CN109333282B - 一种电机轴的打磨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种电机轴的打磨机构，它包括机架，机架前方设置有进料输送机与机架台面上的送料装置连接；送料装置上阵列设置有用于夹住加工零件的机械手；机械手正后方设置有内圆打磨装置，正上方设置有外圆打磨装置；机架侧边设置有出料装置；送料装置包括机械手、连接板、进料大气缸；内圆打磨装置包括伸缩气缸、第一电机、刀具旋转杆；外圆打磨装置包括磨砂轮、第二电机、活动架、固定架、进给电机、高度气缸；出料装置包括固定凹型板、活动凹型板；活动凹型板底部连接上推气缸；上推气缸连接侧推气缸。它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。

Description

一种电机轴的打磨机构
原案申请号：2016105646601
原案申请日：2016年7月19日
原案申请人：东莞理工学院
原案申请名称：一种电机轴全自动抛光机。
技术领域
本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及到一种电机轴的打磨机构。
背景技术
随着社会的进步发展和科技的进步，各种类型的机械设备越来越多，功能越来越强大，相应的，功能越强大的机械设备对机械零件的尺寸精度要求也越高，轴承作为工业机械中不可缺少的零件，对机械设备的功能、寿命、加工精度等起到非常大的作用，因此人们对轴承的精度要求也越来越高，而现有的轴承超精加工用抛光机结构简陋，自动化程度低，抛光效果差，加工效率低下，提高了工人劳动强度，降低了加工效率，提高了能耗。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题提供一种电机轴的打磨机构，它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种电机轴的打磨机构，它包括机架（1），所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；所述机架（1）侧边设置有出料装置（6）；
所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；
所述内圆打磨装置（4）包括设置在U型安装座（38）尾端的伸缩气缸（31）；所述U型安装座（38）上端设置有与第一电机（32）连接的刀具旋转杆（34）；所述刀具旋转杆（34）末端设置有内抛光刀具（37）；所述内抛光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；
所述外圆打磨装置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂轮（41）；所述磨砂轮（41）连接第二电机（43）；所述第二电机（43）与磨砂轮（41）固定在活动架（501）上；所述活动架（501）通过进给滑轨（46）连接固定架（503）；所述活动架（501）通过偏心轮杆（502）连接位于固定架（503）上的进给电机（45）；所述活动架（501）与固定架（503）顶端的高度气缸（44）连接；
所述出料装置（6）包括设置在固定凹型板（54）之间的活动凹型板（55）；所述活动凹型板（55）底部连接上推气缸（52）；所述上推气缸（52）连接侧推气缸（51）。
进一步的，所述内圆打磨装置（4）中，加工零件（27）正上方设置有与卡具气缸（36）连接的固定卡具（35），正下方设置有两个辅助滚轴（39）。
进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正下方设置有通过齿轮皮带与辅助电机（49）相连的两个辅助滚轴（39）。
进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正前方设置有与顶力气缸（47）相连的用于顶住定位的顶力块（48）；所述顶力块（48）为圆锥形状。
进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，固定架（503）上设置有调节手轮（50）通过蜗轮蜗杆机构或者齿轮传动机构与高度气缸（44）连接。
进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，磨砂轮（41）通过同步带（42）与第二电机（43）连接。
进一步的，所述机械手（24）均匀设置有七个；所述内圆打磨装置（4）均匀设置有四个；所述外圆打磨装置（5）设置有一个。
进一步的，所述机架（1）背部侧边设置有配电控制箱（2）。
进一步的，所述出料装置（6）中，活动凹型板（55）和固定凹型板（54）均为长条形薄板状，其长边上均匀设置有圆弧型凹槽。
进一步的，所述活动凹型板（55）设置有不少于二块；所述固定凹型板（54）设置有不少于三块。
本发明的有益效果：
1、本发明通过阵列设置的可往复移动的机械手实现了进料输送机、多组内圆打磨装置、外圆打磨装置、出料装置的加工工序自动衔接，实现了对轴承的内外圆进行全自动抛光加工，其抛光精度高，稳定性和一致性好，加工效率高，自动化程度高，大大降低工人劳动强度，提高生产效率和加工零件质量。
2、送料装置中，通过带凹槽的连接板和机械手以及进料大气缸、上移气缸实现了7个机械手的往复移动，将对零件加工工序连接起来，结构简单，运行稳定可靠，耗能低。
3、内圆打磨装置中，简单的采用第一电机和伸缩气缸实现了轴承的内圆抛光打磨，同时在加工零件上端设置有固定卡具，下端设置有辅助滚轴，结合机械手的固定，保证了轴承内圆的加工稳定性，提高了加工精度。
4、外圆打磨装置中，通过顶力块、连接辅助电机的辅助滚轴、实现了外圆打磨的稳定性，同时另一端还能进行内圆打磨，实现了内外圆的同时打磨加工，既能保证加工精度又能提高加工速度。
5、外圆打磨装置中，进给电机连接偏心轮杆，偏心轮杆末端设置有偏心轮连接活动架，进给电机的旋转可使得磨砂轮能沿加工零件径向进行往复移动，提高了外圆打磨精度和效率，调节手轮的可实现活动架的人工上下移动，既能实现手动外圆打磨，又能防止由于意外导致的活动架不能上移的事故，提高了本产品的安全性和使用灵活性。
6、出料装置中，巧妙的采用多组带圆弧凹槽且可往复上下和水平移动的活动凹型板和固定凹型板，实现了加工零件的出料移动，通过两个气缸控制即可，能耗低，运行稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体俯视结构图。
图3为本发明中送料装置结构示意图。
图4为本发明中内圆打磨装置结构示意图。
图5为本发明中内圆打磨装置的另一视角结构示意图。
图6为本发明中外圆打磨装置结构示意图。
图7为本发明中外圆打磨装置侧视图。
图8为本发明中出料装置结构示意图。
图9为本发明中出料装置内部剖视结构示意图。
图中：1、机架；2、配电控制箱；3、送料装置；4、内圆抛光装置；5、外圆抛光装置；6、出料装置；7、进料输送机；21、进料大气缸；22、上移气缸；23、连接板；24、机械手；26、L型安装板；27、加工零件；31、伸缩气缸；32、第一电机；33、直线导轨；34、刀具安装杆；35、固定卡具；36、卡具气缸；37、内抛光刀具；38、U型安装座；39、辅助滚轴；41、磨砂轮；42、同步带；43、第二电机；44、高度气缸；45、进给电机；46、进给滑轨；47、顶力气缸；48、顶力块；49、辅助电机；50、调节手轮；51、侧推气缸；52、上推气缸；54、固定凹型板；55、活动凹型板；501、活动架；502、偏心轮杆；503、固定架。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图9所示，本发明的结构连接关系为：一种电机轴的打磨机构，它包括机架1，所述机架1前方设置有进料输送机7与机架1台面上的送料装置3连接；所述送料装置3上阵列设置有用于夹住加工零件27的机械手24；所述机械手24正后方设置有内圆打磨装置4，正上方设置有外圆打磨装置5；所述机架1侧边设置有出料装置6；
所述送料装置3包括设置在L型安装板26前侧的与机械手24连接的上移气缸22；所述机械手24位于连接板23凹槽内；所述连接板23垂直设置在L型安装板26上；所述L型安装板26与固定在机架1上的进料大气缸21连接；
所述内圆打磨装置4包括设置在U型安装座38尾端的伸缩气缸31；所述U型安装座38上端设置有与第一电机32连接的刀具旋转杆34；所述刀具旋转杆34末端设置有内抛光刀具37；所述内抛光刀具37位于加工零件27正后方；
所述外圆打磨装置5包括位于加工零件27正上方的磨砂轮41；所述磨砂轮41连接第二电机43；所述第二电机43与磨砂轮41固定在活动架501上；所述活动架501通过进给滑轨46连接固定架503；所述活动架501通过偏心轮杆502连接位于固定架503上的进给电机45；所述活动架501与固定架503顶端的高度气缸44连接；
所述出料装置6包括设置在固定凹型板54之间的活动凹型板55；所述活动凹型板55底部连接上推气缸52；所述上推气缸52连接侧推气缸51。
优选的，所述内圆打磨装置4中，加工零件27正上方设置有与卡具气缸36连接的固定卡具35，正下方设置有两个辅助滚轴39。
优选的，所述外圆打磨装置5中，加工零件27正下方设置有通过齿轮皮带与辅助电机49相连的两个辅助滚轴39。
优选的，所述外圆打磨装置5中，加工零件27正前方设置有与顶力气缸47相连的用于顶住定位的顶力块48；所述顶力块48为圆锥形状。
优选的，所述外圆打磨装置5中，固定架503上设置有调节手轮50通过蜗轮蜗杆机构或者齿轮传动机构与高度气缸44连接。
优选的，所述外圆打磨装置5中，磨砂轮41通过同步带42与第二电机43连接。
优选的，所述机械手24均匀设置有七个；所述内圆打磨装置4均匀设置有四个；所述外圆打磨装置5设置有一个。
优选的，所述机架1背部侧边设置有配电控制箱2。
优选的，所述出料装置6中，活动凹型板55和固定凹型板54均为长条形薄板状，其长边上均匀设置有圆弧型凹槽。
优选的，所述活动凹型板55设置有不少于二块；所述固定凹型板54设置有不少于三块。
本发明原理：
送料装置3中，七只机械手24把加工零件27夹住，由四组上移气缸22同时向上推，脱离连接板23凹槽处，通过进料大气缸21把连接板连接的七个机械手24向左推动一个方位，四组上移气缸22同时向下推回至连接板23凹槽处，气缸动作使七只机械手夹取的加工零件放在两圆柱中间，四组上移气缸22同时向上推，使得机械手24脱离连接板23凹槽处，进料大气缸21通过各组连接板带动七个机械手24向右推动一个方位，即为原位，达到送料效果。
七只机械手后方设有四台内圆抛光装置4，伸缩气缸31推动通过直线导轨33使内圆抛光装置4向前移动至适当距离，第一电机32运行带动刀具安装杆34旋转，使得内抛光刀具37对加工零件27的内圆进行抛光处理，加工零件27上方设有固定卡具35，由卡具气缸36的推动可把加工零件27压紧，同时机械手24此时也是夹紧状态。
当加工零件27进入送料装置3左边顺数第二台内圆抛光装置4加工区时，其上方设有外圆抛光装置5，外圆抛光装置5上的第二电机43运行由同步带42带动磨砂轮41进行旋转对加工零件进行抛光，加工时，机械手24处于松开状态，但是机械手正下方设有顶力气缸47，通过顶力块48把加工零件顶住，另一头则进行内圆抛光加工。
当加工零件加工完由送料装置3的机械手输送到设备左端的出料装置凹型板凹陷处时，出料装置6的上推气缸52上方设有四片凹型板，两片固定不动，另两片连接着上推气缸52，侧推气缸51连接上推气缸的连接板，由上推气缸52把加工零件27向上推，脱离两片固定的凹型板，侧推气缸51再向左把加工零件推动一个方位，两个气缸同时退回上一个方位的位置，加工零件27送至边缘处时将会掉入加工零件箱内。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机轴的打磨机构，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；
所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；
所述内圆打磨装置（4）包括设置在U型安装座（38）尾端的伸缩气缸（31）；所述U型安装座（38）上端设置有与第一电机（32）连接的刀具旋转杆（34）；所述刀具旋转杆（34）末端设置有内抛光刀具（37）；所述内抛光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；
所述外圆打磨装置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂轮（41）；所述磨砂轮（41）连接第二电机（43）；所述第二电机（43）与磨砂轮（41）固定在活动架（501）上；所述活动架（501）通过进给滑轨（46）连接固定架（503）；所述活动架（501）通过偏心轮杆（502）连接位于固定架（503）上的进给电机（45）；所述活动架（501）与固定架（503）顶端的高度气缸（44）连接；所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正前方设置有与顶力气缸（47）相连的用于顶住定位的顶力块（48）；所述顶力块（48）为圆锥形状。
2.根据权利要求1所述的一种电机轴的打磨机构，其特征在于，所述内圆打磨装置（4）中，加工零件（27）正上方设置有与卡具气缸（36）连接的固定卡具（35），正下方设置有两个辅助滚轴（39）。
3.根据权利要求1所述的一种电机轴的打磨机构，其特征在于，所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正下方设置有通过齿轮皮带与辅助电机（49）相连的两个辅助滚轴（39）。
4.根据权利要求1所述的一种电机轴的打磨机构，其特征在于，所述外圆打磨装置（5）中，固定架（503）上设置有调节手轮（50）通过蜗轮蜗杆机构或者齿轮传动机构与高度气缸（44）连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机轴的打磨机构，其特征在于，所述外圆打磨装置（5）中，磨砂轮（41）通过同步带（42）与第二电机（43）连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机轴的打磨机构，其特征在于，所述机械手（24）均匀设置有七个；所述内圆打磨装置（4）均匀设置有四个；所述外圆打磨装置（5）设置有一个。
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