CN203611096U - 一种开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓷砖、石材的加工装置，尤其涉及一种开槽机。为了克服现有手动磨削装置磨削加工精度低、工作效率低、成品率低的缺陷，本实用新型提供了这样一种开槽机，包括有小磨头组件、大磨头组件、左右移动装置、前后移动装置、工件定位装置和机架；该开槽机装置的结构简单、制作成本低、加工精度高、磨削效率高、成品率高，可以实现一台机器同时完成对一件工件三侧的磨削加工，大大缩短了工作流程，提高了工作效率；而且小磨头和大磨头的移动通过丝杆控制，便于准确调节小磨头、大磨头的位置，提高加工精度，使开槽机的操作更简便。

Description

一种开槽机

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖、石材的加工装置，尤其涉及一种开槽机。 

背景技术

为了便于瓷砖、石材的挂贴，常常需要在瓷砖、石材上开设凹槽，而瓷砖、石材（下面统称为工件）的加工，一般通过开槽机来完成。图1为工件左侧、右侧和下部开设凹槽的示意图，如图1所示，需要在工件的左侧开设左凹槽71，右侧开设右凹槽72，下部开设下凹槽73，要求左凹槽71和右凹槽72左右对称，高度一致。 

目前，市面上的加工装置为手动磨削装置，此装置需要人力对工件的左侧、右侧和下部进行三次不同方位的磨削，并且手动加工无法对工件左侧的左凹槽和右侧的右凹槽进行精确的定位加工，开设的左凹槽和右凹槽容易出现左右不对称、高度不一致的现象；手动磨削装置虽然价格较低，但使用很不方便，加工精度低、磨削效率低、成品率低，手动磨削装置已经无法满足人们对开槽机使用的需求。 

实用新型内容

（1）要解决的技术问题 

本实用新型为了克服现有手动磨削装置的磨削加工精度低、磨削效率低、成品率低的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工精度高、磨削效率高、成品率高的开槽机。

（2）技术方案 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种开槽机，包括有小磨头组件、大磨头组件、左右移动装置、前后移动装置、工件定位装置和机架；

小磨头组件包括有电机Ⅰ、小皮带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、大皮带轮Ⅰ、套筒Ⅰ、小磨头、丝杆螺母Ⅰ、套筒连接件Ⅰ、传动轴Ⅰ和小磨头支架；电机Ⅰ安装在小磨头支架上，小皮带轮Ⅰ安装在电机Ⅰ上，大皮带轮Ⅰ安装在套筒Ⅰ上，大皮带轮Ⅰ与小皮带轮Ⅰ用皮带Ⅰ连接，小磨头安装在套筒Ⅰ上，套筒Ⅰ通过套筒连接件Ⅰ与丝杆螺母Ⅰ连接，套筒Ⅰ上的传动轴Ⅰ与大皮带轮Ⅰ的连接方式为花键连接；

大磨头组件包括有电机Ⅱ、小皮带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、大皮带轮Ⅱ、套筒Ⅱ、大磨头、丝杆螺母Ⅱ、套筒连接件Ⅱ、传动轴Ⅱ和大磨头支架；电机Ⅱ安装在大磨头支架上，小皮带轮Ⅱ安装在电机Ⅱ上，大皮带轮Ⅱ安装在套筒Ⅱ上，大皮带轮Ⅱ与小皮带轮Ⅱ用皮带Ⅱ连接，大磨头安装在套筒Ⅱ上，套筒Ⅱ通过套筒连接件Ⅱ与丝杆螺母Ⅱ连接，套筒Ⅱ上的传动轴Ⅱ与大皮带轮Ⅱ的连接方式为花键连接；

左右移动装置包括左支架、右支架、横梁、丝杆和螺母；左支架、右支架分别安装在机架上，横梁和丝杆安装在左支架、右支架上，丝杆以中心对称分为左右两段，左右两段的螺纹旋向相反；

前后移动装置包括前后移动支架、丝杆螺母Ⅲ和滑动装置；前后移动支架安装在机架上，大磨头组件通过滑动装置安装在前后移动支架上，大磨头组件与丝杆螺母Ⅲ连接；

工件定位装置安装在机架上，小磨头组件有两个，分别为左小磨头组件、右小磨头组件，左小磨头组件安装在左右移动装置上横梁和丝杆的左侧，右小磨头组件安装在左右移动装置上的横梁和丝杆的右侧；

工件定位装置包括有夹紧气缸、工件左挡板和工件后挡板；夹紧气缸安装在右小磨头组件的下方，工件左挡板安装在左小磨头组件的下方，工件后挡板安装在大磨头组件的下方。

优选地，小磨头组件中还包括有套筒旋转定位装置。 

优选地，左右移动装置还包括有在丝杆两侧安装的手轮，前后移动装置中还包括有在丝杆螺母Ⅲ上安装的手轮。 

优选地，工件定位装置中还包括有工件压紧装置。 

优选地，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ中还包括有轴承。 

优选地，所述滑动装置为导轨和滑块结构。 

优选地，所述滑动装置为燕尾槽滑动结构。 

为了进一步地提高所述开槽机的性能，优选地，还包括有控制系统，所述控制系统为PLC。 

优选地，左右移动装置上的丝杆与伺服电机或步进电机相连，前后移动装置上的丝杆螺母Ⅲ与伺服电机或步进电机相连。 

工作原理：工件定位装置包括夹紧气缸、工件左挡板和工件后挡板，用工件左挡板和工件后挡板将待加工的工件定位，使用夹紧气缸进行夹紧，为防止开槽机工作时工件的意外移动，再使用工件压紧装置将工件压紧，所述压紧装置为现有通用部件。 

转动小磨头组件中丝杆螺母Ⅰ的螺母，通过套筒连接件，使套筒上下移动，以调节小磨头的高度；当小磨头调到需要的高度时，旋紧套筒旋转定位装置，将套筒固定，防止开槽机工作时，由于震动造成套筒的上下移动，损坏磨头，影响工件的加工；大磨头组件中大磨头高度的调节原理与此类似，在此不再赘述。所述旋转定位装置为现有通用部件。 

转动左右移动装置中安装在丝杆上的手轮，由于左右移动装置上的丝杆以中心对称分为左右两段，左右两段的螺纹旋向相反，可以使安装在左右移动装置左侧的左小磨头组件和右小磨头组件同时向中间或两端移动，同时完成对工件两侧的磨削和退磨头工作。 

转动前后移动装置中安装在丝杆上的手轮，使安装在前后移动装置上的大磨头组件前后移动，完成对工件后侧的磨削和退磨头工作。 

当采用控制系统进行开槽机的控制时，根据事先设定好的移动位置和转速，控制系统控制左右移动装置和前后移动装置上的伺服电机或步进电机旋转，进而带动小磨头组件和大磨头组件移动，来对工件进行加工，提高了自动化程序，并且能够有效地减少操作人员。 

控制系统控制伺服电机或步进电机旋转为现有技术，在此不再赘述。 

（3）有益效果 

该开槽机装置的结构简单、制作成本低、成品率低，可以实现一台机器同时完成对一件工件三侧的磨削加工，大大缩短了工作流程，提高了工作效率；而且小磨头和大磨头的移动通过丝杆控制，便于准确调节小磨头、大磨头的位置，提高加工精度，使开槽机的操作更简便。自动化程度高，节省人员。

附图说明

图1为工件左侧、右侧和下部开设凹槽的示意图。 

图2为本实用新型的主视结构示意图。 

图3为本实用新型的左视结构示意图。 

图4为本实用新型的俯视结构示意图。 

图5为本实用新型实施例2-3的主视结构示意图。 

图6为本实用新型实施例2-3的左视结构示意图。 

图7为本实用新型实施例2-3的俯视结构示意图。 

附图中的标记为：1-机架，2-小磨头组件，3-左右移动装置,4-大磨头组件,5-工件定位装置，6-前后移动装置，21-电机Ⅰ，22-小皮带轮Ⅰ，23-皮带Ⅰ，24-大皮带轮Ⅰ，25-套筒Ⅰ，26-小磨头，27-丝杆螺母Ⅰ，28-套筒连接件Ⅰ，29-传动轴Ⅰ，210-小磨头支架，31-左支架，32-右支架，33-横梁，34-丝杆，41-电机Ⅱ，42-小皮带轮Ⅱ，43-皮带Ⅱ，44-大皮带轮Ⅱ，45-套筒Ⅱ，46-大磨头，47-丝杆螺母Ⅱ，48-套筒连接件Ⅱ，49-传动轴Ⅱ，410-大磨头支架，51-夹紧气缸，52-工件左挡板，53-工件后挡板， 61-前后移动支架，62-丝杆螺母Ⅲ，63-滑动装置，71-左凹槽，72-右凹槽，73-下凹槽。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 

实施例1

一种开槽机，如图2-4所示，一种开槽机包括有小磨头组件2、大磨头组件4、左右移动装置3、前后移动装置6、工件定位装置5和机架1；

小磨头组件2包括有电机Ⅰ21、小皮带轮Ⅰ22、皮带Ⅰ23、大皮带轮Ⅰ24、套筒Ⅰ25、小磨头26、丝杆螺母Ⅰ27、套筒连接件Ⅰ28、传动轴Ⅰ29和小磨头支架210；电机Ⅰ21安装在小磨头支架210上，小皮带轮Ⅰ22安装在电机Ⅰ21上，大皮带轮Ⅰ24安装在套筒Ⅰ25上，大皮带轮Ⅰ24与小皮带轮Ⅰ22用皮带Ⅰ23连接，小磨头24安装在套筒Ⅰ25上，套筒Ⅰ25通过套筒连接件Ⅰ28与丝杆螺母Ⅰ27连接，套筒Ⅰ25上的传动轴Ⅰ29与大皮带轮Ⅰ24的连接方式为花键连接；

大磨头组件4包括有电机Ⅱ41、小皮带轮Ⅱ42、皮带Ⅱ43、大皮带轮Ⅱ44、套筒Ⅱ45、大磨头46、丝杆螺母Ⅱ47、套筒连接件Ⅱ48、传动轴Ⅱ49和大磨头支架410；电机Ⅱ41安装在大磨头支架410上，小皮带轮Ⅱ42安装在电机Ⅱ41上，大皮带轮Ⅱ44安装在套筒Ⅱ45上，大皮带轮Ⅱ44与小皮带轮Ⅱ42用皮带Ⅱ43连接，大磨头46安装在套筒Ⅱ45上，套筒Ⅱ45通过套筒连接件Ⅱ48与丝杆螺母Ⅱ47连接，套筒Ⅱ45上的传动轴Ⅱ49与大皮带轮Ⅱ44的连接方式为花键连接；

左右移动装置3包括左支架31、右支架32、横梁33、丝杆34和螺母；左支架31、右支架32分别安装在机架1上，横梁33和丝杆34安装在左支架31、右支架上32，丝杆34以中心对称分为左右两段，左右两段的螺纹旋向相反；

前后移动装置6包括前后移动支架61、丝杆螺母Ⅲ62和滑动装置63；前后移动支架61安装在机架1上，大磨头组件4通过滑动装置63安装在前后移动支架61上，大磨头组件4与丝杆螺母Ⅲ62连接；所述滑动装置63为燕尾槽滑动结构。

工件定位装置5安装在机架1上，小磨头组件2有两个，分别为左小磨头组件、右小磨头组件，左小磨头组件安装在左右移动装置3上横梁33和丝杆34的左侧，右小磨头组件安装在左右移动装置上3的横梁33和丝杆34的右侧。 

工件定位装置5包括有夹紧气缸51、工件左挡板52和工件后挡板53；夹紧气缸51安装在右侧小磨头组件的下方，工件左挡板52安装在左侧小磨头组件的下方，工件后挡板53安装在大磨头组件4的下方； 

小磨头组件2中还包括有套筒旋转定位装置，左右移动装置3还包括在丝杆34两侧安装的手轮35，前后移动装置6中，还包括有在丝杆62上安装的手轮64，工件定位装置5中还包括有工件压紧装置54，套筒Ⅰ25和套筒Ⅱ45中还包括有轴承。

实施例2

一种开槽机，如图5-7所示，一种开槽机包括有小磨头组件2、大磨头组件4、左右移动装置3、前后移动装置6、工件定位装置5和机架1；

小磨头组件2包括有电机Ⅰ21、小皮带轮Ⅰ22、皮带Ⅰ23、大皮带轮Ⅰ24、套筒Ⅰ25、小磨头26、丝杆螺母Ⅰ27、套筒连接件Ⅰ28、传动轴Ⅰ29和小磨头支架210；电机Ⅰ21安装在小磨头支架210上，小皮带轮Ⅰ22安装在电机Ⅰ21上，大皮带轮Ⅰ24安装在套筒Ⅰ25上，大皮带轮Ⅰ24与小皮带轮Ⅰ22用皮带Ⅰ23连接，小磨头24安装在套筒Ⅰ25上，套筒Ⅰ25通过套筒连接件Ⅰ28与丝杆螺母Ⅰ27连接，套筒Ⅰ25上的传动轴Ⅰ29与大皮带轮Ⅰ24的连接方式为花键连接；

大磨头组件4包括有电机Ⅱ41、小皮带轮Ⅱ42、皮带Ⅱ43、大皮带轮Ⅱ44、套筒Ⅱ45、大磨头46、丝杆螺母Ⅱ47、套筒连接件Ⅱ48、传动轴Ⅱ49和大磨头支架410；电机Ⅱ41安装在大磨头支架410上，小皮带轮Ⅱ42安装在电机Ⅱ41上，大皮带轮Ⅱ44安装在套筒Ⅱ45上，大皮带轮Ⅱ44与小皮带轮Ⅱ42用皮带Ⅱ43连接，大磨头46安装在套筒Ⅱ45上，套筒Ⅱ45通过套筒连接件Ⅱ48与丝杆螺母Ⅱ47连接，套筒Ⅱ45上的传动轴Ⅱ49与大皮带轮Ⅱ44的连接方式为花键连接；

左右移动装置3包括左支架31、右支架32、横梁33、丝杆34和螺母；左支架31、右支架32分别安装在机架1上，横梁33和丝杆34安装在左支架31、右支架上32，丝杆34以中心对称分为左右两段，左右两段的螺纹旋向相反；

前后移动装置6包括前后移动支架61、丝杆螺母Ⅲ62和滑动装置63；前后移动支架61安装在机架1上，大磨头组件4通过滑动装置63安装在前后移动支架61上，大磨头组件4与丝杆螺母Ⅲ62连接；所述滑动装置63为导轨和滑块结构。

工件定位装置5安装在机架1上，小磨头组件2有两个，分别为左小磨头组件、右小磨头组件，左小磨头组件安装在左右移动装置3上横梁33和丝杆34的左侧，右小磨头组件安装在左右移动装置上3的横梁33和丝杆34的右侧。 

工件定位装置5包括有夹紧气缸51、工件左挡板52和工件后挡板53；夹紧气缸51安装在右侧小磨头组件的下方，工件左挡板52安装在左侧小磨头组件的下方，工件后挡板53安装在大磨头组件4的下方； 

小磨头组件2中还包括有套筒旋转定位装置，所述开槽机还包括有控制系统，所述控制系统为PLC。左右移动装置3上的丝杆34与伺服电机相连，前后移动装置6上的丝杆螺母Ⅲ62与伺服电机相连。工件定位装置5中还包括有工件压紧装置54，套筒Ⅰ25和套筒Ⅱ45中还包括有轴承。

实施例3

一种开槽机，如图5-7所示，一种开槽机包括有小磨头组件2、大磨头组件4、左右移动装置3、前后移动装置6、工件定位装置5和机架1；

小磨头组件2包括有电机Ⅰ21、小皮带轮Ⅰ22、皮带Ⅰ23、大皮带轮Ⅰ24、套筒Ⅰ25、小磨头26、丝杆螺母Ⅰ27、套筒连接件Ⅰ28、传动轴Ⅰ29和小磨头支架210；电机Ⅰ21安装在小磨头支架210上，小皮带轮Ⅰ22安装在电机Ⅰ21上，大皮带轮Ⅰ24安装在套筒Ⅰ25上，大皮带轮Ⅰ24与小皮带轮Ⅰ22用皮带Ⅰ23连接，小磨头24安装在套筒Ⅰ25上，套筒Ⅰ25通过套筒连接件Ⅰ28与丝杆螺母Ⅰ27连接，套筒Ⅰ25上的传动轴Ⅰ29与大皮带轮Ⅰ24的连接方式为花键连接；

大磨头组件4包括有电机Ⅱ41、小皮带轮Ⅱ42、皮带Ⅱ43、大皮带轮Ⅱ44、套筒Ⅱ45、大磨头46、丝杆螺母Ⅱ47、套筒连接件Ⅱ48、传动轴Ⅱ49和大磨头支架410；电机Ⅱ41安装在大磨头支架410上，小皮带轮Ⅱ42安装在电机Ⅱ41上，大皮带轮Ⅱ44安装在套筒Ⅱ45上，大皮带轮Ⅱ44与小皮带轮Ⅱ42用皮带Ⅱ43连接，大磨头46安装在套筒Ⅱ45上，套筒Ⅱ45通过套筒连接件Ⅱ48与丝杆螺母Ⅱ47连接，套筒Ⅱ45上的传动轴Ⅱ49与大皮带轮Ⅱ44的连接方式为花键连接；

左右移动装置3包括左支架31、右支架32、横梁33、丝杆34和螺母；左支架31、右支架32分别安装在机架1上，横梁33和丝杆34安装在左支架31、右支架上32，丝杆34以中心对称分为左右两段，左右两段的螺纹旋向相反；

前后移动装置6包括前后移动支架61、丝杆螺母Ⅲ62和滑动装置63；前后移动支架61安装在机架1上，大磨头组件4通过滑动装置63安装在前后移动支架61上，大磨头组件4与丝杆螺母Ⅲ62连接；

工件定位装置5安装在机架1上，小磨头组件2有两个，分别为左小磨头组件、右小磨头组件，左小磨头组件安装在左右移动装置3上横梁33和丝杆34的左侧，右小磨头组件安装在左右移动装置上3的横梁33和丝杆34的右侧。

工件定位装置5包括有夹紧气缸51、工件左挡板52和工件后挡板53；夹紧气缸51安装在右侧小磨头组件的下方，工件左挡板52安装在左侧小磨头组件的下方，工件后挡板53安装在大磨头组件4的下方； 

小磨头组件2中还包括有套筒旋转定位装置，所述开槽机还包括有控制系统，所述控制系统为PLC。左右移动装置3上的丝杆34与步进电机相连，前后移动装置6上的丝杆螺母Ⅲ62与步进电机相连。工件定位装置5中还包括有工件压紧装置54，套筒Ⅰ25和套筒Ⅱ45中还包括有轴承。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。  

Claims (9)

1.一种开槽机，其特征在于，包括有小磨头组件（2）、大磨头组件（4）、左右移动装置（3）、前后移动装置（6）、工件定位装置（5）和机架（1）；

小磨头组件（2）包括有电机Ⅰ（21）、小皮带轮Ⅰ（22）、皮带Ⅰ（23）、大皮带轮Ⅰ（24）、套筒Ⅰ（25）、小磨头（26）、丝杆螺母Ⅰ（27）、套筒连接件Ⅰ（28）、传动轴Ⅰ（29）和小磨头支架（210）；电机Ⅰ（21）安装在小磨头支架（210）上，小皮带轮Ⅰ（22）安装在电机Ⅰ（21）上，大皮带轮Ⅰ（24）安装在套筒Ⅰ（25）上，大皮带轮Ⅰ（24）与小皮带轮Ⅰ（22）用皮带Ⅰ（23）连接，小磨头（24）安装在套筒Ⅰ（25）上，套筒Ⅰ（25）通过套筒连接件Ⅰ（28）与丝杆螺母Ⅰ（27）连接，套筒Ⅰ（25）上的传动轴Ⅰ（29）与大皮带轮Ⅰ（24）的连接方式为花键连接；

大磨头组件（4）包括有电机Ⅱ（41）、小皮带轮Ⅱ（42）、皮带Ⅱ（43）、大皮带轮Ⅱ（44）、套筒Ⅱ（45）、大磨头（46）、丝杆螺母Ⅱ（47）、套筒连接件Ⅱ（48）、传动轴Ⅱ（49）和大磨头支架（410）；电机Ⅱ（41）安装在大磨头支架（410）上，小皮带轮Ⅱ（42）安装在电机Ⅱ（41）上，大皮带轮Ⅱ（44）安装在套筒Ⅱ（45）上，大皮带轮Ⅱ（44）与小皮带轮Ⅱ（42）用皮带Ⅱ（43）连接，大磨头（46）安装在套筒Ⅱ（45）上，套筒Ⅱ（45）通过套筒连接件Ⅱ（48）与丝杆螺母Ⅱ（47）连接，套筒Ⅱ（45）上的传动轴Ⅱ（49）与大皮带轮Ⅱ（44）的连接方式为花键连接；

左右移动装置（3）包括左支架（31）、右支架（32）、横梁（33）、丝杆（34）和螺母；左支架（31）、右支架（32）分别安装在机架（1）上，横梁（33）和丝杆（34）安装在左支架（31）、右支架上（32），丝杆（34）以中心对称分为左右两段，左右两段的螺纹旋向相反；

前后移动装置（6）包括前后移动支架（61）、丝杆螺母Ⅲ（62）和滑动装置（63）；前后移动支架（61）安装在机架（1）上，大磨头组件（4）通过滑动装置（63）安装在前后移动支架（61）上，大磨头组件（4）与丝杆螺母Ⅲ（62）连接；

工件定位装置（5）安装在机架（1）上，小磨头组件（2）有两个，分别为左小磨头组件、右小磨头组件，左小磨头组件安装在左右移动装置（3）上横梁（33）和丝杆（34）的左侧，右小磨头组件安装在左右移动装置上（3）的横梁（33）和丝杆（34）的右侧；

工件定位装置（5）包括有夹紧气缸（51）、工件左挡板（52）和工件后挡板（53）；夹紧气缸（51）安装在右侧小磨头组件的下方，工件左挡板（52）安装在左侧小磨头组件的下方，工件后挡板（53）安装在大磨头组件（4）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，小磨头组件（2）中还包括有套筒旋转定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，左右移动装置（3）还包括有在丝杆（34）两侧安装的手轮（35），前后移动装置（6）中，还包括有在丝杆螺母Ⅲ（62）上安装的手轮（64）。

4.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，工件定位装置（5）中还包括有工件压紧装置（54）。

5.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，套筒Ⅰ（25）和套筒Ⅱ（45）中还包括有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，所述滑动装置（63）为导轨和滑块结构。

7.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，所述滑动装置（63）为燕尾槽滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，还包括有控制系统，所述控制系统为PLC。

9.根据权利要求1所述的一种开槽机，其特征在于，左右移动装置（3）上的丝杆（34）与伺服电机或步进电机相连，前后移动装置（6）上的丝杆螺母Ⅲ（62）与伺服电机或步进电机相连。