CN202225047U - 汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机 - Google Patents
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Abstract
汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，包括第一滑道、第二滑道、第三滑道、砂轮机构和超精机油石加工机构，工件摆臂旋转机构包括支撑板、第一机械臂、第二机械臂和工件主轴旋转机构；第一滑道一端固定在支撑板上；第一油缸推杆轴和第二油缸推杆轴插套在支撑板上，第一机械臂插套并螺栓固定在第一油缸推杆轴上，第二机械臂插套并螺栓固定在第二油缸推杆轴上，第一机械臂的第一工件夹对着第一滑道的出料口，第二机械臂的第二工件夹对着工件主轴；它全自动连续给工件加工，并且通过工件摆臂旋转机构和机械推臂对工件连续进行一次磨削和一次精超，使得工件加工精度提高，保证了工件的质量，减少了工件加工运行周期，减少人工成本，也提高了工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及磨削机床技术领域，更具体地说涉及一种加工汽车离合器轴承内圈沟道的磨削以及超精一体机。
背景技术：
一般加工轴承内圈沟道都需要进行一次磨削加工和一次超精加工，这样在操作的时候需要2个工人进行操作，增加人工成本，加工效率不高。
同时，一般磨削都是人工上下料，增加了劳动强度，降低了效率；而一般的超精机是通过机械臂摆动上下料在上下工件的时候增加了工件运行周期，降低了效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，它全自动连续给工件加工，并且通过工件摆臂旋转机构和机械推臂对工件连续进行一次磨削和一次精超，使得工件加工精度提高，保证了工件的质量，减少了工件加工运行周期，减少人工成本，也提高了工作效率。
本实用新型的技术解决措施如下：
汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，包括第一滑道、第二滑道、第三滑道、砂轮机构和超精机油石加工机构，工件摆臂旋转机构包括支撑板、第一机械臂、第二机械臂和工件主轴旋转机构；：第一滑道一端固定在支撑板上；第一油缸推杆轴和第二油缸推杆轴插套在支撑板上，第一机械臂插套并螺栓固定在第一油缸推杆轴上，第二机械臂插套并螺栓固定在第二油缸推杆轴上，第一机械臂的第一工件夹对着第一滑道的出料口，第二机械臂的第二工件夹对着工件主轴，工件主轴设置在工件主轴旋转机构上，支撑板和工件主轴旋转机构固定在机架上；
支撑板上固定有工件出口挡块；第二滑道的进料口固定在支撑板上，对着工件出口挡块，第二滑道的出料口对着工件固定架；工件固定架固定在第三滑道上，并对着工件旋转主轴；工件旋转主轴固定在超精机主轴机构架上；机械推臂固定在超精机主轴机构架上，机械推臂的工件夹对着第二滑道的出料口，并靠近工件旋转主轴。
机架上的轨道上插套有砂轮机构，砂轮机构的加工砂轮对准工件。
超精机油石加工机构设置在超精机主轴机构架旁，超精机油石加工机构的主轴上设置有油石摆臂机构；油石插套固定在油石摆臂机构上，并压制在工件表面沟道上。
第三滑道包括工件旋转器、滑道主道和导入通道；工件旋转器设置在滑道主道和导入通道之间，工件旋转器和滑道主道固定在超精机主轴机构架上，导入通道固定在超精机主轴机构架的工件旋转主轴下；工件固定架通过螺栓固定在导入通道上。
本实用新型的有益效果在于：
它全自动连续给工件加工，通过工件摆臂旋转机构对工件进行装夹磨削加工，通过机械推臂对工件连续进行装夹精超加工，使得工件在一台机器中连续进行一次磨削和一次精超，减少了工件运行周期，提高了加工精度，并且降低了人工劳动力，提高了工作生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为工件摆臂旋转机构的结构示意图；
图3为本实用新型的超精部分的结构示意图；
图4为本实用新型的油石加工超精机部分的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图4所示，汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，包括第一滑道1、第二滑道3、第三滑道5、砂轮机构12和超精机油石加工机构6，工件摆臂旋转机构2包括支撑板21、第一机械臂22、第二机械臂23和工件主轴旋转机构24；第一滑道1一端固定在支撑板21上；第一油缸推杆轴25和第二油缸推杆轴26插套在支撑板21上，第一机械臂22插套并螺栓固定在第一油缸推杆轴25上，第二机械臂23插套并螺栓固定在第二油缸推杆轴26上，第一机械臂22的第一工件夹221对着第一滑道1的出料口，第二机械臂23的第二工件夹231对着工件主轴241，工件主轴241设置在工件主轴旋转机构24上，支撑板21和工件主轴旋转机构24固定在机架10上；
支撑板21上固定有工件出口挡块211；第二滑道3的进料口固定在支撑板21上，对着工件出口挡块211，第二滑道3的出料口对着工件固定架41；工件固定架41固定在第三滑道5上，并对着工件旋转主轴42；工件旋转主轴42固定在超精机主轴机构架4上；机械推臂43固定在超精机主轴机构架4上，机械推臂43的工件夹431对着第二滑道3的出料口，并靠近工件旋转主轴42。
机架10上的轨道11上插套有砂轮机构12，砂轮机构12的加工砂轮121对准工件。
超精机油石加工机构6设置在超精机主轴机构架4旁，超精机油石加工机构6的主轴上设置有油石摆臂机构61；油石插套固定在油石摆臂机构61上，并压制在工件表面沟道上。
第三滑道5包括工件旋转器51、滑道主道52和导入通道53；工件旋转器51设置在滑道主道52和导入通道53之间，工件旋转器51和滑道主道52固定在超精机主轴机构架4上，导入通道53固定在超精机主轴机构架4的工件旋转主轴42下；工件固定架41通过螺栓固定在导入通道53上。
工作原理：见图1至图4所示，将工件放入第一滑道1，第一个工件从第一滑道1滑入，滚落到第一机械臂22前的挡块上，第一油缸拉动并逆时针旋转第一油缸推杆轴25，带动其上的第一机械臂22的第一工件夹221插套入第一个工件上，然后第一油缸推动并顺时针旋转，带动第一机械臂22夹着第一个工件推出顺时针旋转，将第一个工件放置在工件主轴旋转机构24的工件主轴241的工件挡块上，第一机械臂22再推出逆时针旋转，回到第一滑道1的出料口下的挡块上，再进行上述运动进行下一个工件的加工。
在第一个工件放置于工件主轴旋转机构24的工件主轴214的工件挡块上时，第二油缸推杆轴26拉回，使得第二机械臂23的第二工件夹231插套第一个工件，并将第一个工件顶在工件主轴241上，工件主轴241旋转，带动第一个工件旋转，砂轮机构12的加工砂轮121旋转，并沿轨道11推进，对第一个工件进行加工。
第一个工件磨削加工完成后，第二机械臂23带动第一个工件逆时针旋转，靠压到工件出口挡块211，第二油缸推杆25推动第二机械臂23将第二工件夹231从第一个工件上退出，顺时针旋转将第二机械臂23再次回到原位重复以上动作对下一个工件进行加工。
第一个工件在工件出口挡块211上滚落沿着第二滑道3到机械推臂43的工件夹431上，机械推臂43通过油缸推动将工件靠压在工件固定架41上，将第一个工件压紧，工件旋转主轴42顶住第一个工件旋转，带动了第一个工件，油石摆臂机构61将油石611压制在第一个工件表面磨削好的沟道上，通过摆动超精，等加工完成，工件旋转主轴42退回，机械推臂43退回，下一个工件滚落下来，第一个工件则滚落到导入通道53，再滚到入工件旋转器51，工件旋转器51旋转，将第一个工件沿着滑道主道52滚出，完成加工。
Claims (4)
1.汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，包括第一滑道(1)、第二滑道(3)、第三滑道(5)、砂轮机构(12)和超精机油石加工机构(6)，其特征在于：工件摆臂旋转机构(2)包括支撑板(21)、第一机械臂(22)、第二机械臂(23)和工件主轴旋转机构(24)；第一滑道(1)一端固定在支撑板(21)上；第一油缸推杆轴(25)和第二油缸推杆轴(26)插套在支撑板(21)上，第一机械臂(22)插套并螺栓固定在第一油缸推杆轴(25)上，第二机械臂(23)插套并螺栓固定在第二油缸推杆轴(26)上，第一机械臂(22)的第一工件夹(221)对着第一滑道(1)的出料口，第二机械臂(23)的第二工件夹(231)对着工件主轴(241)，工件主轴(241)设置在工件主轴旋转机构(24)上，支撑板(21)和工件主轴旋转机构(24)固定在机架(10)上；
支撑板(21)上固定有工件出口挡块(211)；第二滑道(3)的进料口固定在支撑板(21)上，对着工件出口挡块(211)，第二滑道(3)的出料口对着工件固定架(41)；工件固定架(41)固定在第三滑道(5)上，并对着工件旋转主轴(42)；工件旋转主轴(42)固定在超精机主轴机构架(4)上；机械推臂(43)固定在超精机主轴机构架(4)上，机械推臂(43)的工件夹(431)对着第二滑道(3)的出料口，并靠近工件旋转主轴(42)。
2.根据权利要求1所述的汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，其特征在于：机架(10)上的轨道(11)上插套有砂轮机构(12)，砂轮机构(12)的加工砂轮(121)对准工件。
3.根据权利要求1所述的汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，其特征在于：超精机油石加工机构(6)设置在超精机主轴机构架(4)旁，超精机油石加工机构(6)的主轴上设置有油石摆臂机构(61)；油石插套固定在油石摆臂机构(61)上，并压制在工件表面沟道上。
4.根据权利要求1所述的汽车离合器轴承内圈沟道磨超一体机，其特征在于：第三滑道(5)包括工件旋转器(51)、滑道主道(52)和导入通道(53)；工件旋转器(51)设置在滑道主道(52)和导入通道(53)之间，工件旋转器(51)和滑道主道(52)固定在超精机主轴机构架(4)上，导入通道(53)固定在超精机主轴机构架(4)的工件旋转主轴(42)下；工件固定架(41)通过螺栓固定在导入通道(53)上。
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| CN112454106A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-09 | 浙江博盟精工轴承有限公司 | 磨超一体机 |
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- 2011-08-09 CN CN2011202873339U patent/CN202225047U/zh not_active Expired - Fee Related
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