X轴丝杠，X轴丝杠上配合安装有X轴丝母，X轴丝母与X 轴托板固定连接；在Y轴立柱导轨的顶部设有Y轴电机，Y轴电机输出轴上连接有Y轴丝杠，Y轴丝杠上配合安装有Y轴丝母，Y轴丝母与Y轴托板固定连接。
优选的，工件轴、砂轮轴以及修整轴均为超声波气静压电主轴。
本实用新型的床身上设有修整组件，当直角磨削砂轮需要进行修整时，只需控制其沿X轴导轨移动至修整组件下方，再控制修整组件沿Y轴立柱导轨下移，使两个修整砂轮间的直角磨削修型部与直角磨削砂轮上的直角磨削部贴靠，即可通过两个修整砂轮和直角磨削砂轮同步转动完成其直角磨削部的修整。修整后控制直角磨削砂轮复位即可继续进行磨削加工作业，实现了直角磨削砂轮上直角磨削部的在线修整，避免重复拆装，大幅度提高了产品磨削加工效率。
本实用新型中的工件夹具设置在工件轴上，而工件轴随工件轴座和Z轴托板滑动设置在Z轴导轨上，从而使本实用新型不仅可对常规的轴承内圈外缘的滚道进行磨削加工并实现直角磨削砂轮上直角磨削部的在线修整。而且在针对轴承外圈内缘的滚道进行磨削加工中，还可通过Z轴托板沿Z轴导轨的滑动和X轴托板沿X轴导轨的滑动使直角磨削砂轮由轴承外圈中脱出，然后移动至修整组件处进行修整，从而使本实用新型在进行轴承外圈内缘的滚道磨削过程中，也可实现直角磨削砂轮的在线修整。
本实用新型中的工件轴座转动设置还在Z轴托板上，从而可通过转动工件轴座而在轴承内外圈上磨削加工倾斜角度的滚道，进而大大提高了本实用新型针对不同种类规格的谐波减速机轴承内外圈加工的适应能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图3中A部分的局部放大示意图；
图5为通过本实用新型加工的一种谐波减速机轴承外圈内缘位置的滚道；
图6为通过本实用新型加工的另一种谐波减速机轴承外圈内缘位置的滚道；
图中标记：1、床身，2、X轴导轨，201、X轴气浮平轨，202、X轴气浮 V形导轨，203、X轴丝杠，204、X轴丝母，205、X轴电机，3、磨削组件，301、 X轴平滑块，302、X轴V形滑块，303、X轴托板，304、砂轮轴座，305、砂轮轴，306、直角磨削砂轮，4、Y轴立柱导轨，401、Y轴电机，402、Y轴丝杠， 403、Y轴丝母，5、修整组件，501、修整砂轮，502、修整轴，503、修整轴座， 504、修整器座，505、Y轴托板，6、夹持组件，601、工件夹具，602、工件轴座，603、工件轴，604、分度盘，605、Z轴托板，606、Z轴平滑块，607、Z轴 V形滑块，7、Z轴导轨，701、Z轴气浮平轨，702、Z轴电机，703、Z轴丝母， 704、Z轴丝杠，705、Z轴气浮V形导轨。
具体实施方式
如图1及图3所示，本实用新型的一种用于加工谐波减速机轴承内外圈 90°V型滚道的高精度磨床，包括床身1和设置在床身1上的夹持组件6、磨削组件3以及修整组件5。夹持组件6用于夹持固定谐波减速机轴承的内圈或外圈。磨削组件3用于通过直角磨削砂轮306对轴承的内圈或外圈进行磨削加工以产生滚道。修整组件5用于对直角磨削砂轮306上的磨损后的直角磨削部进行修整，且修整过程以在线方式进行，从而大幅度提高谐波减速机轴承内外圈滚道的磨削加工效率。
如图2所示的，夹持组件6包括滑动设置在固定于床身1上的Z轴导轨 7上的Z轴托板605和转动设置在Z轴托板605上的工件轴座602。Z轴导轨7 包括平行间隔分布的Z轴气浮V形导轨705和Z轴气浮平轨701，在Z轴托板605 的底部对应设有与Z轴气浮V形导轨705滑动配合的Z轴V形滑块607和与Z 轴气浮平轨701滑动配合的Z轴平滑块606。Z轴气浮V形导轨705和Z轴气浮平轨701之间设有Z轴电机702，Z轴电机702输出轴上连接有Z轴丝杠704，Z 轴丝杠704上配合安装有Z轴丝母703，Z轴丝母703与Z轴托板605固定连接。从而可由Z轴电机702输出轴的正反转带动Z轴托板605沿Z轴导轨7正反向往复运动。Z轴托板605的顶部设有供工件轴座602转动配合安装的分度盘604，工件轴座602中具有沿水平方向分布的工件轴603，工件轴603的端部设有用于夹持固定工件的工件夹具601。在图1-3所示的工件轴603平行于Z轴导轨7的角度状态下，均通过磨削组件3在轴承外圈(或内圈)上磨削加工出如图5所示的直角滚道。将工件轴座602转动致倾斜于Z轴导轨7的状态下，即通过磨削组件3在轴承外圈(或内圈)上磨削加工出如图6所示的直角滚道。
磨削组件3包括滑动设置在固定于床身1上并垂直于Z轴导轨7分布的 X轴导轨2上的X轴托板303和固定在X轴托板303上的砂轮轴座304。X轴导轨2包括平行间隔分布的X轴气浮V形导轨202和X轴气浮平轨201，在X轴托板303的底部对应设有与X轴气浮V形导轨202滑动配合的X轴V形滑块302 和与X轴气浮平轨201滑动配合的X轴平滑块301。在X轴气浮V形导轨202和 X轴气浮平轨201之间设有X轴电机205，X轴电机205输出轴上连接有X轴丝杠203，X轴丝杠203上配合安装有X轴丝母204，X轴丝母204与X轴托板303 固定连接，从而可通过X轴电机205输出轴的正反转驱动X轴托板303沿X轴导轨2正反向往复一定。砂轮轴座304中具有水平并垂直于X轴导轨2分布的砂轮轴305，所述直角磨削砂轮306固定在砂轮轴305上。
修整组件5包括升降设置在固定于床身1上的Y轴立柱导轨4上的Y轴托板505以及固定在Y轴托板505上的修整器座504。Y轴立柱导轨4设置在Z 轴导轨7和X轴导轨2的夹角位置，在Y轴立柱导轨4的顶部设有Y轴电机401， Y轴电机401输出轴上连接有Y轴丝杠402，Y轴丝杠402上配合安装有Y轴丝母403，Y轴丝母403与Y轴托板505固定连接。如图4所示的，修整器座504 上固定设有两个修整轴座503，任一个修整轴座503中均转动设有修整轴502，修整轴502的下端均设有修整砂轮501，且两根修整轴502相互垂直分布，以使由两个修整砂轮501的磨削修型面共同配合形成与直角磨削砂轮306的直角磨削部相对应的直角磨削修型部。
本实施例中的工件轴603、砂轮轴305以及修整轴502均为超声波气静压电主轴，实现工件、直角研磨砂轮以及修整砂轮501的高刚性精确转动，提高磨削加工质量。
Claims (3)
1.一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°V型滚道的高精度磨床，其特征在于：包括床身(1)和设置在床身(1)上的夹持组件(6)、通过直角磨削砂轮(306)对夹持组件(6)上的工件进行磨削加工的磨削组件(3)以及用于对直角磨削砂轮(306)进行修整的修整组件(5)；
夹持组件(6)包括滑动设置在固定于床身(1)上的Z轴导轨(7)上的Z轴托板(605)和转动设置在Z轴托板(605)上的工件轴座(602)，Z轴导轨(7)包括平行间隔分布的Z轴气浮V形导轨(705)和Z轴气浮平轨(701)，在Z轴托板(605)的底部对应设有与Z轴气浮V形导轨(705)滑动配合的Z轴V形滑块(607)和与Z轴气浮平轨(701)滑动配合的Z轴平滑块(606)，在Z轴托板(605)的顶部设有供工件轴座(602)转动配合安装的分度盘(604)，工件轴座(602)中具有沿水平方向分布的工件轴(603)，工件轴(603)的端部设有用于夹持固定工件的工件夹具(601)；
磨削组件(3)包括滑动设置在固定于床身(1)上并垂直于Z轴导轨(7)分布的X轴导轨(2)上的X轴托板(303)和固定在X轴托板(303)上的砂轮轴座(304)，X轴导轨(2)包括平行间隔分布的X轴气浮V形导轨(202)和X轴气浮平轨(201)，在X轴托板(303)的底部对应设有与X轴气浮V形导轨(202)滑动配合的X轴V形滑块(302)和与X轴气浮平轨(201)滑动配合的X轴平滑块(301)，砂轮轴座(304)中具有水平并垂直于X轴导轨(2)分布的砂轮轴(305)，所述直角磨削砂轮(306)固定在砂轮轴(305)上；
修整组件(5)包括升降设置在固定于床身(1)上的Y轴立柱导轨(4)上的Y轴托板(505)以及固定在Y轴托板(505)上的修整器座(504)，Y轴立柱导轨(4)设置在Z轴导轨(7)和X轴导轨(2)的夹角位置，修整器座(504)上固定设有两个修整轴座(503)，任一个修整轴座(503)中均转动设有修整轴(502)，修整轴(502)的下端均设有修整砂轮(501)，且两根修整轴(502)相互垂直分布，以使由两个修整砂轮(501)的磨削修型面共同配合形成与直角磨削砂轮(306)的直角磨削部相对应的直角磨削修型部。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°V型滚道的高精度磨床，其特征在于：在Z轴气浮V形导轨(705)和Z轴气浮平轨(701)之间设有Z轴电机(702)，Z轴电机(702)输出轴上连接有Z轴丝杠(704)，Z轴丝杠(704)上配合安装有Z轴丝母(703)，Z轴丝母(703)与Z轴托板(605)固定连接；在X轴气浮V形导轨(202)和X轴气浮平轨(201)之间设有X轴电机(205)，X轴电机(205)输出轴上连接有X轴丝杠(203)，X轴丝杠(203)上配合安装有X轴丝母(204)，X轴丝母(204)与X轴托板(303)固定连接；在Y轴立柱导轨(4)的顶部设有Y轴电机(401)，Y轴电机(401)输出轴上连接有Y轴丝杠(402)，Y轴丝杠(402)上配合安装有Y轴丝母(403)，Y轴丝母(403)与Y轴托板(505)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°V型滚道的高精度磨床，其特征在于：工件轴(603)、砂轮轴(305)以及修整轴(502)均为超声波气静压电主轴。
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| CN202022646533.0U CN214080731U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种用于加工谐波减速机轴承内外圈90°v型滚道的高精度磨床 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114043358A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-02-15 | 安徽日威数控重机有限公司 | 一种尺寸统一性高的球笼弧形沟道磨床 |
| CN114147587A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-08 | 安徽日威数控重机有限公司 | 一种球笼弧形沟道磨床用上下滑台 |
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