CN111203784B - 一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，包括执行机构、辅助机构和送料机构，所述的辅助机构安装在执行机构上，且辅助机构位于执行机构的正上方，所述的送料机构安装在执行机构上，且送料机构位于执行机构和辅助机构的正后方；本发明可以解决现有的活塞杆的表面抛光处理多使用砂轮机进行抛光处理，在使用砂轮机时，因为砂轮片受到磨损力大小不一样的原因，使得砂轮片与活塞杆表面抛光打磨时的接触面高低不一样，致使抛光打磨出的活塞杆对同轴度不平行，在实际工作时会引起油缸内壁、活塞、密封件的划伤、拉毛,以至于影响密封和使用性能。

Description

一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统

技术领域

本发明涉及活塞杆抛光技术领域,具体的说是一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统。

背景技术

活塞杆，是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由:缸筒、活塞杆、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，油缸的加工精度和光洁度直接影响着液压系统的密封。光洁度差的活塞杆将会引起油缸内壁、活塞、密封件的划伤、拉毛,以至于影响密封和使用性能；活塞杆的表面抛光精度直接影响着油缸的使用寿命；

现有的活塞杆的表面抛光处理多使用砂轮机进行抛光处理，在使用砂轮机时，因为砂轮片受到磨损力大小不一样的原因，使得砂轮片与活塞杆表面抛光打磨时的接触面高低不一样，致使抛光打磨出的活塞杆对同轴度不平行，在实际工作时会引起油缸内壁、活塞、密封件的划伤、拉毛,以至于影响密封和使用性能。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，包括执行机构、辅助机构和送料机构，所述的辅助机构安装在执行机构上，且辅助机构位于执行机构的正上方，所述的送料机构安装在执行机构上，且送料机构位于执行机构和辅助机构的正后方，其中：

所述的执行机构包括支撑框架、车轮框、滚轮、刹车片、电机架、电动机、主动齿轮、滑动滚筒、主动抛光带、辅助滑道、滑料板、导向槽和联结板；所述的支撑框架内部通过轴承均匀设置有滑动滚筒，且位于均匀设置的滑动滚筒的外圈安装有主动抛光带，所述的电机架安装在支撑框架的外壁上,电机架上通过电机座设置有电动机，所述电动机的输出轴通过法兰与支撑框架中部滑动滚筒的一端轴头相互连接，且位于电动机输出轴的外圈设置有主动齿轮，所述的支撑框架下端通过轴承均匀安装有车轮框，位于车轮框内通过轴承安装有滚轮，位于所述滚轮的上方通过活动方式安装有刹车片，所述的联结板均匀的安装在支撑框架的侧壁上，所述的辅助滑道通过卡接方式安装在左侧联结板的内壁上，所述的导向槽通过卡接方式安装在右侧联结板的内壁上，位于所述的导向槽和辅助滑道之间设置有滑料板；通过人工将待抛光的活塞杆放到滑料板上，再通过辅助滑道和导向槽将活塞杆滑滚到抛光区域，然后通过主动齿轮与辅动齿轮相互配合，能够实现主动抛光带和次动抛光带同步方向的抛光作业。

所述的辅助机构包括条形支架、辅助滚筒、次动抛光带、辅动齿轮、固定支架、电机托架、步进电机、滚动齿轮、滚动链带、滑动轴杆、执行气缸和气动卡爪；所述的条形支架对称的安装在执行机构上，位于两个所述的条形支架之间通过轴承均匀的设置有辅助滚筒，且位于均匀设置的辅助滚筒的外圈安装有次动抛光带，所述的次动抛光带外圈设置有毛毡带，所述的辅动齿轮通过法兰与条形支架中部的辅助滚筒一端轴头相互连接，所述的固定支架安装在执行机构上，位于固定支架内通过轴承均匀安装有滑动轴杆，所述滑动轴杆的外圈安装有滚动齿轮，所述的滚动齿轮之间通过滚动链带相互连接，所述的执行气缸通过连接器与滑动轴杆相互连接，位于执行气缸的输出轴上安装有气动卡爪；所述的电机托架安装在固定支架的外壁上，位于电机托架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过法兰与固定支架中部滑动轴杆的一端轴头相互连接；通过执行气缸驱动气动卡爪固定夹持在活塞杆的圆孔处，经过滚动链带带动滚动齿轮实现活塞杆自转，并与主动抛光带和次动抛光带的公转相互抛光打磨，能够充分地将活塞杆表面完整均匀的抛光处理，并将活塞杆的表面光洁度抛光达到合格要求。

所述的送料机构包括底板、侧位固定架、三角架、弧形护板、送料顶杆、小型电机，电机固定架、曲柄连杆、互联杆和移动托座；所述的底板安装在执行机构上，位于底板的上端对称安装有侧位固定架，位于两个所述的侧位固定架之间设置有送料顶杆，所述的送料顶杆对称的安装在底板上，所述的曲柄连杆通过轴承安装在送料顶杆的顶端侧壁上，所述的移动托座通过活动连接方式安装在曲柄连杆的外壁上，所述的互联杆通过轴承连接在送料顶杆的外壁上，位于所述送料顶杆的外壁上设置有电机固定架，所述的电机固定架上通过电机座安装有小型电机，所述小型电机的输出轴贯穿于互联杆的一端并通过法兰与曲柄连杆相互连接，所述的三角架安装在执行机构上，且三角架与侧位固定架相互连接，位于三角架的顶端设置有弧形护板；通过主动抛光带和次动抛光带将抛光打磨好的活塞杆输送到三角架上，通过小型电机驱动曲柄连杆带动移动托座做回转托送动作，实现级进方式一根一根的将活塞杆移动运送到后续工序当中，节省了人工搬运的成本。

优选的；所述的主动抛光带外圈设置有毛毡带，将所述的主动抛光带外圈设置有毛毡带，根据毛毡带缩绒时间长组织紧密、孔隙小、耐磨性能好等特点，是活塞杆抛磨光的最佳材料。

优选的；所述的刹车片为内圆符型设计，将所述的刹车片设为内圆符型设计，通过与滚轮紧密贴合从而固定机械在工作期间稳定的生产作业，不会发生晃动或异响干扰批量的抛光作业，提高了经济实用性。

优选的；所述的辅助滑道内部均匀设置有滚珠，将所述的辅助滑道内部均匀设置有滚珠，便于在放置待抛光的活塞杆时，通过滚珠能够快捷方便的按照指定方向将活塞杆滑滚到抛光区域。

优选的；所述的侧位固定架上均匀设置有弧形托座，将所述的侧位固定架上均匀设置有弧形托座，方便根据活塞杆自身的形状特征，通过弧形托座能够稳定的夹持和移动活塞杆，避免抛光好的活塞杆掉落到地上，致使损坏活塞杆从而提高了成本。

有益效果

一、本发明通过主动齿轮与辅动齿轮相互配合，能够实现主动抛光带和次动抛光带同步方向的抛光作业，极大了提高抛光打磨的效率和质量，使得活塞杆的表面光洁度达到合格要求。

二、本发明通过滚轮能够不受场地的限制，方便快捷的移动机械，方便活塞杆的抛光使用，降低了人工搬运的成本，容易搬运放置。

三、本发明通过移动托座将抛光打磨好的活塞杆，经过曲柄连杆旋转辅助，实现级进方式一根一根的将活塞杆移动运送到后续工序当中，节省了人工搬运的成本，减少了不必要的工序，提高了经济实用性。

四、本发明通过气动卡爪固定夹持在活塞杆的圆孔处，经过滚动链带带动滚动齿轮实现自转，能够充分地将活塞杆表面完整均匀的抛光处理，并将活塞杆的表面光洁度抛达到合格要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视位置左侧立体结构示意图；

图2是本发明的主视位置右侧立体结构示意图；

图3是本发明的后视位置局部立体结构示意图；

图4是本发明的送料机构立体结构示意图；

图5是本发明图2中的A处局部放大图；

图6是本发明图3中的B处局部放大图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，包括执行机构1、辅助机构2和送料机构3，所述的辅助机构2安装在执行机构1上，且辅助机构2位于执行机构1的正上方，所述的送料机构3安装在执行机构1上，且送料机构3位于执行机构1和辅助机构2的正后方，其中：

所述的执行机构1包括支撑框架101、车轮框102、滚轮103、刹车片104、电机架105、电动机106、主动齿轮107、滑动滚筒108、主动抛光带109、辅助滑道110、滑料板111、导向槽112和联结板113；所述的支撑框架101内部通过轴承均匀设置有滑动滚筒108，且位于均匀设置的滑动滚筒108的外圈安装有主动抛光带109，所述的主动抛光带109外圈设置有毛毡带，将所述的主动抛光带109外圈设置有毛毡带，根据毛毡带缩绒时间长组织紧密、孔隙小、耐磨性能好等特点，是活塞杆抛磨光的最佳材料；所述的电机架105安装在支撑框架101的外壁上,电机架105上通过电机座设置有电动机106，所述电动机106的输出轴通过法兰与支撑框架101中部滑动滚筒108的一端轴头相互连接，且位于电动机106输出轴的外圈设置有主动齿轮107，所述的支撑框架101下端通过轴承均匀安装有车轮框102，位于车轮框102内通过轴承安装有滚轮103，位于所述滚轮103的上方通过活动方式安装有刹车片104，所述的刹车片104为内圆符型设计，将所述的刹车片104设为内圆符型设计，通过与滚轮103紧密贴合从而固定机械在工作期间稳定的生产作业，不会发生晃动或异响干扰批量的抛光作业，提高了经济实用性；所述的联结板113均匀的安装在支撑框架101的侧壁上，所述的辅助滑道110通过卡接方式安装在左侧联结板113的内壁上，所述的辅助滑道110内部均匀设置有滚珠，将所述的辅助滑道110内部均匀设置有滚珠，便于在放置待抛光的活塞杆时，通过滚珠能够快捷方便的按照指定方向将活塞杆滑滚到抛光区域；所述的导向槽112通过卡接方式安装在右侧联结板113的内壁上，位于所述的导向槽112和辅助滑道110之间设置有滑料板111；通过人工将待抛光的活塞杆放到滑料板111上，再通过辅助滑道110和导向槽112将活塞杆滑滚到抛光区域，然后通过主动齿轮107与辅动齿轮204相互配合，能够实现主动抛光带109和次动抛光带203同步方向的抛光作业。

所述的辅助机构2包括条形支架201、辅助滚筒202、次动抛光带203、辅动齿轮204、固定支架205、电机托架206、步进电机207、滚动齿轮208、滚动链带209、滑动轴杆210、执行气缸211和气动卡爪212；所述的条形支架201对称的安装在执行机构1上，位于两个所述的条形支架201之间通过轴承均匀的设置有辅助滚筒202，且位于均匀设置的辅助滚筒202的外圈安装有次动抛光带203，所述的次动抛光带203外圈设置有毛毡带，所述的辅动齿轮204通过法兰与条形支架201中部的辅助滚筒202一端轴头相互连接，所述的固定支架205安装在执行机构1上，位于固定支架205内通过轴承均匀安装有滑动轴杆210，所述滑动轴杆210的外圈安装有滚动齿轮208，所述的滚动齿轮208之间通过滚动链带209相互连接，所述的执行气缸211通过连接器与滑动轴杆210相互连接，位于执行气缸211的输出轴上安装有气动卡爪212；所述的电机托架206安装在固定支架205的外壁上，位于电机托架206上通过电机座安装有步进电机207，所述步进电机207的输出轴通过法兰与固定支架205中部滑动轴杆210的一端轴头相互连接；通过执行气缸211驱动气动卡爪212固定夹持在活塞杆的圆孔处，经过滚动链带209带动滚动齿轮208实现活塞杆自转，并与主动抛光带109和次动抛光带203的公转相互抛光打磨，能够充分地将活塞杆表面完整均匀的抛光处理，并将活塞杆的表面光洁度抛光达到合格要求。

所述的送料机构3包括底板301、侧位固定架302、三角架303、弧形护板304、送料顶杆305、小型电机306，电机固定架307、曲柄连杆308、互联杆309和移动托座310；所述的底板301安装在执行机构1上，位于底板301的上端对称安装有侧位固定架302，所述的侧位固定架302上均匀设置有弧形托座，将所述的侧位固定架302上均匀设置有弧形托座，方便根据活塞杆自身的形状特征，通过弧形托座能够稳定的夹持和移动活塞杆，避免抛光好的活塞杆掉落到地上，致使损坏活塞杆从而提高了成本；位于两个所述的侧位固定架302之间设置有送料顶杆305，所述的送料顶杆305对称的安装在底板301上，所述的曲柄连杆308通过轴承安装在送料顶杆305的顶端侧壁上，所述的移动托座310通过活动连接方式安装在曲柄连杆308的外壁上，所述的互联杆309通过轴承连接在送料顶杆305的外壁上，位于所述送料顶杆305的外壁上设置有电机固定架307，所述的电机固定架307上通过电机座安装有小型电机306，所述小型电机306的输出轴贯穿于互联杆309的一端并通过法兰与曲柄连杆308相互连接，所述的三角架303安装在执行机构1上，且三角架303与侧位固定架302相互连接，位于三角架303的顶端设置有弧形护板304；通过主动抛光带109和次动抛光带203将抛光打磨好的活塞杆输送到三角架303上，通过小型电机306驱动曲柄连杆308带动移动托座310做回转托送动作，实现级进方式一根一根的将活塞杆移动运送到后续工序当中，节省了人工搬运的成本。

具体在活塞杆的抛光作业过程中：

首先通过人工将待抛光的活塞杆放到滑料板111上，再通过辅助滑道110和导向槽112将活塞杆滑滚到抛光区域，然后通过主动齿轮107与辅动齿轮204相互配合，能够实现主动抛光带109和次动抛光带203同步方向的抛光作业；

然后通过执行气缸211驱动气动卡爪212固定夹持在活塞杆的圆孔处，经过滚动链带209带动滚动齿轮208实现活塞杆自转，并与主动抛光带109和次动抛光带203的公转相互抛光打磨，能够充分地将活塞杆表面完整均匀的抛光处理，并将活塞杆的表面光洁度抛光达到合格要求；

最后再通过主动抛光带109和次动抛光带203将抛光打磨好的活塞杆输送到三角架303上，通过小型电机306驱动曲柄连杆308带动移动托座310做回转托送动作，实现级进方式一根一根的将活塞杆运送到后面工序当中并进行后续回收处理即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，包括执行机构(1)、辅助机构(2)和送料机构(3)，其特征在于：所述的辅助机构(2)安装在执行机构(1)上，且辅助机构(2)位于执行机构(1)的正上方，所述的送料机构(3)安装在执行机构(1)上，且送料机构(3)位于执行机构(1)和辅助机构(2)的正后方，其中：

所述的执行机构(1)包括支撑框架(101)、车轮框(102)、滚轮(103)、刹车片(104)、电机架(105)、电动机(106)、主动齿轮(107)、滑动滚筒(108)、主动抛光带(109)、辅助滑道(110)、滑料板(111)、导向槽(112)和联结板(113)；所述的支撑框架(101)内部通过轴承均匀设置有滑动滚筒(108)，且位于均匀设置的滑动滚筒(108)的外圈安装有主动抛光带(109)，所述的电机架(105)安装在支撑框架(101)的外壁上,电机架(105)上通过电机座设置有电动机(106)，所述电动机(106)的输出轴通过法兰与支撑框架(101)中部滑动滚筒(108)的一端轴头相互连接，且位于电动机(106)输出轴的外圈设置有主动齿轮(107)，所述的支撑框架(101)下端通过轴承均匀的安装有车轮框(102)，位于车轮框(102)内通过轴承安装有滚轮(103)，位于所述滚轮(103)的上方通过活动方式安装有刹车片(104)，所述的联结板(113)均匀的安装在支撑框架(101)的侧壁上，所述的辅助滑道(110)通过卡接方式安装在左侧联结板(113)的内壁上，所述的导向槽(112)通过卡接方式安装在右侧联结板(113)的内壁上，位于所述的导向槽(112)和辅助滑道(110)之间设置有滑料板(111)；

所述的辅助机构(2)包括条形支架(201)、辅助滚筒(202)、次动抛光带(203)、辅动齿轮(204)、固定支架(205)、电机托架(206)、步进电机(207)、滚动齿轮(208)、滚动链带(209)、滑动轴杆(210)、执行气缸(211)和气动卡爪(212)；所述的条形支架(201)对称的安装在执行机构(1)上，位于两个所述的条形支架(201)之间通过轴承均匀的设置有辅助滚筒(202)，且位于均匀设置的辅助滚筒(202)的外圈安装有次动抛光带(203)，所述的次动抛光带(203)外圈设置有毛毡带，所述的辅动齿轮(204)通过法兰与条形支架(201)中部的辅助滚筒(202)一端轴头相互连接，所述的固定支架(205)安装在执行机构(1)上，位于固定支架(205)内通过轴承均匀安装有滑动轴杆(210)，所述滑动轴杆(210)的外圈安装有滚动齿轮(208)，所述的滚动齿轮(208)之间通过滚动链带(209)相互连接，所述的执行气缸(211)通过连接器与滑动轴杆(210)相互连接，位于执行气缸(211)的输出轴上安装有气动卡爪(212)；所述的电机托架(206)安装在固定支架(205)的外壁上，位于电机托架(206)上通过电机座安装有步进电机(207)，所述步进电机(207)的输出轴通过法兰与固定支架(205)中部滑动轴杆(210)的一端轴头相互连接；

所述的送料机构(3)包括底板(301)、侧位固定架(302)、三角架(303)、弧形护板(304)、送料顶杆(305)、小型电机(306)，电机固定架(307)、曲柄连杆(308)、互联杆(309)和移动托座(310)；所述的底板(301)安装在执行机构(1)上，位于底板(301)的上端对称安装有侧位固定架(302)，位于两个所述的侧位固定架(302)之间设置有送料顶杆(305)，所述的送料顶杆(305)对称的安装在底板(301)上，所述的曲柄连杆(308)通过轴承安装在送料顶杆(305)的顶端侧壁上，所述的移动托座(310)通过活动连接方式安装在曲柄连杆(308)的外壁上，所述的互联杆(309)通过轴承连接在送料顶杆(305)的外壁上，位于所述送料顶杆(305)的外壁上设置有电机固定架(307)，所述的电机固定架(307)上通过电机座安装有小型电机(306)，所述小型电机(306)的输出轴贯穿于互联杆(309)的一端并通过法兰与曲柄连杆(308)相互连接，所述的三角架(303)安装在执行机构(1)上，且三角架(303)与侧位固定架(302)相互连接，位于三角架(303)的顶端设置有弧形护板(304)。

2.根据权利要求1所述的一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，其特征在于：所述的主动抛光带(109)外圈设置有毛毡带。

3.根据权利要求1所述的一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，其特征在于：所述的刹车片(104)为内圆符型设计。

4.根据权利要求1所述的一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，其特征在于：所述的辅助滑道(110)内部均匀设置有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种活塞杆制造加工批量精细化抛光处理系统，其特征在于：所述的侧位固定架(302)上均匀设置有弧形托座。

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