CN104772688A - 一种利用气缸实现全自动抛光机 - Google Patents

Abstract

一种利用气缸实现全自动抛光机包括支架、动力传动机构、卸料机构、进料机构和砂纸打磨机构；所述动力传动机构位于支架的一端，所述卸料辅助机构位于支架的另一端；所述进料机构位于动力传动机构与卸料辅助机构之间；所述卸料辅助机构的水平导轨与动力传动机构的转轴处于同一水平线上；所述砂纸打磨机构位于膨胀轴的一侧。本发明的有益效果在于：通过设置多组气缸，使管状零件的表面打磨实现了自动上料、自动卸料和自动退料，提高了生产效率，减少了生产成本，同时本发明所述的抛光机整体结构较为简洁，具有制造成本低的特点；另外，通过设置可拆卸式的膨胀轴及高度可调V型物料槽，可以对打磨管状零件尺寸进行调整，扩大了使用范围。

Description

一种利用气缸实现全自动抛光机

技术领域

本发明涉及抛光加工机械领域，具体涉及一种机械化程度高的全自动抛光机。

背景技术

在金属加工时，特别在加工一些管状小零件时，有时会根据不同的工件要求来进行加工，特别是对于管件的抛光加工。

在传统的工艺制作中，对管件的抛光一般都是采用人工进行操作。工人使用磨砂纸或是抛光纸对管件进行不断的反复摩擦，使得管件的表面变得光亮。或者工人使用一种半自动化的抛光机，该类半自动的抛光机一般是由工人手动调整机械行程和进给上升来完成工件抛光的，操作复杂，整个工作流程自动化程度低，生产效率低，抛光出来的产品质量也不稳定，同时手工劳动量大，工作枯燥，且不利于工人的身体健康。

为解决传统工艺存在的技术缺陷，现有技术中提出了多种不同的技术方案，如：

有一些把管件放入到一个转筒内，在转筒内放入磨砂颗粒，通过对转筒的转动，使得转筒内的管件不断的与磨砂颗粒相摩擦，从而达到抛光的目的。此类方法采用了机械化操作，效率得到了提升，减少了人工成本。但是由于管件和磨砂颗粒之间的摩擦不可控，所以使得抛光的质量得不到控制，有时需要多次返工，比较麻烦。

又如公开号为CN104097130A的发明专利申请，该专利申请公开了一种抛光机，该抛光机的传动链条带动汽缸在第一导轨上上下运动，安装在气缸上的摇臂在气缸作用力下左右摇摆，安装在摇臂上的主轴也随之左右摇摆，主轴一端的第二电机带动主轴另一端的抛光盘旋转，与此同时，第三电机带动被抛光物在控制箱的控制下远离或靠近抛光盘，实现物体自动抛光。该种自动抛光机由于使用了三个电机，长期工作的状态下，抛光粉尘会减少电机使用寿命，其次，该抛光机不具备制动上料，自动下料的功能，特别是在应对管状小零件时，不能同时对多个被抛光物件进行加工，抛光效率较低。

又如公开号为CN202861973U的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种管件自动抛光机，该抛光机的机架上设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板底部连有气缸；滑板上的一端设有支架，同时该支架上设有可在支架上转动的工件夹，工件夹连有工件旋转马达，滑板上的另一端设有滑架，滑架上设有与工件夹相对应的推夹，推夹连有推夹气缸；机架上设有与工件夹相配合的抛光盘，抛光盘连有抛光旋转马达。使用时，把管件放置在工件夹上，然后推夹在滑架上滑动，使得推夹和工件夹把管件夹紧。然后在气缸的推动下，整个滑板向抛光盘靠近，直至管件与抛光盘相接触以进行抛光。该抛光机存在缺陷是不能自动进料、自动退料，同时也不能同时加工多个被抛光物体，工作效率较低。

如何实现自动进料，自动抛光、自动退料成为了管状小零件加工企业提高生产效率亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的问题，提出的一种能自动上料、自动抛光、自动退料的全自动抛光机，其具有结构简单，制造成本低，工作效率高的特点。

一种利用气缸实现全自动抛光机包括支架、动力传动机构、卸料机构、进料机构、砂纸打磨机构及控制系统；

所述的动力传动机构包括马达、主轴架、转轴，皮带轮及膨胀轴；所述马达固定在支架内侧，所述主轴架固定在支架上且位于马达正上方；所述主轴架有一圆孔用于安装转轴，所述转轴一端连接有皮带轮，一端连接膨胀轴；所述皮带轮通过皮带与马达实现动力传动；

所述卸料机构包括推板、第一气缸、第一气缸水平推力杆、第二气缸、第二气缸竖向推力杆及第一气缸固定架，所述第一气缸固定架固定安装于主轴架顶端，所述第一气缸安装于第一气缸固定架上且靠近与膨胀轴一端，所述第二气缸通过第一气缸水平推力杆与第一气缸相连，所述第二气缸通过第二竖向推力杆与推板连接；所述推板位于膨胀轴正上方且上下及前后移动；

所述进料机构包括第三气缸、第三气缸水平推力杆、支座、V型物料槽、第四气缸，第四气缸水平推力杆及推头；所述第三气缸通过第三气缸水平推力杆与支座连接，所述V型物料槽安装于支座上；所述第四气缸通过第四气缸水平推力杆与推头连接；所述支座安装在支架上；

所述砂纸打磨机构包括纵向移动构件、水平移动构件、砂纸固定架及废弃物收集盒；

所述的纵向移动构件包括凹槽支座、第五气缸、第五气缸推杆、空心连接构件、水平支撑杆、水平支撑座；所述凹槽支座的一个侧边有一圆孔，且在所述圆孔两侧分别固定设置有一水平支撑杆，所述凹槽支座的另一个侧边上固定安装有废弃物收集盒；所述水平支撑座下表面两端分别有一支腿，所述支腿上有一圆孔，所述水平支撑座上表面两端分别有一支座，所述支座上有一圆孔；所述水平支撑座的支腿套装在水平支撑杆上；所述的第五气缸通过空心连接构件与凹槽支座连接，所述第五气缸推杆一端连接第五气缸，另一端穿过凹槽支座的圆孔与水平支撑座固定连接；

所述水平移动构件包括第六气缸、第六气缸转轴及空心连接构件；所述第六气缸为旋转气缸，所述第六气缸通过空心连接构件与纵向移动构件水平支撑座的一个支座固定连接；所述第六气缸转轴一端连接第六气缸，另一端搭接到纵向移动构件水平支撑座的支座的圆孔上；

所述砂纸固定架固定在第六气缸转轴上；

所述第六气缸带动第六气缸转轴转动，砂纸固定架以第六气缸转轴为圆心前后摆动，同时，第五气缸通过第五气缸推杆带动砂纸固定架水平方向前后移动；

所述卸料结构还包括一卸料辅助机构，所述卸料辅助机构包括退料导轨、第七气缸、第七气缸水平推动杆、退料板及支撑柱；所述导轨通过支撑柱安装支架上，所述导轨分为水平导轨和倾斜导轨；所述第七气缸通过支撑柱安装在支架上，所述第七气缸通过第七气缸水平推动杆连接退料板，所述退料板的底边与导轨相靠近；

所述动力传动机构位于支架的一端，所述卸料辅助机构位于支架的另一端；所述进料机构位于动力传动机构与卸料辅助机构之间；所述卸料辅助机构的水平导轨与动力传动机构的转轴处于同一水平线上；所述砂纸打磨机构位于膨胀轴的一侧；

所述控制系统控制动力传动机构的马达及卸料机构、进料机构、砂纸打磨机构气缸的运转。

进一步的，所述的转轴一端的膨胀轴为可拆卸式。

进一步的，所述支座上设置有高度可调的伸缩杆，所述V型物料槽固定在伸缩杆上。

进一步的，所述的膨胀轴一侧还设置有灰尘挡板。

进一步的，所述卸料结构的退料导轨为V型导流槽。

本发明的有益效果在于：通过设置多组气缸，使管状零件的表面打磨实现了自动上料、自动卸料和自动退料，提高了生产效率，减少了生产成本，同时本发明所述的抛光机整体结构较为简洁，具有制造成本低的特点；另外，通过设置可拆卸式的膨胀轴及高度可调V型物料槽，可以对打磨管状零件尺寸进行调整，扩大了使用范围。

附图说明

图1为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机整体结构示意图1；

图2为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机整体结构示意图2；

图3为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的动力传动机构结构示意图；

图4为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的卸料机构结构示意图；

图5为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的卸料辅助机构结构示意图；

图6为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的进料机构结构示意图；

图7为本发明所述一种利用气缸实现全自动抛光机的砂纸打磨机构结构示意图；

   图中：1支架，2马达，3主轴架，4转轴，5皮带轮，6膨胀轴，7推板，8第一气缸，9第一气缸水平推力杆，10第二气缸，11第二气缸竖向推力杆，12第一气缸固定架，13第三气缸，14第三气缸水平推力杆，15支座，16V型物料槽，17第四气缸，18第四气缸水平推力杆，19推头，20第七气缸，21第七气缸水平推力杆，22退料板，23支撑柱，24水平导轨，25倾斜导轨，26凹槽支座，27第五气缸，28第五气缸推动杆，29水平支撑座，30砂纸固定架，31灰尘挡板，32伸缩杆，33第六气缸，34水平支撑杆，35废弃物收集盒，37水平支撑座上表面的支座，38水平支撑座下表面的支腿，39空心连接构件，40第六气缸转轴。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明所述的种利用气缸实现全自动抛光机包括支架1、动力传动机构、卸料机构、进料机构和砂纸打磨机构；

所述的动力传动机构包括马达2、主轴架3、转轴4，皮带轮5及膨胀轴6；所述马达2固定在支架1内侧，所述主轴架3固定在支架1上且位于马达2正上方；所述主轴架3有一圆孔用于安装转轴4，所述转轴4一端连接有皮带轮5，一端连接膨胀轴6；所述皮带轮5通过皮带与马达2实现动力传动；

所述卸料机构包括推板7、第一气缸8、第一气缸水平推力杆9、第二气缸10、第二气缸竖向推力杆11及第一气缸固定架12，所述第一气缸固定架12固定安装于主轴架3顶端，所述第一气缸8安装于第一气缸固定架12上且靠近与膨胀轴6一端，所述第二气缸10通过第一气缸水平推力杆9与第一气缸8相连，所述第二气缸10通过第二气缸竖向推力杆11与推板7连接；所述推板7位于膨胀轴6正上方且上下及前后移动；

所述进料机构包括第三气缸13、第三气缸水平推力杆14、支座15、V型物料槽16、第四气缸17，第四气缸水平推力杆18及推头19；所述第三气缸通13过第三气缸水平推力杆14与支座15连接，所述V型物料槽16安装于支座15上；所述第四气缸17通过第四气缸水平推力杆18与推头19连接；所述支座15安装在支架1上；

所述砂纸打磨机构包括纵向移动构件、水平移动构件、砂纸固定架及废弃物收集盒；

所述的纵向移动构件包括凹槽支座26、第五气缸27、第五气缸推杆28、空心连接构件39、水平支撑杆34、水平支撑座29；所述凹槽支座26的一个侧边有一圆孔，且在所述圆孔两侧分别固定设置有一水平支撑杆34，所述凹槽支座26的另一个侧边上固定安装有废弃物收集盒35；所述水平支撑座29下表面两端分别有一支腿38，所述支腿上有一圆孔，所述水平支撑座29上表面两端分别有一支座37，所述支座上有一圆孔；所述水平支撑座29的支腿38套装在水平支撑杆34上；所述的第五气缸27通过空心连接构件39与凹槽支座26连接，所述第五气缸推杆28一端连接第五气缸27，另一端穿过凹槽支座26的圆孔与水平支撑座29固定连接；

所述水平移动构件包括第六气缸33、第六气缸转轴40及空心连接构件39；所述第六气缸33为旋转气缸，所述第六气缸33通过空心连接构件39与纵向移动构件水平支撑座29的一个支座37固定连接；所述第六气缸转轴40一端连接第六气缸33，另一端搭接到纵向移动构件水平支撑座29的支座37的圆孔上；

所述砂纸固定架30固定在第六气缸转轴40上；

所述第六气缸33带动第六气缸转轴40转动，砂纸固定架30以第六气缸转轴40为圆心前后摆动，同时，第五气缸27通过第五气缸推杆28带动砂纸固定架30水平方向前后移动；

所述卸料结构还包括一卸料辅助机构，所述卸料辅助机构包括退料导轨、第七气缸20、第七气缸水平推动杆21、退料板22及支撑柱23；所述导轨通过支撑柱23安装支架上，所述导轨分为水平导轨24和倾斜导轨25；所述第七气缸20通过支撑柱23安装在支架1上，所述第七气缸20通过第七气缸水平推动杆21连接退料板22；

所述动力传动机构位于支架1的一端，所述卸料辅助机构位于支架1的另一端；所述进料机构位于动力传动机构与卸料辅助机构之间；所述卸料辅助机构的水平导轨24与动力传动机构的转轴处于同一水平线上；所述砂纸打磨机构位于膨胀轴6的一侧。

为适应不同规格的零部件，所述的转轴一端的膨胀轴设计为可拆卸式；所述支座15上设置有高度可调的伸缩杆32，所述V型物料槽16固定在伸缩杆33上。为减小打磨过程中灰层的扩散，在所述的膨胀轴6一侧还设置有灰尘挡板31。

本发明一种利用气缸实现全自动抛光机的工作原理为：

向抛光机进料时，被抛光物体放置在进料机构的V型物料槽；第三气缸通过第三气缸水平推力杆将V型物料槽推送到与膨胀轴同一水平线上，然后第四气缸通过第四气缸水平推力杆将被曝光物体推到动力传动机构的膨胀轴上；膨胀轴固定被抛光物；

砂纸抛光机构在第五气缸的作用下向被抛光物靠近，靠近到合适位置后，第六气缸，也就是旋转气缸开始工作，带动砂纸前后活动对被抛光物进行打磨，同时，马达通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮通过转轴带动膨胀轴旋转；

被抛光物被抛光完毕后，砂纸抛光机构在第五气缸的作用下远离被抛光物体；

卸料结构的第二气缸将推板移动到膨胀轴上方，第一气缸左右移动，将被抛光的物体推离出膨胀轴到V型物料槽中，V型物料槽在第三气缸的作用下向前或向后运动，同时卸料辅助机构的第七气缸将退料板向前运动到最远端，V型物料槽在第三气缸的作用下回与导轨对齐，然后其第七气缸向后运动，带动被抛光物体向导轨滑动，当被抛光物体滑动到倾斜导轨上时，在重力作用下，被抛光物体自从滑动到收集箱内；

V型物料槽在第三气缸的作用下在回到原位等待新的打磨物料。

Claims (4)

1.一种利用气缸实现全自动抛光机，其特征在于，所述抛光机包括支架、动力传动机构、卸料机构、进料机构和砂纸打磨机构；

所述的动力传动机构包括马达、主轴架、转轴，皮带轮及膨胀轴；所述马达固定在支架内侧，所述主轴架固定在支架上且位于马达正上方；所述主轴架有一圆孔用于安装转轴，所述转轴一端连接有皮带轮，一端连接膨胀轴；所述皮带轮通过皮带与马达实现动力传动；

所述卸料机构包括推板、第一气缸、第一气缸水平推力杆、第二气缸、第二气缸竖向推力杆及第一气缸固定架，所述第一气缸固定架固定安装于主轴架顶端，所述第一气缸安装于第一气缸固定架上且靠近与膨胀轴一端，所述第二气缸通过第一气缸水平推力杆与第一气缸相连，所述第二气缸通过第二竖向推力杆与推板连接；所述推板位于膨胀轴正上方且上下及前后移动；

所述进料机构包括第三气缸、第三气缸水平推力杆、支座、V型物料槽、第四气缸，第四气缸水平推力杆及推头；所述第三气缸通过第三气缸水平推力杆与支座连接，所述V型物料槽安装于支座上；所述第四气缸通过第四气缸水平推力杆与推头连接；所述支座安装在支架上；

所述砂纸打磨机构包括纵向移动构件、水平移动构件、砂纸固定架及废弃物收集盒；

所述的纵向移动构件包括凹槽支座、第五气缸、第五气缸推杆、空心连接构件、水平支撑杆、水平支撑座；所述凹槽支座的一个侧边有一圆孔，且在所述圆孔两侧分别固定设置有一水平支撑杆，所述凹槽支座的另一个侧边上固定安装有废弃物收集盒；所述水平支撑座下表面两端分别有一支腿，所述支腿上有一圆孔，所述水平支撑座上表面两端分别有一支座，所述支座上有一圆孔；所述水平支撑座的支腿套装在水平支撑杆上；所述的第五气缸通过空心连接构件与凹槽支座连接，所述第五气缸推杆一端连接第五气缸，另一端穿过凹槽支座的圆孔与水平支撑座固定连接；

所述水平移动构件包括第六气缸、第六气缸转轴及空心连接构件；所述第六气缸为旋转气缸，所述第六气缸通过空心连接构件与纵向移动构件水平支撑座的一个支座固定连接；所述第六气缸转轴一端连接第六气缸，另一端搭接到纵向移动构件水平支撑座的支座的圆孔上；

所述砂纸固定架固定在第六气缸转轴上；

所述第六气缸带动第六气缸转轴转动，砂纸固定架以第六气缸转轴为圆心前后摆动，同时，第五气缸通过第五气缸推杆带动砂纸固定架水平方向前后移动；

所述卸料结构还包括一卸料辅助机构，所述卸料辅助机构包括退料导轨、第七气缸、第七气缸水平推动杆、退料板及支撑柱；所述导轨通过支撑柱安装支架上，所述导轨分为水平导轨和倾斜导轨；所述第七气缸通过支撑柱安装在支架上，所述第七气缸通过第七气缸水平推动杆连接退料板，所述退料板的底边与导轨相靠近； 

所述动力传动机构位于支架的一端，所述卸料辅助机构位于支架的另一端；所述进料机构机构位于动力传动机构与卸料辅助机构之间；所述卸料辅助机构的水平导轨与动力传动机构的转轴处于同一水平线上；所述砂纸打磨机构位于膨胀轴的一侧。

2.如权利要求1所述的一种利用气缸实现全自动抛光机，其特征在于：所述的转轴一端的膨胀轴为可拆卸式。

3.如权利要求1所述的一种利用气缸实现全自动抛光机，其特征在于：所述支座上设置有高度可调的伸缩杆，所述V型物料槽固定在伸缩杆上。

4.如权利要求1所述的一种利用气缸实现全自动抛光机，其特征在于：所述的膨胀轴一侧还设置有灰尘挡板。