CN109746774A - 一种连续性轴承打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续性轴承打磨装置，包括底板、进料机构、输送机构、打磨机构和砂轮机，进料机构以及输送机构分别安装在底板上，打磨机构包括气动导轨、气动滑块、液压缸Ⅰ、电机、卡盘、卡爪、复位弹簧和顶锥，气动导轨通过支撑腿安装在底板上，气动滑块安装在气动导轨上，电机通过液压缸Ⅰ安装在气动滑块上，其中电机的动力输出端固定安装有卡盘，三个所述卡爪等角度的活动安装在卡盘上，其中卡盘与卡爪之间设有复位弹簧，顶锥通过另一支撑腿安装在底板上。通过顶锥顶住卡爪对轴承的内圈进行固定，使得卡爪能够固定住不同尺寸的轴承，进而能够适应不同尺寸轴承的加工，通过输送机构自动的将轴承放置在卡爪上，进而能够实现连续性打磨。

Description

一种连续性轴承打磨装置

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种连续性轴承打磨装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，简单来说只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承，其中轴承外圈多是由轴承钢管切割制成，切割制成的轴承外圈半成品边缘有大量毛刺及不平整处，需要进行二次打磨加工，进而需要后续打磨设备对外圈进行打磨。

公开号为CN105817980B提供了一种轴承外圈批量打磨装置，此装置在进行打磨时需要手动将轴承外圈固定在旋转轴上进行打磨，此种打磨方式无法对轴承进行连续性打磨，进而打磨的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续性轴承打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续性轴承打磨装置，包括底板、进料机构、输送机构、打磨机构和砂轮机，所述砂轮机安装在底板上，其中：

所述进料机构安装在底板上，所述输送机构安装在底板上并位于进料机构的侧面，所述打磨机构包括气动导轨、气动滑块、液压缸Ⅰ、电机、卡盘、卡爪、复位弹簧和顶锥，所述气动导轨通过一对支撑腿固定安装在底板上，所述气动滑块活动安装在气动导轨上，所述电机通过液压缸Ⅰ活动安装在气动滑块上，其中电机的动力输出端固定安装有卡盘，三个所述卡爪等角度的活动安装在卡盘上，其中卡盘与卡爪之间设有复位弹簧，所述顶锥通过另一支撑腿安装在底板上，其中顶锥的一端通过轴承安装在支撑腿上，顶锥的中心线距离底板的高度与卡盘的中心线距离底板的高度相同。

优选的，所述进料机构包括输送带、侧板、挡板和螺杆，所述输送带的两端分别通过轴承安装在两块所述侧板上，两块所述侧板分别固定安装在底板上，两块所述挡板分别通过两根所述螺杆活动安装在两块所述侧板上。

优选的，所述输送机构包括导轨、直线电机、液压缸Ⅱ、双轴气缸和平移式手指气缸，所述导轨通过两个所述液压缸Ⅱ活动安装在底板上，所述直线电机活动安装在导轨上，所述平移式手指气缸通过双轴气缸活动安装在直线电机上。

优选的，所述液压缸Ⅰ通过螺栓固定安装在滑块上，其动力输出端固定安装有电机。

优选的，所述复位弹簧的两端分别与卡盘和卡爪固定连接。

优选的，两个所述液压缸Ⅱ分别通过螺栓固定安装在底板上，所述导轨的两端分别通过螺栓固定安装在两个所述液压缸Ⅱ的动力输出端，所述双轴气缸通过螺栓固定安装在直线电机上，其动力输出端固定安装有平移式手指气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过顶锥顶住卡爪对轴承的内圈进行固定，使得卡爪能够固定住不同尺寸的轴承，进而能够适应不同尺寸轴承的加工。

2.本发明通过输送机构自动的将轴承放置在卡爪上，进而能够实现连续性打磨，增加了打磨的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明进料机构三维示意图；

图3为图1中A部示意图；

图4为本发明打磨机构内部分部件三维示意图；

图5为本发明中顶锥三维示意图。

图中：1底板、进料机构2、3输送机构、4打磨机构、5砂轮机、11支撑腿、21输送带、22侧板、23挡板、24螺杆、31导轨、32直线电机、33液压缸Ⅱ、34双轴气缸、35平移式手指气缸、41气动导轨、42气动滑块、43液压缸Ⅰ、44电机、45卡盘、46卡爪、47复位弹簧、48顶锥。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种连续性轴承打磨装置，包括底板1、进料机构2、输送机构3、打磨机构4和砂轮机5，其中：

进料机构2包括输送带21、侧板22、挡板23和螺杆24，输送带21的两端分别通过轴承安装在两块侧板22上，两块侧板22分别通过安装板固定安装在底板1上，其中两块挡板23分别对立安放在底板1上，四根螺杆24两两活动安装在两块侧板22上，其中螺杆24贯穿过挡板23并与挡板23的接触面设有螺母，以及螺杆24与侧板22的接触面也设有螺母；

输送机构3包括导轨31、直线电机32、液压缸Ⅱ33、双轴气缸34和平移式手指气缸35，两个液压缸Ⅱ33分别通过螺栓固定安装在底板1上，其中两个液压缸Ⅱ33为对立安放，导轨31的两端分别通过螺栓固定安装在两个液压缸Ⅱ33的动力输出端，进而导轨31能够沿着液压缸Ⅱ33上下运动，直线电机32配合安装在导轨31上的凹槽内并在导轨31上形成移动副，双轴气缸34通过螺栓固定安装在直线电机32上，平移式手指气缸35通过螺栓固定安装在双轴气缸34的动力输出端上；

打磨机构4包括气动导轨41、气动滑块42、液压缸Ⅰ43、电机44、卡盘45、卡爪46、复位弹簧47和顶锥48，气动导轨41通过一对支撑腿11固定安装在底板1上，气动滑块42配合安装在气动导轨41上的凹槽内并在气动导轨41上形成移动副，其中气动导轨41外接有气压泵进而能够驱动气动滑块42沿着气动导轨41做直线运动，液压缸Ⅰ43通过螺栓固定安装在滑块42上，液压缸Ⅰ43的动力输出端固定安装有电机44，其中电机44的动力输出端通过连接法兰固定安装有卡盘45，三个卡爪46等角度的活动安装在卡盘45的凹槽内，卡盘45与卡爪46之间设有复位弹簧47，其中复位弹簧47的两端分别与卡盘45和卡爪46固定连接，顶锥48通过另一支撑腿11安装在底板1上，其中顶锥48的一端通过轴承安装在支撑腿11上，顶锥48的中心线距离底板1的高度与卡盘45的中心线距离底板1的高度相同；

砂轮机5安装在底板1上，其中砂轮机5位于顶锥48旁；

本发明的工作原理为：首先调整两块侧板22之间的距离，使得两块侧板22之间的间隙能够放置待打磨的轴承，接着将轴承竖直的放置在输送带21上，此时在两块侧板22的支撑作用下轴承处于竖直的状态，接着输送带21向前输送轴承，当轴承运动至平移式手指气缸35旁时输送带21停止运动，此时两个液压缸Ⅱ33带动导轨31向下运动，进而带动平移式手指气缸35向靠近轴承的方向运动，并且直线电机32带动平移式手指气缸35运动至轴承的中心处，接着双轴气缸34推动平移式手指气缸35接触轴承，当平移式手指气缸35接触到轴承后双轴气缸34停止运动，此时平移式手指气缸35向内收缩进而将轴承夹住，接着两个液压缸Ⅱ33带动导轨31向上运动，进而将平移式手指气缸35夹紧的轴承脱离输送带21，此时直线电机32沿着导轨31运动，进而带动平移式手指气缸35向靠近卡盘45的方向运动，当轴承的中心与卡盘45的中心对齐之后直线电机32以及两个液压缸Ⅱ33停止运动，接着双轴气缸34推动平移式手指气缸35向靠近卡盘45的方向运动，当轴承的内圈落在卡爪46上后双轴气缸34向回运动，接着直线电机32以及两个液压缸Ⅱ33带动平移式手指气缸35运动回输送带21上进行下一轴承的夹取，此时气动滑块42沿着气动导轨41运动，进而带动卡爪46上的轴承向靠近顶锥48的方向运动，当卡盘45的中心线与顶锥48的中心线对齐后气动滑块42停止运动，此时液压缸Ⅰ43带动卡盘45向靠近顶锥48的方向运动，此时顶锥48将卡爪46顶开，使得卡爪46紧贴在轴承的内圈进而对轴承进行固定，此时电机44开始旋转进而带动卡盘45以及卡盘45上的轴承高速旋转，并在砂轮机5的作用下对轴承进行打磨，打磨完成后液压缸Ⅰ43带动卡盘45向远离顶锥48的方向运动，当卡爪46脱离顶锥48后在复位弹簧47弹力的作用下卡爪46向内收缩，此时轴承处于松动的状态，接着气动滑块42带动卡盘45运动至初始位置，此时将轴承从卡爪46上取下，进而卡爪46对后续的轴承进行夹紧打磨实现了连续打磨的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种连续性轴承打磨装置，包括底板(1)、进料机构(2)、输送机构(3)、打磨机构(4)和砂轮机(5)，所述砂轮机(5)安装在底板(1)上，其特征在于：

所述进料机构(2)安装在底板(1)上，所述输送机构(3)安装在底板(1)上并位于进料机构(2)的侧面，所述打磨机构(4)包括气动导轨(41)、气动滑块(42)、液压缸Ⅰ(43)、电机(44)、卡盘(45)、卡爪(46)、复位弹簧(47)和顶锥(48)，所述气动导轨(41)通过一对支撑腿(11)固定安装在底板(1)上，所述气动滑块(42)活动安装在气动导轨(41)上，所述电机(44)通过液压缸Ⅰ(43)活动安装在气动滑块(42)上，其中电机(44)的动力输出端固定安装有卡盘(45)，三个所述卡爪(46)等角度的活动安装在卡盘(45)上，其中卡盘(45)与卡爪(46)之间设有复位弹簧(47)，所述顶锥(48)通过另一支撑腿(11)安装在底板(1)上，其中顶锥(48)的一端通过轴承安装在支撑腿(11)上，顶锥(48)的中心线距离底板(1)的高度与卡盘(45)的中心线距离底板(1)的高度相同。

2.根据权利要求1所述的一种连续性轴承打磨装置，其特征在于：所述进料机构(2)包括输送带(21)、侧板(22)、挡板(23)和螺杆(24)，所述输送带(21)的两端分别通过轴承安装在两块所述侧板(22)上，两块所述侧板(22)分别固定安装在底板(1)上，两块所述挡板(23)分别通过两根所述螺杆(24)活动安装在两块所述侧板(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种连续性轴承打磨装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括导轨(31)、直线电机(32)、液压缸Ⅱ(33)、双轴气缸(34)和平移式手指气缸(35)，所述导轨(31)通过两个所述液压缸Ⅱ(33)活动安装在底板(1)上，所述直线电机(32)活动安装在导轨(31)上，所述平移式手指气缸(35)通过双轴气缸(34)活动安装在直线电机(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种连续性轴承打磨装置，其特征在于：所述液压缸Ⅰ(43)通过螺栓固定安装在滑块(42)上，其动力输出端固定安装有电机(44)。

5.根据权利要求1所述的一种连续性轴承打磨装置，其特征在于：所述复位弹簧(47)的两端分别与卡盘(45)和卡爪(46)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种连续性轴承打磨装置，其特征在于：两个所述液压缸Ⅱ(33)分别通过螺栓固定安装在底板(1)上，所述导轨(31)的两端分别通过螺栓固定安装在两个所述液压缸Ⅱ(33)的动力输出端，所述双轴气缸(34)通过螺栓固定安装在直线电机(32)上，其动力输出端固定安装有平移式手指气缸(35)。