CN105773353B - 全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，包括机架和设在机架上的砂轮组件和滑动组件，所述滑动组件包括水平设置的托板以及可随托板作左右往复运动的竖直面板，在上述竖直面板上设有落料槽道、加工位以及传输工件从落料槽道到加工位的送料组件，所述加工位的水平面设有定位组件，轴向位上设有夹持组件。本发明采用无心夹具定位原理，通过两个带动工件旋转的定位滚轮与一个浮动压轮实现加工位的圆心定位，通过前后两个夹持机构对工件的端面轴向压紧。结合了上述结构的磨削装置的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机，其在轴承套圈的内圈沟道的磨削工作中，其能够提升轴承套圈的内圈加工效率，同时加工精度稳定性高。

Description

全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置
技术领域
本发明涉及一种磨削装置，特别是全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置。
背景技术
轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。上述轴承套圈的整个加工过程中包含了磨削加工与超精加工，且前述中的磨削加工与超精加工分别在对应的磨床与超精机上来完成。因此，产品的生产加工效率相对较为低下。
因此，申请人认为有必要对上述现有轴承套圈的生产加工设备作进一步的结构改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，上述磨削装置能够有效的被结合至全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机上。
为了实现上述目的，本发明所设计的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，包括机架和设在机架上的砂轮组件和滑动组件，所述砂轮组件由砂轮以及带动砂轮转动的驱动电机组成，所述滑动组件包括水平设置的托板以及可随托板作左右往复运动的竖直面板，在上述竖直面板上设有落料槽道、加工位以及传输工件从落料槽道到加工位的送料组件，所述送料组件包括送料摆臂和送料气缸，其中送料摆臂的一端通过第一铰接轴与送料气缸连接，另一端上连接有送料机械手，上述送料摆臂在送料气缸的带动下绕第一铰接轴在落料槽道和加工位之间作回转动作，同时还在送料气缸的带动下在加工位上作前后往复运动；
所述加工位的水平面设有定位组件，轴向位上设有夹持组件，其中定位组件包括电机以及由电机带动的皮带轮，所述皮带轮转动连接有两个定位滚轮，在上述两个定位滚轮的上方设有一个浮动压轮，该浮动压轮的上方设有带动浮动压轮作上下往复运动的上下气动机构，上述两个定位滚轮和一个浮动压轮之间的圆心处即为加工位；所述上下气动机构由上下气缸、压板以及弹簧组合，其中压板的一端固定在上下气缸上，另一端上夹在弹簧上。
所述夹持组件包括前后两个夹持机构，其中前夹持机构包括夹持臂以及带动夹持臂转动的左右气动结构，所述左右气动结构由左右气缸和连接杆组成，其中连接杆的一端与左右气缸连接，另一端通过第二铰接轴与夹持臂连接，所述夹持臂在左右气缸的带动下绕第二铰接轴的中轴线作回转动作。
所述后夹持机构包括气浮转子以及带动气浮转子作前后往复运动的气路结构，所述气路结构包括至少一个三通阀和气路管道。
为了限制送料摆臂的行程，所述送料组件还包括限位送料摆臂的弯曲板。
在具体使用过程中，首先工件经落料槽滑进入，然后经送料摆臂的送料机械手运转，将工件从落料槽道传输到加工位并向后运动卡位，利用两个定位滚轮与一个浮动压轮对工件进行加工位的圆心定位，通过前后两个夹持机构对工件的端面轴向压紧，然后整个竖直面板随托板向靠近砂轮的方向运动，最终完成内圈沟道的磨削。
本发明得到的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其技术效果是采用无心夹具定位原理，通过两个带动工件旋转的定位滚轮与一个浮动压轮实现加工位的圆心定位，通过前后两个夹持机构对工件的端面轴向压紧。结合了上述结构的磨削装置的一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机，其在轴承套圈的内圈沟道的磨削工作中，其能够提升轴承套圈的内圈加工效率，同时加工精度稳定性高。
附图说明
图1是实施例1的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置的结构示意图；
图2是实施例1的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置中送料组件的结构示意图；
图3是实施例1的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置中定位组件的结构示意图；
图4是实施例1的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置中上下气动机构的结构示意图；
图5是实施例1的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置中夹持组件的前夹持机构的结构示意图；
图6是实施例1的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置中夹持组件的后夹持机构的结构示意图；
图7是实施例1的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置中气路结构的结构示意图；
图8是实施例2的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置中送料组件的结构示意图。
图中：机架1-1、砂轮1-2、驱动电机1-3、托板1-4、竖直面板1-5、落料槽道1-6、加工位1-7、送料摆臂1-11、送料气缸1-12、第一铰接轴1-13、送料机械手1-14、弯曲板1-15、电机1-21、皮带轮1-22、定位滚轮1-23、浮动压轮1-24、上下气缸1-25、压板1-26、弹簧1-27、夹持臂1-31、气浮转子1-32、左右气缸1-33、连接杆1-34、第二铰接轴1-35、三通阀1-36、气路管道1-37。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，包括机架1-1和设在机架1-1上的砂轮组件和滑动组件，所述砂轮组件由砂轮1-2以及带动砂轮1-2转动的驱动电机1-3组成，所述滑动组件包括水平设置的托板1-4以及可随托板1-4作左右往复运动的竖直面板1-5，在上述竖直面板1-5上设有落料槽道1-6、加工位1-7以及传输工件从落料槽道1-6到加工位1-7的送料组件。
如图2所示，所述送料组件包括送料摆臂1-11和送料气缸1-12，其中送料摆臂1-11的一端通过第一铰接轴1-13与送料气缸1-12连接，另一端上连接有送料机械手1-14，上述送料摆臂1-11在送料气缸1-12的带动下绕第一铰接轴1-13在落料槽道1-6和加工位1-7之间作回转动作，同时还在送料气缸1-12的带动下在加工位1-7上作前后往复运动；
如图3所示，所述加工位1-7的水平面设有定位组件，轴向位上设有夹持组件，其中定位组件包括电机1-21以及由电机1-21带动的皮带轮1-22，所述皮带轮1-22转动连接有两个定位滚轮1-23，在上述两个定位滚轮1-23的上方设有一个浮动压轮1-24，该浮动压轮1-24的上方设有带动浮动压轮1-24作上下往复运动的上下气动机构，上述两个定位滚轮1-23和一个浮动压轮1-24之间的圆心处即为加工位1-7，如图4所示，所述上下气动机构由上下气缸1-25、压板1-26以及弹簧1-27组合，其中压板1-26的一端固定在上下气缸1-25上，另一端上夹在弹簧1-27上。
如图5所示，所述夹持组件包括前后两个夹持机构，其中前夹持机构包括夹持臂1-31以及带动夹持臂1-31转动的左右气动结构，所述左右气动结构由左右气缸1-33和连接杆1-34组成，其中连接杆1-34的一端与左右气缸1-33连接，另一端通过第二铰接轴1-35与夹持臂1-31连接，所述夹持臂1-31在左右气缸1-33的带动下绕第二铰接轴1-35的中轴线作回转动作。
如图6、图7所示，所述后夹持机构包括气浮转子1-32以及带动气浮转子1-32作前后往复运动的气路结构，所述气路结构包括至少一个三通阀1-36和气路管道1-37。
在具体使用过程中，首先工件经落料槽滑1-6进入，然后经送料摆臂1-11的送料机械手1-14运转，将工件从落料槽道1-6传输到加工位1-7并向后运动卡位，利用两个定位滚轮1-23与一个浮动压轮1-24对工件进行加工位1-7的圆心定位，通过前后两个夹持机构对工件的端面轴向压紧，然后整个竖直面板1-5随托板1-4向靠近砂轮1-2的方向运动，最终完成内圈沟道的磨削。
实施例2：
如图8所示，本实施例提供的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其大体结构与实施例1相同，但在具体使用过程中，为了限制送料摆臂的行程，所述送料组件还包括限位送料摆臂1-11的弯曲板1-15。

Claims (5)

1.一种全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：包括机架（1-1）和设在机架（1-1）上的砂轮组件和滑动组件，所述砂轮组件由砂轮（1-2）以及带动砂轮（1-2）转动的驱动电机（1-3）组成，所述滑动组件包括水平设置的托板（1-4）以及可随托板（1-4）作左右往复运动的竖直面板（1-5），在上述竖直面板（1-5）上设有落料槽道（1-6）、加工位（1-7）以及传输工件从落料槽道（1-6）到加工位（1-7）的送料组件，所述送料组件包括送料摆臂（1-11）和送料气缸（1-12），其中送料摆臂（1-11）的一端通过第一铰接轴（1-13）与送料气缸（1-12）连接，另一端上连接有送料机械手（1-14），上述送料摆臂（1-11）在送料气缸（1-12）的带动下绕第一铰接轴（1-13）在落料槽道（1-6）和加工位（1-7）之间作回转动作，同时还在送料气缸（1-12）的带动下在加工位（1-7）上作前后往复运动；
所述加工位（1-7）的水平面设有定位组件，轴向位上设有夹持组件，其中定位组件包括电机（1-21）以及由电机（1-21）带动的皮带轮（1-22），所述皮带轮（1-22）转动连接有两个定位滚轮（1-23），在上述两个定位滚轮（1-23）的上方设有一个浮动压轮（1-24），该浮动压轮（1-24）的上方设有带动浮动压轮（1-24）作上下往复运动的上下气动机构，上述两个定位滚轮（1-23）和一个浮动压轮（1-24）之间的圆心处即为加工位（1-7）；
所述夹持组件包括前后两个夹持机构，其中前夹持机构包括夹持臂（1-31）以及带动夹持臂（1-31）转动的左右气动结构，后夹持机构包括气浮转子（1-32）以及带动气浮转子（1-32）作前后往复运动的气路结构。
2.根据权利要求1所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述上下气动机构由上下气缸（1-25）、压板（1-26）以及弹簧（1-27）组合，其中压板（1-26）的一端固定在上下气缸（1-25）上，另一端上夹在弹簧（1-27）上。
3.根据权利要求1或2所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述左右气动结构由左右气缸（1-33）和连接杆（1-34）组成，其中连接杆（1-34）的一端与左右气缸（1-33）连接，另一端通过第二铰接轴（1-35）与夹持臂（1-31）连接，所述夹持臂（1-31）在左右气缸（1-33）的带动下绕第二铰接轴（1-35）的中轴线作回转动作。
4.根据权利要求1或2所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述气路结构包括至少一个三通阀（1-36）和气路管道（1-37）。
5.根据权利要求1或2所述的全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置，其特征在于：所述送料组件还包括限位送料摆臂（1-11）的弯曲板（1-15）。
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