CN205132524U - 用于擦胶和下料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是用于擦胶和下料的装置，包括立柱（16），立柱（16）侧边装有横向导轨平台（17），横向导轨平台（17）上装有纵向导轨平台（19），横向导轨平台（17）的外侧装有气缸二（2），纵向导轨平台（19）上装有直角板（21），纵向导轨平台（19）的顶部装有气缸一（1），直角板（21）横板的顶部装有减速机（22）和电机（23），套筒（24）内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴A（25），转轴A（25）的底部装有气缸三（3），气缸三（3）下面装有夹爪（26），夹爪（26）、气缸三（3）、转轴A（25）、套筒（24）、减速机（22）和电机（23）在同一轴线上。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

Description

用于擦胶和下料的装置

技术领域

本实用新型涉及一种阀体组装装置，具体涉及用于擦胶和下料的装置。

背景技术

球阀用于广泛，需求量非常的大，目前组装阀类以人工为主，这样安装效率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机械化代替非常有必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作简便，效率高且降低生产成本的用于擦胶和下料的装置。

本实用新型的具体技术方案是：用于擦胶和下料的装置，包括立柱，立柱侧边装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有直角板，纵向导轨平台的顶部装有气缸一，气缸一的连杆与直角板的竖板连接，直角板横板的顶部装有减速机，减速机的顶部装有电机，直角板横板的底部装有套筒，套筒内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴A，转轴A的底部装有气缸三，气缸三下面装有夹爪，转轴A另一端通过直角板横板的圆孔与减速机连接，立柱的侧边还装有直线导轨平台，直线导轨平台设有直线导轨，直线导轨上装有直线轨板，直线轨板的侧边固定装有推板，推板的底部与电机板固定连接，直线导轨平台外侧装有气缸四，气缸四的连杆与推板连接，电机板底部装有调速电机，调速电机的转轴通过电机板的圆孔，上面装有主动同步带轮，直线轨板的底部装有固定套，固定套内装有轴承，轴承内装有转轴B，转轴B向上通过直线轨板的圆孔，顶部装有擦胶布轮，转轴B的底部装有从动同步带轮，从动同步带轮与主动同步带轮用皮带连接。夹爪、气缸三、转轴A、套筒、减速机和电机在同一轴线上。

气缸一可以使直角板沿着纵向导轨移动，气缸二可以使纵向导轨平台沿着横向导轨移动，气缸三可以使夹爪开合，气缸四可以使直线轨板沿着直线导轨移动。

工作原理：气缸二工作，将夹爪移到阀体上方；气缸一和气缸三工作，使夹爪下移并夹紧阀体；气缸一和气缸二工作，夹爪夹着阀体向擦胶布轮靠近；电机工作，带动夹爪上的阀体转动；气缸四工作，将擦胶布轮移向阀体，同时调速电机工作，带动擦胶布轮转动，擦胶布轮的旋转方向与阀体相反；将阀体表面的胶擦干净后，气缸四工作，擦胶布轮复位，调速电机停止工作；气缸三工作，夹爪松开阀体，将阀体放入放料篓内；气缸一和气缸二工作，夹爪复位，如此循环。

减速机用于将电机的转速降低至所需转速，调速电机可以根据阀体表面胶水擦的难易调整擦胶布轮转速。

本装置气缸由气动机构控制，气动机构和电机由电脑数控编程控制。

本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

附图说明

图1：为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本实用新型的一种实施例。

用于擦胶和下料的装置，包括立柱16，立柱16侧边装有横向导轨平台17，横向导轨平台17上设有横向导轨18，横向导轨18上装有纵向导轨平台19，横向导轨平台17的外侧装有气缸二2，气缸二2的连杆与纵向导轨平台19连接，纵向导轨平台19上设有纵向导轨20，纵向导轨20上装有直角板21，纵向导轨平台19的顶部装有气缸一1，气缸一1的连杆与直角板21的竖板连接，直角板21横板的顶部装有减速机22，减速机22的顶部装有电机23，直角板21横板的底部装有套筒24，套筒24内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴A25，转轴A25的底部装有气缸三3，气缸三3下面装有夹爪26，转轴A25另一端通过直角板21横板的圆孔与减速机22连接，立柱16的侧边还装有直线导轨平台14，直线导轨平台14设有直线导轨13，直线导轨13上装有直线轨板7，直线轨板7的侧边固定装有推板5，推板5的底部与电机板6固定连接，直线导轨平台14外侧装有气缸四4，气缸四4的连杆与推板5连接，电机板6底部装有调速电机12，调速电机12的转轴通过电机板6的圆孔，上面装有主动同步带轮11，直线轨板7的底部装有固定套8，固定套8内装有轴承，轴承内装有转轴B15，转轴B15向上通过直线轨板7的圆孔，顶部装有擦胶布轮10，转轴B15的底部装有从动同步带轮9，从动同步带轮9与主动同步带轮11用皮带连接。夹爪26、气缸三3、转轴A25、套筒24、减速机22和电机23在同一轴线上。

气缸一1可以使直角板21沿着纵向导轨20移动，气缸二2可以使纵向导轨平台19沿着横向导轨18移动，气缸三3可以使夹爪26开合，气缸四4可以使直线轨板7沿着直线导轨13移动。

工作原理：气缸二2工作，将夹爪26移到阀体上方；气缸一1和气缸三3工作，使夹爪26下移并夹紧阀体；气缸一1和气缸二2工作，夹爪26夹着阀体向擦胶布轮10靠近；电机23工作，带动夹爪26上的阀体转动；气缸四4工作，将擦胶布轮10移向阀体，同时调速电机12工作，带动擦胶布轮10转动，擦胶布轮10的旋转方向与阀体相反；将阀体表面的胶擦干净后，气缸四4工作，擦胶布轮10复位，调速电机12停止工作；气缸三3工作，夹爪26松开阀体，将阀体放入放料篓内；气缸一1和气缸二2工作，夹爪26复位，如此循环。

减速机22用于将电机23的转速降低至所需转速，调速电机12可以根据阀体表面胶水擦的难易调整擦胶布轮10转速。

Claims (2)

1.用于擦胶和下料的装置，包括立柱（16），其特征在于：所述的立柱（16）侧边装有横向导轨平台（17），横向导轨平台（17）上设有横向导轨（18），横向导轨（18）上装有纵向导轨平台（19），横向导轨平台（17）的外侧装有气缸二（2），气缸二（2）的连杆与纵向导轨平台（19）连接，纵向导轨平台（19）上设有纵向导轨（20），纵向导轨（20）上装有直角板（21），纵向导轨平台（19）的顶部装有气缸一（1），气缸一（1）的连杆与直角板（21）的竖板连接，直角板（21）横板的顶部装有减速机（22），减速机（22）的顶部装有电机（23），直角板（21）横板的底部装有套筒（24），套筒（24）内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴A（25），转轴A（25）的底部装有气缸三（3），气缸三（3）下面装有夹爪（26），转轴A（25）另一端通过直角板（21）横板的圆孔与减速机（22）连接，立柱（16）的侧边还装有直线导轨平台（14），直线导轨平台（14）设有直线导轨（13），直线导轨（13）上装有直线轨板（7），直线轨板（7）的侧边固定装有推板（5），推板（5）的底部与电机板（6）固定连接，直线导轨平台（14）外侧装有气缸四（4），气缸四（4）的连杆与推板（5）连接，电机板（6）底部装有调速电机（12），调速电机（12）的转轴通过电机板（6）的圆孔，上面装有主动同步带轮（11），直线轨板（7）的底部装有固定套（8），固定套（8）内装有轴承，轴承内装有转轴B（15），转轴B（15）向上通过直线轨板（7）的圆孔，顶部装有擦胶布轮（10），转轴B（15）的底部装有从动同步带轮（9），从动同步带轮（9）与主动同步带轮（11）用皮带连接。

2.根据权利要求1所述的用于擦胶和下料的装置，其特征在于：所述的夹爪（26）、气缸三（3）、转轴A（25）、套筒（24）、减速机（22）和电机（23）在同一轴线上。