CN103433566B - 刨皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种刨皮机，包括机架、安装在所述的机架上的固定机构、刀具机构以及动力机构，所述的固定机构包括用于夹持工件端部的至少一个卡爪、用于支撑工件底部的至少一个托架，所述的卡爪连接有驱动其带动所夹持工件转动的转动部件；所述的刀具机构包括设置在所述的机架上方的主刀架、设置在所述的主刀架上的至少一组刀具，所述的主刀架连接有驱动其带动所述的刀具对工件朝单一方向刨皮的移动部件。本发明能够对多个工件同时、自动的进行刨皮，加工效率高，加工质量好，自动化程度高，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种刨皮机。
背景技术
目前，对于细长、圆柱形棒材或者管件的刨皮加工过程中，主要是采用人工手工操作，但是采用人工手工操作存在的缺点包括：加工效率低下，人工成本高，加工质量因人而异并且得不到保证，同时不利于加工自动化的发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种刨皮机，用于刨削细长、圆柱形棒材或管件。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种刨皮机，包括机架、安装在所述的机架上的固定机构、刀具机构以及动力机构，所述的固定机构包括用于夹持工件端部的至少一个卡爪、用于支撑工件底部的至少一个托架，所述的卡爪连接有驱动其带动所夹持工件转动的转动部件；所述的刀具机构包括设置在所述的机架上方的主刀架、设置在所述的主刀架上的至少一组刀具，所述的主刀架连接有驱动其带动所述的刀具对工件朝单一方向刨皮的移动部件。
优选地，每组所述的刀具包括设置在主刀架上能够手动粗调升降的第一调节刀架、设置在所述的第一调节刀架上能够自动微调升降的第二调节刀架以及连接在所述的第二调节刀架上的刀头，所述的第二调节刀架通过气缸驱动。
进一步优选地，所述的刀头与第二调节刀架之间连接有弹性件。
优选地，所述的托架包括一对锥形托轮，一对所述的锥形托轮的锥部相对设置。
优选地，多组所述的托架沿工件的延伸方向分布。
优选地，所述的移动部件包括与所述的动力机构相传动连接的带轮、套设在所述的带轮上的皮带或链条，所述的主刀架与皮带或链条相连接。
进一步优选地，所述的移动部件设置在所述的机架的两侧。
优选地，所述的转动部件为齿轮传动部件。
优选地，所述的动力机构为电机。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明能够对多个工件同时、自动的进行刨皮，加工效率高，加工质量好，自动化程度高，降低了人工成本。
附图说明
附图
1
为本发明的结构示意图；
附图
2
为本发明中刀具机构的结构示意图；
附图
3
为本发明中刀具的结构示意图。
其中：
1
、机架；
20
、卡爪；
21
、托架；
210
、锥形托轮；
22
、齿轮；
30
、主刀架；
31
、第一调节刀架；
32
、第二调节刀架；
33
、刀头；
34
、气缸；
35
、把手；
36
、带轮；
37
、皮带或链条；
4
、电机；
5
、工件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图
1
所示的一种刨皮机，包括机架
1
、安装在机架
1
上的固定机构、刀具机构以及动力机构。动力机构主要为电机
4
。在本实施例中：
固定机构包括用于夹持工件
5
端部的至少一个卡爪
20
、用于支撑工件
5
底部的至少一个托架
21
，具体的说：卡爪
20
可以选用手动装夹或气动装夹的夹具，托架
21
包括一对锥形托轮
210
，一对锥形托轮
210
的锥部相对设置，工件
5
支撑在锥形托轮
210
之间，不容易移动，并且支撑位置能够在锥面上做适应性调整，多组托架
21
沿工件
5
的延伸方向分布，对工件
5
的每个节段部分均进行支撑。卡爪
20
连接有驱动其带动所夹持工件
5
转动的转动部件，如可以采用齿轮
22
啮合传动，电机
4
的输出轴传动齿轮
22
转动一个齿距，带动卡爪
20
转动一个角度，以此对工件
5
的每一个面进行刨皮。
如图
2
、
3
所示：刀具机构包括设置在机架
1
上方的主刀架
30
、设置在主刀架
30
上的至少一组刀具，每组刀具包括设置在主刀架
30
上能够手动粗调升降的第一调节刀架
31
、设置在第一调节刀架
31
上能够自动微调升降的第二调节刀架
32
以及连接在第二调节刀架
32
上的刀头
33
，其中，第二调节刀架
32
主要可以通过气缸
34
驱动。第一调节刀架
31
通过手动调整把手
35
控制刀具的大体位置，第二调节刀架
32
通过气缸
34
则精确的下刀进行刨皮。刀头
33
与第二调节刀架
32
之间连接有弹性件，如弹簧，刀头
33
在进行刨皮时，如遇到工件
5
上的结头时，刀头
33
通过弹性件弹开，跳过结头避免损伤刀具
33
。主刀架
30
连接有驱动其带动刀具对工件
5
朝单一方向刨皮的移动部件，移动部件包括与电机
4
相传动连接的带轮
36
、套设在带轮
36
上的皮带或链条
37
，主刀架
30
与皮带或链条
37
相连接。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
将多个工件
5
的端部一一装夹到卡爪
20
上、支撑在锥形托轮
210
之间，主刀架
30
通过移动部件移动至靠近卡爪
20
一侧，所有刀头
33
准备后，主刀架
30
通过移动部件朝远离卡爪
20
一侧移动，所有刀头
33
对多个工件
5
同时进行一次刨皮；卡爪
20
通过转动部件带动工件
5
转动一个角度，重复上述过程，直至完成对工件
5
的刨皮。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种刨皮机，包括机架、安装在所述的机架上的固定机构、刀具机构以及动力机构，其特征在于：所述的固定机构包括用于夹持工件端部的至少一个卡爪、用于支撑工件底部的至少一个托架，所述的卡爪连接有驱动其带动所夹持工件转动的转动部件；所述的刀具机构包括设置在所述的机架上方的主刀架、设置在所述的主刀架上的至少一组刀具，所述的主刀架连接有驱动其带动所述的刀具对工件朝单一方向刨皮的移动部件，每组所述的刀具包括设置在主刀架上能够手动粗调升降的第一调节刀架、设置在所述的第一调节刀架上能够自动微调升降的第二调节刀架以及连接在所述的第二调节刀架上的刀头，所述的第二调节刀架通过气缸驱动，所述的刀头与第二调节刀架之间连接有弹性件。
2.根据权利要求1 所述的刨皮机，其特征在于：所述的托架包括一对锥形托轮，一对所述的锥形托轮的锥部相对设置。
3.根据权利要求1 或2 所述的刨皮机，其特征在于：多组所述的托架沿工件的延伸方向分布。
4.根据权利要求1 所述的刨皮机，其特征在于：所述的移动部件包括与所述的动力机构相传动连接的带轮、套设在所述的带轮上的皮带或链条，所述的主刀架与皮带或链条相连接。
5.根据权利要求4所述的刨皮机，其特征在于：所述的移动部件设置在所述的机架的两侧。
6.根据权利要求1 所述的刨皮机，其特征在于：所述的转动部件为齿轮传动部件。
7.根据权利要求1 所述的刨皮机，其特征在于：所述的动力机构为电机。
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|---|---|---|---|
| CN201310364123.9A CN103433566B (zh) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | 刨皮机 |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103433566A CN103433566A (zh) | 2013-12-11 |
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Country Status (1)
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2013
- 2013-08-19 CN CN201310364123.9A patent/CN103433566B/zh active Active
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